具有地震傳感器和發(fā)散傳感器的傳感器組件的制作方法
【專利摘要】一種具有改進(jìn)特征的用于勘探地下結(jié)構(gòu)的傳感器組件包括用于定位在地表處或以下的發(fā)散傳感器，該發(fā)散傳感器包括容納物質(zhì)和浸沒(méi)在此物質(zhì)中的壓力傳感器的容器。另外，傳感器組件包括位于發(fā)散傳感器的容器外部的單分量地震傳感器。
【專利說(shuō)明】具有地震傳感器和發(fā)散傳感器的傳感器組件
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年10月4日、國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2010/051368、國(guó)家申請(qǐng)?zhí)枮?01080052944.3、名稱為“具有地震傳感器和發(fā)散傳感器的傳感器組件”的進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的國(guó)際申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【背景技術(shù)】
[0002]地震勘探用來(lái)驗(yàn)明例如油氣儲(chǔ)層、淡水含水層、注氣區(qū)等的地下元素。在地震勘探中，震源被放置在地表或海底上的不同位置，啟動(dòng)震源來(lái)產(chǎn)生指向地下結(jié)構(gòu)的地震波。
[0003]震源產(chǎn)生的地震波傳播到地下結(jié)構(gòu)中，一部分地震波被反射回地面以便被地震接收器(例如地震檢波器、加速度儀等)接收。這些地震接收器產(chǎn)生表示檢測(cè)到的地震波的信號(hào)。對(duì)來(lái)自地震接收器的信號(hào)進(jìn)行處理以生成關(guān)于地下結(jié)構(gòu)的內(nèi)容和特性的信息。
[0004]噪聲會(huì)干擾從地下結(jié)構(gòu)反射的地震波的精確測(cè)量。已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了多種技術(shù)來(lái)減小地震勘探操作中的噪聲影響。很多這種技術(shù)要么涉及地震接收器的復(fù)雜布置，要么涉及使用相對(duì)復(fù)雜的處理算法來(lái)消除噪聲的影響，這會(huì)增加進(jìn)行地震勘探相關(guān)的成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]總的來(lái)說(shuō)，根據(jù)一種實(shí)施方式，一種具有改進(jìn)特征的用于勘探地下結(jié)構(gòu)的傳感器組件包括用于定位在地表處或以下的發(fā)散傳感器，該發(fā)散傳感器包括容納物質(zhì)和浸沒(méi)在此物質(zhì)中的壓力傳感器的容器。另外，所述傳感器組件包括在發(fā)散傳感器的容器的外部的單分量地震傳感器。
[0006]其他或替代的特征通過(guò)下面的描述、附圖和權(quán)利要求將變得更加明白。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1表不根據(jù)一種實(shí)施方式的傳感器組件的不意圖；
[0008]圖2和圖3表示根據(jù)一些實(shí)施方式具有大體立方體形狀的容器的發(fā)散傳感器；
[0009]圖4-圖5表示根據(jù)替代實(shí)施方式具有大體橢球形的容器的發(fā)散傳感器；
[0010]圖6-圖9表示根據(jù)另一些實(shí)施方式具有帶不同硬度側(cè)面的容器的發(fā)散傳感器；以及
[0011]圖10是根據(jù)一種實(shí)施方式的執(zhí)行地震勘探的過(guò)程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]在下面的描述中，闡述了很多細(xì)節(jié)來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，本發(fā)明可以在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐，且對(duì)所描述的實(shí)施方式的很多變型或修改是可行的。
