一種電子羅盤檢校儀的制作方法
【專利摘要】一種電子羅盤檢校儀，它包括方位測(cè)角儀組、俯仰測(cè)角儀組、調(diào)校支架組以及水泥臺(tái)組，所述的水泥臺(tái)用于安防或支撐其余各組件；所述的方位測(cè)角儀組為圓形，在水平方位范圍內(nèi)有12個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)，每間隔30°放置一個(gè)平行光管作為一個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)；所述的俯仰測(cè)角儀組上包括底座和支架主體，支架主體上設(shè)置有-30°、-20°、-10°、0°、+10°、+20°、+30°、+40°、+45°九個(gè)俯仰角度平行光管標(biāo)定點(diǎn)，底座固定在水泥臺(tái)上；所述的調(diào)校支架組可進(jìn)行上下、左右以及徑向三方向位移調(diào)整。本發(fā)明體現(xiàn)了該創(chuàng)新功能豐富，技術(shù)成熟、調(diào)校操作簡(jiǎn)便快捷，儀器標(biāo)定值穩(wěn)定可靠，充分考慮了調(diào)校使用時(shí)的安全性、易用性。
【專利說明】一種電子羅盤檢校儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電子羅盤檢校儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，近年來數(shù)字信息化光電產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)越來越多。其不 僅既有紅外、可見光雙光學(xué)系統(tǒng)通道觀察目標(biāo)、激光測(cè)距的功能，還具有GPS/北斗衛(wèi)星定 位系統(tǒng)、電子羅盤等功能模塊，通過各功能模塊的集成，這樣的光電產(chǎn)品可以很容易地確定 本機(jī)的位置坐標(biāo)，以及再依據(jù)所測(cè)定的觀察目標(biāo)與本機(jī)的距離、方位角度、俯仰角度等信 息，從而就可以解算出所觀察目標(biāo)的經(jīng)緯度、高程等，并且相關(guān)數(shù)據(jù)信息可以通過GPS/北 斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行通信傳輸，也可以通過PDA、CRT (或是監(jiān)視器）進(jìn)行顯示。信息數(shù)字化 后，傳輸?shù)礁嘈枰牡胤?，將發(fā)揮更多效能，符合現(xiàn)代科技發(fā)展的需要，具有廣闊的運(yùn)用 前景。為保證所觀察目標(biāo)坐標(biāo)的精確性，光電產(chǎn)品上采用電子羅盤作為確定方位以及水平 俯仰零位的功能模塊，其感應(yīng)地磁方位的精確度以及線性性能首當(dāng)其沖成為最主要的決定 因素。電子羅盤模塊通過采樣收集當(dāng)?shù)氐卮艌?chǎng)信息，并存儲(chǔ)到其上的存儲(chǔ)器上。在使用時(shí)， 當(dāng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)到不同的位置，電子羅盤上的傳感器(包括方位傳感器、俯仰傳感器）與地磁場(chǎng)方 向就有不同的位置關(guān)系，通過電子羅盤模塊自身程序的解算，可以顯示出電子羅盤與地磁 場(chǎng)有不同的夾角，從而可以確定出產(chǎn)品所觀察目標(biāo)的地理方位角，以及產(chǎn)品所觀察目標(biāo)的 俯仰角度。但由于實(shí)際產(chǎn)品使用環(huán)境復(fù)雜多變（比如使用地域不同，溫度差異等)，而會(huì)造成 電子羅盤模塊輸出的數(shù)據(jù)各有差異。由此而影響到產(chǎn)品方位角、俯仰角的精度，進(jìn)而使所觀 察目標(biāo)的位置坐標(biāo)解算受到影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種全新的可用于精確檢查和校正安裝有電子羅盤模塊(或者其它型 式的測(cè)角機(jī)構(gòu)）的光電產(chǎn)品的方位角、俯仰角精度的儀器，從而為精確解算觀察目標(biāo)的經(jīng)緯 度、高程（即位置坐標(biāo)）奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
