一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法及其系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法及其系統(tǒng)，主要利用超聲波發(fā)送超聲波，遇到障礙物反射，利用時(shí)間差來(lái)判斷行人與車(chē)體的距離。測(cè)距更為精準(zhǔn)，響應(yīng)速度更快。采用梯度區(qū)域的方式設(shè)置報(bào)警區(qū)間，針對(duì)性更強(qiáng)，有效避免了駕駛員長(zhǎng)期使用造成麻木的態(tài)度。當(dāng)探測(cè)到在危險(xiǎn)范圍內(nèi)，及時(shí)通過(guò)不同的語(yǔ)音預(yù)警方式來(lái)提醒駕駛員和行人做出處理動(dòng)作，更為直觀和高效。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及交通安全【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地是涉及一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用 方法及其系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 工程車(chē)是一個(gè)建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的進(jìn)度倍增， 大大減少了人力。常見(jiàn)工程車(chē)有：重型運(yùn)輸車(chē)輛，大型吊車(chē)，挖掘機(jī)，推土機(jī)，壓路機(jī)，裝 載車(chē)，電力搶修車(chē)，工程搶險(xiǎn)車(chē)，政府專(zhuān)用工程車(chē)，越野工程車(chē)，電焊工程車(chē)，裝甲工程 車(chē)（戰(zhàn)斗工程車(chē)），氧化劑污水處理工程車(chē)等。
[0003] 在現(xiàn)實(shí)中可以注意到，常常由于右前側(cè)盲區(qū)和內(nèi)輪差問(wèn)題，造成一些事故，其中所 述內(nèi)輪差是指車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。平頭車(chē)太高，在啟動(dòng)行 走前無(wú)法看法右前兩米的視野，這是右前側(cè)盲區(qū)問(wèn)題；還有一種現(xiàn)象工程車(chē)的前部雖然已 經(jīng)通過(guò)，但是工程車(chē)（或掛車(chē)）的后部卻撞到障礙物、行人，這就是忽視內(nèi)輪差的結(jié)果。車(chē) 體太長(zhǎng)的大貨車(chē)或者大客車(chē)，轉(zhuǎn)彎都是有內(nèi)輪差的。
[0004] 為了解決這個(gè)問(wèn)題有人在工程車(chē)側(cè)右側(cè)增加語(yǔ)音喇叭，在右轉(zhuǎn)彎時(shí)，語(yǔ)音提醒外 面行人，讓其注意周?chē)熊?chē)通過(guò)。但是僅僅提醒路人，路人無(wú)法判斷危險(xiǎn)的區(qū)域，而且更為 關(guān)鍵的是不能有效提醒到駕駛?cè)藛T，即無(wú)法從根源上消除危險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在提供一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法及其系統(tǒng)來(lái)解決工程車(chē) 因?yàn)橛仪皞?cè)盲區(qū)和內(nèi)輪差引起的安全問(wèn)題。
[0006] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
[0007] -種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，包括如下步驟：
[0008] S1 :劃分梯度區(qū)域，根據(jù)工程車(chē)長(zhǎng)度劃分為多個(gè)梯度區(qū)域并對(duì)每一所述梯度區(qū)域 進(jìn)行編號(hào)，每一所述梯度區(qū)域根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)定多級(jí)報(bào)警區(qū)間，同時(shí)設(shè)定 每一級(jí)所述報(bào)警區(qū)間所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，其中每一所述優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)一種預(yù)警方式，所有 的所述梯度區(qū)域設(shè)定的報(bào)警區(qū)間的級(jí)數(shù)相同。
[0009] S2 :工程車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，啟動(dòng)超聲波模塊。
[0010] S3 :所述超聲波模塊不斷發(fā)送超聲波，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有行人，當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)，確 定行人所在的梯度區(qū)域并且測(cè)量出行人與工程車(chē)的距離，并發(fā)送測(cè)量信息。
[0011] S4 :接收所述測(cè)量信息，根據(jù)所述測(cè)量信息確定行人所在的梯度區(qū)域的編號(hào)，結(jié)合 行人與工程車(chē)的距離確定其所在的報(bào)警區(qū)間以及其所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別。
[0012] 當(dāng)有一個(gè)行人時(shí)，按照其優(yōu)先級(jí)別所對(duì)應(yīng)的預(yù)警方式提醒駕駛員。
[0013] 當(dāng)有多個(gè)行人時(shí)，比較每一行人所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別的高低，按照較高優(yōu)先級(jí)別所 對(duì)應(yīng)的預(yù)警方式提醒駕駛員。
[0014] 進(jìn)一步地所述預(yù)警方式包括直鳴、快叫、慢叫，其緊急程度為直鳴大于快叫，快叫 大于慢叫。
[0015] 進(jìn)一步地每一所述梯度區(qū)域均根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)有三級(jí)報(bào)警區(qū)間。
