一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,其包括底座,所述底座上設(shè)置有左側(cè)板與右側(cè)板,其中,所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間設(shè)置有移動(dòng)板與兩個(gè)平行布置的橫向?qū)蜉S,兩個(gè)橫向?qū)蜉S均穿過(guò)所述移動(dòng)板,兩個(gè)橫向?qū)蜉S的兩端分別設(shè)置在所述左側(cè)板、所述右側(cè)板上,所述移動(dòng)板能沿兩個(gè)橫向?qū)蜉S橫向移動(dòng),所述移動(dòng)板配置有一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述立板前端設(shè)置有用于放置多個(gè)待測(cè)杯的支臂,所述立板配置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光電傳感器同時(shí)都固定,不存在電機(jī)線(xiàn)和光電傳感器信號(hào)線(xiàn)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,降低移動(dòng)負(fù)載,提高整機(jī)的工作效率,降低了故障發(fā)生率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于生化分析儀的傳輸設(shè)備,尤其涉及一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,現(xiàn)在市場(chǎng)上擁有的用于生化分析儀上的輸送試劑針機(jī)構(gòu)的裝置一般采用兩種方式,分別為擺動(dòng)加樣方式和升降運(yùn)動(dòng)加樣方式,這兩種工作方式都有一個(gè)弊端就是他們的每個(gè)工作循環(huán)只能加注一種試劑液,并且只能在探針擺動(dòng)圓弧上有限的試劑加樣位置加注試劑液,因此,此種工作方式結(jié)構(gòu)單一,在工作過(guò)程中,想加注多種試劑液時(shí),只能重復(fù)性地工作,浪費(fèi)時(shí)間,而且運(yùn)動(dòng)不靈活,給工作帶來(lái)諸多不便,在試劑針尖需要下降吸取試劑液時(shí),更加延長(zhǎng)了工作循環(huán)時(shí)間。
[0003]并且以往的X、y方向十字運(yùn)動(dòng)加樣機(jī)構(gòu)在工作時(shí),多采用電機(jī)隨動(dòng)或者光耦隨動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方法,此方法的缺點(diǎn)是采用拖鏈內(nèi)部走線(xiàn)結(jié)構(gòu),長(zhǎng)期往復(fù)使用條件下,容易產(chǎn)生線(xiàn)路故障和線(xiàn)路提前老化,如果采用電機(jī)隨動(dòng)的方法,移動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)大,能耗增高,而且不利于機(jī)構(gòu)快速移動(dòng)工作和急停加樣,對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的震動(dòng)噪音不容易控制。
[0004]因此,現(xiàn)有技術(shù)還有待于更進(jìn)一步的改進(jìn)和發(fā)展。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,采用固定電機(jī)與固定光耦的方式,降低移動(dòng)負(fù)載,提高整機(jī)的工作效率。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,其包括底座,所述底座上設(shè)置有左側(cè)板與右側(cè)板,其中,所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間設(shè)置有移動(dòng)板與兩個(gè)平行布置的橫向?qū)蜉S,兩個(gè)橫向?qū)蜉S均穿過(guò)所述移動(dòng)板,兩個(gè)橫向?qū)蜉S的兩端分別設(shè)置在所述左側(cè)板、所述右側(cè)板上,所述移動(dòng)板能沿兩個(gè)橫向?qū)蜉S橫向移動(dòng),所述移動(dòng)板配置有一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述移動(dòng)板上設(shè)置有移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述左側(cè)板上設(shè)置有左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述右側(cè)板上設(shè)置有右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌、所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌為平行布置;所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有移動(dòng)板滑塊,所述移動(dòng)滑塊與一立板固定連接,所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有左側(cè)板滑塊,所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有右側(cè)板滑塊,所述左側(cè)板滑塊與所述右側(cè)板滑塊之間設(shè)置有連接桿,所述連接桿穿過(guò)所述立板,使所述移動(dòng)板滑塊、所述左側(cè)板滑塊與所述右側(cè)板滑塊同步移動(dòng);所述立板前端設(shè)置有用于放置多個(gè)待測(cè)杯的支臂,所述立板配置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的固定板,所述固定板位于所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間,所述固定板與所述橫向?qū)蜉S平行,所述固定板兩端分別設(shè)置有橫向同步輪,兩個(gè)橫向同步輪通過(guò)一橫向同步帶相連接,所述橫向同步帶上設(shè)置有橫向連接片,所述橫向連接片與所述移動(dòng)板相連接,所述移動(dòng)板能隨所述橫向連接片在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間移動(dòng);任一橫向同步輪與一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接,所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述固定板上。