[0004] 一種電子羅盤檢校儀，它包括方位測(cè)角儀組、俯仰測(cè)角儀組、調(diào)校支架組以及水泥 臺(tái)組，所述的水泥臺(tái)用于安防或支撐其余各組件；所述的方位測(cè)角儀組為圓形，在水平方位 范圍內(nèi)有12個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)，每間隔30°放置一個(gè)平行光管作為一個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)；所述的俯 仰測(cè)角儀組上包括底座和支架主體，支架主體上設(shè)置有-30°、-20°、-10°、0°、+10°、 +20°、+30°、+40°、+45°九個(gè)俯仰角度平行光管標(biāo)定點(diǎn)，底座固定在水泥臺(tái)上；所述的 調(diào)校支架組可進(jìn)行上下、左右以及徑向三方向位移調(diào)整。
[0005] 上述該檢校儀還包括卡箍組、定心柱組以及木板墊，卡箍組用于在檢校儀使用時(shí) 用來裝夾產(chǎn)品，卡箍組軸線與定心柱組軸線重合，確?？梢詫a(chǎn)品的光軸中心調(diào)整到各方 位平行光管的中心上，定心柱組中心為凹孔，凹孔底部中心為凸臺(tái)，定心柱組用于初步確定 產(chǎn)品的光軸中心，再通過調(diào)校支架組的精細(xì)調(diào)節(jié)，可進(jìn)行調(diào)節(jié)產(chǎn)品底部中心位置及水平位 置，以使待檢校的光電產(chǎn)品的光軸處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，且在整圈方位平行光管的中心位置上，確 保了光電產(chǎn)品可以觀察到每一組方位平行光管組的十字分劃線，初步確定產(chǎn)品的光軸中心 后木板墊固定在定心柱組的凹孔上方。
[0006] 上述該檢校儀還包括電源轉(zhuǎn)換器，將交流電轉(zhuǎn)換成直流電來供電，從而大大減小 了交流電對(duì)產(chǎn)品調(diào)校的電磁干擾。
[0007] 上述該檢校儀還包括電子羅盤模塊檢測(cè)支架組，其用于固定待檢測(cè)電子羅盤模 塊，從而剔除不合格的電子羅盤模塊。
[0008] 上述的水泥臺(tái)組的后測(cè)及前側(cè)均設(shè)置有階梯，以方便操作人員上下平臺(tái)，水泥臺(tái) 上端留有一缺口以便于產(chǎn)品的裝卸。
[0009] 本發(fā)明有如下有益效果： (1) 可同時(shí)滿足產(chǎn)品A、產(chǎn)品B等產(chǎn)品電子羅盤方位、俯仰的調(diào)校使用；（其它型號(hào)的光 電產(chǎn)品根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)相應(yīng)的調(diào)校支架，也可以用該儀器進(jìn)行調(diào)校。） (2) 可進(jìn)行調(diào)節(jié)產(chǎn)品底部中心位置以使產(chǎn)品光軸立于鉛垂?fàn)顟B(tài)，且在整圈方位平行光 管的中心位置上； (3) 在水平方位范圍內(nèi)有12個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)，每過30°放置一個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)；(標(biāo)定點(diǎn)越 多，修正出的曲線與實(shí)際情況也越接近，但相應(yīng)的標(biāo)定及修正的工作量也越大，設(shè)置12個(gè) 點(diǎn)是比較理想的一種情況。） (4) 同時(shí)具有方位測(cè)角儀以及俯仰測(cè)角儀的雙重功能，從而可以一次裝夾產(chǎn)品，同時(shí)完 成方位角及仰角度精度的檢測(cè)和校正，減少了不必要的搬運(yùn)，大大提高了產(chǎn)品調(diào)校的工作 效率； (5) 儀器上盡量使用待校產(chǎn)品自身的支架將產(chǎn)品立起，這樣以使調(diào)校電子羅盤的環(huán)境 更加符合產(chǎn)品的實(shí)際使用環(huán)境；（如產(chǎn)品B的堅(jiān)立，其支撐架就直接采用該產(chǎn)品自身的升降 之架。） (6) 檢校室的建蓋材料，以及室內(nèi)所有儀器支架零件均采用了鋁材和銅材等抗磁性材 料(產(chǎn)品自身的除外)，這樣盡量減少了儀器所在環(huán)境對(duì)設(shè)備的影響； (7) 增加電源轉(zhuǎn)換器，檢校室內(nèi)夜間工作照明以及儀器平行光管分劃板的照明均采用 低壓直流電來供電，以盡量減少對(duì)產(chǎn)品調(diào)校的電磁干擾。