[0016] 第一級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第一優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為直鳴。
[0017] 第二級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第二優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為快叫。
[0018] 第三級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第三優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為慢叫。
[0019] 優(yōu)先級(jí)別按照從高到低排序?yàn)榈谝粌?yōu)先級(jí)、第二優(yōu)先級(jí)、第三優(yōu)先級(jí)。
[0020] 進(jìn)一步地所述梯度區(qū)域的數(shù)量設(shè)定為六個(gè)，在車(chē)頭右側(cè)部分設(shè)定兩個(gè)梯度區(qū)域， 在車(chē)身右側(cè)部分設(shè)定四個(gè)梯度區(qū)域。
[0021] 進(jìn)一步地所述步驟S2還包括工程車(chē)在右轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)語(yǔ)音喇叭提醒行人注意避 讓。
[0022] -種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)，包括：
[0023] 梯度區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)工程車(chē)長(zhǎng)度劃分為多個(gè)梯度區(qū)域并對(duì)每一所述梯度 區(qū)域進(jìn)行編號(hào)，每一所述梯度區(qū)域根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)定多級(jí)報(bào)警區(qū)間，同時(shí) 設(shè)定每一級(jí)所述報(bào)警區(qū)間所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，其中每一所述優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)一種預(yù)警方式， 所有的所述梯度區(qū)域設(shè)定的報(bào)警區(qū)間的級(jí)數(shù)相同。
[0024] 超聲波啟動(dòng)模塊，用于檢測(cè)到工程車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，啟動(dòng)超聲波模塊。
[0025] 所述超聲波模塊，用于不斷發(fā)送超聲波，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有行人，當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)， 確定行人所在的梯度區(qū)域并且測(cè)量出行人與工程車(chē)的距離，并發(fā)送測(cè)量信息至中心控制模 塊。
[0026] 所述中心控制模塊，用于接收所述測(cè)量信息，根據(jù)所述測(cè)量信息確定行人所在的 梯度區(qū)域的編號(hào)，結(jié)合行人與工程車(chē)的距離確定其所在的報(bào)警區(qū)間以及其所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí) 別。
[0027] 當(dāng)有一個(gè)行人時(shí)，按照其優(yōu)先級(jí)別確定預(yù)警方式。
[0028] 當(dāng)有多個(gè)行人時(shí)，比較每一行人所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別的高低，按照較高優(yōu)先級(jí)別確 定預(yù)警方式。
[0029] 將確定后的預(yù)警方式發(fā)送給報(bào)警模塊。
[0030] 所述報(bào)警模塊，用于按照所述中心控制模塊確定的預(yù)警方式來(lái)提醒駕駛員。
[0031] 進(jìn)一步地所述預(yù)警方式包括直鳴、快叫、慢叫，其緊急程度為直鳴大于快叫，快叫 大于慢叫。
[0032] 進(jìn)一步地每一所述梯度區(qū)域均根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)有三級(jí)報(bào)警區(qū)間。
[0033] 第一級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第一優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為直鳴。
[0034] 第二級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第二優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為快叫。
[0035] 第三級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第三優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為慢叫。
[0036] 優(yōu)先級(jí)別按照從高到低排序?yàn)榈谝粌?yōu)先級(jí)、第二優(yōu)先級(jí)、第三優(yōu)先級(jí)。
[0037] 進(jìn)一步地所述梯度區(qū)域的數(shù)量設(shè)定為六個(gè)，在車(chē)頭右側(cè)部分設(shè)定兩個(gè)梯度區(qū)域， 在車(chē)身右側(cè)部分設(shè)定四個(gè)梯度區(qū)域。
[0038] 進(jìn)一步地還包括語(yǔ)音喇叭模塊，用于在工程車(chē)在右轉(zhuǎn)彎時(shí)提醒行人注意避讓。
[0039] 采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少包括如下有益效果：
