一種絕緣串檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種絕緣串檢測裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設置在籠架上的行走機構、檢測機構以及控制機構；所述籠架包括：上籠架、一側與上籠架鉸連的下籠架，所述下籠架另一側通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機構包括：固定設置在上籠架上的行走電機、固定設置在行走電機輸出軸上的行走撥片以及為行走電機供電的蓄電池，本發(fā)明采用機械機構帶動檢測頭在絕緣子串上行走，并驅動檢測頭進行檢測，改變了以往由塔上電工把帶電絕緣子測試儀連接在絕緣操作桿一端，電工手持另一端對耐張塔瓷絕緣子帶電逐片檢測的方法；達到省時、省力、安全的目的。
【專利說明】一種絕緣串檢測裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于高壓輸電線路耐張塔橫向瓷絕緣子帶電檢測裝置。
【背景技術】
[0002]絕緣子是用于高壓架空輸電線路鐵塔與導線之間的絕緣設備，為防止絕緣子出問題弓I發(fā)事故，需要經(jīng)常對其檢測。輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測時，如果塔上電工使用操作桿對瓷絕緣子進行檢測，對塔上電工體力要求高；因為絕緣操作桿需要塔上電工水平拿持對瓷絕緣子進行逐片檢測，而500KV線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測使用絕緣操作桿長
5.5米至7.5米，水平拿持如此長絕緣操作桿對瓷絕緣子進行逐片檢測，塔上電工耗費大量體力。目前，隨著空氣污染程度嚴重，輸電線路絕緣水平提高，有的500KV輸電線路耐張塔瓷絕緣子片數(shù)由32片增加到42片，長大約8米，造成使用操作桿檢測非常困難，工作人員勞動強度大、高空作業(yè)危險性很大。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明需要解決的技術問題是提供一種操作簡單、使用方便，省時省力的帶電絕緣子檢測裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術方案是:一種絕緣串檢測裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設置在籠架上的行走機構、檢測機構以及控制機構；所述籠架包括:上籠架、一側與上籠架鉸連的下籠架，所述下籠架另一側通過鎖扣與上籠架卡接；所述行走機構包括:固定設置在上籠架上的行走電機、固定設置在行走電機輸出軸上的行走撥片以及為行走電機供電的蓄電池；所述檢測機構包括:固定設置在上籠架一側的檢測電機、固定設置在檢測電機輸出軸上的擺臂、固定設置在擺臂自由端的隨擺臂擺動的檢測器和絕緣探針棒，所述絕緣探針棒兩端分別設置有探針，兩個所述探針與檢測器檢測端連接；所述控制機構包括:控制器、定位開關、返程開關，所述控制器是單片機，所述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置，所述控制器輸入端連接有定位開關和返程開關；所述行走機構、檢測機構固定設置在上籠架上，所述控制機構和蓄電池通過設備箱設置在下籠架上，所述檢測器電源通過導線與蓄電池連接；所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機和檢測電機分別通過電源導線與繼電器連接；所述返程開關設置在上籠架前端，所述上籠架前端插裝有推板，所述推板設置有頂桿，所述頂桿與返程開關卡接，所述返程開關與控制器輸入端連接；
所述上籠架兩端設置有一個以上的導向片。