[0010] (8)可以通過升降支架組上移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)以調(diào)節(jié)產(chǎn)品B底座的中心位置，以使 該產(chǎn)品光軸立于鉛垂?fàn)顟B(tài)。
[0011] (9)卡箍組在儀器使用時(shí)用來裝夾產(chǎn)品，以扶正產(chǎn)品B。在儀器安裝調(diào)校時(shí)，其上 的支架可以進(jìn)行上下、左右以及徑向三方向位移調(diào)整，以使卡箍組軸線與定心柱軸線重合。 同時(shí)在檢校產(chǎn)品A等產(chǎn)品的電子羅盤時(shí)，可將卡箍組頭部移離水泥臺(tái)中心位置，從而不會(huì) 過多影響該產(chǎn)品的調(diào)校； (10)俯仰測(cè)角儀組上設(shè)置有-30°、_20°、-10°、0°、+10°、+20°、+30°、+40°、 +45°九個(gè)俯仰角度標(biāo)定點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、底座沉穩(wěn)，可進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。整個(gè)底座可固定在水泥 臺(tái)上的地腳螺栓上，以使其位置更加穩(wěn)定，增加了產(chǎn)品穩(wěn)定性、安全性和可靠性。
[0012] (11)電子羅盤模塊檢驗(yàn)支架組可用于固定電子羅盤模塊，然后將其架裝到經(jīng)緯儀 上，進(jìn)行對(duì)電子羅盤模塊的入廠檢驗(yàn)，這樣可及早發(fā)現(xiàn)羅盤模塊質(zhì)量問題，以免流入下步工 序，造成更大損失。
[0013] (12)產(chǎn)品A調(diào)校時(shí)，使用專用的支承底座以將產(chǎn)品堅(jiān)立到整圈方位平行光管的中 心位置上。
[0014] (13)水泥臺(tái)組后面及前側(cè)設(shè)有階梯，以方便操作人員上下平臺(tái)，同時(shí)也增加了調(diào) 校操作的安全性。水泥臺(tái)上端留有一缺口以便于產(chǎn)品檢校時(shí)裝卸。
[0015] (14)可進(jìn)行檢查光電產(chǎn)品觀察范圍內(nèi)（即俯仰-30°?+45° )的鉛垂掃描偏離 量； (15)可進(jìn)行檢查光電產(chǎn)品360°全方位范圍內(nèi)的水平掃描偏離量； 綜合以上各項(xiàng)技術(shù)，體現(xiàn)了該創(chuàng)新功能豐富，技術(shù)成熟、調(diào)校操作簡(jiǎn)便快捷，儀器標(biāo)定 值穩(wěn)定可靠，充分考慮了調(diào)校使用時(shí)的安全性、易用性。該儀器技術(shù)先進(jìn)，達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 水平。該儀器已經(jīng)運(yùn)用于多種光電產(chǎn)品的調(diào)校及檢測(cè)，帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，應(yīng)用前景十 分廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017] 圖1是本發(fā)明的主視圖； 圖2是圖1的A向視圖； 圖3為本發(fā)明中調(diào)校支架組一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明中調(diào)校支架組另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明中電子羅盤模塊檢測(cè)支架組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖中A代表俯仰零位管，B代表方位零位管。

【具體實(shí)施方式】
[0019] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。
