用于對(duì)電樞進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)電樞(22)進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)的裝置，該裝置包括：至少一個(gè)傳感器模塊(2)，其具有至少一個(gè)用于采集至少一個(gè)電樞特有的測(cè)量值的傳感器(4)；以及，數(shù)據(jù)采集單元(6)，其用于采集至少一個(gè)電樞特有的測(cè)量值。
【專利說(shuō)明】
用于對(duì)電樞進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)的裝置[0001 ] 本發(fā)明涉及一種對(duì)電樞進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)的裝置。
[0002]為了使設(shè)備(例如核設(shè)備)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，有必要確保各部件(例如各種電樞)的功能無(wú)故障。由于在此類設(shè)備中有許多電樞，因此各部件的預(yù)防性保養(yǎng)(即定期維護(hù)和檢查)耗費(fèi)大量的時(shí)間成本并產(chǎn)生大量費(fèi)用。因此理想的是，將可能會(huì)影響部件功能的改變和/或損壞及早識(shí)別出來(lái)，以便盡可能避免設(shè)備不必要的停機(jī)并將必要的保養(yǎng)減少至最小時(shí)間。
[0003]例如從WO 93/08482中已知一種檢測(cè)電動(dòng)電樞的裝置，在此裝置中所述電樞配有結(jié)構(gòu)單元，驅(qū)動(dòng)器的饋線上的電壓分接和電流分接在所述結(jié)構(gòu)單元中進(jìn)行。所述結(jié)構(gòu)單元還可連接到診斷模塊，該診斷模塊與測(cè)量和分析單元連接用于進(jìn)一步傳輸測(cè)量值。
[0004]從WO 99/24840中也已知一種用于使用電樞所配有的結(jié)構(gòu)單元、診斷模塊和分析單元來(lái)檢測(cè)電樞的裝置。還有用于診斷模塊的供能裝置，例如可通過(guò)結(jié)構(gòu)單元上的連接頭將其激活，致使在沒(méi)有待處理的信號(hào)時(shí)，可在待機(jī)模式下來(lái)操作診斷模塊。
[0005]本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種裝置，借助該裝置可對(duì)電樞進(jìn)行可靠且成本低廉的功能監(jiān)測(cè)。
[0006]此任務(wù)通過(guò)具有權(quán)利要求1所述特征的、用于對(duì)電樞進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)的裝置得以實(shí)現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，所述裝置包括:至少一個(gè)傳感器模塊，其具有至少一個(gè)用于得到至少一個(gè)電樞特有的測(cè)量值的傳感器；以及，數(shù)據(jù)采集單元，其用于采集至少一個(gè)電樞特有的測(cè)量值。所述電樞例如包括其驅(qū)動(dòng)器、電源和電路元件，從而使得確定例如電流、電壓、驅(qū)動(dòng)力、扭矩、閥沖程或排空壓力來(lái)作為電樞特有的測(cè)量值。換言之:提供一種模塊式系統(tǒng)來(lái)對(duì)電樞進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)，在所述系統(tǒng)中傳感器和數(shù)據(jù)采集分離開(kāi)來(lái)。在這種情況下，數(shù)據(jù)采集局限于純粹記錄測(cè)量數(shù)據(jù)。由此可獨(dú)立于所使用的傳感器模塊將數(shù)據(jù)采集單元用于電樞診斷和驅(qū)動(dòng)器診斷的不同應(yīng)用。只是傳感器模塊必須分別與待檢測(cè)的電樞匹配，數(shù)據(jù)采集單元可以任意組合。數(shù)據(jù)采集單元將測(cè)量值存儲(chǔ)在本地和/或?qū)⑵鋫鬏數(shù)街醒敕治鱿到y(tǒng)。此外數(shù)據(jù)采集單元還可識(shí)別相應(yīng)的傳感器模塊，從而識(shí)別測(cè)量數(shù)據(jù)與特定電樞的從屬關(guān)系。
[0008]所述裝置被設(shè)置用于固定地或永久性地安裝，并且例如布置在電纜出口中或布置在開(kāi)關(guān)設(shè)備中相應(yīng)電樞所屬的插槽中。在這種情況下裝置或傳感器模塊在插槽或電纜出口中是硬連線的。因此在設(shè)備的正常運(yùn)行期間而不是只在設(shè)備停機(jī)期間才可對(duì)電樞(特別是電動(dòng)電樞)進(jìn)行檢驗(yàn)。