[0040] 本發(fā)明所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法及其系統(tǒng)，主要利用超聲波發(fā)送 超聲波，遇到障礙物反射，利用時(shí)間差來(lái)判斷行人與車(chē)體的距離。測(cè)距更為精準(zhǔn)，響應(yīng)速度 更快。采用梯度區(qū)域的方式設(shè)置報(bào)警區(qū)間，針對(duì)性更強(qiáng)，有效避免了駕駛員長(zhǎng)期使用造成麻 木的態(tài)度。當(dāng)探測(cè)到在危險(xiǎn)范圍內(nèi)，及時(shí)通過(guò)不同的語(yǔ)音預(yù)警方式來(lái)提醒駕駛員和行人做 出處理動(dòng)作，更為直觀和高效。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041] 圖1為一種實(shí)施例所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法流程圖；
[0042] 圖2為一種實(shí)施例所述的梯度區(qū)域的劃分方法示意圖；
[0043] 圖3為一種實(shí)施例所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0044] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0045] 實(shí)施例1
[0046] 如圖1所不，為符合本實(shí)施例所述的一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，包 括如下步驟：
[0047] S1 :劃分梯度區(qū)域，根據(jù)工程車(chē)長(zhǎng)度劃分為多個(gè)梯度區(qū)域并對(duì)每一所述梯度區(qū)域 進(jìn)行編號(hào)，每一所述梯度區(qū)域根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)定多級(jí)報(bào)警區(qū)間，同時(shí)設(shè)定 每一級(jí)所述報(bào)警區(qū)間所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，其中每一所述優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)一種預(yù)警方式，所有 的所述梯度區(qū)域設(shè)定的報(bào)警區(qū)間的級(jí)數(shù)相同；
[0048] S2 :工程車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，啟動(dòng)超聲波模塊；所述超聲波模塊可以為一個(gè)或者多個(gè)，安 裝在工程車(chē)右側(cè)。由于其具體位置為本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手段，故此處不再贅述。
[0049] S3 :所述超聲波模塊不斷發(fā)送超聲波，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有行人，當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)，確 定行人所在的梯度區(qū)域并且測(cè)量出行人與工程車(chē)的距離，并發(fā)送測(cè)量信息；
[0050] S4 :接收所述測(cè)量信息，根據(jù)所述測(cè)量信息確定行人所在的梯度區(qū)域的編號(hào)，結(jié)合 行人與工程車(chē)的距離確定其所在的報(bào)警區(qū)間以及其所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別；
[0051] 當(dāng)有一個(gè)行人時(shí)，按照其優(yōu)先級(jí)別所對(duì)應(yīng)的預(yù)警方式提醒駕駛員；
[0052] 當(dāng)有多個(gè)行人時(shí)，比較每一行人所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別的高低，按照較高優(yōu)先級(jí)別所 對(duì)應(yīng)的預(yù)警方式提醒駕駛員。
[0053] 本實(shí)施例的工作原理在于：利用超聲波發(fā)送超聲波，遇到障礙物反射，利用時(shí)間差 來(lái)判斷行人與車(chē)體的距離。眾所周知，超聲波的指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，遇到障礙物后 反射效率高，是測(cè)距的良好載體。測(cè)距時(shí)由安裝在同一位置的超聲波發(fā)射器和接收器完成 超聲波的發(fā)射與接收，由定時(shí)器計(jì)時(shí)。首先由發(fā)射器向特定方向發(fā)射超聲波并同時(shí)啟動(dòng)定 時(shí)器計(jì)時(shí)，超聲波在介質(zhì)傳播途中一旦遇到障礙物后就被反射回來(lái)，當(dāng)接收器收到反射波 后立即停止計(jì)時(shí)。這樣，定時(shí)器就記錄下了超聲波自發(fā)射點(diǎn)至障礙物之間往返傳播經(jīng)歷的 時(shí)間t(s)。由于常溫下超聲波在空氣中的傳播速度約為340m/s，所以發(fā)射點(diǎn)距障礙物之間 的距離為：
[0054] S = 340t/2 = 170t
[0055] 當(dāng)本實(shí)施例中每一個(gè)梯度區(qū)域內(nèi)都設(shè)有一個(gè)或者多個(gè)所述超聲波模塊時(shí)，那么利 用上述公式既可以測(cè)出障礙物（即行人）與工程車(chē)的距離，無(wú)需進(jìn)行換算，測(cè)量精度高、響 應(yīng)速度快，但是成本相對(duì)較高。當(dāng)無(wú)法滿足每一個(gè)梯度區(qū)域內(nèi)都設(shè)有所述超聲波模塊時(shí)， 需要結(jié)合所述超聲波模塊在工程車(chē)上的具體安裝位置設(shè)定不同的報(bào)警區(qū)間，只要可以合理 的設(shè)置報(bào)警區(qū)間，同樣可以達(dá)到精確測(cè)量的目的，且相對(duì)成本較低，具有較大的市場(chǎng)應(yīng)用前 景。本實(shí)施例優(yōu)選使用一個(gè)超聲波模塊，且安裝在工程車(chē)的車(chē)頭部分。之所以劃分梯度區(qū) 域，是因?yàn)楹筝嗈D(zhuǎn)彎半徑小，如果同樣偵測(cè)距離，很容易偵測(cè)到人行道路的人或人行道路側(cè) 的電箱和燈箱，給駕駛?cè)藛T造成習(xí)慣麻木的態(tài)度，不利于充分提醒駕駛員和保護(hù)行人。梯度 區(qū)域的設(shè)置，則可以根據(jù)危險(xiǎn)程度的不同來(lái)提醒駕駛員，靈活性和使用性更高。
