一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法
【專利摘要】一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，一：通過RSSI定位算法確定信號強度與距離的關(guān)系；二：布置RFID參考標(biāo)簽；三：攜帶RFID閱讀器，讀取參考標(biāo)簽及待測標(biāo)簽發(fā)出的信號強度；四：排序參考標(biāo)簽信號強度；五：選信號強度最大三個，得到參考標(biāo)簽與閱讀器間的距離為r1、r2、r3及待測標(biāo)簽與閱讀器間的距離d1；六：以三個參考標(biāo)簽為心，以r1、r2、r3為半徑做圓，三個圓的交點為閱讀器的位置；七：重復(fù)步驟三到六兩次，獲得閱讀器的新位置及待測標(biāo)簽與閱讀器間的距離d2、d3；八：以閱讀器的三個不同位置為心，d1、d2、d3為半徑做圓，三個圓的交點為待測標(biāo)簽的位置；九：重復(fù)步驟三到八獲取其他待測標(biāo)簽的位置。
【專利說明】一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于射頻識別技術(shù)(下文稱為“RFID”:rad1 frequencyidentificat1n)的室內(nèi)參考定位方法,屬于射頻識別【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，人們對定位的需求日益增大，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機場大廳、展覽館、倉庫、超市、圖書館、公園、地下停車場、礦井等環(huán)境中，需要利用移動終端為人員、設(shè)施與物品提供位置信息。因此，人們提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)的解決方案，具體如下:
[0003]1.室內(nèi)GPS定位技術(shù):GPS是目前應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)。但是，當(dāng)GPS接收機在室內(nèi)工作時，由于信號受建筑物的影響而大大衰減，而且定位器終端的成本較高。
[0004]2.紅外技術(shù):基于散紅外技術(shù)的有源標(biāo)簽可以用于室內(nèi)定位，但是它要求待測對象必須與紅外線閱讀器成一條直線，并且定位距離較近，因而實際應(yīng)用的意義不大。
[0005]3.基于無線局域網(wǎng)的定位技術(shù):在一定的區(qū)域內(nèi)安裝適量的無線基站，根據(jù)這些基站獲得的待測對象的相關(guān)信息，并結(jié)合基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合分析，從而確定物體的具體位置。應(yīng)用此類技術(shù)的系統(tǒng)容易建立，但是測量精度一般，有待進(jìn)一步提高。
[0006]4.超聲波技術(shù):目前成功運用此技術(shù)確實可以取得較高的定位精度，但是需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施支持，成本昂貴，無法大面積推廣。
[0007]前述常見的定位技術(shù)之所以不適用于室內(nèi)定位，還有一個很大原因就在于室內(nèi)定位應(yīng)用的特殊性。為了讓無線信號能夠覆蓋到室內(nèi)環(huán)境的所有范圍，就需要在室內(nèi)環(huán)境中布置大量的發(fā)射端基礎(chǔ)設(shè)施，這樣勢必會造成系統(tǒng)總成本的增加，因此需要一種新的技術(shù)和模式來解決室內(nèi)定位問題。
[0008]與上述定位系統(tǒng)相比，射頻識別技術(shù)具有非視距和非接觸的優(yōu)點，非凡的工作速度、較大的傳輸范圍以及高性價比也是射頻識別技術(shù)的優(yōu)勢所在。
[0009]射頻識別技術(shù)(RFID)，是一種非接觸的自動識別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感耦合或電磁耦合)傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別，具有許多傳統(tǒng)的自動識別技術(shù)無可比擬的優(yōu)點，如非接觸、距離遠(yuǎn)、可讀寫、信息量大、無須人工干預(yù)、多目標(biāo)同時識別等。