[0009]可借助所述裝置來(lái)進(jìn)行監(jiān)測(cè)從而根據(jù)狀態(tài)來(lái)進(jìn)行保養(yǎng)的多個(gè)電樞在當(dāng)功能行為變差時(shí)可被單獨(dú)更換。此外還可同時(shí)對(duì)多個(gè)電樞進(jìn)行監(jiān)測(cè)?？蓪?duì)臨界區(qū)域中的電樞進(jìn)行針對(duì)性分析，進(jìn)一步檢驗(yàn)或維護(hù)，抑或更換。因此將避免定期進(jìn)行預(yù)防性的、耗時(shí)的維護(hù)。通過(guò)有針對(duì)性地且適當(dāng)?shù)匮娱L(zhǎng)維修間隔期和維修措施會(huì)產(chǎn)生明顯的費(fèi)用優(yōu)勢(shì)和時(shí)間優(yōu)勢(shì)。此外還可減少對(duì)負(fù)責(zé)維護(hù)和保養(yǎng)的設(shè)備人員的輻射照射。
[0010]數(shù)據(jù)采集單元特別具有存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)所采集的測(cè)量數(shù)據(jù)。為此例如設(shè)置集成在數(shù)據(jù)采集單元中的SD存儲(chǔ)卡，當(dāng)缺少到分析系統(tǒng)的連接時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)卡上。由此來(lái)確保無(wú)縫記錄測(cè)量值并且可以連續(xù)監(jiān)測(cè)電樞，即使之后才來(lái)分析所述測(cè)量值。因此例如有可能的是，之后才將對(duì)電樞功能行為造成不利影響的運(yùn)行條件識(shí)別出來(lái)并在今后避免。
[0011]然而特別有利的是，數(shù)據(jù)采集單元具有接口，其用于將至少一個(gè)測(cè)量值傳輸?shù)街醒敕治鱿到y(tǒng)。此時(shí)數(shù)據(jù)傳輸例如借助標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行。所述以太網(wǎng)除了中央數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器外還具有工作站系統(tǒng)，從而使得經(jīng)過(guò)分析的測(cè)量數(shù)據(jù)可直接提供給設(shè)備人員使用并且例如借助信號(hào)燈顏色將其用圖形顯示出來(lái)。如果存在到中央分析服務(wù)器的連接，則測(cè)量數(shù)據(jù)可由數(shù)據(jù)采集單元來(lái)傳輸，如果沒(méi)有所述連接則將測(cè)量數(shù)據(jù)首先存儲(chǔ)在SD存儲(chǔ)卡上且如有必要晚些時(shí)候再將其傳輸給中央分析服務(wù)器或借助便攜式計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行傳輸，所述便攜式計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)采集單元上的或SD存儲(chǔ)卡的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)。通過(guò)為評(píng)估電樞功能而實(shí)現(xiàn)的軟件在中央分析服務(wù)器上自動(dòng)分析測(cè)量數(shù)據(jù)。也可將電樞有效功率的計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器上用于分析。
[0012]在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，至少一個(gè)傳感器模塊和/或數(shù)據(jù)采集單元具有非易失性存儲(chǔ)器。在所述存儲(chǔ)器中永久儲(chǔ)存著電樞的分配，即模塊識(shí)別，從而使得在數(shù)據(jù)采集單元中或在中央數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器上可識(shí)別出來(lái)的是，相應(yīng)的傳感器模塊與哪一個(gè)電樞連接。同樣還可存儲(chǔ)電樞特有的測(cè)量值的校準(zhǔn)常數(shù)和換算因子，以便將測(cè)得的原始數(shù)據(jù)換算成其物理值。測(cè)量值和永久存儲(chǔ)的信息，也就是說(shuō)此外還有校準(zhǔn)常數(shù)和換算因子，由數(shù)據(jù)采集單元讀取出來(lái)并傳輸?shù)街醒霐?shù)據(jù)和分析服務(wù)器。測(cè)量數(shù)據(jù)的換算在中央數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器上進(jìn)行。數(shù)據(jù)采集單元的非易失性存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)了與測(cè)量相關(guān)的參數(shù)例如采樣率、以觸發(fā)為條件的前置時(shí)間和跟蹤時(shí)間。此外非易失性存儲(chǔ)器還被用于識(shí)別數(shù)據(jù)采集單元。