[0005]進一步說，所述行走機構設置有兩個相對的行走電機，兩個所述行走電機輸出軸分別設置有行走撥片。
[0006]進一步說，所述行走撥片是三齒撥片。
[0007]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本發(fā)明采用機械機構帶動檢測頭在絕緣子串上行走，并驅動檢測頭進行檢測，逐一逐片進行自動檢測，鏤空環(huán)抱的籠體輕便適合高空攜帶、操作，在數(shù)十米高的電塔上輕便的檢測裝置，方便操作的工作方式，極大程度的減輕了絕緣子檢測的工作難度，避免了原始的長桿子手動檢測，大大降低了勞動輕度和操作風險，便于檢測的方式提高了絕緣子串的檢測頻率，提高了絕緣子串的可靠性，降低了輸變電的安全隱患，改變了以往由塔上操作人員把帶電絕緣子測試儀固定在絕緣操作桿，手持檢測耐張塔瓷絕緣子；不僅僅達到省時、省力、安全的目的，本發(fā)明結構簡單，操作簡單方便，而且操作人員更安全，工作效率倍增。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明結構示意圖；
圖2是本發(fā)明展開結構示意圖；
圖3是本發(fā)明設備箱結構示意圖；
圖4是本發(fā)明行走撥片結構示意圖；
圖5是本發(fā)明返回開關前進位置結構示意圖；
圖6是本發(fā)明返回開關回退位置結構示意圖；
其中:1上籠架、2下籠架、3鎖扣、4行走電機、5行走撥片、6蓄電池、7檢測電機、8擺臂、9檢測器、10絕緣探針棒、11探針、12頂桿、13定位開關、14返程開關、15推板、16報警裝置、17設備箱、18導向片、19導線、20合頁。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對發(fā)明做進一步詳細描述:如圖1、2、3、4、5、6所示，一種絕緣串檢測裝置，包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設置在籠架上的行走機構、檢測機構以及控制機構；所述籠架包括:上籠架1、一側與上籠架I鉸連的下籠架2，所述下籠架2另一側通過鎖扣3與上籠架I卡接；所述行走機構包括:固定設置在上籠架I上的行走電機4、固定設置在行走電機4輸出軸上的行走撥片5以及為行走電機4供電的蓄電池6 ;所述檢測機構包括:固定設置在上籠架I 一側的檢測電機7、固定設置在檢測電機7輸出軸上的擺臂8、固定設置在擺臂8自由端的隨擺臂8擺動的檢測器9和絕緣探針棒10，所述絕緣探針棒10兩端分別設置有探針11，兩個所述探針11與檢測器9檢測端連接；所述控制機構包括:控制器、定位開關13、返程開關14，所述控制器是單片機，所述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置16，所述控制器輸入端連接有定位開關13和返程開關14 ;所述行走機構、檢測機構固定設置在上籠架I上，所述控制機構和蓄電池6通過設備箱17設置在下籠架2上，所述檢測器電源通過導線19與蓄電池6連接；所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機4和檢測電機7分別通過電源導線19與繼電器連接；所述返程開關14設置在上籠架I前端，所述上籠架I前端插裝有推板15，所述推板15設置有頂桿12，所述頂桿12與返程開關14卡接，所述返程開關14與控制器輸入端連接；
所述上籠架I兩端設置有一個以上的導向片18。所述行走機構設置有兩個相對的行走電機4，兩個所述行走電機4輸出軸分別設置有行走撥片5。所述行走撥片5是三齒撥片。
[0010]導向片18設置在整個籠架的前后兩端，導向片18向籠架外翹起，由于絕緣子串在高空安裝后呈弧形，在檢測裝置前進和后退時，導向片18可以使檢測裝置順利的通過錯落的絕緣子片，籠架兩端上翹在于絕緣子串接觸的位置都是兩端上翹的弧形導向片18，這樣檢測裝置就可以在弧形的絕緣子串上順利前后行進，檢測裝置的前端是安裝在絕緣子串上的檢測裝置遠離操作人員的一端，靠近操作人員的一端是后端。