[0010]現(xiàn)有的RFID系統(tǒng)的定位方法有:1、信號到達(dá)時間定位，即TOA (Time ofArrival)，該方式將無線信號換算成閱讀器與標(biāo)簽之間的距離，以閱讀器的坐標(biāo)為圓心，以該信號的傳播時間所換算出的距離為半徑做圓，多個閱讀器所形成的圓的交點即為RFID標(biāo)簽的位置。2、信號到達(dá)時間差定位，即TDOA (Time Difference of Arrival),該方式基于測量信號到達(dá)多個測量裝置的時間差值來判斷移動目標(biāo)的位置坐標(biāo)。3、信號達(dá)到角度定位，即AOA(Angle of Arrival)，由陣列天線測量到移動目標(biāo)發(fā)射的無線射頻信號，來判斷移動目標(biāo)的所在的方向，從而實現(xiàn)根據(jù)信號到達(dá)的角度來進(jìn)行定位。4、接收信號強度定位，即RSSI (Received Signal Strength Indicator),根據(jù)閱讀器接收到的信號,獲得該信號的信號強度，并根據(jù)該信號強度換算成距離來確定標(biāo)簽的位置。
[0011]RSSI與根據(jù)信號傳播時間的TOA、TDOA和AOA定位相比，受到室內(nèi)環(huán)境中多徑效應(yīng)的影響要小得多。但是由于室內(nèi)環(huán)境中無線信號傳播模型的復(fù)雜性，RSSI的精度一般都比較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012](一)發(fā)明目的
[0013]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，可以較低的成本、較簡單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)物體的精確定位。
[0014](二)技術(shù)方案
[0015]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其包括:多個RFID參考標(biāo)簽，固定布置在覆蓋范圍內(nèi)的一個便攜式RFID閱讀器，由現(xiàn)場工作人員攜帶，可到達(dá)覆蓋范圍內(nèi)的任意位置，用于讀取RFID參考標(biāo)簽和RFID待測標(biāo)簽的信息；一個信息服務(wù)器，其接受該便攜式RFID閱讀器讀寫到的參考標(biāo)簽和待測標(biāo)簽的信息，根據(jù)該信息確定該物體的位置；一個客戶端，其與該信息服務(wù)器通過局域網(wǎng)相連，用于提供用戶操作界面。
[0016]如上所述的基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其中多個RFID參考標(biāo)簽可布置在地面、墻壁或天花板等固定的位置；該客戶端為微型計算機或作為手持設(shè)備的個人數(shù)字助理(PDA)，操作工人通過該客戶端與該信息服務(wù)器實時通信；每一個RFID參考標(biāo)簽和RFID待測標(biāo)簽都包含一個ID號，可被RFID閱讀器唯一識別；該信息服務(wù)器包含一個數(shù)據(jù)庫，其存儲了標(biāo)簽ID與物體位置的對應(yīng)關(guān)系，該數(shù)據(jù)庫在該系統(tǒng)工作過程中被動態(tài)地更新；該便攜式RFID閱讀器讀寫RFID參考標(biāo)簽和RFID待測標(biāo)簽的信息，并將讀寫到的信息通過無線的方式傳送到該信息服務(wù)器，該信息服務(wù)器根據(jù)上述信息確定欲追蹤物體的位置。
[0017]本發(fā)明一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其具體工作過程如下所示:
[0018]步驟一:在實際應(yīng)用現(xiàn)場做實驗，通過RSSI定位算法確定實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離之間的關(guān)系；
[0019]步驟二:根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境在合適的位置布置RFID參考標(biāo)簽(Reference Tag, RT)；
[0020]步驟三:現(xiàn)場工作人攜帶便攜式RFID閱讀器，讀取RFID參考標(biāo)簽發(fā)出的信號強度以及RFID待測標(biāo)簽發(fā)出的信號強度；
[0021]步驟四:將收到的所有RFID參考標(biāo)簽的信號強度從大到小排序；
[0022]步驟五:選取RFID參考標(biāo)簽信號強度最大的三個，根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離間的關(guān)系得出此三個RFID參考標(biāo)簽與便攜式RFID閱讀器之間的距離分別為r1、r2、r3,以及RFID待測標(biāo)簽與閱讀器之間的距離Cl1 ；
