使用參考點對齊位置信息對設(shè)備進(jìn)行定位的制作方法
【專利摘要】在特定實施例中，一種方法包括在移動設(shè)備處對位置數(shù)據(jù)的第一集合和位置數(shù)據(jù)的第二集合進(jìn)行接收。該方法包括對包括在位置數(shù)據(jù)的第一集合中的第一參考點標(biāo)識符字段進(jìn)行定位，并且對包括在位置數(shù)據(jù)的第二集合中的第二參考點標(biāo)識符字段進(jìn)行定位。第一參考點標(biāo)識符字段和第二參考點標(biāo)識符字段對公共參考點進(jìn)行識別。該方法包括對位置數(shù)據(jù)的第一集合中與公共參考點相關(guān)的第一信息進(jìn)行識別。該方法還包括對位置數(shù)據(jù)的第二集合中與公共參考點相關(guān)的第二信息進(jìn)行識別，并且基于公共參考點將位置數(shù)據(jù)的第一集合與位置數(shù)據(jù)的第二集合在空間上進(jìn)行對齊，以便將第一信息與第二信息相關(guān)聯(lián)。
【專利說明】使用參考點對齊位置信息對設(shè)備進(jìn)行定位
[o0(n] 本申請是申請日為2011年10月Oi日，題為"使用參考點對齊位置信息對設(shè)備進(jìn) 行定位"，申請?zhí)枮?01180048282. 7的專利申請的分案申請。
[0002] 優(yōu)先權(quán)
[0003] 本申請要求2010年10月4日提交的美國臨時申請No. 61/389,703 ;2010年10 月10日提交的美國臨時申請No. 61/391，666; W及2011年9月30日提交的美國申請 No. 13/250, 224中每個的權(quán)益，故通過引用的方式將其并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0004] 概括地說，本公開內(nèi)容涉及對設(shè)備位置進(jìn)行估計。

【背景技術(shù)】
[0005] 技術(shù)進(jìn)步導(dǎo)致更小并且更強(qiáng)大的計算設(shè)備。例如，當(dāng)前存在各種便攜式個人計算 設(shè)備，包括：諸如便攜式無線電話的無線計算設(shè)備，個人數(shù)字助理（PDA)，W及體積小、重量 輕和用戶便攜的尋呼設(shè)備。更具體地說，諸如蜂窩電話和因特網(wǎng)協(xié)議（I巧電話的便攜式無 線電話可W在無線網(wǎng)絡(luò)上傳送語音和數(shù)據(jù)分組。此外，許多該種無線電話包括合并在其中 的其它類型設(shè)備。例如，無線電話還可W包括數(shù)字照相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、數(shù)字記錄器、W及音 頻文件播放器。同樣，該種無線電話可W處理包括軟件應(yīng)用的可執(zhí)行指令，諸如可W用于訪 問因特網(wǎng)的網(wǎng)頁瀏覽器應(yīng)用。同樣，該些無線電話可W包括顯著的計算能力。
[0006] 由于典型情況下無線設(shè)備是移動的，所W對無線設(shè)備進(jìn)行定位的能力通?？赡苁?有用的。例如，可W使用無線設(shè)備的已知地理位置支持像導(dǎo)航、定向、感興趣的定位點、管理 資產(chǎn)和定位用戶該樣的應(yīng)用。另外，當(dāng)無線設(shè)備的用戶調(diào)用緊急呼叫時，可能需要根據(jù)國家 規(guī)范將無線設(shè)備的位置遞送給公共安全應(yīng)答點。對設(shè)備進(jìn)行定位的能力對于可W訪問有線 網(wǎng)絡(luò)而不是在設(shè)備游動或者移動情況下的無線網(wǎng)絡(luò)或者除了無線網(wǎng)絡(luò)之外的設(shè)備也可W 是有用的。
[0007] 可W通過使用通過設(shè)備和/或通過服務(wù)網(wǎng)絡(luò)所獲得的位置相關(guān)測量（例如，全球 定位系統(tǒng)（GP巧衛(wèi)星或者鄰近網(wǎng)絡(luò)基站測量）完成對移動（或者游動）設(shè)備進(jìn)行定位。在 通過設(shè)備獲得該種測量和位置估計計算的情況下，可W通過將有時被稱為輔助數(shù)據(jù)的關(guān)于 定位的信息從網(wǎng)絡(luò)（例如，從附屬于網(wǎng)絡(luò)或者在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置服務(wù)器）傳遞到設(shè)備，W使 能或者輔助該些測量和位置估計計算。傳送到移動設(shè)備的輔助數(shù)據(jù)可W包括各種類型的 數(shù)據(jù)，其包括關(guān)于服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，W及關(guān)于移動設(shè)備位于其中的地理區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)。例 女口，移動設(shè)備可W接收指示服務(wù)網(wǎng)絡(luò)中一系列鄰近基站定位的信息，并且可W通過對來自 該些基站中一些基站的信號進(jìn)行測量估計移動設(shè)備的定位。作為另一個例子，移動設(shè)備可 W包括使得用戶能夠基于地圖數(shù)據(jù)W及所估計的移動設(shè)備定位進(jìn)行導(dǎo)航的應(yīng)用。然而，可 W通過使用不同所有權(quán)布局和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的不同信息提供商提供不同類型的關(guān)于定位的信 息（例如，基站定位、Wi-Fi接入點定位）W及不同類型的地圖數(shù)據(jù)。例如，第一類型的數(shù) 據(jù)可W使用經(jīng)度和締度識別基站的位置，而第二類型的數(shù)據(jù)可W使用諸如街道地址、樓層 和房間號的城市位置數(shù)據(jù)或者使用在地圖上標(biāo)記的、沒有直接定義的地理或城市位置的位 置識別Wi-Fi接入點的位置。結(jié)果，移動設(shè)備可能不能將基站的位置與Wi-Fi接入點的位 置相關(guān)，或者可能不能將基站或者Wi-Fi接入點的位置與可能影響將如何對信號進(jìn)行檢測 和測量的物理對象和結(jié)構(gòu)（例如，建筑物、墻壁、樓層）相關(guān)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 使用參考點對設(shè)備進(jìn)行定位使得能夠?qū)Χ鄠€數(shù)據(jù)集對齊。諸如輔助數(shù)據(jù)、地圖數(shù) 據(jù)、或者其它基于定位的數(shù)據(jù)的每個數(shù)據(jù)集可W包括或者參考一個或多個參考點。參考點 的使用使得諸如無線電話或者位置服務(wù)器的設(shè)備能夠?qū)Σ煌臄?shù)據(jù)集進(jìn)行對齊，并且與來 自另一個數(shù)據(jù)集的信息結(jié)合使用來自一個數(shù)據(jù)集的信息。
[0009] 在特定實施例中，方法包括在移動設(shè)備處接收位置數(shù)據(jù)的第一集合和位置數(shù)據(jù)的 第二集合。方法包括定位包括在位置數(shù)據(jù)的第一和第二集合中的公共參考點標(biāo)識符。公共 參考點標(biāo)識符對公共參考點進(jìn)行識別。方法包括對位置數(shù)據(jù)的第一集合中與公共參考點相 關(guān)的第一信息進(jìn)行識別。方法還包括對位置數(shù)據(jù)的第二集合中與公共參考點相關(guān)的第二信 息進(jìn)行識別，并且基于公共參考點將位置數(shù)據(jù)的第一集合與位置數(shù)據(jù)的第二集合進(jìn)行空間 對齊，W便使第一信息與第二信息關(guān)聯(lián)。