[0013]在所述裝置的一個(gè)有利的實(shí)施形式中，傳感器模塊具有多個(gè)被水平布置在支承導(dǎo)軌上的傳感器。這能使得在安裝時(shí)能夠節(jié)省空間，在安裝時(shí)將裝置例如布置在電纜出口中或布置在電樞開(kāi)關(guān)設(shè)備的插槽中。例如將電流傳感器用作傳感器來(lái)檢查電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電樞，其布置在共同的導(dǎo)電軌上。在這種情況下各傳感器被彼此電隔離，以確保設(shè)備安全。
[0014]在另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，傳感器模塊中的至少一個(gè)傳感器是磁場(chǎng)傳感器。因此所述裝置可用于非接觸式測(cè)量和檢驗(yàn)磁閥門(mén)。
[0015]在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，傳感器模塊中的至少一個(gè)傳感器是壓力傳感器，這使得可以對(duì)氣動(dòng)電樞進(jìn)行檢查。
[0016]有利的是，在裝置中將傳感器模塊布置在第一殼體中并將數(shù)據(jù)采集單元布置在第二殼體中，其中第一和第二殼體具有同一底面。由此可將傳感器模塊和數(shù)據(jù)采集單元直接層疊布置且可以節(jié)省空間地安裝。
[0017]下面將借助實(shí)施例的描述并參考附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)。以示意性原理圖分別示出了:
[0018]圖1示出了用于監(jiān)測(cè)電樞的裝置，
[0019]圖2示出了用于監(jiān)測(cè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電樞的傳感器模塊，
[0020]圖3示出了用于監(jiān)測(cè)磁閥門(mén)的傳感器模塊，
[0021]圖4示出了用于監(jiān)測(cè)氣動(dòng)電樞的傳感器模塊，
[0022]圖5示出了用于監(jiān)測(cè)氣動(dòng)電樞的裝置的電路圖。
[0023]圖1示出了使用傳感器模塊2監(jiān)測(cè)電樞22的裝置，所述傳感器模塊例如具有2個(gè)傳感器4用于得到電樞特有的測(cè)量值。此外，該裝置還包括數(shù)據(jù)采集單元6用于采集至少一個(gè)測(cè)量值。數(shù)據(jù)采集單元6具有存儲(chǔ)介質(zhì)8，所述存儲(chǔ)介質(zhì)被用于在沒(méi)有到達(dá)中央數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器10的連接時(shí)存儲(chǔ)測(cè)量值。
[0024]數(shù)據(jù)采集單元6包括非易失性存儲(chǔ)器14b，其上存儲(chǔ)了與測(cè)量相關(guān)的參數(shù)，例如采樣率和以觸發(fā)為條件的前置時(shí)間和跟蹤時(shí)間，以及用于傳輸測(cè)量值的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如IP地址。此外，存儲(chǔ)器14b還被用于識(shí)別數(shù)據(jù)采集單元6。
[0025]為了能在存在以太網(wǎng)連接28時(shí)將測(cè)量值傳輸給中央數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器10，在數(shù)據(jù)采集單元6中有接口 12可供使用。通過(guò)以太網(wǎng)借助標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外還設(shè)置了以太網(wǎng)交換機(jī)24，其在必要時(shí)將多個(gè)數(shù)據(jù)采集單元6與數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器10連接。借助實(shí)現(xiàn)的軟件在中央數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器10上評(píng)估電樞22的功能。此外將一個(gè)或多個(gè)工作站系統(tǒng)26集成到網(wǎng)絡(luò)中，從而使得設(shè)備人員可以識(shí)別數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器10進(jìn)行的分析。
[0026]傳感器模塊2具有非易失性存儲(chǔ)器14a，其中存儲(chǔ)著電樞特有的測(cè)量值的校準(zhǔn)常數(shù)和換算因子。此外，所述存儲(chǔ)器14a還被用于識(shí)別傳感器模塊2或識(shí)別用所述傳感器模塊2檢驗(yàn)的電樞22，從而使得可正確分配測(cè)量值。
[0027]傳感器模塊2布置在第一殼體16中，數(shù)據(jù)采集單元6布置在第二殼體18中，其中第一殼體16的底面對(duì)應(yīng)于第二殼體18的底面,從而使得傳感器模塊2、16和數(shù)據(jù)米集單兀6、18可以層疊安裝。