[0013]圖1顯示了一種用于執(zhí)行地震勘探操作的示例性布置，其中包括根據(jù)一種實(shí)施方式的傳感器組件100。圖1所示的傳感器組件100可布置成排或陣列的形式，以便執(zhí)行關(guān)于地下結(jié)構(gòu)116的地震勘探操作。地下結(jié)構(gòu)116可具有感興趣的至少一種地下元素117，例如油氣儲(chǔ)層、淡水含水層、注氣區(qū)等。
[0014]傳感器組件100通過(guò)電纜線104聯(lián)接到控制器106，控制器包括處理器108和用于存儲(chǔ)從傳感器組件100接收的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)介質(zhì)110。在一種替代實(shí)施方式中，代替使用纜線104，可以在傳感器組件100與控制器106之間進(jìn)行無(wú)線電通信或其他類型的無(wú)線通信。盡管圖1中沒(méi)有顯示，但可以將路由器或集線器設(shè)置在傳感器組件100和控制器106之間。
[0015]如圖1所示，傳感器組件100中的一些或全部均可以具有地震傳感器112和發(fā)散傳感器114。地震傳感器112可以是用于測(cè)量由地下結(jié)構(gòu)116中的地震波引起的豎直粒子速度的地震檢波器，或者替代地，地震傳感器112可以是用于測(cè)量由經(jīng)過(guò)地下結(jié)構(gòu)116傳播的地震波引起的加速度的加速度儀。啟動(dòng)震源(例如振動(dòng)器、氣槍、爆炸裝置)以使地震波傳播到地下結(jié)構(gòu)116中。替代地，代替使用上面所述的受控震源來(lái)提供受控源或有源勘探，一些實(shí)施方式也可在無(wú)源勘探的環(huán)境下使用。無(wú)源勘探使用傳感器組件100來(lái)執(zhí)行下面的一項(xiàng)或多項(xiàng):(微)地震監(jiān)控；水壓裂監(jiān)控，其中由于主動(dòng)注射到地下(例如油氣儲(chǔ)層)的流體造成的巖石失效而觀察到微地震；等等。
[0016]在一些實(shí)施方式中，地震傳感器112是用于測(cè)量豎直方向(圖1中的軸線z表示的)上的地震波的豎直分量地震傳感器。在替代實(shí)施方式中，傳感器組件100可另外或替代地包括用于檢測(cè)基本水平方向，例如與圖1中的地面117基本平行的X或y方向上的地震波的地震傳感器。地震傳感器112被認(rèn)為是用于獲取與地下結(jié)構(gòu)116的勘探相關(guān)的地震數(shù)據(jù)的主要勘探傳感器。在一些實(shí)施形式中，地震傳感器112是只測(cè)量一個(gè)方向(例如X、y和z方向之一)上的地震波場(chǎng)的分量的單分量地震傳感器。例如，單分量地震傳感器112可測(cè)量地震波場(chǎng)的位移、速度或加速度的豎直分量。替代地，單分量地震傳感器可測(cè)量地震波場(chǎng)的位移、速度或加速度的水平分量，或者替代地，基于來(lái)自地震傳感器的數(shù)據(jù)導(dǎo)出的輸出包括地震波場(chǎng)的位移、速度或加速度的導(dǎo)出水平分量。
[0017]也是傳感器組件100的一部分的發(fā)散傳感器114用于測(cè)量與地震傳感器112測(cè)量的經(jīng)過(guò)地下結(jié)構(gòu)116傳播的地震波不同的輸入。這種輸入的一個(gè)例子是噪聲，例如沿著地面117水平傳播的噪聲(稱為“地滾波噪聲”)。地滾波噪聲可以是沿著地面117從震源傳播到傳感器組件100的水平傳播的地震波的結(jié)果。地滾波噪聲的例子包括瑞利波、洛夫波或其他類型的信號(hào)。
[0018]其它類型的噪聲包括在例如水體或永久凍土體的冰凍表面上采集的數(shù)據(jù)中存在的彎曲波、和由因諸如風(fēng)、雨或像交通的人類活動(dòng)、空氣沖擊、耀斑噪聲或其它工業(yè)過(guò)程的環(huán)境造成的空氣噪聲。
[0019]發(fā)散傳感器114具有密封的封閉容器116。容器116容納容器116內(nèi)的一定體積的液體118 (或其它物質(zhì)，例如膠體或像沙子或塑料的固體，等等)。而且，容器116容納浸沒(méi)在液體118 (或其它物質(zhì))中的壓力傳感器120 (例如水聽(tīng)器)。壓力傳感器120浸沒(méi)在物質(zhì)118中的意思是壓力傳感器120被所述物質(zhì)118包圍或者以其他方式附接到物質(zhì)118或與物質(zhì)118接觸。在下面的討論中，以浸沒(méi)在液體118中的水聽(tīng)器120為參考，注意在替代實(shí)施方式中，其他類型的壓力傳感器120可以浸沒(méi)在其它類型的物質(zhì)118中。