[0010] 在特定實施例中，移動設(shè)備包括參考點定位器，將其配置為接收位置數(shù)據(jù)的第一 集合和位置數(shù)據(jù)的第二集合，并且基于參考點標(biāo)識符恢復(fù)公共參考點，該參考點標(biāo)識符不 包括來自位置數(shù)據(jù)的第一集合和來自位置數(shù)據(jù)的第二集合的位置坐標(biāo)。移動設(shè)備包括位 置數(shù)據(jù)標(biāo)識符，將其配置為對位置數(shù)據(jù)的第一集合中與公共參考點相關(guān)的第一信息進(jìn)行識 另IJ，并且對位置數(shù)據(jù)的第二集合中與公共參考點相關(guān)的第二信息進(jìn)行識別。移動設(shè)備包括 位置數(shù)據(jù)對齊器，將其配置為基于公共參考點將位置數(shù)據(jù)的第一集合與位置數(shù)據(jù)的第二集 合進(jìn)行空間對齊，W便使第一信息與第二信息關(guān)聯(lián)。
[0011] 在另一個實施例中，方法包括對包括在位置數(shù)據(jù)的第一集合中的第一參考點標(biāo)識 符和包括在位置數(shù)據(jù)的第二集合中的第二參考點標(biāo)識符進(jìn)行定位。第一參考點標(biāo)識符和第 二參考點標(biāo)識符對公共參考點進(jìn)行識別。對位置數(shù)據(jù)的第一集合中與公共參考點相關(guān)的第 一信息進(jìn)行識別。對位置數(shù)據(jù)的第二集合中與公共參考點相關(guān)的第二信息進(jìn)行識別。基于 公共參考點將位置數(shù)據(jù)的第一集合與位置數(shù)據(jù)的第二集合進(jìn)行空間對齊，W便使第一信息 與第二信息關(guān)聯(lián)。
[0012] 在另一個實施例中，位置服務(wù)器包括參考點定位器，將其配置為對包括在位置數(shù) 據(jù)的第一集合中的第一參考點標(biāo)識符和包括在位置數(shù)據(jù)的第二集合中的第二參考點標(biāo)識 符進(jìn)行定位。第一參考點標(biāo)識符和第二參考點標(biāo)識符對公共參考點進(jìn)行識別。位置服務(wù)器 包括位置數(shù)據(jù)標(biāo)識符，將其配置為對對位置數(shù)據(jù)的第一集合中與公共參考點相關(guān)的第一信 息進(jìn)行識別并且對位置數(shù)據(jù)的第二集合中與公共參考點相關(guān)的第二信息進(jìn)行識別。位置服 務(wù)器包括位置數(shù)據(jù)對齊器，將其配置為基于公共參考點將位置數(shù)據(jù)的第一集合與位置數(shù)據(jù) 的第二集合進(jìn)行空間對齊，W便使第一信息與第二信息關(guān)聯(lián)。
[0013] 在另一個特定實施例中，方法包括通過移動設(shè)備將消息發(fā)送到位置服務(wù)器，該消 息指示根據(jù)定位協(xié)議的移動設(shè)備的參考點能力。
[0014] 在另一個特定實施例中，方法包括通過移動設(shè)備將消息發(fā)送到位置服務(wù)器，該消 息指示對輔助數(shù)據(jù)的請求并且包括參考點指示。
[0015] 在另一個特定實施例中，方法包括通過位置服務(wù)器發(fā)送消息，W便將輔助數(shù)據(jù)提 供給移動設(shè)備，該消息包括默認(rèn)參考點的指示。
[0016] 在另一個特定實施例中，方法包括通過位置服務(wù)器發(fā)送消息，W便將輔助數(shù)據(jù)提 供給移動設(shè)備，該消息包括信號源相對于參考點的位置的指示。
[0017] 在另一個特定實施例中，方法包括通過位置服務(wù)器發(fā)送對移動設(shè)備報告移動設(shè)備 相對于參考點的位置的請求，其中，該請求包括參考點的指示符。
[0018] 在另一個特定實施例中，方法包括通過移動設(shè)備將包括位置信息的消息發(fā)送到位 置服務(wù)器，其中，位置信息指示參考點并且指示移動設(shè)備在具有通過參考點定義的原點的 本地坐標(biāo)系統(tǒng)中的定位。
[0019] 通過所公開的多個實施例中至少一個實施例所提供的一個特定優(yōu)點是使得能夠 使用來自各種類型位置數(shù)據(jù)的信息履行設(shè)備定位，與使用多種類型位置信息而不具有定義 明確的關(guān)系將多種類型的位置數(shù)據(jù)彼此相關(guān)相比，能夠進(jìn)行更加精確的位置估計。
[0020] 在回顧了包括下列章節(jié)；附圖簡要說明、詳細(xì)說明和權(quán)利要求的整個申請之后，本 公開的其它多個方面、優(yōu)點和特征將變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是對為位置信息使用參考點進(jìn)行說明的系統(tǒng)的特定實施例的總圖；
[0022] 圖2是對使用參考點進(jìn)行多個位置數(shù)據(jù)集對齊進(jìn)行說明的總圖；
[0023] 圖3是包括參考點能力信息的長期演進(jìn)（LT巧定位協(xié)議（LP巧/LPP擴(kuò)展（LP化） 消息傳送的特定實施例的圖；
[0024] 圖4是包括具有參考點信息的輔助數(shù)據(jù)的LPP/LP化消息傳送的特定實施例的 圖；
[00巧]圖5是包括相對于參考點的位置信息的LPP/LP化消息傳送的特定實施例的圖；
[0026] 圖6是使用參考點組合多種數(shù)據(jù)類型的方法的特定實施例的流程圖；
[0027] 圖7是使用參考點將無線局域網(wǎng)（WLAN)接入點與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行組合的方法的特 定實施例的流程圖；
[0028] 圖8是包括使用參考點的位置數(shù)據(jù)對齊器的無線設(shè)備的方框圖；
[0029] 圖9是包括使用參考點的位置數(shù)據(jù)對齊器的位置服務(wù)器的方框圖；
[0030] 圖10是使用在移動設(shè)備處的參考點的方法的特定實施例的流程圖；并且
[0031] 圖11是使用在位置服務(wù)器處的參考點的方法的特定實施例的流程圖。

【具體實施方式】
[0032] 關(guān)于定位的信息可W包括關(guān)于特定實體、設(shè)備、個人、或者感興趣點（POI)的定位 的信息，關(guān)于周圍或者鄰近定位的地理區(qū)域的信息，可W輔助推導(dǎo)出或者確定特定實體、設(shè) 備、個人、或者感興趣點的定位的信息，或者其任何組合?？蒞在諸如單獨數(shù)據(jù)集中的單獨 部分中并且/或者經(jīng)由單獨消息定義并且提供關(guān)于定位的信息。例如，可W單獨提供諸如 基站、Wi-Fi瑕接入點（AP)、毫微微蜂窩、Blu約OO化嚴(yán)接入點、或者其它射頻（R巧信號設(shè) 備的鄰近陸地發(fā)射機(jī)的定位，或者一起作為一系列地理位置坐標(biāo)（例如，經(jīng)度和締度）提 供。（Wi-R化是加利福尼州亞公司無線保真聯(lián)盟的注冊商標(biāo)，BluetOO化狼是特拉華州公 司藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟的注冊商標(biāo)。）可替換地或者另外，可W將定位提供為一系列城市位置描 述。例如，可W將Wi-Fi接入點定位提供為Wi-Fi接入點所位于的建筑物中的建筑物和樓 層、房間和位置信息的郵政地址。為了對移動設(shè)備的定位進(jìn)行估計，可W使用該些定位輔助 移動無線設(shè)備對來自該些定位設(shè)備中的一些的信號進(jìn)行采集和測量。還可W或者代替使用 該些定位使得移動設(shè)備或者位置服務(wù)器能夠基于移動設(shè)備對一個或多個陸地發(fā)射機(jī)的估 計推斷出移動設(shè)備的定位W及該些發(fā)射機(jī)的定位之間的關(guān)系。例如，使用為許多鄰近基站 獲得的信號定時測量，移動設(shè)備或者位置服務(wù)器可能能夠推斷出移動設(shè)備位于某個小的區(qū) 域內(nèi)或者沿著某條線或者路徑（例如，在為一對基站獲得定時測量的情況下的雙曲線）。該 種位置估計可W發(fā)生在移動設(shè)備處或者從移動設(shè)備接收信號測量的服務(wù)器處。