[0028]為了檢查電動(dòng)驅(qū)動(dòng)電樞22a或磁閥門(mén)22b，將傳感器模塊2和數(shù)據(jù)采集單元6布置在開(kāi)關(guān)設(shè)備20中，通過(guò)該開(kāi)關(guān)設(shè)備可操縱電樞22a、22b，從而使得可在正常運(yùn)行期間對(duì)電樞22進(jìn)行檢查。在這種情況下不僅可將傳感器模塊2和數(shù)據(jù)采集單元6安裝在開(kāi)關(guān)設(shè)備20的插槽21中，而且也可將其安裝在開(kāi)關(guān)設(shè)備20內(nèi)的電纜出口中。
[0029]由傳感器模塊2和數(shù)據(jù)采集單元6組成的模塊化系統(tǒng)，其允許使用所述裝置來(lái)對(duì)不同電樞22進(jìn)行檢查，原因在于只有傳感器模塊2必須與相應(yīng)的電樞匹配，但數(shù)據(jù)采集單元6獨(dú)立于電樞類型故可以廣泛使用。
[0030]圖2示出了一種用于監(jiān)測(cè)電驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的電樞22a的裝置，其中測(cè)定作為電樞特有的測(cè)量值的電流和電壓。所述裝置布置在一個(gè)-此處未被示出的-開(kāi)關(guān)設(shè)備20中，其中電樞運(yùn)行所需的饋線30連接在裝置上。為了測(cè)量饋線30中的電流強(qiáng)度給饋線分別分配電流變換器32，所述饋線分別通過(guò)兩根測(cè)量線34與電流分接36連接。根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式-交流驅(qū)動(dòng)或直流驅(qū)動(dòng)-將感應(yīng)電流變換器或直流電流變換器用作電流變換器32。電流變換器32被水平布置在導(dǎo)電軌(未被示出)上。通過(guò)分別從饋線30出來(lái)的電壓測(cè)量線38進(jìn)行電壓分接，所述電壓測(cè)量線通過(guò)斷路器40引向電壓變換器42。數(shù)據(jù)采集單元6得到所測(cè)得的電流和電壓值，借助A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)8上或通過(guò)接口 12將其傳輸?shù)街醒霐?shù)據(jù)和分析服務(wù)器10。此外，還可借助光耦合器44來(lái)直接或通過(guò)無(wú)電勢(shì)接觸器，例如通過(guò)耦合繼電器來(lái)采集接通/關(guān)斷(AUF/ZU)觸發(fā)信號(hào)。需要24V的外部直流電壓供應(yīng)來(lái)進(jìn)行電源供給，其實(shí)施在內(nèi)部通過(guò)電源適配器48進(jìn)行。
[0031]圖3示出了具有傳感器模塊2和數(shù)據(jù)采集單元6的裝置用于監(jiān)測(cè)磁閥門(mén)22b，其中將磁場(chǎng)傳感器50與前置放大器52集成在一起，以便非接觸式地測(cè)量電流。通過(guò)連接的饋線30借助電壓測(cè)量線38來(lái)進(jìn)行電壓分接，所述電壓測(cè)量線通過(guò)電阻器40引向模擬光耦合器45。電流和電壓測(cè)量值或測(cè)量信號(hào)在有源低通濾波器54中被進(jìn)一步處理。
[0032]數(shù)據(jù)采集單元6得到所測(cè)量的電流和電壓值，借助A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)8上或通過(guò)接口 12將其傳輸?shù)街醒霐?shù)據(jù)和分析服務(wù)器10。此外還可借助光耦合器44來(lái)直接地或通過(guò)無(wú)電勢(shì)接觸器(例如通過(guò)耦合繼電器)來(lái)采集觸發(fā)信號(hào)。需要24V的外部直流電壓供應(yīng)來(lái)進(jìn)行能量供給，其實(shí)施在內(nèi)部通過(guò)電源適配器48進(jìn)行。此外還進(jìn)行24V的并行分接以便為傳感器模塊2中的有源元件供電。
[0033]圖4示出了用于檢查氣動(dòng)電樞22c的裝置，在圖5中繪制了用于監(jiān)測(cè)氣動(dòng)電樞的裝置的電路圖。所述裝置直接連接在氣動(dòng)電樞22c上。其具有多達(dá)四個(gè)壓力傳感器，這些壓力傳感器采集壓縮空氣源58的壓力(壓力傳感器56c)，由Ι/P轉(zhuǎn)換器60轉(zhuǎn)換的氣動(dòng)控制信號(hào)62 (壓力傳感器56b)，以及從壓力調(diào)節(jié)器68引向電樞22c的壓縮空氣(壓力傳感器56a、56d)。壓力傳感器56具有電壓輸出或DMS跨線。此外還可以設(shè)置測(cè)力傳感器64和位置傳感器66來(lái)采集其它測(cè)量值。傳感器模塊2能夠生成用于Ι/P轉(zhuǎn)換器60的控制信號(hào)。借助光耦合器44可檢測(cè)到兩個(gè)機(jī)械最終位置探測(cè)器70。
[0034]數(shù)據(jù)采集單元6獲得所測(cè)量的壓力、力、路程、最終位置和開(kāi)關(guān)信號(hào)方面的值，借助于A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行轉(zhuǎn)換并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)8上或通過(guò)接口 12將其傳輸?shù)街醒霐?shù)據(jù)和分析服務(wù)器10。需要24V的外部直流電壓供應(yīng)來(lái)進(jìn)行能量供給，其實(shí)施在內(nèi)部通過(guò)電源適配器48進(jìn)行。此外，還進(jìn)行24V的并行分接以便為傳感器模塊2中的有源元件供電。