[0020]中立且懸浮地浸沒(méi)在液體118中的水聽(tīng)器120在機(jī)械上與容器116的壁斷開(kāi)。因此，水聽(tīng)器120只對(duì)經(jīng)容器116的壁感應(yīng)到液體118中的聲波敏感。為了保持固定的位置，水聽(tīng)器120通過(guò)聯(lián)接機(jī)構(gòu)122附接，該聯(lián)接機(jī)構(gòu)122抑制聲波經(jīng)其傳播。這種聯(lián)接機(jī)構(gòu)122的例子例如包括彈性帶或者適當(dāng)布置的彈簧和/或緩沖器。
[0021]液體118的例子包括:煤油、礦物油、植物油、娃油和水。在其它實(shí)施方式中，可以采用其他類型的液體。又例如，代替液體，水聽(tīng)器120可浸沒(méi)在另一類型的物質(zhì)中，例如膠體或者諸如塑料或沙子的固體。在一個(gè)例子中，可以使用具有更高粘性的液體來(lái)改變對(duì)不同類型的波的敏感度，包括P (壓縮)波、S (剪切)波、瑞利波和洛夫波。而且，設(shè)置在發(fā)散傳感器114的容器116中的液體118的量決定水聽(tīng)器120的敏感度。只部分填充液體的容器116記錄較弱的信號(hào)。
[0022]如圖1進(jìn)一步所示，傳感器組件100還包括與地震傳感器112和發(fā)散傳感器114都電聯(lián)接的電子電路124。電子電路124可包括存儲(chǔ)元件、處理元件和用于在電纜線104上將由地震傳感器112和發(fā)散傳感器114采集的數(shù)據(jù)連通到控制器106的通信元件。
[0023]如圖1所示，地震傳感器112定位在發(fā)散傳感器114的容器116的上方和外部。在其他實(shí)施形式中，地震傳感器112可相對(duì)于發(fā)散傳感器114具有一些其他布置。發(fā)散傳感器114的至少一部分在地面117下，使得水聽(tīng)器120可以在地面117處或者在地面117下方，而不是在地面117上方。當(dāng)安置時(shí)，傳感器組件100的發(fā)散傳感器114與地面117下的土地介質(zhì)穩(wěn)固地接觸，這改善了通過(guò)發(fā)散傳感器114中的水聽(tīng)器120采集的信號(hào)的數(shù)據(jù)質(zhì)量。
[0024]在采用纜線104的實(shí)施方式中，經(jīng)纜線104從遠(yuǎn)程電源(例如位于控制器106處的電源)向傳感器組件100傳輸功率。在采用無(wú)線連通而不使用纜線104的實(shí)施方式中，傳感器組件100可設(shè)有提供本地功率的電池。
[0025]圖2示出了具有部分填充液體118的容器116的發(fā)散傳感器114A的例子(與圖1相反，圖1示出了容器116完全填充液體118)。由于容器116部分填充液體118，在容器116內(nèi)的液體118上方提供擴(kuò)張?bào)w積200，擴(kuò)張?bào)w積200填充氣體。擴(kuò)張?bào)w積200允許液體118隨著液體118溫度的升高膨脹。在一些實(shí)施形式中，目標(biāo)是避免在容器116內(nèi)具有大于20%的氣體或真空體積。提供大于20%的氣體或真空體積會(huì)導(dǎo)致水聽(tīng)器120獲得的信號(hào)非常弱。替代地，在其他實(shí)施形式中，目標(biāo)是避免在容器116內(nèi)具有大于一些其他百分比的氣體或真空體積。
[0026]圖3顯示了一種替代實(shí)施方式，其中發(fā)散傳感器114B的容器116完全填充液體118。但在圖3中，擴(kuò)張?bào)w積通過(guò)將起泡結(jié)構(gòu)300附接到發(fā)散傳感器114B的容器116B的上部來(lái)提供。起泡結(jié)構(gòu)300包括內(nèi)部體積302和與容器116B的內(nèi)部流體連通的端口 304。容器116B內(nèi)的液體118的膨脹(例如由溫度升高引起)將導(dǎo)致液體118的一部分經(jīng)容器116B和腔室302之間的端口 304進(jìn)入起泡結(jié)構(gòu)300的內(nèi)部腔室302。