[0008]所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間的傳動(dòng)軸,所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一同步傳動(dòng)輪相連接;所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有第二同步傳動(dòng)輪、第一同步左傳動(dòng)輪與第一同步右傳動(dòng)輪,所述第一同步左傳動(dòng)輪設(shè)置在所述左側(cè)板一端,所述第一同步右傳動(dòng)輪設(shè)置在所述右側(cè)板一端,所述第二同步傳動(dòng)輪位于所述第一同步左傳動(dòng)輪與所述第一同步右傳動(dòng)輪之間,所述第一同步傳動(dòng)輪與所述第同步二傳動(dòng)輪通過(guò)第一同步傳動(dòng)帶相連接;所述左側(cè)板另一端設(shè)置有第二同步左傳動(dòng)輪,所述右側(cè)板另一端設(shè)置有第二同步右傳動(dòng)輪,所述第一同步左傳動(dòng)輪與所述第二同步左傳動(dòng)輪之間通過(guò)左同步傳送帶相連接,所述第一同步右傳動(dòng)輪與所述第二同步右傳動(dòng)輪之間通過(guò)右同步傳送帶相連接,所述左同步傳送帶通過(guò)一左連接片與所述左側(cè)板滑塊相連接,,所述右同步傳送帶通過(guò)一右連接片與所述右側(cè)板滑塊相連接;所述縱向同步電機(jī)通過(guò)第一同步傳動(dòng)輪、第二同步傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述左同步傳送帶與所述右同步傳送帶同步運(yùn)動(dòng),所述左同步傳送帶與所述右同步傳送帶同步帶動(dòng)所述移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述左側(cè)板或所述右側(cè)板上設(shè)置有光耦合固定板,所述光耦合固定板上設(shè)置有橫向定位光率禹。
[0010]本發(fā)明提供了一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,不需要拖鏈形式的二維運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)電機(jī)和光電傳感器同時(shí)都固定,不存在電機(jī)線(xiàn)和光電傳感器信號(hào)線(xiàn)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,降低移動(dòng)負(fù)載,提高整機(jī)的工作效率,降低了故障發(fā)生率,實(shí)現(xiàn)了快速移動(dòng)的前提下,結(jié)構(gòu)整體沖擊變得更小,延長(zhǎng)使用壽命,加樣效率更高。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明中傳輸裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明中傳輸裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明中傳輸裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明提供了一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0013]在以下的描述中,關(guān)于橫向、縱向的描述僅僅是為了方便描述而對(duì)方位進(jìn)行定義,并不能限制對(duì)本發(fā)明的保護(hù)。
[0014]本發(fā)明提供了一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,如圖1、圖2與圖3所示的,其包括底座1,所述底座I上設(shè)置有左側(cè)板2與右側(cè)板3,其中,所述左側(cè)板2與所述右側(cè)板3之間設(shè)置有移動(dòng)板4與兩個(gè)平行布置的橫向?qū)蜉S5,兩個(gè)橫向?qū)蜉S5均穿過(guò)所述移動(dòng)板4,兩個(gè)橫向?qū)蜉S5的兩端分別設(shè)置在所述左側(cè)板2、所述右側(cè)板3上,所述移動(dòng)板4能沿兩個(gè)橫向?qū)蜉S5橫向移動(dòng),所述移動(dòng)板4配置有一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述移動(dòng)板4上設(shè)置有移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌6,所述左側(cè)板2上設(shè)置有左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌7,所述右側(cè)板3上設(shè)置有右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌8,所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌6、所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌7與所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌8為平行布置,其最佳的方式是所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌6、所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌7與所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌8位于同一平面內(nèi);所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌6上設(shè)置有移動(dòng)板滑塊9,所述移動(dòng)滑塊9與一立板10固定連接,所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌7上設(shè)置有左側(cè)板滑塊11,所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌8上設(shè)置有右側(cè)板滑塊12,所述左側(cè)板滑塊11與所述右側(cè)板滑塊12之間設(shè)置有連接桿13,所述連接桿13穿過(guò)所述立板10,使所述移動(dòng)板滑塊9、所述左側(cè)板滑塊11與所述右側(cè)板滑塊12同步移動(dòng);所述立板10前端設(shè)置有用于放置多個(gè)待測(cè)杯14的支臂15,所述立板10配置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);實(shí)現(xiàn)了同步添加多種試劑的目的。
[0015]更進(jìn)一步的,所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座I上的固定板16,所述固定板16位于所述左側(cè)板2與所述右側(cè)板3之間,所述固定板16與所述橫向?qū)蜉S5平行,所述固定板16兩端分別設(shè)置有橫向同步輪17,兩個(gè)橫向同步輪17通過(guò)一橫向同步帶18相連接,所述橫向同步帶18上設(shè)置有橫向連接片19,所述橫向連接片19與所述移動(dòng)板4相連接,所述移動(dòng)板4能隨所述橫向連接片19在所述左側(cè)板2與所述右側(cè)板3之間移動(dòng);任一橫向同步輪18與一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的動(dòng)力輸出軸相連接,所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20設(shè)置在所述固定板16上,通過(guò)上述傳動(dòng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)了所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)20的固定,降低了移動(dòng)負(fù)載。
[0016]所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左側(cè)板2上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21以及設(shè)置在所述左側(cè)板2與所述右側(cè)板3之間的傳動(dòng)軸22,所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21與第一同步傳動(dòng)輪23相連接;所述傳動(dòng)軸22上設(shè)置有第二同步傳動(dòng)輪24、第一同步左傳動(dòng)輪25與第一同步右傳動(dòng)輪26,所述第一同步左傳動(dòng)輪25設(shè)置在所述左側(cè)板2的一端,所述第一同步右傳動(dòng)輪26設(shè)置在所述右側(cè)板3的一端,所述第二同步傳動(dòng)輪24位于所述第一同步左傳動(dòng)輪25與所述第一同步右傳動(dòng)輪26之間,所述第一同步傳動(dòng)輪23與所述第同步二傳動(dòng)輪24通過(guò)第一同步傳動(dòng)帶27相連接;所述左側(cè)板2另一端設(shè)置有第二同步左傳動(dòng)輪28,所述右側(cè)板3另一端設(shè)置有第二同步右傳動(dòng)輪31,所述第一同步左傳動(dòng)輪25與所述第二同步左傳動(dòng)輪28之間通過(guò)左同步傳送帶30相連接,所述第一同步右傳動(dòng)輪26與所述第二同步右傳動(dòng)輪31之間通過(guò)右同步傳送帶32相連接,所述左同步傳送帶30通過(guò)一左連接片36與所述左側(cè)板滑塊11相連接,所述右同步傳送帶32通過(guò)一右連接片33與所述右側(cè)板滑塊12相連接;所述縱向同步電機(jī)21通過(guò)第一同步傳動(dòng)輪23、第二同步傳動(dòng)輪24帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)軸22帶動(dòng)所述左同步傳送帶30與所述右同步傳送帶32同步運(yùn)動(dòng),所述左同步傳送帶30與所述右同步傳送帶32同步帶動(dòng)所述立板10運(yùn)動(dòng),使所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)21固定,更進(jìn)一步的降低了移動(dòng)負(fù)載。
[0017]更進(jìn)一步的,所述左側(cè)板2或所述右側(cè)板3上設(shè)置有光耦合固定板34,所述光耦合固定板34上設(shè)置有橫向定位光稱(chēng)35,實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、定位光稱(chēng)的固定,不存在電機(jī)線(xiàn)和定位光耦信號(hào)線(xiàn)隨著機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,避免了出現(xiàn)產(chǎn)生線(xiàn)路故障和線(xiàn)路提前老化的情況,同時(shí)降低了移動(dòng)負(fù)載。并且還可以在所述左側(cè)板2或所述右側(cè)板3上設(shè)置光耦擋片37,更進(jìn)一步提聞了對(duì)所述立板10的定位精度。