[0011]返程開關14有兩個工作位置，一個是前進位置，一個是回退位置，前進位置位于檢測裝置的前端，回退位置位于檢測裝置后端，前進位置時可以通過推板15切換到回退位置，前進位置行走電機4驅動行走撥片5將檢測裝置向前運動；將推版15先前拔出，頂桿12將返程開關14撥到前進位置，當檢測裝置檢測絕緣子串到達檢測盡頭碰到防靜電環(huán)，推板15被撞回縮，固定在推板15上的頂桿12將返程開關14撥回到回退位置；回退位置行走電機4反轉驅動行走撥片5將檢測裝置向后，即操作人員方向運動。
[0012]推板設置在整個籠架的最前端，橫向絕緣子串的兩端均設置有防靜電環(huán)，防靜電環(huán)大于絕緣子片，所以當檢測裝置行進到絕緣子串的盡頭，推板15自然會被防靜電環(huán)阻擋，頂桿12順勢被頂回，返程開關14隨之改變工作模式，即開始回退。
[0013]使用時將籠架套裝到被檢測的絕緣子串上，再將返程開關14設置到前進狀態(tài)，定位開關13進行檢測，檢測到有絕緣子片后信息回饋到控制器，控制器啟動檢測電機7，檢測電機7驅動擺臂8將兩個探針11送到該絕緣子片的兩端，檢測器9自動進行檢測，固定時間后檢測電機7驅動擺臂8復位，而后控制器通過繼電器驅動行走電機4轉動，被行走電機4驅動的行走撥片5旋轉，行走撥片5卡住絕緣子片的褶裙，檢測機構在絕緣子串上前進，定位開關13再次檢測到有絕緣子片后信息回饋到控制器；檢測過程就這樣往復進行，檢測到最后一片絕緣子時，推板15會被防靜電環(huán)阻擋，頂桿12順勢被頂回，返程開關14隨之改變工作模式，即開始回退。此時控制器通過繼電器控制行走電機4反轉，使檢測裝置回到初始位置。下次使用時將返程開關14設置到前進狀態(tài)即可。
[0014]本發(fā)明在工作時上籠架I和下籠架2環(huán)抱住絕緣子串并通過鎖扣3鎖死，安裝在上籠架I上的行走電機4帶動行走撥片5轉動，行走撥片5撥住絕緣子串的褶裙前進，在上籠架I上安裝行走機構、檢測機構，行走機構安裝在上籠架I的中部，行走機構用于該檢測裝置在絕緣子串上向前行進，以檢測整個絕緣子串，所述行走機構包括行走電機4、行走撥片5，行走撥片5連接在行走電機4的輸出軸上，行走電機4固定在上籠架I上，所述行走機構為兩套，左右并排安裝在上籠架I的中部，工作時，兩套行走機構同時動作，不但動作平穩(wěn)性好，而且當一套出現(xiàn)問題時，另一套還可繼續(xù)工作，兩套之間為互為備用的關系，為了實現(xiàn)在絕緣子串上設行走順暢，如附圖4所示，將其中的行走撥片5設計為三齒輪，利用撥齒撥住絕緣子串的褶裙前進，穩(wěn)定可靠。檢測機構安裝在上籠架I的一側，用于檢測每組絕緣子串的參數(shù)，檢測機構包括檢測器9以及檢測電機7，檢測電機7固定在上籠架I 一側，檢測電機7通過擺臂8控制檢測器9和探針11的擺動，利用檢測電機7驅動擺臂8，使探針11靠近抵觸絕緣子串，完成測試，測試完成后，利用擺臂返回初始狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明控制器和蓄電池6通過設備箱17設置在下籠架2上，且位于下籠架2使用時的底部，安裝在下籠架2上的目的一是使檢測裝置外形更加合理美觀，布局更合理，二是使檢測裝置在使用時重心低，檢測裝置運行更穩(wěn)定；檢測裝置工作時的重心位于下籠架，使上籠架貼著絕緣子串，行走撥片5撥動絕緣子片時更加順暢穩(wěn)定，不會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。控制機構包括控制器、定位開關、返程開關，其中返程開關用于控制裝置前進和后退狀態(tài)，定位開關用于控制行走機構和檢測機構的行走定位，控制器是單片機為控制系統(tǒng)核心，用于程序和數(shù)據(jù)處理，完成整個系統(tǒng)的各類檢測、數(shù)據(jù)采集存儲、操作控制等功能。