[0033] 可W將不依賴于關(guān)于定位的信息的地圖數(shù)據(jù)提供給移動設(shè)備。地圖數(shù)據(jù)可W進(jìn)一 步輔助移動設(shè)備生成位置估計并且/或者進(jìn)行測量，W便從遠(yuǎn)程服務(wù)器獲得位置估計。例 女口，地圖數(shù)據(jù)可W指示城市中街道和建筑物的布局，或者建筑物內(nèi)房間和走廊的內(nèi)部布局。 指示該種布局的地圖數(shù)據(jù)可W輔助移動設(shè)備預(yù)測將如何衰減、阻塞并且反射來自各個基站 和接入點的信號?；诘貓D數(shù)據(jù)，移動設(shè)備可W預(yù)測移動設(shè)備在不同定位處將期望測量哪 個信號、哪個信號電平和哪個信號定時。通過將實際測量與基于地圖數(shù)據(jù)的預(yù)測測量相關(guān) 聯(lián)，移動設(shè)備可能能夠使用信號測量（例如，信號強(qiáng)度、信號質(zhì)量、信號定時）改善位置估計 的精度。如果移動設(shè)備不僅能夠?qū)Φ貓D數(shù)據(jù)而且能夠?qū)﹃P(guān)于鄰近基站和接入點的定位和傳 輸特性的信息（例如，傳輸功率、傳輸定時、天線特性）進(jìn)行接收和相關(guān)，該種定位精度的改 善可W更大。然而，典型地，地圖數(shù)據(jù)僅限于現(xiàn)實戶外和/或室內(nèi)地理，而關(guān)于基站和接入 點的信息將是單獨的，并且不直接與地圖數(shù)據(jù)相關(guān)。因此，不可W實現(xiàn)可能通過W精確方式 組合所有數(shù)據(jù)獲得的定位精度的潛在改善。
[0034] 可W將包括感興趣點的其它地圖數(shù)據(jù)提供給移動設(shè)備（例如，在應(yīng)用級別），W便 使得移動設(shè)備或者移動設(shè)備用戶能夠使用位置信息（例如，設(shè)備的位置估計）。例如，可W 與位置估計一起使用地圖數(shù)據(jù)，W便使得移動設(shè)備能夠?qū)Ω浇母信d趣點進(jìn)行識別，提供 到某些特定感興趣點的指示，或者確定到其它感興趣點的距離和傳播時間。此外，可W將具 有關(guān)于定位關(guān)聯(lián)的其它數(shù)據(jù)提供給移動設(shè)備，W便使能其它行為或者權(quán)益，例如在一段時 期內(nèi)對特定區(qū)域的天氣預(yù)報、為一系列街道或者整個城鎮(zhèn)或城市預(yù)測或測量的交通流量信 息、關(guān)于災(zāi)害的信息（例如，關(guān)于火災(zāi)或洪水）、關(guān)于購物的信息（例如，關(guān)于銷售事件）、關(guān) 于娛樂和餐飲的信息（例如，鄰近意大利或者法國餐廳的標(biāo)識或者到鄰近電影院或者劇院 的方向）、與公共交通相關(guān)的信息（例如，到鄰近鐵路或地鐵站的方向）、或者其任何組合。
[0035] 可W將關(guān)于位置的信息、地圖數(shù)據(jù)、W及其它數(shù)據(jù)提供給移動設(shè)備，或者可朗尋其 提供給一個或多個可W使用關(guān)于定位的信息和/或移動設(shè)備的定位的其它實體或設(shè)備。
[0036] 可W將該種關(guān)于定位的信息、地圖數(shù)據(jù)和其它數(shù)據(jù)作為單獨的數(shù)據(jù)集提供。當(dāng)諸 如從位置服務(wù)器到移動設(shè)備傳送時，可W將每個數(shù)據(jù)集包含在單獨一個消息內(nèi)或者相關(guān)消 息集內(nèi)。另外，可W將每個數(shù)據(jù)集作為單獨一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者一系列相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲在 設(shè)備或者實體內(nèi)。可W調(diào)整每個單獨數(shù)據(jù)集內(nèi)的信息，例如，數(shù)據(jù)集內(nèi)所代表的不同定位可 能具有關(guān)于彼此已知的并且定義明確的關(guān)系，使得在數(shù)據(jù)集中提供了相對位置或者很容易 從數(shù)據(jù)集中獲得相對位置。
[0037] 然而，該調(diào)整不可W應(yīng)用于包含在不同數(shù)據(jù)集中的位置信息之間。例如，可能在數(shù) 據(jù)集"A"中提供一些本地區(qū)域（例如，建筑物或城鎮(zhèn)）的地圖，而可W在某些其它數(shù)據(jù)集 "B"中提供相同本地區(qū)域內(nèi)的基站和接入點的定位和傳輸特性。如果數(shù)據(jù)集A不包含任何 絕對位置信息（例如，沒有為地圖上的任何點提供經(jīng)度和締度），并且數(shù)據(jù)集B不包含地圖 上所示的任何特征，那么可能就很難將數(shù)據(jù)集A與數(shù)據(jù)集B關(guān)聯(lián)。例如，可能很難確定數(shù)據(jù) 集B中的特定基站或接入點在地圖上的定位，或者很難確定哪個基站和接入點可能最接近 或者符合地圖上的特定點。
[0038] 即使數(shù)據(jù)集A包含一些絕對位置信息（例如，在地圖上所表示的特定感興趣點的 位置坐標(biāo)），由于兩個數(shù)據(jù)集位置信息中的不精確，所W仍然可能很難將數(shù)據(jù)集A與數(shù)據(jù)集 B精確相關(guān)。例如，如果在數(shù)據(jù)集A中存在具有所提供的絕對定位、20米未知誤差（例如， 由于勘測或者未知測量誤差）的地圖點，并且如果在數(shù)據(jù)集B中存在具有所提供定位的、20 米單獨未知誤差的基站，那么該兩個定位之間的關(guān)系（例如，一個對另一個的相對位置）將 具有在0米（如果兩個誤差是相同的）和40米（如果兩個誤差是相反的）之間任一處的 未知誤差。即使移除了（例如，通過經(jīng)由使用相同的方法、例如為了獲得定位進(jìn)行勘測來確 保兩個數(shù)據(jù)集中相同的誤差）該些誤差，如果稍后對用于一個或兩個數(shù)據(jù)集的位置數(shù)據(jù)進(jìn) 行修訂（例如，采用更加精確的定位修訂），還可能出現(xiàn)其它問題。在該情況下，如果將數(shù)據(jù) 集A的修訂版本提供給已經(jīng)具有數(shù)據(jù)集B的較早版本的實體或設(shè)備，數(shù)據(jù)集較早版本之間 的最初對齊就可能不再給數(shù)據(jù)集A的更新版本提供精確的結(jié)果。
[0039] 為了支持各種定位性能W及關(guān)于定位的應(yīng)用和服務(wù)，可W經(jīng)由使用參考點使能不 同數(shù)據(jù)集的對齊，其包含對關(guān)于定位的信息進(jìn)行組合?？蒞使用參考點使不同數(shù)據(jù)集關(guān)聯(lián)， 并且提供對不同數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)分層。
[0040] 參考點可W與特定的諸如點定位的、可能具有一些物理意義并且可W定義的固定 定位相關(guān)聯(lián)。作為例子，可W將參考點與進(jìn)入特定建筑物的前口口的定位、具有明確西北側(cè) 的特定矩形建筑物的西北角、兩條特定街道的十字路口、機(jī)場的特定出口、購物商場內(nèi)進(jìn)入 特定商店的入口、公眾廣場的紀(jì)念碑（例如，雕像或柱形物）、在火車站到站臺的特定入口 或口、在醫(yī)院或者圖書館中的接待服務(wù)臺、在高樓中十層到特定電梯的入口等相關(guān)聯(lián)。在該 些情況下，可W提供額外的信息W便非常精確地查找與參考點相關(guān)聯(lián)的定位一例如，在 公眾紀(jì)念碑的情況下，假定紀(jì)念碑足夠?qū)ΨQ（例如，圓形或者正方形）、具有明確的中也，定 位就可W是紀(jì)念碑中也的地平面。還可W使用地圖定義參考點的位置，在該情況下，由于可 W將定位標(biāo)記在地圖上的任何地方并且其后與地圖上的鄰近特征相關(guān)，所W可W不提供專 口的物理描述（雖然物理描述可能是有用的）。作為例子，在定位在前口中也處的建筑物的 地圖上所標(biāo)記的參考點的位置將具有與在鄰近前口的地圖上所描述的建筑物特征直接并 且明顯的地理關(guān)系。還可W使用位置坐標(biāo)定義參考點的位置一例如，通過給出準(zhǔn)確的締 度、經(jīng)度和高度。在該情況下，參考點可能與特定物理對象或結(jié)構(gòu)不相關(guān)，但是仍然可W位 于包括坐標(biāo)的任何地圖上。