[0027]盡管圖2和圖3顯示了提供擴(kuò)張?bào)w積來(lái)適應(yīng)液體118的膨脹的兩種方式，但注意其他實(shí)施形式可采用用于提供與液體118流體連通的擴(kuò)張?bào)w積的其他機(jī)構(gòu)。
[0028]圖1-3顯示了其中容器116、116B大體為立方體形狀的實(shí)施形式。立方體通常具有矩形側(cè)面。在一種特定實(shí)施形式中，立方體具有正方形側(cè)面。在其他實(shí)施形式中，發(fā)散傳感器的容器可具有其他形狀，包括平行六面體形狀、金字塔形狀、四邊截錐體形狀、雙棱錐體形狀或其他更加復(fù)雜的形狀。
[0029]圖4和圖5分別顯示了包括大體為橢球形的容器400的發(fā)散傳感器114C和114D。替代地，容器400可具有球形形狀。圖4中的橢球容器400容納完全填充橢球容器400的內(nèi)部腔室的液體118。另一方面，在圖5中，橢球容器400部分填充有液體118，使得擴(kuò)張?bào)w積402提供在橢球容器400的內(nèi)部腔室的上部處。
[0030]圖6顯不了另一種實(shí)施方式的發(fā)散傳感器114E,其中發(fā)散傳感器114E的容器608的多個(gè)側(cè)面600、602、604和606被形成為具有不同的硬度。例如，側(cè)面600和604具有與底偵U 606不同的硬度。而且，頂側(cè)602也可具有與側(cè)面600、604或底側(cè)606不同的硬度。在不同側(cè)面上提供不同的硬度可以通過(guò)使用不同材料來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，軟橡膠或膠乳材料可具有低的硬度，而硬橡膠或塑料可具有中等硬度。另一方面，玻璃或金屬具有更大的硬度。
[0031]此外，如圖7所示，不同硬度可通過(guò)提供相同材料的不同厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖7中，發(fā)散傳感器114F的側(cè)面700和704的厚度比頂側(cè)702和底側(cè)706小。小厚度得到小硬度，而大厚度得到大硬度。
[0032]提供不同的硬度將使發(fā)散傳感器的方向敏感度變化。這可用來(lái)使傳感器組件100接收的波場(chǎng)的特定部分衰減。使特定側(cè)面更具硬度意味著發(fā)散傳感器對(duì)在基本垂直于特定側(cè)面的方向上傳播的波場(chǎng)會(huì)更加敏感。
[0033]替代地，如圖8所示，發(fā)散傳感器114G的容器也由硬性材料(802)制成，在發(fā)散傳感器114G的底部處設(shè)置較小硬度區(qū)域804。該發(fā)散傳感器可放置在地面處，使較小硬度區(qū)域804直接接觸地面。圖9顯示了這種實(shí)施形式的一種變型，其描述了發(fā)散傳感器114H具有硬性材料(802)的容器，在底部處具有較小硬度區(qū)域804。另外，軟銷902附接到發(fā)散傳感器114H的底部，該軟銷用于植入到地面中。軟銷902可例如填充有液體，或者替代地，軟銷902可以由更軟的材料(比材料802軟)形成。在這種布置中，壓力從地面經(jīng)軟的液體填充銷傳輸。
[0034]如圖1所示，地震傳感器112和發(fā)散傳感器114是整體外殼或殼體101的部分，使得傳感器組件100可以被認(rèn)為是單個(gè)傳感器裝置。在替代實(shí)施方式中，地震傳感器112和發(fā)散傳感器114可設(shè)置在不同的外殼或殼體中，且每個(gè)地震傳感器112和發(fā)散傳感器114可與其自身的相應(yīng)電子電路相關(guān)聯(lián)，使得傳感器組件100可以被認(rèn)為是由兩個(gè)單獨(dú)的傳感器裝置形成的。在這種實(shí)施形式中，兩個(gè)單獨(dú)的傳感器裝置可以定位成相對(duì)靠近在一起(例如小于一米或一些其他距離隔開(kāi))。
[0035]圖10示出了根據(jù)一種實(shí)施方式執(zhí)行地震勘探操作的過(guò)程。首先，在勘探場(chǎng)中部署傳感器組件100 (1002)。傳感器組件100被植入到地面中使得傳感器組件100的水聽(tīng)器120在地面117處或以下(圖1)，而不是在地面117以上。每個(gè)傳感器組件100可通過(guò)稱為堆沙袋的技術(shù)埋置。傳感器組件100放置在地面頂部上或者在小孔中，并且袋(或者不必在袋中的沙子或膠體)放置在傳感器組件100的頂部上以保持傳感器組件100的位置。袋可填充有任何合適的物質(zhì)，包括沙子、石頭和水。