[0023]步驟六:分別以三個RFID參考標(biāo)簽所在位置為圓心，其到攜帶便攜式RFID閱讀器的距離A、r2、r3為半徑做圓，根據(jù)三邊測量原理，三個圓的交點即為攜帶便攜式RFID閱讀器的位置；
[0024]步驟七:現(xiàn)場人員移動位置，重復(fù)步驟三到步驟六兩次，分別獲得便攜式RFID閱讀器的新位置以及待測標(biāo)簽與閱讀器之間的距離d2、d3 ；
[0025]步驟八:分別以便攜式RFID閱讀器的三個不同位置為圓心，C^dyd3為半徑做圓，根據(jù)三邊測量原理，三個圓的交點即為RFID待測標(biāo)簽的位置；
[0026]步驟九:重復(fù)上述步驟三到步驟八獲取其他RFID待測標(biāo)簽的位置。
[0027]其中，在步驟一中所述的“應(yīng)用現(xiàn)場做實驗”，是指先確定閱讀器的位置，然后選取離閱讀器不同距離的位置布置標(biāo)簽進(jìn)行信號強度多次測量，將同一地點的多次信號強度取平均值，作為該點的信號強度，然后根據(jù)不同點的信號強度繪制“信號強度-距離”曲線，通過線性回歸得出信號強度與距離之間的關(guān)系。
[0028]其中，在步驟一中所述的“RSSI定位算法”，是利用發(fā)射信號強度的衰減與標(biāo)簽和閱讀器之間的距離成函數(shù)關(guān)系，依據(jù)相應(yīng)的傳播信號路徑損耗，把信號強度轉(zhuǎn)化為距離進(jìn)行定位的方法。
[0029]其中，在步驟一中所述的“信號強度”越大，說明標(biāo)簽與閱讀器的距離越近。
[0030]其中，在步驟一中所述的“通過RSSI定位算法確定實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離之間的關(guān)系”，其確定過程如下:測量出現(xiàn)場每個參考標(biāo)簽到閱讀器的距離以及相應(yīng)位置的信號強度，通過線性擬合確定信號強度與距離之間的近似線性關(guān)系。
[0031]其中，在步驟二中所述的“RFID參考標(biāo)簽”是指已知其坐標(biāo)位置，并作為參考的標(biāo)簽。
[0032]其中，在步驟二中所述的“布置RFID參考標(biāo)簽”，其布置按照線性陣列來布置，間距根據(jù)現(xiàn)場實際場地大小確定，需注意:若實驗只涉及到二維定位，則標(biāo)簽需布置在同一水平面上。
[0033]其中，在步驟三中所述的“便攜式RFID閱讀器”是指用于讀取標(biāo)簽信息的設(shè)備，可同時處理多個標(biāo)簽，具有體積小、自備電源、無線傳輸、便于攜帶等優(yōu)點；“RFID待測標(biāo)簽”是指安放在欲追蹤的物體上，需要通過本發(fā)明方法找到坐標(biāo)位置的標(biāo)簽。
[0034]其中，在步驟四中所述的“信號強度”越大，說明標(biāo)簽與閱讀器的距離越近，所以選取信號最強的三個RFID參考標(biāo)簽。
[0035]其中，在步驟五中所述的“r1、r2、r3”和“d/’都是通過步驟一中所得的信號強度與距離之間的關(guān)系得到的。
[0036]其中，在步驟六中所述的“三邊測量”是指三邊測量是在地面上布設(shè)一系列連續(xù)的三角形，采取測邊方式來測定各三角形頂點水平位置的方法。
[0037]其中，在步驟六中所述的“三個圓的交點即為便攜式RFID閱讀器的位置”，若三個圓有一個相交區(qū)域，則以該區(qū)域的重心為便攜式RFID閱讀器的位置。
[0038]其中，在步驟七中所述的“便攜式RFID閱讀器的新位置”，是指現(xiàn)場工作人員攜帶便攜式RFID閱讀器站立的新的位置，每完成步驟三到步驟六后，工作人員便走到現(xiàn)場所能達(dá)到的新的位置。
[0039]其中，在步驟八中所述的“三個圓的交點即為RFID待測標(biāo)簽的位置”，若三個圓有一個相交區(qū)域，則以該區(qū)域的重心為RFID待測標(biāo)簽的位置。
[0040]其中，在步驟九中所述的“其他RFID待測標(biāo)簽”的坐標(biāo)位置都可按照步驟三到步驟八獲得。
[0041](三)優(yōu)點及有益效果
[0042]本發(fā)明一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0043]1.本發(fā)明方法成本低。該方法采用無源RFID標(biāo)簽，覆蓋區(qū)域受該布設(shè)的標(biāo)簽數(shù)量限制，而不是受閱讀器數(shù)量的限制(標(biāo)簽的成本遠(yuǎn)低于該閱讀器的成本)，有效降低成本，易于擴展。