[0018]應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例,對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換,所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,其包括底座,所述底座上設(shè)置有左側(cè)板與右側(cè)板,其特征在于,所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間設(shè)置有移動(dòng)板與兩個(gè)平行布置的橫向?qū)蜉S,兩個(gè)橫向?qū)蜉S均穿過(guò)所述移動(dòng)板,兩個(gè)橫向?qū)蜉S的兩端分別設(shè)置在所述左側(cè)板、所述右側(cè)板上,所述移動(dòng)板能沿兩個(gè)橫向?qū)蜉S橫向移動(dòng),所述移動(dòng)板配置有一橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述移動(dòng)板上設(shè)置有移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述左側(cè)板上設(shè)置有左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述右側(cè)板上設(shè)置有右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌,所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌、所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌為平行布置;所述移動(dòng)板直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有移動(dòng)板滑塊,所述移動(dòng)滑塊與一立板固定連接,所述左側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有左側(cè)板滑塊,所述右側(cè)板直線(xiàn)導(dǎo)軌上設(shè)置有右側(cè)板滑塊,所述左側(cè)板滑塊與所述右側(cè)板滑塊之間設(shè)置有連接桿,所述連接桿穿過(guò)所述立板,使所述移動(dòng)板滑塊、所述左側(cè)板滑塊與所述右側(cè)板滑塊同步移動(dòng);所述立板前端設(shè)置有用于放置多個(gè)待測(cè)杯的支臂,所述立板配置有縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,其特征在于,所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的固定板,所述固定板位于所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間,所述固定板與所述橫向?qū)蜉S平行,所述固定板兩端分別設(shè)置有橫向同步輪,兩個(gè)橫向同步輪通過(guò)一橫向同步帶相連接,所述橫向同步帶上設(shè)置有橫向連接片,所述橫向連接片與所述移動(dòng)板相連接,所述移動(dòng)板能隨所述橫向連接片在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間移動(dòng);任一橫向同步輪與一橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸相連接,所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,其特征在于,所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述左側(cè)板上的縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)置在所述左側(cè)板與所述右側(cè)板之間的傳動(dòng)軸,所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第一同步傳動(dòng)輪相連接;所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有第二同步傳動(dòng)輪、第一同步左傳動(dòng)輪與第一同步右傳動(dòng)輪,所述第一同步左傳動(dòng)輪設(shè)置在所述左側(cè)板一端,所述第一同步右傳動(dòng)輪設(shè)置在所述右側(cè)板一端,所述第二同步傳動(dòng)輪位于所述第一同步左傳動(dòng)輪與所述第一同步右傳動(dòng)輪之間,所述第一同步傳動(dòng)輪與所述第同步二傳動(dòng)輪通過(guò)第一同步傳動(dòng)帶相連接;所述左側(cè)板另一端設(shè)置有第二同步左傳動(dòng)輪,所述右側(cè)板另一端設(shè)置有第二同步右傳動(dòng)輪,所述第一同步左傳動(dòng)輪與所述第二同步左傳動(dòng)輪之間通過(guò)左同步傳送帶相連接,所述第一同步右傳動(dòng)輪與所述第二同步右傳動(dòng)輪之間通過(guò)右同步傳送帶相連接,所述左同步傳送帶通過(guò)一左連接片與所述左側(cè)板滑塊相連接,所述右同步傳送帶通過(guò)一右連接片與所述右側(cè)板滑塊相連接;所述縱向同步電機(jī)通過(guò)第一同步傳動(dòng)輪、第二同步傳動(dòng)輪帶動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述左同步傳送帶與所述右同步傳送帶同步運(yùn)動(dòng),所述左同步傳送帶與所述右同步傳送帶同步帶動(dòng)所述移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于生化分析儀移動(dòng)待測(cè)杯的傳輸裝置,其特征在于,所述左側(cè)板或所述右側(cè)板上設(shè)置有光耦合固定板,所述光耦合固定板上設(shè)置有橫向定位光率禹。
【文檔編號(hào)】G01N35/04GK104391126SQ201410659070
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
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