[0056] 優(yōu)選地所述預(yù)警方式包括直鳴、快叫、慢叫，其緊急程度為直鳴大于快叫，快叫大 于慢叫。其中所述直鳴的方式為報(bào)警聲間隔0秒，所述快叫的方式為報(bào)警聲間隔小于或者 等于〇. 1秒，所述慢叫的方式為報(bào)警聲間隔小于或者等于〇. 4秒。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以根據(jù)實(shí)際的使用需求對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整和改變，本實(shí)施例對(duì)此不做限定。
[0057] 優(yōu)選地每一所述梯度區(qū)域均根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)有三級(jí)報(bào)警區(qū)間；
[0058] 第一級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第一優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為直鳴；
[0059] 第二級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第二優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為快叫；
[0060] 第三級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第三優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為慢叫；
[0061] 優(yōu)先級(jí)別按照從高到低排序?yàn)榈谝粌?yōu)先級(jí)、第二優(yōu)先級(jí)、第三優(yōu)先級(jí)。
[0062] 優(yōu)選地所述梯度區(qū)域的數(shù)量設(shè)定為六個(gè)，在車(chē)頭右側(cè)部分設(shè)定兩個(gè)梯度區(qū)域，在 車(chē)身右側(cè)部分設(shè)定四個(gè)梯度區(qū)域。本系統(tǒng)既要解決卡車(chē)車(chē)頭右前盲區(qū)，又要兼顧右側(cè)車(chē)廂 整體范圍，在車(chē)頭右前車(chē)和右車(chē)輪上緣各一個(gè)超聲波雷達(dá)來(lái)顧及車(chē)頭盲區(qū)即所謂第一，二 梯度；車(chē)廂處按照車(chē)廂長(zhǎng)度等分各布置4個(gè)超聲波雷達(dá)，來(lái)探測(cè)右側(cè)方位區(qū)域。
[0063] 如圖2所示，為一種實(shí)施例中梯度區(qū)域的劃分方法，如圖所示，在車(chē)頭右側(cè)部分設(shè) 定了第一梯度區(qū)域和第二梯度區(qū)域，在車(chē)身右側(cè)部分均勻設(shè)定了第三梯度區(qū)域、第四梯度 區(qū)域、第五梯度區(qū)域、第六梯度區(qū)域。按照?qǐng)D2所示的劃分方法，本實(shí)施例優(yōu)選按照表1所 示的數(shù)值進(jìn)行報(bào)警區(qū)間以及預(yù)警方式的設(shè)定。
[0064] 表 1
[0065]

【權(quán)利要求】
1. 一種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，其特征在于，包括如下步驟： S1:劃分梯度區(qū)域，根據(jù)工程車(chē)長(zhǎng)度劃分為多個(gè)梯度區(qū)域并對(duì)每一所述梯度區(qū)域進(jìn)行 編號(hào)，每一所述梯度區(qū)域根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)定多級(jí)報(bào)警區(qū)間，同時(shí)設(shè)定每一 級(jí)所述報(bào)警區(qū)間所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，其中每一所述優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)一種預(yù)警方式，所有的所 述梯度區(qū)域設(shè)定的報(bào)警區(qū)間的級(jí)數(shù)相同； 52 :工程車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，啟動(dòng)超聲波模塊； 53 :所述超聲波模塊不斷發(fā)送超聲波，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有行人，當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)，確定行 人所在的梯度區(qū)域并且測(cè)量出行人與工程車(chē)的距離，并發(fā)送測(cè)量信息； S4:接收所述測(cè)量信息，根據(jù)所述測(cè)量信息確定行人所在的梯度區(qū)域的編號(hào)，結(jié)合行人 與工程車(chē)的距離確定其所在的報(bào)警區(qū)間以及其所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別； 當(dāng)有一個(gè)行人時(shí)，按照其優(yōu)先級(jí)別所對(duì)應(yīng)的預(yù)警方式提醒駕駛員； 當(dāng)有多個(gè)行人時(shí)，比較每一行人所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別的高低，按照較高優(yōu)先級(jí)別所對(duì)應(yīng) 的預(yù)警方式提醒駕駛員。
2. 如權(quán)利要求1所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，其特征在于：所述預(yù)警方 式包括直鳴、快叫、慢叫，其緊急程度為直鳴大于快叫，快叫大于慢叫。