[0044]2.本發(fā)明方法對動態(tài)環(huán)境具有很好的適應(yīng)性?？梢愿鶕?jù)定位系統(tǒng)所處環(huán)境的不同進(jìn)行不同的設(shè)置，對環(huán)境動態(tài)變化的適應(yīng)能力強，因此，所得到的定位信息更加準(zhǔn)確和可
O
[0045]3.本發(fā)明方法的應(yīng)用，降低了對有經(jīng)驗的操作工人的依賴，降低了由于人工操作錯誤導(dǎo)致的重復(fù)勞動，且該方法采用單一的RF頻率和功率值，實施較簡單。
[0046]4.便攜式RFID閱讀器外形輕便，不影響人體的正常運動，可實現(xiàn)該人在已知環(huán)境中的實時定位。
[0047]5.本發(fā)明方法克服了現(xiàn)有RFID定位系統(tǒng)在參考標(biāo)簽構(gòu)成的區(qū)域之外定位精度失真的問題，并且從為用戶提供單一的實時定位轉(zhuǎn)變到向用戶提供實時定位和目標(biāo)追溯等多種服務(wù)，為在較稀疏的參考標(biāo)簽密度條件下進(jìn)行定位提供了一種可行的方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0048]圖1是射頻識別系統(tǒng)的工作示意圖。
[0049]圖2是本發(fā)明方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖3是實際現(xiàn)場測試信號強度-距離關(guān)系圖。
[0051]圖4(a)是三邊測量原理示意圖，確定便攜式RFID閱讀器位置。
[0052]圖4(b)是三邊測量原理示意圖,確定RFID待測標(biāo)簽位置。
[0053]圖5是獲取便攜式RFID閱讀器流程圖。
[0054]圖6是獲取RFID待測標(biāo)簽流程圖。
[0055]圖7是本發(fā)明所述方法流程圖。
[0056]圖中序號、符號、代號說明如下:
[0057]圖1中I表示RFID閱讀器，2表示天線，3表示RFID標(biāo)簽，4表示計算機系統(tǒng)；
[0058]圖2中I表示客戶端計算機，2表示信息服務(wù)器，3表示RFID待測標(biāo)簽，4表示RFID參考標(biāo)簽，5表示局域網(wǎng)，6表示便攜式RFID閱讀器；
[0059]圖3中?表示該位置的信號強度平均值，—表示所得的線性回歸線；
[0060]圖4(a)、(b)中?表示RFID參考標(biāo)簽，幸表示便攜式RFID閱讀器，■表示RFID待測標(biāo)簽；
[0061]圖5中Rj表示便攜式RFID閱讀器的坐標(biāo)位置，j表示便攜式RFID閱讀器的第j個位置，每移動一次，j的數(shù)值就增加一 Kij表示第j個位置的便攜式RFID閱讀器讀取的編號為i的RFID參考標(biāo)簽的信號強度；rij表示編號為i的RFID參考標(biāo)簽與第j個位置的便攜式RFID閱讀器之間的距離。
[0062]圖6中Dk表示RFID待測標(biāo)簽的坐標(biāo)位置，k表示RFID待測標(biāo)簽的編號；Gkj表示第j個位置的便攜式RFID閱讀器讀取的編號為k的RFID待測標(biāo)簽的信號強度；dkj表示編號為k的RFID待測標(biāo)簽與第j個位置的便攜式RFID閱讀器之間的距離。
具體實施方案
[0063]下面將結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明方法作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0064]如圖1、2，本發(fā)明一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其設(shè)備包括:信息服務(wù)器(Informat1n Server, IS) 2,用于進(jìn)行整個系統(tǒng)的控制功能和數(shù)據(jù)存儲功能；客戶端計算機(Client Computer，CC)l，其通過局域網(wǎng)5連接到該信息服務(wù)器2上，用于提供面向使用者的操作界面；便攜式RFID閱讀器(Mobile RFID Reader, MRR)6，由現(xiàn)場工作人員攜帶；多個RFID待測標(biāo)簽(Object Tag, 0Τ) 3，其設(shè)置在每一件欲追蹤物體上，每件物體僅有一個RFID待測標(biāo)簽3，用于唯一地標(biāo)識該物體，該物體標(biāo)簽中通過電子的方式存儲有唯一標(biāo)識該貨物的ID號，有關(guān)該物體的信息，例如所屬公司、出廠日期、價格等等存儲在信息服務(wù)器2的數(shù)據(jù)庫中，通過將標(biāo)識該物體的該ID號作為檢索關(guān)鍵詞，可以在該信息服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中檢索到有關(guān)該物體的上述各種信息；RFID參考標(biāo)簽(Reference Tag, RT) 4，安裝在該定位系統(tǒng)所覆蓋區(qū)域的地板、墻體等固定的位置處，該便攜式RFID閱讀器6讀取該RFID參考標(biāo)簽4，通過信號強度來確定自身的位置。