[0016]導向片18為條形，并延絕緣子串方向設置，導向片18減少檢測裝置與絕緣子串接觸面積，減少摩擦力。
[0017]本發(fā)明適用于220KV以上高壓輸電線路耐張塔瓷絕緣子帶電檢測，尤其使用在耐張塔橫向瓷絕緣子片數(shù)多，絕緣子串長的線路。
[0018]檢測時，當行走撥片5為三齒時，行走電機4在控制器的控制下驅動行走撥片5旋轉三分之一圈，前進一個絕緣子片，定位開關13確認有絕緣子片，檢測電機7工作，驅動擺臂8,擺臂8帶動絕緣探針棒10靠近絕緣子片，絕緣探針棒10兩端的探針11抵觸絕緣子片兩側，檢測器9對絕緣子片進行絕緣檢測，檢測結果輸入到控制器，檢測良好的瓷絕緣子報警裝置16 “滴”一聲，低值或零值時語音報數(shù)值，報警裝置16 “滴”三聲；而后檢測電機7反轉擺臂8復位，行走電機再次啟動繼續(xù)前進檢測下一片絕緣子片，系統(tǒng)重復工作直到最后一片檢測完成。
[0019]本發(fā)明采用了人性化設計，操作簡單，設備重量輕(總重量3.5公斤)，能大幅度提高工作效率，減少帶電作業(yè)時間和降低塔上電工勞動強度，通用性強，可廣泛應用于220kV到500kV輸電線路瓷絕緣子檢測工作中。
【權利要求】
1.一種絕緣串檢測裝置，其特征在于:其包括環(huán)抱絕緣子串的籠架、固定設置在籠架上的行走機構、檢測機構以及控制機構； 所述籠架包括:上籠架(I)、一側與上籠架(I)鉸連的下籠架(2)，所述下籠架(2)另一側通過鎖扣(3)與上籠架(I)卡接； 所述行走機構包括:固定設置在上籠架(I)上的行走電機(4)、固定設置在行走電機(4)輸出軸上的行走撥片(5)以及為行走電機(4)供電的蓄電池(6)； 所述檢測機構包括:固定設置在上籠架(I) 一側的檢測電機(7)、固定設置在檢測電機(7)輸出軸上的擺臂(8)、固定設置在擺臂(8)自由端的隨擺臂(8)擺動的檢測器(9)和絕緣探針棒(10 )，所述絕緣探針棒(10 )兩端分別設置有探針(11)，兩個所述探針(11)與檢測器(9)檢測端連接； 所述控制機構包括:控制器、定位開關(13)、返程開關(14)，所述控制器是單片機，所述控制器輸出端連接有繼電器、報警裝置(16)，所述控制器輸入端連接有定位開關(13)和返程開關(14); 所述行走機構、檢測機構固定設置在上籠架(I)上，所述控制機構和蓄電池(6 )通過設備箱(17)設置在下籠架(2)上，所述檢測器電源通過導線(19)與蓄電池(6)連接； 所述檢測器數(shù)據(jù)輸出端與控制器輸入端連接，所述行走電機(4)和檢測電機(7)分別通過電源導線(19)與繼電器連接； 所述返程開關(14 )設置在上籠架(I)前端，所述上籠架(I)前端插裝有推板(15 )，所述推板(15)設置有頂桿(12)，所述頂桿(12)與返程開關(14)卡接，所述返程開關(14)與控制器輸入端連接； 所述上籠架(I)兩端設置有一個以上的導向片(18)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種絕緣串檢測裝置，其特征在于:所述行走機構設置有兩個相對的行走電機(4)，兩個所述行走電機(4)輸出軸分別設置有行走撥片(5)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種絕緣串檢測裝置，其特征在于:所述行走撥片(5)是二齒撥片。
【文檔編號】G01R1/04GK104238409SQ201410445262
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月3日 優(yōu)先權日:2014年9月3日
【發(fā)明者】李中生, 馮紅革, 李丙全 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司檢修分公司