[0041] 可W使用參考點將屬于不同數(shù)據(jù)層或者數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)。在該里也稱為數(shù) 據(jù)集的數(shù)據(jù)層可W是一系列數(shù)據(jù)（例如，地圖、一系列基站定位和/或基站傳輸特性、或者 一系列感興趣的地點），其具有與地球表面上或者接近地球表面的特定二維地理區(qū)域或者 地球表面上、地球表面之上和/或之下的特定H位地理體積某種精確或者近似的關(guān)系。數(shù) 據(jù)集可W包含暗示的或者明確地與特定地理區(qū)域或者體積相關(guān)的信息。當(dāng)在數(shù)據(jù)集內(nèi)提供 絕對位置坐標(biāo)或者城市位置描述時，可W提供精確的關(guān)系。當(dāng)可W通過將模式或者圖像與 實際圖像進(jìn)行匹配將數(shù)據(jù)與子區(qū)域、子體積、或者地理區(qū)域或體積點相關(guān)時，例如，將在地 圖上所表示的建筑物的形狀或者街道的輪廓與實際圖像進(jìn)行匹配，可W提供暗示的關(guān)系。 因此，不同的數(shù)據(jù)層可W指相同的二維或者H維地理區(qū)域或體積?？蒞履行對數(shù)據(jù)層進(jìn)行 對齊，W便使用相同的比例、方向和公共參考點對齊將一層疊加到另一層上。經(jīng)對齊的數(shù)據(jù) 層可W使得在一個數(shù)據(jù)層中提供的數(shù)據(jù)與在另一個數(shù)據(jù)層中提供的數(shù)據(jù)相關(guān)。
[0042] 參考圖1，描述了對為位置信息使用參考點進(jìn)行說明的系統(tǒng)，并且一般指定為 100。系統(tǒng)100包括移動設(shè)備102經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120與位置服務(wù)器130進(jìn)行通信并且接近感興 趣點（POI) 106的移動設(shè)備102。系統(tǒng)100包括諸如第一代表性基站122、第二代表性基站 124和第H代表性基站126的多個基站。將每個基站122、124、126連接到網(wǎng)絡(luò)120。網(wǎng)絡(luò) 120可W是有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)，例如，碼分多址（CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址（TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻 分多址（抑MA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址（(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址（SC-抑MA)網(wǎng)絡(luò)、長期演 進(jìn)（LTE)、WiMax或者其它網(wǎng)絡(luò)。如所說明的例子，CDMA網(wǎng)絡(luò)可W實現(xiàn)諸如CDMA2000或者 寬帶CDMA(W-CDMA)的一種或多種無線電接入技術(shù)（RAT)。CDMA2000包括IS-95、IS-2000 和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可W實現(xiàn)全球移動通信系統(tǒng)佑SM)、數(shù)字先進(jìn)移動電話系統(tǒng) 值-AMPS)、或者某些其它RAT。在來自名為"第H代合作計劃"（3GP巧的聯(lián)盟的文件中描述 了 GSM、W-CDMA和LTE。在來自名為"第H代合作計劃2" (3GPP2)的聯(lián)盟的文件中描述了 Cdma2000。3GPP和3GPP2文件是公眾可用的。移動設(shè)備102可W是蜂窩或者其它無線通信 設(shè)備、個人通信系統(tǒng)（PC巧設(shè)備、個人導(dǎo)航設(shè)備（PND)、個人信息管理器（PIM)、個人數(shù)字助 理（PDA)、膝上型或者其它合適的能夠接收無線和/或有線通信的移動設(shè)備?？蒞將移動設(shè) 備102稱為設(shè)備、移動終端、終端、移動目標(biāo)、目標(biāo)、用戶裝置扣E)、移動臺（M巧或者某些其 它名稱。
[004引系統(tǒng)100還包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)佑NSS)的多個衛(wèi)星110,例如，屬于US政府全 球定位系統(tǒng)（GP巧、俄羅斯化ONASS系統(tǒng)或者歐洲伽利略系統(tǒng)的衛(wèi)星。系統(tǒng)100包括諸如第 一 WLAN接入點140和第二WLAN接入點142的多個無線局域網(wǎng)（WLAN)接入點?？蒞將每 個WLAN接入點連接到網(wǎng)絡(luò)120,或者可W將其連接到圖1中未示出的其它網(wǎng)絡(luò)。對相對于 系統(tǒng)100中的一個或多個組件的多個參考點進(jìn)行了說明。對移動設(shè)備102相對于其具有位 置170的第一參考點"A" 150進(jìn)行了說明。第二參考點"B" 152與第二基站124共同定位。 對第H參考點"C" 154進(jìn)行了，并且第四個參考點"D" 156與第一 WLAN接入點140共同定 位。
[0044] 可W將移動設(shè)備102配置為經(jīng)由與位置服務(wù)器130的定位會話132接收諸如地理 數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134的信息。例如，位置服務(wù)器130可W是如通過開放移動聯(lián)盟（OMA) 所定義的安全用戶平面定位（SUPL)定位平臺（SLP)，并且定位會話132可W是分別根據(jù) 如在 OMA 公開可用文件 0MA-TS-ULP-V1_0-20070615-A、0MA-TS-ULP-V2_0-20110527-C、 0MA-TS-ULP-V3_0-20110907-D 中所定義的 SUPLl. 0、SUPL2. 0 或者 SUPL3. 0 的定位會話。 為了在移動設(shè)備102和位置服務(wù)器130之間傳送定位性能信息、輔助數(shù)據(jù)和定位測量或位 置估計信息，定位會話可W進(jìn)一步支持一個或多個定位協(xié)議。在SUPL定位會話的情況下， 可W W端到端的方式通過并且在移動設(shè)備102和位置服務(wù)器130之間支持已知為用戶平面 定位協(xié)議扣L巧的SUPL服務(wù)協(xié)議和定位協(xié)議，其中，ULP協(xié)議攜帶定位協(xié)議。定位協(xié)議可 W是LPP或者LPP加LP化。通過3GPP在公開可用的3GPP技術(shù)規(guī)范訂巧36. 355中定義了 LPP，并且通過OMA在公開可用的OMA TS OMA-TS-LP化-V1_0中定義了 LPPe?？蒞將位置服 務(wù)器130稱為服務(wù)器，并且其可W是SLP、通過3GPP定義的服務(wù)移動定位中也（SMLC)、通過 3GPP2定義的位置確定實體（PDE)、通過3GPP定義的獨立SMLC(SA巧或者某些其它類型的 服務(wù)器。