[0035]上面參考優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。但是要明白一點(diǎn)，本發(fā)明并不局限于所示出的實(shí)施例的具體實(shí)施，相反相關(guān)專業(yè)人員可依據(jù)本發(fā)明派生出一些變體形式，但不偏離本發(fā)明重要的基本思想。
[0036]參考標(biāo)記列表
[0037]2 傳感器模塊
[0038]4 傳感器
[0039]6 數(shù)據(jù)采集單元
[0040]8 存儲(chǔ)介質(zhì)
[0041]10 數(shù)據(jù)和分析服務(wù)器
[0042]12 接口
[0043]14a 內(nèi)部非易失性存儲(chǔ)器(傳感器模塊)
[0044]14b 內(nèi)部非易失性存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)采集單元)
[0045]16 傳感器模塊的殼體
[0046]18 數(shù)據(jù)采集單元的殼體
[0047]20 開(kāi)關(guān)設(shè)備
[0048]21 插槽
[0049]22 電樞
[0050]22a 電動(dòng)/電驅(qū)動(dòng)的電樞
[0051]22b 磁閥門(mén)
[0052]22c 氣動(dòng)電樞
[0053]24 以太網(wǎng)交換機(jī)
[0054]26 工作站系統(tǒng)
[0055]28 以太網(wǎng)
[0056]30饋線
[0057]32電流變換器
[0058]34測(cè)量線
[0059]36電流分接U、I3
[0060]38電壓測(cè)量線
[0061]40電阻器
[0062]42電壓變換器 U1'U2、U3
[0063]44光耦合器
[0064]45模擬光稱合器
[0065]46Ust
[0066]48電源適配器
[0067]50磁場(chǎng)傳感器
[0068]52放大器
[0069]54低通濾波器
[0070]56壓力傳感器
[0071]58壓縮空氣源
[0072]60I/P 轉(zhuǎn)換器
[0073]62氣動(dòng)控制信號(hào)
[0074]64測(cè)力傳感器
[0075]66位置傳感器
[0076]68壓力調(diào)節(jié)器
[0077]70機(jī)械最終位置探測(cè)器
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)電樞(22)進(jìn)行功能監(jiān)測(cè)的裝置，所述裝置包括:至少一個(gè)傳感器模塊(2)，其具有至少一個(gè)用于得到至少一個(gè)電樞特有的測(cè)量值的傳感器(4);以及，數(shù)據(jù)采集單元(6)，其用于采集至少一個(gè)電樞特有的測(cè)量值。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述數(shù)據(jù)采集單元(6)具有存儲(chǔ)介質(zhì)(8)。
3.如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述數(shù)據(jù)采集單元(6)包括接口(12)，所述接口(12)用于將至少一個(gè)測(cè)量值傳輸?shù)街醒敕治鱿到y(tǒng)(10)。
4.如權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述傳感器模塊(2)和/或數(shù)據(jù)采集單元(6)具有非易失性存儲(chǔ)器(14a、14b)。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述傳感器模塊(2)具有多個(gè)、被水平布置在支承導(dǎo)軌上的傳感器(4)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述傳感器模塊中的至少一個(gè)傳感器(4)是磁場(chǎng)傳感器(50)。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述傳感器模塊(2)中的至少一個(gè)傳感器(4)是壓力傳感器(4c)。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其中將所述傳感器模塊(2)布置在第一殼體(16)中并將所述數(shù)據(jù)米集單兀(6)布置在第二殼體(18)中,其中第一殼體(16)和第二殼體(18)具有同一底面。
【文檔編號(hào)】G01R31/00GK104407246SQ201410685743
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月25日
【發(fā)明者】克勞斯·艾因茲曼, 卡爾海因茨·海恩 申請(qǐng)人:阿海琺有限公司