該便攜式RFID閱讀器6還讀取RFID待測標(biāo)簽3，并將讀寫出的數(shù)據(jù)在過濾后發(fā)送回該信息服務(wù)器2以進(jìn)一步處理，并根據(jù)信號強度判斷出待測標(biāo)簽的位置，進(jìn)而確定欲追蹤物體的位置。
[0065]下面以某一現(xiàn)場實際環(huán)境，描述本發(fā)明一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法的具體實施方案。
[0066]本發(fā)明一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，如圖7所示，其具體步驟如下:
[0067]步驟一:在實際應(yīng)用現(xiàn)場做實驗。先確定閱讀器的位置，然后在距離閱讀器每相隔
0.1米的位置多次該位置標(biāo)簽接收的信號強度，并取平均值作為該點的信號強度。然后根據(jù)不同點的信號強度繪制“信號強度-距離”曲線，通過線性回歸得出信號強度與距離之間的關(guān)系。通過RSSI定位算法確定實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離間的關(guān)系如圖3所示(不同應(yīng)用環(huán)境結(jié)果會有所差異)，得到公式
[0068]D = -0.1844RSS1-6.2288 (I)
[0069]步驟二:在覆蓋范圍為96m2的應(yīng)用現(xiàn)場根據(jù)實際環(huán)境在合適的位置布置9個RFID參考標(biāo)簽，并確定各參考標(biāo)簽的坐標(biāo)位置Ti (Xi, Yi) (i = I, 2，3，…，9)。將RFID參考標(biāo)簽布置在墻面、型架等現(xiàn)場固定位置，距離地面1.5米。
[0070]步驟三:現(xiàn)場工作人攜帶便攜式RFID閱讀器R1，讀取RFID參考標(biāo)簽發(fā)出的信號強度Cn(i = 1,2, 3, - ,9)以及某一 RFID待測標(biāo)簽發(fā)出的信號Gn。
[0071]步驟四:將收到的所有RFID參考標(biāo)簽的信號強度Ci按照從大到小的順序排列為
C11 > C51 > C61 > C71 > C21 > C31 > C41 > C91 > C81。
[0072]步驟五:選取其中信號強度最大(Cn、C51、C61)的三個RFID參考標(biāo)簽，根據(jù)公式(I)得出此三個參考標(biāo)簽與閱讀器之間的距離分別為rn、r51、r61，根據(jù)待測標(biāo)簽的信號強度G11以及公式(I)可得待測標(biāo)簽與閱讀器之間的距離為dn。
[0073]步驟六:分別以三個參考標(biāo)簽的坐標(biāo)位置T1U1, Y1)、T5(x5, y5)、T6 (x6, y6)為圓心，其到閱讀器的距離rn、r51、r61為半徑做圓(如圖4(a)所示)，根據(jù)三邊測量原理
= X?)2+ W-Y12)2
[0074]j = (x| — Xi)2 + (y| - Yi)2 (2)
U1 =(Xe2-Xf)2+ (Ye2-Y12)2
[0075]通過矩陣運算即可得到便攜式RFID閱讀器的位置坐標(biāo)R1 (X1, Y1)，公式如下:

【權(quán)利要求】
1.一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于:其具體工作過程如下: 步驟一:在實際應(yīng)用現(xiàn)場做實驗，通過RSSI定位算法確定實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離之間的關(guān)系； 步驟二:根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境在預(yù)定的位置布置RFID參考標(biāo)簽； 步驟三:現(xiàn)場工作人攜帶便攜式RFID閱讀器，讀取RFID參考標(biāo)簽發(fā)出的信號強度以及RFID待測標(biāo)簽發(fā)出的信號強度； 步驟四:將收到的所有RFID參考標(biāo)簽的信號強度從大到小排序； 