[0045] 可W將移動設(shè)備102配置為接收地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134(例如，通過LPP或 者LPP/LP化使用SWL傳送），并且恢復(fù)對應(yīng)于一個或多個參考點136的信息。例如，地理 數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134可W包括一系列基站122、124、126相對于參考點A150的定位。 例如，地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134可W包括第二基站124相對于參考點A150的相對位置 174。相對位置174可W提供在參考點A150和第二基站124的經(jīng)度、締度和高度之間的有 符號差異?？商鎿Q地，相對位置174可W提供有符號的距離（例如，W米為單位），其中，基 站124在參考點A150的東北，并且相對于海平面高于或者低于參考點A150。還可W使用其 它指定相對位置174的方式一例如，從參考點A150到基站124的直線距離W及該直線的 方位角和仰角。可W將該些指定相對位置的方式應(yīng)用于其它相對位置一例如，相對位置 170和172。如在圖1中指向箭頭所說明的，地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134還可W包括第一 基站122和第H基站126相對于參考點A150的相對位置。地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134 還可W包括基站122、124、126 W及接入點140、142的標(biāo)識和傳輸特性--例如，相關(guān)基站 蜂窩的全局和局部標(biāo)識、全局接入點媒體訪問控制（MAC)地址、傳輸功率、覆蓋區(qū)域、傳輸 定時、天線類型、增益、方向和仰角。數(shù)據(jù)134還可W包括參考點150、152、154、156的標(biāo)識 (例如，全局名稱）、它們的絕對位置坐標(biāo)（例如，絕對經(jīng)度和締度），并且可W包括地圖數(shù)據(jù) (例如，包括街道和建筑物表示的一部分城市區(qū)域的地圖，或者在建筑物內(nèi)的一層或多層的 地圖）。通過為每個參考點指示在地圖上的位置和參考點的全局名稱，可W將一個或多個參 考點150、152、154、156包括在地圖數(shù)據(jù)中。
[0046] 地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134還可W包括關(guān)于接入點140和142相對于參考點 A150的位置的信息。例如，地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134可W包括相對位置176 (如從參考 點A150到第一接入點140的箭頭所說明的），其指示第一接入點140關(guān)于參考點A150的相 對位置。在其它實施例中，地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)134還可W包括提供感興趣點160相 對于一個或多個參考點150、152、154、156的定位（例如，參考點B152相對于參考點A150 的定位174)的信息。此外，對應(yīng)于一個或多個參考點136的信息可W包括一個或多個參考 點150、152、154、156相對于一個或多個其它參考點150、152、154、156的相對位置的指示。 例如，參考點信息136可W指示參考點C154相對于參考點A150的相對位置180 W及參考 點B152相對于參考點D156的相對位置178。
[0047] 在特定實施例中，將移動設(shè)備102配置為從位置服務(wù)器130接收地理數(shù)據(jù)和/或 輔助數(shù)據(jù)134,并且使用一個或多個參考點150、152、154、156對該些信息進(jìn)行組合。例如， 可W將移動設(shè)備102配置為接收基站122、124、126相對于參考點A150的相對位置，并且進(jìn) 一步接收接入點140和142相對于參考點A150的定位。還可W將移動設(shè)備102配置為使 用包括基站的定位和傳輸特定W及接入點的定位和傳輸特性的組合數(shù)據(jù)確定其相對于參 考點A150的相對位置170, W便生成對移動設(shè)備102定位的精確估計。例如，移動設(shè)備102 可W測量來自一個或多個基站122、124、126 W及來自一個或多個接入點140和142的信號 強(qiáng)度和/或信號定時，W便生成位置估計。
[0048] 另外，可W將移動設(shè)備102配置為確定諸如感興趣點160的一個或多個地理數(shù)據(jù) 要素相對于來自另一個數(shù)據(jù)集的一個或多個要素、例如相對于基站122、124、126的位置的 定位。例如，可W將移動設(shè)備102配置為基于感興趣點160相對于參考點A150的相對位置 172并且基于第二基站124相對于參考點A150的相對位置174確定感興趣點160相對于第 二基站124的相對位置。
[0049] 在運(yùn)行期間，移動設(shè)備102可W接收一個或多個地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)集134， 并且可W基于對應(yīng)于所接收數(shù)據(jù)的一個或多個參考點136的信息履行定位操作。例如，移 動設(shè)備102可W發(fā)起定位會話132,并且可W接收指示基站122、124、126的定位、標(biāo)識和可 能傳輸特性的第一地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)集134,指示接入點140和142的定位、標(biāo)識和 可能傳輸特性的第二地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)集134, W及指示一個或多個諸如感興趣點 160的地理特征的位置的第H地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)集134。
[0050] 可W將移動設(shè)備102配置為履行信號測量，W便確定從一個或多個信號源所接收 的信號的絕對或相對強(qiáng)度或定時（例如，到達(dá)時間或者來回時間），例如，從一個或多個衛(wèi) 星110所接收的定位信號信息112、來自一個或多個基站122、124、126的信號、W及/或者 來自一個或多個接入點140和142的信號。另外，移動設(shè)備102可W履行一次或多次計算， W便基于關(guān)于參考點150、152、154、156的相對位置的信息確定系統(tǒng)100的一個或多個要素 的相對位置。為了舉例說明，可W提供基站122、124、126相對于參考點B152的定位，同時 可W提供接入點140和142相對于參考點D156的定位。移動設(shè)備102還可W接收指示參 考點B152關(guān)于參考點A150的相對位置174 W及指示參考點D156關(guān)于參考點A150的相對 位置176的參考點信息。移動設(shè)備102可W在空間上對齊對應(yīng)于基站122、124、126 W及對 應(yīng)于接入點140和142的數(shù)據(jù)，W便使得能夠與來自一個或多個其它數(shù)據(jù)集的信息一起使 用來自一個或多個數(shù)據(jù)集的信息。
[0051] 雖然關(guān)于在移動設(shè)備102處履行的操作進(jìn)行了描述，但是在其它實施例中，可W 在位置服務(wù)器130處履行一個或多個定位確定操作。例如，可W將位置服務(wù)器130配置為 從移動設(shè)備102接收一個或多個信號強(qiáng)度和/或定時測量，并且基于所測量的信號確定移 動設(shè)備102的位置估計?？蒞將位置服務(wù)器130配置為使用對應(yīng)于一個或多個參考點136 的信息對一個或多個地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)集134在空間上進(jìn)行對齊，W便對數(shù)據(jù)進(jìn)行 組合，從而使得能夠增強(qiáng)可W經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)120提供給移動設(shè)備102的位置信息的精度。