[0036]接著將傳感器組件連接到控制器106 (1004)。該連接可通過(guò)使用電纜線104或者通過(guò)使用無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)。
[0037]接著，開(kāi)始地震操作(1006)，其中啟動(dòng)諸如振動(dòng)器或爆炸裝置的震源以將地震波感應(yīng)到地下結(jié)構(gòu)116 (圖1)。通過(guò)傳感器組件100測(cè)量從地下結(jié)構(gòu)116反射的地震波(1008)。獲取的數(shù)據(jù)從傳感器組件100連通到控制器106(1010)。連通到控制器106的數(shù)據(jù)包括通過(guò)地震傳感器112獲取的數(shù)據(jù)以及通過(guò)發(fā)散傳感器114獲取的數(shù)據(jù)。
[0038]接著控制器106中的處理器108基于接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。例如，處理器108可通過(guò)使用來(lái)自發(fā)散傳感器114的數(shù)據(jù)去除噪聲影響，使得噪聲分量從地震傳感器112獲取的號(hào)去除。
[0039]盡管已經(jīng)關(guān)于有限數(shù)量的實(shí)施方式公開(kāi)了本發(fā)明，但受益于此披露的本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到對(duì)其的多種修改和變型。所附的權(quán)利要求意在覆蓋落入本發(fā)明的真正精神和范圍內(nèi)的這種修改和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種用于勘探地下結(jié)構(gòu)的傳感器組件，包括: 殼體，該殼體包含: 發(fā)散傳感器，用于定位在地下結(jié)構(gòu)上方的地面處或以下，其中所述發(fā)散傳感器包括容納物質(zhì)和浸沒(méi)在所述物質(zhì)中的壓力傳感器的容器；和 單分量地震傳感器，其在所述發(fā)散傳感器的容器的外部，所述發(fā)散傳感器測(cè)量地滾波噪聲以從地震傳感器測(cè)量的信號(hào)去除。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述地震傳感器包括地震檢波器和加速度儀中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述地震傳感器測(cè)量地震波場(chǎng)的粒子速度或加速度或位移的豎直分量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，地震傳感器的數(shù)據(jù)產(chǎn)生的輸出包括下列中的一項(xiàng):地震波場(chǎng)的粒子速度或加速度或位移的測(cè)量水平分量；和地震波場(chǎng)的粒子速度或加速度或位移的導(dǎo)出水平分量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述容器包含填充氣體或真空的擴(kuò)張?bào)w積，所述擴(kuò)張?bào)w積與所述容器內(nèi)的物質(zhì)相鄰。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器組件，還包括聯(lián)接到所述容器以提供填充氣體或真空的擴(kuò)張?bào)w積的起泡結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳感器組件，其中，所述容器部分填充所述物質(zhì)以提供所述擴(kuò)張?bào)w積。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述物質(zhì)包括液體。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳感器組件，其中，所述液體選自包括煤油、礦物油、植物油、硅油和水的組。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述物質(zhì)包括膠體。