[0020] 參見圖1-5,一種電子羅盤檢校儀，它包括方位測(cè)角儀組1、俯仰測(cè)角儀組2、調(diào)校 支架組5或6以及水泥臺(tái)組8,其特征在于：所述的水泥臺(tái)用于安防或支撐其余各組件；所 述的方位測(cè)角儀組為圓形，在水平方位范圍內(nèi)有12個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)，每間隔30°放置一個(gè)平 行光管作為一個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)；所述的俯仰測(cè)角儀組上包括底座和支架主體，支架主體上設(shè) 置有-30°、-20°、-10°、0°、+10°、+20°、+30°、+40°、+45° 九個(gè)俯仰角度平行光管 標(biāo)定點(diǎn)，底座固定在水泥臺(tái)上；所述的調(diào)校支架組可進(jìn)行上下、左右以及徑向三方向位移調(diào) 整。該檢校儀還包括卡箍組3、定心柱組4以及木板墊9,卡箍組用于在檢校儀使用時(shí)用來 裝夾產(chǎn)品，卡箍組軸線與定心柱組軸線重合，確?？梢詫a(chǎn)品的光軸中心調(diào)整到各方位平 行光管的中心上，定心柱組中心為凹孔，凹孔底部中心為凸臺(tái)，定心柱組用于初步確定產(chǎn)品 的光軸中心，再通過調(diào)校支架組5、6的精細(xì)調(diào)節(jié)，可進(jìn)行調(diào)節(jié)產(chǎn)品底部中心位置及水平位 置，以使待檢校的光電產(chǎn)品的光軸處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，且在整圈方位平行光管的中心位置上，確 保了光電產(chǎn)品可以觀察到每一組方位平行光管組的十字分劃線，初步確定產(chǎn)品的光軸中心 后木板墊固定在定心柱組的凹孔上方。
[0021] 調(diào)校支架組5用于固定一種產(chǎn)品C，以便于其進(jìn)行電子羅盤的調(diào)校。其底座支架結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，各支架零件之間相互拼接而成，不僅剛性好，而且穩(wěn)定性好，為產(chǎn)品C的穩(wěn)定 調(diào)校奠定基礎(chǔ)。該調(diào)校支架組頂部設(shè)計(jì)有與C產(chǎn)品的鎖緊連接結(jié)構(gòu)，鎖緊穩(wěn)固可靠，確保產(chǎn) 品調(diào)校時(shí)安全可靠。頂部設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，既便于調(diào)節(jié)產(chǎn)品A的高低位置，以使其入射光軸 與周邊各方位平行光管的光軸在同一水平面內(nèi)，同時(shí)便于在調(diào)校時(shí)，通過調(diào)節(jié)使產(chǎn)品C處 于鉛垂?fàn)顟B(tài)。
[0022] 調(diào)校支架組6用于固定另一種產(chǎn)品D，以便于其進(jìn)行電子羅盤的調(diào)校。該調(diào)校支 架組頂部位置處設(shè)置有與產(chǎn)品D的安裝接口，并配有鎖緊插銷，增加了產(chǎn)品D調(diào)校時(shí)的安全 性；該調(diào)校支架組整體具有螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以便于調(diào)節(jié)產(chǎn)品觀察窗口的高度位置，使其入射 光軸與周邊各方位平行光管的光軸在同一水平面內(nèi)；該調(diào)校支架組的中部設(shè)置有橫向和縱 向絲桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以輕便省力的調(diào)節(jié)產(chǎn)品D的底座安放位置，使產(chǎn)品D處于鉛垂?fàn)顟B(tài)。
[0023] 水泥臺(tái)用于安防或支撐其余各組件，通過以上各組件的合理的設(shè)置和配合使用， 可以實(shí)現(xiàn)快速精確校正和檢驗(yàn)多種光電產(chǎn)品方位角和俯仰角精度的目的。（此處雖然只重 點(diǎn)提了本儀器可以檢測(cè)安裝有電子羅盤的光電產(chǎn)品的方位、俯仰角精度，但其檢測(cè)范圍也 可擴(kuò)展到帶其它類型的方位、俯仰度盤機(jī)構(gòu)的光電產(chǎn)品上。）即針對(duì)不同的光電產(chǎn)品，必要 時(shí)可采用不同的調(diào)校支架。