[0052] 在移動設(shè)備102處獲得地理數(shù)據(jù)和/或輔助數(shù)據(jù)集134的其它方式也是可能的。 例如，移動設(shè)備102可W從位置服務(wù)器130獲得一些數(shù)據(jù)（例如，輔助數(shù)據(jù)），并且從圖1中 未示出的不同位置服務(wù)器獲得其它數(shù)據(jù)（例如，地理地圖數(shù)據(jù)）。移動設(shè)備102還可W查詢 網(wǎng)絡(luò)120或者查詢指定支持該種查詢的服務(wù)器（圖1中未示出），W便獲得一個或多個該 種位置服務(wù)器的地址?？商鎿Q地，可W從特定的位置服務(wù)器獲得數(shù)據(jù)的指示，并且可W將該 位置服務(wù)器的地址作為一部分輔助數(shù)據(jù)從另一個位置服務(wù)器傳送到移動設(shè)備102。例如， 來自位置服務(wù)器130的輔助數(shù)據(jù)134可W指示移動設(shè)備102可W從圖1中未示出的另一個 位置服務(wù)器獲得地圖數(shù)據(jù)。移動設(shè)備102可W使用OMA SUPL或者其它方式（例如，HTTP、 冊1口5、1'〔?八？、不同類型的文件傳送協(xié)議）與任何該種位置服務(wù)器建立定位會話132，并且 獲得一部分輔助數(shù)據(jù)134。例如，如果網(wǎng)絡(luò)120廣播一些數(shù)據(jù)（例如，僅輔助數(shù)據(jù)），則移動 設(shè)備102還可W從網(wǎng)絡(luò)120獲得該數(shù)據(jù)。無論如何獲得數(shù)據(jù)134 W及從哪個實體或哪些實 體獲得數(shù)據(jù)134,移動設(shè)備102都可W獲得所有數(shù)據(jù)134,并且在該里如前所述使用公共參 考點對數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)和組合。
[0053] 為了對齊不同的數(shù)據(jù)層?？蒞使用一個或多個參考點。參考點可W是在一個或多 個數(shù)據(jù)層中定義的特定點定位。參考點的定義可W包括全局唯一的名稱或標(biāo)識、參考點的 位置坐標(biāo)（例如，締度、經(jīng)度、高度）、在該定位中的任何不確定性（例如，可能的誤差）、參 考點的城市位置描述（例如，基于包括城鎮(zhèn)、州和國家的街道地址或者某些其它眾所周知 的諸如機(jī)場或火車站名稱的地理名稱）、對參考點出現(xiàn)在其中（例如，作為在地圖上所定義 的與參考點名稱或者標(biāo)識一起出現(xiàn)的點）的一個或多個地圖的參考、對可W從其中獲得包 括參考點的地圖的一個或多個服務(wù)器的參考、相關(guān)感興趣點（例如，與參考點定位一致或 者鄰近的感興趣點）、或者其任何組合。
[0054] 參考點的唯一名稱或標(biāo)識可W由可W根據(jù)全局唯一的標(biāo)識方案或者根據(jù)在標(biāo)識 符所期望使用的環(huán)境內(nèi)唯一的標(biāo)識方案所定義或者構(gòu)成的字符串組成。全局唯一標(biāo)識方案 的例子可W包括定義全局唯一的參考點提供商標(biāo)識（ID)。隨后，可W基于提供商的全局標(biāo) 識符與該提供商所分配的關(guān)于該提供商對特定參考點唯一的另一個標(biāo)識符一起對該提供 商所定義的參考點進(jìn)行唯一識別。在所期望使用的環(huán)境內(nèi)唯一的標(biāo)識方案的例子可W包括 具有局部（即，非全局）唯一性的標(biāo)識方案。例如，如果僅在特定無線運(yùn)營商所提供的數(shù)據(jù) 集的環(huán)境內(nèi)定義和使用參考點，只要每個參考點標(biāo)識符與無線運(yùn)營商所分配的其它參考點 標(biāo)識符不同，無線運(yùn)營商就可W給參考點分配任何標(biāo)識符。
[0055] 當(dāng)兩個數(shù)據(jù)層包括相同的參考點時，可W通過使用下列方法對齊數(shù)據(jù)層：
[0056] (a)疊加數(shù)據(jù)層（表示為二維面積或H維體積），使得在兩層中具有相同參考點標(biāo) 識符的特定位置是一致的。
[0057] 化）如果每個數(shù)據(jù)層包含其自身的方向信息（即上下、南北、東西），就將兩層都旋 轉(zhuǎn)到共同方向。當(dāng)?shù)貓D數(shù)據(jù)有時可能缺少方向信息時，由于相對位置包含方向信息，所W包 含基站和接入點相對或絕對定位的數(shù)據(jù)層可W包括暗示的方向信息。
[0058] (C)如果在一層或兩層中方向信息丟失（例如，不具有東西南北信息的地圖），就 通過對齊一個或兩個額外的公共參考點對齊數(shù)據(jù)層。（例如，可W如在（a)中所描述的那樣 對每個額外的公共參考點進(jìn)行對齊）。對于代表在地球表面或者接近地球表面上的相同二 維水平區(qū)域部分的數(shù)據(jù)集，在不同的數(shù)據(jù)層中對兩個公共參考點進(jìn)行對齊可能是足夠的。 對于代表相同體積部分的數(shù)據(jù)集，可W對H個公共參考點進(jìn)行對齊。
[005引 （d)將每個數(shù)據(jù)層（例如，南北、東西、上下）的線性尺寸縮放到相同比例。
[0060] 參考圖2,對使用參考點對多個位置數(shù)據(jù)集進(jìn)行對齊的特定實施例進(jìn)行了描述，并 且一般指定為200。將地圖數(shù)據(jù)集202和輔助數(shù)據(jù)集204說明為各自包括公共參考點240。 地圖數(shù)據(jù)202包括多個建筑物和多條街道和/或走道的數(shù)據(jù)，例如，指示代表性街道212、具 有口 218和具有主入口 220的購物中也216的代表性建筑物214的信息。地圖數(shù)據(jù)202指 示參考點240根據(jù)購物中也216的主入口 220的中也點協(xié)同定位的定位。如指示正北方向 的指南針?biāo)f明的，地圖數(shù)據(jù)202還包括方向數(shù)據(jù)208。
[0061] 在像地圖的格式中描述示出了第一基站222、第二基站224、第H基站226和第四 個基站228相對于參考點240的相對位置的輔助數(shù)據(jù)204。如指示正北方向的指南針?biāo)f 明的，輔助數(shù)據(jù)204還包括方向數(shù)據(jù)210。雖然為了清楚期間，在像地圖的格式中對輔助數(shù) 據(jù)204進(jìn)行了說明，但是可W將輔助數(shù)據(jù)204替代提供為一系列基站標(biāo)識符、相對位置W及 可能的基站傳輸特性。雖然將輔助數(shù)據(jù)204說明為包括方向數(shù)據(jù)210,但是在其它實施例 中，可W從基站222、224、226、228的相對位置中暗示性地提供輔助數(shù)據(jù)204的方向。
[0062] 例如，可W通過圖1的移動設(shè)備102或者位置服務(wù)器130履行組合操作227。組合 操作227可W包括對一個或多個地圖數(shù)據(jù)202和輔助數(shù)據(jù)204的一次或多次旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)換和 縮放，W便給每個數(shù)據(jù)集202和204提供共同方向并且對參考點240進(jìn)行對齊。將所得到 的組合數(shù)據(jù)集206說明為經(jīng)對齊的地圖數(shù)據(jù)202疊加輔助數(shù)據(jù)204,并且說明了基站222、 224、226、228相對于地圖數(shù)據(jù)202的建筑物和街道的定位。如所說明的，第H基站226位于 購物中也216內(nèi)，并且第一基站222和第二基站224位于地圖數(shù)據(jù)202的開放區(qū)域（例如， 街道）內(nèi)。
[0063] 當(dāng)對兩個數(shù)據(jù)層進(jìn)行對齊時，可W將一層中的信息傳送到另一層或者與另一層相 關(guān)。例如，可W將基站定位傳送到地圖上。作為另一個例子，可W將關(guān)于建筑物墻壁、n和 走廊的信息傳送給一系列基站定位。