步驟五:選取RFID參考標(biāo)簽信號強度最大的三個，根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離間的關(guān)系得出此三個RFID參考標(biāo)簽與便攜式RFID閱讀器之間的距離分別為r2、r3,以及RFID待測標(biāo)簽與閱讀器之間的距離Cl1 ； 步驟六:分別以三個RFID參考標(biāo)簽所在位置為圓心，其到攜帶便攜式RFID閱讀器的距離Γι、r2、r3為半徑做圓，根據(jù)三邊測量原理，三個圓的交點即為攜帶便攜式RFID閱讀器的位置； 步驟七:現(xiàn)場人員移動位置，重復(fù)步驟三到步驟六兩次，分別獲得便攜式RFID閱讀器的新位置以及待測標(biāo)簽與閱讀器之間的距離d2、d3 ； 步驟八:分別以便攜式RFID閱讀器的三個不同位置為圓心，C^dyd3為半徑做圓，根據(jù)三邊測量原理，三個圓的交點即為RFID待測標(biāo)簽的位置； 步驟九:重復(fù)上述步驟三到步驟八獲取其他RFID待測標(biāo)簽的位置，該“其他RFID待測標(biāo)簽”的坐標(biāo)位置都按照步驟三到步驟八獲得。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟一中所述的“應(yīng)用現(xiàn)場做實驗”，是指先確定閱讀器的位置，然后選取離閱讀器不同距離的位置布置標(biāo)簽進(jìn)行信號強度多次測量，將同一地點的多次信號強度取平均值，作為該點的信號強度，然后根據(jù)不同點的信號強度繪制“信號強度-距離”曲線，通過線性回歸得出信號強度與距離之間的關(guān)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟一中所述的“RSSI定位算法”，是利用發(fā)射信號強度的衰減與標(biāo)簽和閱讀器之間的距離成函數(shù)關(guān)系，依據(jù)相應(yīng)的傳播信號路徑損耗，把信號強度轉(zhuǎn)化為距離進(jìn)行定位的方法。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟一中所述的“通過RSSI定位算法確定實際應(yīng)用環(huán)境中信號強度與距離之間的關(guān)系”，其確定過程如下:測量出現(xiàn)場每個參考標(biāo)簽到閱讀器的距離以及相應(yīng)位置的信號強度，通過線性擬合確定信號強度與距離之間的近似線性關(guān)系。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟二中所述的“RFID參考標(biāo)簽”是指已知其坐標(biāo)位置，并作為參考的標(biāo)簽；所述的“布置RFID參考標(biāo)簽”，其布置按照線性陣列來布置，間距根據(jù)現(xiàn)場實際場地大小確定，需注意:若實驗只涉及到二維定位，則標(biāo)簽需布置在同一水平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟五中所述的“Γι、r2、r3”和“d/’都是通過步驟一中所得的信號強度與距離之間的關(guān)系得到。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟六中所述的“三邊測量”是指三邊測量是在地面上布設(shè)一系列連續(xù)的三角形，采取測邊方式來測定各三角形頂點水平位置的方法。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟六中所述的“三個圓的交點即為便攜式RFID閱讀器的位置”，若三個圓有一個相交區(qū)域，則以該區(qū)域的重心為便攜式RFID閱讀器的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于: 在步驟七中所述的“便攜式RFID閱讀器的新位置”，是指現(xiàn)場工作人員攜帶便攜式RFID閱讀器站立的新的位置，每完成步驟三到步驟六后，工作人員便走到現(xiàn)場所能達(dá)到的新的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于射頻識別技術(shù)的室內(nèi)參考定位方法，其特征在于:在步驟八中所述的“三個圓的交點即為RFID待測標(biāo)簽的位置”，若三個圓有一個相交區(qū)域，則以該區(qū)域的重心為RFID待測標(biāo)簽的位置。
【文檔編號】G01S5/12GK104181502SQ201410368210
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】孫占磊, 楊亞男, 王偉, 王帥, 趙罡 申請人:北京航空航天大學(xué)