3. 如權(quán)利要求2所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，其特征在于：每一所述梯 度區(qū)域均根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)有三級(jí)報(bào)警區(qū)間； 第一級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第一優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為直鳴； 第二級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第二優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為快叫； 第三級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第三優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為慢叫； 優(yōu)先級(jí)別按照從高到低排序?yàn)榈谝粌?yōu)先級(jí)、第二優(yōu)先級(jí)、第三優(yōu)先級(jí)。
4. 如權(quán)利要求1-3任一所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，其特征在于：所述 梯度區(qū)域的數(shù)量設(shè)定為六個(gè)，在車(chē)頭右側(cè)部分設(shè)定兩個(gè)梯度區(qū)域，在車(chē)身右側(cè)部分設(shè)定四 個(gè)梯度區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求1-4任一所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用方法，其特征在于：所述 步驟S2還包括工程車(chē)在右轉(zhuǎn)彎時(shí)通過(guò)語(yǔ)音喇叭提醒行人注意避讓。
6. -種超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于，包括： 梯度區(qū)域劃分模塊，用于根據(jù)工程車(chē)長(zhǎng)度劃分為多個(gè)梯度區(qū)域并對(duì)每一所述梯度區(qū)域 進(jìn)行編號(hào)，每一所述梯度區(qū)域根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)定多級(jí)報(bào)警區(qū)間，同時(shí)設(shè)定 每一級(jí)所述報(bào)警區(qū)間所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別，其中每一所述優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)一種預(yù)警方式，所有 的所述梯度區(qū)域設(shè)定的報(bào)警區(qū)間的級(jí)數(shù)相同； 超聲波啟動(dòng)模塊，用于檢測(cè)到工程車(chē)右轉(zhuǎn)彎時(shí)，啟動(dòng)超聲波模塊； 所述超聲波模塊，用于不斷發(fā)送超聲波，實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有行人，當(dāng)檢測(cè)到行人時(shí)，確定 行人所在的梯度區(qū)域并且測(cè)量出行人與工程車(chē)的距離，并發(fā)送測(cè)量信息至中心控制模塊； 所述中心控制模塊，用于接收所述測(cè)量信息，根據(jù)所述測(cè)量信息確定行人所在的梯度 區(qū)域的編號(hào)，結(jié)合行人與工程車(chē)的距離確定其所在的報(bào)警區(qū)間以及其所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別； 當(dāng)有一個(gè)行人時(shí)，按照其優(yōu)先級(jí)別確定預(yù)警方式； 當(dāng)有多個(gè)行人時(shí)，比較每一行人所對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別的高低，按照較高優(yōu)先級(jí)別確定預(yù) 警方式； 將確定后的預(yù)警方式發(fā)送給報(bào)警模塊； 所述報(bào)警模塊，用于按照所述中心控制模塊確定的預(yù)警方式來(lái)提醒駕駛員。
7. 如權(quán)利要求6所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)警方 式包括直鳴、快叫、慢叫，其緊急程度為直鳴大于快叫，快叫大于慢叫。
8. 如權(quán)利要求7所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：每一所述梯 度區(qū)域均根據(jù)行人與工程車(chē)的距離關(guān)系設(shè)有三級(jí)報(bào)警區(qū)間； 第一級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第一優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為直鳴； 第二級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第二優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為快叫； 第三級(jí)報(bào)警區(qū)間對(duì)應(yīng)第三優(yōu)先級(jí)，其預(yù)警方式為慢叫； 優(yōu)先級(jí)別按照從高到低排序?yàn)榈谝粌?yōu)先級(jí)、第二優(yōu)先級(jí)、第三優(yōu)先級(jí)。
9. 如權(quán)利要求6-8任一所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：所述 梯度區(qū)域的數(shù)量設(shè)定為六個(gè)，在車(chē)頭右側(cè)部分設(shè)定兩個(gè)梯度區(qū)域，在車(chē)身右側(cè)部分設(shè)定四 個(gè)梯度區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求6-9任一所述的超聲波在工程車(chē)上的安全應(yīng)用系統(tǒng)，其特征在于：還包 括語(yǔ)音喇叭模塊，用于在工程車(chē)在右轉(zhuǎn)彎時(shí)提醒行人注意避讓。
【文檔編號(hào)】G01S15/93GK104267405SQ201410521316
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】楊平, 增田悟, 易世春, 文旭, 張小勇 申請(qǐng)人:蘇州智華汽車(chē)電子有限公司