[0064] 可W在經(jīng)對齊的數(shù)據(jù)層之間傳送位置坐標(biāo)信息。例如，可W相對于參考點定義基 站和接入點在特定數(shù)據(jù)層中的定位。如果將參考點的絕對定位提供為參考點定義的一部 分，或者在履行對齊之后從另一個數(shù)據(jù)層（例如，地圖）獲得參考點的絕對定位，就可W確 定基站和接入點的絕對定位。
[0065] 雖然圖2示出了使用公共參考點僅僅對兩個數(shù)據(jù)層（或者數(shù)據(jù)集）的對齊，但是 通過為每個額外的數(shù)據(jù)層重復(fù)組合操作227,對多于兩個數(shù)據(jù)層的對齊是可能的。此外，僅 需要參考點僅對于所對齊的兩個數(shù)據(jù)層是共同的。例如，可W使用與參考點240不同的參 考點將第H數(shù)據(jù)集（在圖2中未示出）對齊成輔助數(shù)據(jù)204或者地圖數(shù)據(jù)202。一旦履行 了該對齊，將對所有H個數(shù)據(jù)集（202、204和新的數(shù)據(jù)層）進(jìn)行對齊。新的數(shù)據(jù)層可W包含 更多輔助數(shù)據(jù)（例如，其它基站和接入點的相對或者絕對定位和傳輸特性）或者更多地圖 數(shù)據(jù)（例如，購物中也216的內(nèi)部布局），或者可W包含關(guān)于額外感興趣點的信息。通過對 額外的數(shù)據(jù)層進(jìn)行對齊，更多數(shù)據(jù)成為可用的，W便使得能夠確定移動設(shè)備的定位并且將 關(guān)于定位的信息（例如，感興趣點的定位）提供給移動設(shè)備。
[0066] 如果一個數(shù)據(jù)層中的信息改變（例如，對數(shù)據(jù)層進(jìn)行更新W便包括更精確的位置 信息或者額外的地圖或基站數(shù)據(jù)），就可能需要履行所更新數(shù)據(jù)層與其它數(shù)據(jù)層的對齊，但 是可W使用上述相同的組合操作227。為了舉例說明，基于參考點的數(shù)據(jù)層對齊使用參考點 標(biāo)識而不是為參考點所定義的關(guān)于定位的信息。因此，可W為參考點改變諸如位置坐標(biāo)的 關(guān)于定位的信息，并且用于為采用所更新的數(shù)據(jù)層所對齊的一個或多個數(shù)據(jù)層更新關(guān)于定 位的信息。在所更新的數(shù)據(jù)層中具有更精確定位的參考點不妨礙組合操作227,而是一旦履 行了對齊，就提供更加準(zhǔn)確的組合數(shù)據(jù)集。
[0067] 作為參考點定義的一部分，可W為每個參考點提供版本識別（例如，使用版本 號），W便指示（例如，經(jīng)由版本號的增加）對于參考點更多最新的信息（例如，更多最新 的位置信息）對參考點成為可用的。作為對接收比相同參考點任何較早接收的定義更新版 本的參考點定義的信息的實體或設(shè)備的響應(yīng)，實體或設(shè)備可W采用新的信息代替參考點的 較早信息。實體或設(shè)備可W使用更新后的信息確定可應(yīng)用于使用該參考點（例如，基站、接 入點和包括在經(jīng)對齊的數(shù)據(jù)層中的感興趣點的定位）進(jìn)行對齊的所有數(shù)據(jù)層的經(jīng)更新的 信息。雖然可W作為對更新參考點定義的響應(yīng)更新關(guān)于定位的信息，并且關(guān)于定位的信息 可W變得更精確和可靠，但是可W不影響數(shù)據(jù)層的對齊。例如，如果對于參考點240的定位 采用更精確的絕對締度、經(jīng)度和高度對圖2中的參考點240的定義進(jìn)行更新，如果輔助數(shù)據(jù) 204指定基站226相對于參考點240的定位并且地圖數(shù)據(jù)202指定參考點240與購物中也 216相關(guān)的定位（即，在該情況下，在主入口 220的中也處），那么可W不影響對圖2中指示 基站226位于購物中也216中也點處的數(shù)據(jù)層206的對齊。然而，基站226的絕對定位（締 度、經(jīng)度、高度）將隨著對參考點240的絕對定位更新而改變，其隨后將改變基站226相對 于其它實體的定位，其它實體（例如，206所覆蓋區(qū)域內(nèi)部或外部的基站）不包括在所對齊 的數(shù)據(jù)206中，沒有定義其它實體關(guān)于參考點240的定位。該可能反過來改變并且改善對 來自己基站226和不是組合數(shù)據(jù)集206的一部分的其它基站的信號進(jìn)行測量的移動設(shè)備的 定位，從而使對參考點240的定義的更新對定位是有用的。
[0068] 移動設(shè)備還可W使用參考點（可能與版本指示一起）從服務(wù)器請求一個或多個輔 助數(shù)據(jù)層。對輔助數(shù)據(jù)的請求可W包括設(shè)備已經(jīng)將所存儲的輔助數(shù)據(jù)與其相關(guān)的一個或 多個參考點，或者設(shè)備可W專口為特定參考點和/或參考點版本請求輔助數(shù)據(jù)。例如，設(shè) 備可W具有對所存儲的特定參考點的（例如，經(jīng)由之前的輔助數(shù)據(jù)交付所接收的）接入點 位置數(shù)據(jù)，但是可能不具有為應(yīng)用或者為了輔助位置定位過程所存儲的相關(guān)地圖數(shù)據(jù)。隨 后，設(shè)備可W包括設(shè)備當(dāng)前存儲在發(fā)送到位置服務(wù)器的輔助數(shù)據(jù)請求消息中的一個或多個 參考點（包括它們的版本）。隨后，位置服務(wù)器可W為設(shè)備所存儲或者所請求的參考點版本 提供地圖數(shù)據(jù)（或者其它所請求的數(shù)據(jù)）。如果服務(wù)器已經(jīng)具有可用的更新數(shù)據(jù)版本（例 女口，用于更高參考點版本），服務(wù)器就可W將所請求的輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化到如設(shè)備所請求的較早 參考點版本，并且/或者可W告知設(shè)備對于該參考點所更新的數(shù)據(jù)已經(jīng)是可用的。對于后 者，服務(wù)器可W決定將用于該參考點的更新后的數(shù)據(jù)與設(shè)備所請求的輔助數(shù)據(jù)一起推送到 設(shè)備。因此，移動設(shè)備可能能夠僅請求所需要的或者更新后的輔助數(shù)據(jù)層，并且仍然能夠與 最新所期望或者所需要的信息一起使用各種所存儲的輔助數(shù)據(jù)層（例如，用于已經(jīng)存儲的 購物中也地圖的新的感興趣點的地圖數(shù)據(jù)）。
[0069] 還可W使用參考點為移動設(shè)備提供或者定義諸如位置估計的位置信息。代替或 者除了作為絕對地理或城市位置提供之外，可W提供位置估計作為相對于特定參考點的位 置。提供相對于特定參考點的位置估計使得位置估計接收器能夠?qū)⑽恢霉烙嬇c位置估計接 收器可能具有的也包含特定參考點的其它數(shù)據(jù)相關(guān)。例如，接收器可能能夠在不包含絕對 地理或城市位置信息但是指示參考點的位置的地圖上對位置估計進(jìn)行定位?？蒞僅相對于 參考點計算和表達(dá)位置估計，而不轉(zhuǎn)化成絕對地理或城市形式，該是可能的。維持位置估計 作為相對于參考點的位置對于提供和管理環(huán)境中的位置信息可W是有用的，在該環(huán)境中， 精確已知相對于彼此的定位，但是絕對定位是未知的或者非精確已知的，例如在建筑物內(nèi) 部或者簡單地不是所需要的。例如，在局部區(qū)域環(huán)境中使用絕對定位但是共同使用相對位 置和相對地理方向，該可能是罕見的。