[0024] 該羅盤檢校儀通過采用規(guī)范有序的環(huán)境采樣步驟、寬溫度范圍的溫度采樣修正補(bǔ) 償以及邏輯簡(jiǎn)潔合理的程序修正措施，大大的提高了光電產(chǎn)品的測(cè)角精度。其集成了方位 測(cè)角儀及俯仰測(cè)角儀的功能，由此可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)方位角和俯仰角精度的調(diào)校及檢測(cè)，而不 用反復(fù)搬運(yùn)設(shè)備，大大節(jié)約了人力物力，提高了工作效率。
[0025] 該羅盤檢校儀在水平方位范圍內(nèi)有12個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)，每間隔30°放置一個(gè)方位 標(biāo)定點(diǎn)，且每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的標(biāo)定精度不超過1 7，從而為光電產(chǎn)品方位角的高精度校正和檢 測(cè)奠定基礎(chǔ)。同時(shí)也可以方便快速的檢測(cè)出光電產(chǎn)品的水平掃描偏移量。
[0026] 該羅盤檢校儀俯仰測(cè)角儀組上設(shè)置有-30°、-20°、-10°、0°、+10°、+20°、 +30°、+40°、+45°九個(gè)俯仰角度標(biāo)定點(diǎn)，且每個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的標(biāo)定精度不超過1'。俯仰測(cè)角 儀組的支架主體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、底座沉穩(wěn)，可進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。整個(gè)底座可固定在水泥臺(tái)上的地腳 螺栓上，以使其位置更加穩(wěn)定，增加了安全性和可靠性。從而為光電產(chǎn)品俯仰角的高精度校 正和檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。同時(shí)也可以方便快速的檢測(cè)出光電產(chǎn)品的鉛垂掃描偏移量。
[0027] 該羅盤檢校儀，卡箍組3在檢校儀使用時(shí)用來裝夾產(chǎn)品，以扶正產(chǎn)品，在儀器安裝 調(diào)校時(shí)，其上的支架可以靈活的進(jìn)行上下、左右以及徑向三方向位移調(diào)整，以使卡箍組3軸 線與定心柱組4軸線重合，確?？梢詫a(chǎn)品的光軸中心調(diào)整到各方位平行光管的中心上， 同時(shí)保證了產(chǎn)品在調(diào)校過程中穩(wěn)定性和安全性。而當(dāng)需要檢校其它光電產(chǎn)品的電子羅盤 時(shí)，可靈活方便的將卡箍組頭部解除鎖定，并移離水泥臺(tái)中心位置，從而不會(huì)過多影響該產(chǎn) 品的調(diào)校。
[0028] 該羅盤檢校儀檢校室的建蓋材料，以及室內(nèi)所有儀器支架零件均采用了鋁材和銅 材等抗磁性材料；同時(shí)調(diào)校不同的光電產(chǎn)品，盡量使用產(chǎn)品自身的支架將產(chǎn)品進(jìn)行安裝架 設(shè)，這樣以使調(diào)校電子羅盤的環(huán)境更符合產(chǎn)品的實(shí)際使用環(huán)境。如產(chǎn)品的架設(shè)安裝，所用的 產(chǎn)品的調(diào)校支架組6就是采用該產(chǎn)品樣機(jī)的升降支架改裝的。
[0029] 該羅盤檢校儀為盡量減少因檢校室內(nèi)外電磁環(huán)境異常，而造成的檢校誤差。檢校 儀室內(nèi)盡量減少了市電線路的設(shè)置，同時(shí)增加了電源轉(zhuǎn)換器，檢校室內(nèi)夜間工作照明以及 儀器平行光管分劃板的照明均采用低壓直流電來供電，從而大大減小了市電對(duì)產(chǎn)品調(diào)校的 電磁干擾。