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述物質(zhì)包括固體。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的傳感器組件，其中，所述固體選自包括沙子和塑料的組。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述容器具有選自包括以下項(xiàng)的組的形狀:立方體形狀、平行六面體形狀、金字塔形狀、四邊截錐體形狀和雙棱錐體形狀。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述容器為橢球形或球形。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述容器具有多個(gè)側(cè)面，其中至少一個(gè)所述側(cè)面被設(shè)置成具有不同的硬度。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器組件，其中，至少一個(gè)所述側(cè)面由與所述容器的至少另一側(cè)面不同的材料形成以提供不同的硬度。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器組件，其中，至少一個(gè)所述側(cè)面由與所述容器的至少另一側(cè)面不同的厚度形成以提供不同的硬度。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的傳感器組件，還包括附接到所述容器的底側(cè)的軟銷。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器組件，其中，所述壓力傳感器包括水聽(tīng)器。
20.一種進(jìn)行地震勘探的方法，包括: 在地面上部署傳感器組件，其中所述傳感器組件的至少一些均具有包含地震傳感器和發(fā)散傳感器的殼體，其中所述發(fā)散傳感器具有容納物質(zhì)和浸沒(méi)在所述物質(zhì)中的壓力傳感器的容器，并且所述地震傳感器在所述發(fā)散傳感器的容器的外部；和 通過(guò)所述地震傳感器和發(fā)散傳感器測(cè)量波，所述發(fā)散傳感器測(cè)量地滾波噪聲以從地震傳感器測(cè)量的信號(hào)去除。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，通過(guò)所述發(fā)散傳感器測(cè)量的所述波包括水平傳播到地面的波。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，每個(gè)所述容器部分填充物質(zhì)以為所述物質(zhì)提供擴(kuò)張?bào)w積。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括將至少一個(gè)所述容器的不同側(cè)面設(shè)置成具有不同硬度。
24.—種系統(tǒng),包括: 傳感器組件的布置，其用于設(shè)置在地面上，其中所述傳感器組件的至少一些均包括: 殼體，該殼體包含: 發(fā)散傳感器，用于定位在地下結(jié)構(gòu)上方的地面處或以下，其中所述發(fā)散傳感器包括容納物質(zhì)和浸沒(méi)在所述物質(zhì)中的壓力傳感器的容器；和 單分量地震傳感器，其在所述發(fā)散傳感器的容器的外部，所述發(fā)散傳感器測(cè)量地滾波噪聲以從地震傳感器測(cè)量的信號(hào)去除。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述發(fā)散傳感器和地震傳感器在物理上是分開(kāi)的。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的系統(tǒng)，其中，所述傳感器組件的至少一個(gè)的容器具有多個(gè)側(cè)面，其中至少一個(gè)所述側(cè)面設(shè)置成具有不同硬度。
【文檔編號(hào)】G01V1/20GK104375170SQ201410647778
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2010年10月4日 優(yōu)先權(quán)日:2009年10月5日
【發(fā)明者】E·穆伊澤爾特, P·埃德姆 申請(qǐng)人:格庫(kù)技術(shù)有限公司