[0070] 當(dāng)使用兩個或多個參考點提供輔助數(shù)據(jù)時，還可W通過位置服務(wù)器將參考點對之 間的關(guān)系提供給移動設(shè)備。該關(guān)系可W定義一對參考點中的一個參考點相對于另一個參考 點定位的相對位置。當(dāng)提供若干輔助數(shù)據(jù)層、每個輔助數(shù)據(jù)層具有其自身的與為其它輔助 數(shù)據(jù)層提供的參考點不同的參考點或者多個參考點時，該可W是有用的。例如，可W提供包 含用于特定建筑物內(nèi)部的地圖信息的輔助數(shù)據(jù)層，并且其可W包含相對于建筑物定義的參 考點A-例如，建筑物的前口或者建筑物內(nèi)部特別命名的位置。可W提供另一個輔助數(shù) 據(jù)層，其包含用于建筑物內(nèi)部的基站和Wi-Fi接入點（AP)的信息，并且可W再次使用相同 的參考點A?？蒞提供另一個輔助數(shù)據(jù)層，其包含用于包括建筑物的更大地理區(qū)域（例如， 包括城鎮(zhèn)或者城市若干街區(qū)的區(qū)域）的地圖信息。該輔助數(shù)據(jù)層可W參考或者包含在建筑 物外部的某些其它參考點B?？蒞提供另一個輔助數(shù)據(jù)層，其包含用于建筑物外部的基站 和Wi-Fi AP的信息，并且可W再次使用參考點B(例如，W便定義所提供基站的定位）。建 筑物內(nèi)部的移動設(shè)備將能夠使用從建筑物外部的基站甚至Wi-Fi AP所接收的信號幫助獲 得其定位，該是可能的。為了在所提供的輔助數(shù)據(jù)層（在該例子中是4層）之間傳送信息， 可能必須知道參考點A相對于參考點B的定位。隨后，該將允許確定建筑物外部的基站相 對于參考點A的定位，并且因此確定相對于建筑物內(nèi)部的Wi-Fi AP和基站的定位。還將允 許相反也就是確定建筑物內(nèi)部的Wi-Fi AP和基站相對于參考點B的定位，并且因此確定相 對于建筑物外部的基站和Wi-Fi AP的定位。將包含在所有輔助數(shù)據(jù)層中的信息精確相關(guān) 的能力將允許在建筑物內(nèi)部和外部進(jìn)行定位，W便使用建筑物內(nèi)部和外部的基站和Wi-Fi AP。還將允許定位的地圖關(guān)聯(lián)（例如，基于建筑物外部的結(jié)構(gòu)W及建筑物內(nèi)部的特征預(yù)測 RF信號強(qiáng)度），W便使用建筑物外部區(qū)域的地圖W及建筑物內(nèi)部的地圖。
[0071] 參考圖3,描述了包括參考點能力信息的長期演進(jìn)（LT巧定位協(xié)議（LP巧/LPP擴(kuò)展 (LPPe)消息傳送的圖。圖1的位置服務(wù)器130可W將LPP/LP化請求性能消息302發(fā)送到 圖1的移動設(shè)備102 (也成為用戶裝置扣E))。作為對請求性能消息302的響應(yīng)，肥102可 W發(fā)送LPP/LP化提供能力消息304。提供能力消息304可W指示肥102的參考點能力。例 女口，根據(jù)OMA LP化規(guī)范，提供能力消息304可W包括一個或多個信息要素（1巧。例如，提供 能力消息304可W包括諸如在表1中所示的那些IE的一個或多個IE。
[0072]
[

【權(quán)利要求】
1. 一種方法，包括： 由移動設(shè)備向位置服務(wù)器發(fā)送消息，所述消息根據(jù)定位協(xié)議指示所述移動設(shè)備的參考 點能力。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考點能力包括所述移動設(shè)備是否支持相對 于參考點的輔助數(shù)據(jù)的指示。
3. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考點能力包括所述移動設(shè)備是否支持相對 于參考點的位置報告的指示。
4. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述參考點能力包括由所述移動設(shè)備所支持的用 于進(jìn)行位置報告的一個或多個參考點提供商標(biāo)識符的列表。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述定位協(xié)議是開放移動聯(lián)盟（OMA)長期演進(jìn) (LTE)定位協(xié)議擴(kuò)展（LPPe)協(xié)議，并且其中，所述消息是LPP/LPPe提供能力消息。
6. -種方法，包括： 由移動設(shè)備向位置服務(wù)器發(fā)送消息，所述消息指示對輔助數(shù)據(jù)的請求并且包括參考點 指示，其中，所述參考點指示包括以所述移動設(shè)備的偏好的次序的參考點類型的列表。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述列表包括參考點提供商的指示符。
8. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述消息是開放移動聯(lián)盟（OMA)長期演進(jìn)（LTE)定 位協(xié)議（LPP)/LPP擴(kuò)展（LPPe)請求輔助數(shù)據(jù)消息。
9. 一種方法，包括： 由位置服務(wù)器向移動設(shè)備發(fā)送消息，以向所述移動設(shè)備提供輔助數(shù)據(jù)，所述消息包括 默認(rèn)參考點的指示。
10. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述默認(rèn)參考點的所述指示包括參考點標(biāo)識符。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述參考點標(biāo)識符包括：提供商的指示、所述默 認(rèn)參考點相對于所述提供商的唯一標(biāo)識符、以及所述默認(rèn)參考點的版本的指示。
12. 如權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述消息是開放移動聯(lián)盟（OMA)長期演進(jìn)（LTE) 定位協(xié)議（LPP)/LPP擴(kuò)展（LPPe)提供輔助數(shù)據(jù)消息。
13. -種方法，包括： 由位置服務(wù)器向移動設(shè)備發(fā)送消息，以向所述移動設(shè)備提供輔助數(shù)據(jù)，所述消息包括 信號源相對于參考點的位置的指示。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括無線局域網(wǎng)（WLAN)接入點的 相對位置。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述輔助數(shù)據(jù)包括基站的相對位置。
16. 如權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述消息是開放移動聯(lián)盟（OMA)長期演進(jìn)（LTE) 定位協(xié)議（LPP)/LPP擴(kuò)展（LPPe)提供輔助數(shù)據(jù)消息。
17. -種方法，包括： 由位置服務(wù)器發(fā)送對移動設(shè)備報告所述移動設(shè)備相對于參考點的位置的請求，其中， 所述請求包括所述參考點的指示符。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述請求包括以所述位置服務(wù)器的偏好的次序 的參考點的指示符的列表。
19. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述消息是開放移動聯(lián)盟（OMA)長期演進(jìn)（LTE) 定位協(xié)議（LPP)/LPP擴(kuò)展（LPPe)請求位置信息消息。
20. -種方法，包括： 由移動設(shè)備向位置服務(wù)器發(fā)送包括位置信息的消息，其中，所述位置信息指示參考點 并且指示所述移動設(shè)備在具有由所述參考點所定義的原點的本地坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述消息是開放移動聯(lián)盟（OMA)長期演進(jìn)（LTE) 定位協(xié)議（LPP)/LPP擴(kuò)展（LPPe)提供位置信息消息。
【文檔編號】G01S5/02GK104237847SQ201410374070
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2011年10月1日 優(yōu)先權(quán)日:2010年10月4日
【發(fā)明者】S·W·埃奇, S·菲舍爾 申請人:高通股份有限公司