[0030] 該羅盤檢校儀為便于對(duì)單獨(dú)的電子羅盤模塊進(jìn)行方位角精度檢測(cè)，以便于及早剔 除不合格的電子羅盤模塊，以免電子羅盤次品流入后面工序，而造成更多的人力物力損耗。 由此可使用電子羅盤模塊檢測(cè)支架組7進(jìn)行固定待檢測(cè)電子羅盤模塊，然后將其架裝到經(jīng) 緯儀上，從而可以對(duì)電子羅盤模塊的輸出方位角的進(jìn)行精確的檢測(cè)。該電子羅盤模塊檢測(cè) 支架組頂部設(shè)置有與電子羅盤模塊的接口連接結(jié)構(gòu)，以便于將電子羅盤模塊安全可靠的固 定在其上面；該檢測(cè)支架設(shè)置有中心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)平結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)待檢電子羅盤模塊與 經(jīng)緯儀轉(zhuǎn)軸中心的相對(duì)位置，同時(shí)可以輕松便利的將電子羅盤模塊調(diào)節(jié)至水平位置；該檢 測(cè)支架底部設(shè)置有叉形結(jié)構(gòu)并配有鎖緊螺釘，可以輕松容易的將整個(gè)支架固定到檢測(cè)用的 經(jīng)緯儀上，且安全可靠；該檢測(cè)支架上所有零件及標(biāo)準(zhǔn)件均采用抗磁材料制成，以免影響電 子羅盤的檢測(cè)。
[0031] 該羅盤檢校儀水泥臺(tái)組8的后測(cè)及前側(cè)均設(shè)置有階梯10,以方便操作人員上下平 臺(tái)。水泥臺(tái)上端留有一缺口以便于產(chǎn)品的裝卸。
[0032] 本新型應(yīng)用于精確檢測(cè)和校正帶有電子羅盤模塊的光電產(chǎn)品的方位角、俯仰角精 度。光電產(chǎn)品所使用的電子羅盤模塊通過采樣收集當(dāng)?shù)氐卮艌?chǎng)信息，并存儲(chǔ)到其上的存儲(chǔ) 器上。在使用時(shí)，當(dāng)產(chǎn)品轉(zhuǎn)到不同的位置，電子羅盤上的傳感器(包括方位傳感器、俯仰傳感 器）與地磁場(chǎng)方向就有不同的位置關(guān)系，通過電子羅盤模塊自身程序的解算，可以顯示出電 子羅盤與地磁場(chǎng)有不同的夾角，從而可以確定出產(chǎn)品所觀察目標(biāo)的地理方位角，以及產(chǎn)品 所觀察目標(biāo)的俯仰角度。但由于實(shí)際產(chǎn)品使用環(huán)境復(fù)雜多變（比如使用地域不同，溫度差異 等)，而會(huì)造成電子羅盤模塊輸出的數(shù)據(jù)各有差異。由此而影響到產(chǎn)品方位角、俯仰角的精 度，進(jìn)而使所觀察目標(biāo)的位置坐標(biāo)解算受到影響。本新型優(yōu)勢(shì)在于充分考慮了電子羅盤的 實(shí)際使用環(huán)境、集方位測(cè)角儀和俯仰角儀于一體，以及多種待校光電產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)，從而使調(diào) 校的光電產(chǎn)品適用范圍廣，減少了產(chǎn)品的反復(fù)搬動(dòng)，既提高了調(diào)校的精度，也降低了人力物 力的損耗，同時(shí)也大大提高調(diào)校的工作效率。
[0033] 本新型的原理：如圖2所示，將1#方位平行光管置于正北方位上(作為方位的零位 基準(zhǔn)，即方位零位管B)。以儀器中心為圓心，每間隔30° ±Γ放置一個(gè)平行光管作為一個(gè) 方位標(biāo)定點(diǎn)（整個(gè)360°水平方位范圍內(nèi)放置12個(gè)點(diǎn))，并用經(jīng)緯儀確定各點(diǎn)的方位值(記 錄各個(gè)標(biāo)定點(diǎn)的實(shí)際值，以便于調(diào)校中對(duì)比修正)。將產(chǎn)品方位旋轉(zhuǎn)軸置于儀器中心，使產(chǎn) 品正對(duì)1#方位平行光管時(shí)，對(duì)應(yīng)安裝在產(chǎn)品上的電子羅盤會(huì)有一角度輸出值。然后修正產(chǎn) 品上羅盤讀出電路板程序的相關(guān)參數(shù)，以使顯示出來的方位角度值為零，由此校正好產(chǎn)品 的方位零位。再依次將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至觀察其它方位標(biāo)定點(diǎn)，并記錄各點(diǎn)的方位實(shí)際顯示值，t匕 較各實(shí)際顯示值與標(biāo)定值的偏差情況，通過讀出板的程序進(jìn)行分段修正各點(diǎn)的方位值。最 終使方位實(shí)際顯示值與標(biāo)定值的誤差在產(chǎn)品要求的精度范圍內(nèi)。
[〇〇34] 同樣的，對(duì)于俯仰測(cè)角儀首先調(diào)節(jié)器支架安裝面處于水平面內(nèi)，用經(jīng)緯儀檢測(cè)俯 仰測(cè)角儀的水平零位管的光軸應(yīng)處于水平面內(nèi)，且與周圈方位平行光管的中心相交。然后 再依次標(biāo)定其余各俯仰平行光管的角度值，并作記錄，以便于調(diào)校中對(duì)比修正。調(diào)校時(shí)，當(dāng) 光電產(chǎn)品正對(duì)俯仰角零位管A時(shí)，修正產(chǎn)品上俯仰讀出電路板程序的相關(guān)參數(shù)，以使顯示 出來的方位角度值為零，由此校正好產(chǎn)品的俯仰零位。再依次將產(chǎn)品俯仰旋轉(zhuǎn)至觀察其它 俯仰標(biāo)定點(diǎn)，并記錄各點(diǎn)的俯仰實(shí)際顯示值，比較各實(shí)際顯示值與標(biāo)定值的偏差情況，通過 讀出板的程序進(jìn)行分段修正各點(diǎn)的俯仰值。最終使俯仰實(shí)際顯示值與標(biāo)定值的誤差在產(chǎn)品 要求的精度范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種電子羅盤檢校儀，它包括方位測(cè)角儀組（1)、俯仰測(cè)角儀組（2)、調(diào)校支架組 (5、6)以及水泥臺(tái)組（8)，其特征在于：所述的水泥臺(tái)用于安防或支撐其余各組件；所述的 方位測(cè)角儀組為圓形，在水平方位范圍內(nèi)有12個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)，每間隔30°放置一個(gè)平行 光管作為一個(gè)方位標(biāo)定點(diǎn)；所述的俯仰測(cè)角儀組上包括底座和支架主體，支架主體上設(shè)置 有-30°、-20°、-10°、0°、+10°、+20°、+30°、+40°、+45° 九個(gè)俯仰角度平行光管 標(biāo)定點(diǎn)，底座固定在水泥臺(tái)上；所述的調(diào)校支架組可進(jìn)行上下、左右以及徑向三方向位移調(diào) 整。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子羅盤檢校儀，其特征在于：該檢校儀還包括卡箍組（3)、 定心柱組（4)以及木板墊（9)，卡箍組用于在檢校儀使用時(shí)用來裝夾產(chǎn)品，卡箍組軸線與定 心柱組軸線重合，確?？梢詫a(chǎn)品的光軸中心調(diào)整到各方位平行光管的中心上，定心柱組 中心為凹孔，凹孔底部中心為凸臺(tái)，定心柱組用于初步確定產(chǎn)品的光軸中心，再通過調(diào)校支 架組（5、6)的精細(xì)調(diào)節(jié)，可進(jìn)行調(diào)節(jié)產(chǎn)品底部中心位置及水平位置，以使待檢校的光電產(chǎn)品 的光軸處于鉛垂?fàn)顟B(tài)，且在整圈方位平行光管的中心位置上，確保了光電產(chǎn)品可以觀察到 每一組方位平行光管組的十字分劃線，初步確定產(chǎn)品的光軸中心后木板墊固定在定心柱組 的凹孔上方。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子羅盤檢校儀，其特征在于：該檢校儀還包括電源轉(zhuǎn) 換器，將交流電轉(zhuǎn)換成直流電來供電，從而大大減小了交流電對(duì)產(chǎn)品調(diào)校的電磁干擾。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子羅盤檢校儀，其特征在于：該檢校儀還包括電子羅 盤模塊檢測(cè)支架組（7)，其用于固定待檢測(cè)電子羅盤模塊，從而剔除不合格的電子羅盤模 塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子羅盤檢校儀，其特征在于：所述的水泥臺(tái)的后測(cè)及 前側(cè)均設(shè)置有階梯（10)，以方便操作人員上下平臺(tái)，水泥臺(tái)上端留有一缺口以便于產(chǎn)品的 裝卸。
【文檔編號(hào)】G01C17/38GK104111066SQ201410363867
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】劉建英, 李道昌, 周磊, 李家容, 陸京, 陳杰, 朱守義, 陳智會(huì), 槐以良 申請(qǐng)人:中船重工中南裝備有限責(zé)任公司