一種智能制樣方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能制樣方法,所述方法采用智能制樣系統(tǒng)來完成，所述系統(tǒng)包括:第一機(jī)械臂、第一主體單元、第二機(jī)械臂、烘干單元、第三機(jī)械臂、第二主體單元；通過上述方法能夠?qū)Σ杉拿簶舆M(jìn)行智能制樣，提高了制樣的效率、并節(jié)省了系統(tǒng)的空間。
【專利說明】一種智能制樣方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤樣監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體而言是一種智能制樣方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在煤炭的交易以及將來對(duì)煤炭的數(shù)字化智能化管理中，對(duì)煤炭的品質(zhì)的把握是一件很關(guān)鍵的事情。以往，為了通過儀器實(shí)時(shí)檢測(cè)到每批煤的品質(zhì)，工作人員需要完全通過手工來制作煤樣。從顆粒大小不勻的煤塊到能夠直接用于儀器檢測(cè)的煤粉需要經(jīng)過很多道程序才能完成，每天反復(fù)地做這些工作對(duì)于工作人員來說是一件特別辛苦的體力勞動(dòng)。而且在整個(gè)制樣過程中，工作人員都需要長(zhǎng)時(shí)間工作在高粉塵高噪聲的環(huán)境之中，工作效率很低而且環(huán)境惡劣，這對(duì)于工作人員的健康有著嚴(yán)重的影響。另外由于人為因素的影響，所以很難保證樣品的準(zhǔn)確性。為了解決上述問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)制樣機(jī)和在線制樣系統(tǒng)，這類制樣機(jī)和在線制樣系統(tǒng)只完成了從采集到3_煤樣的制作，之后還要通過人工制作成0.2_煤樣，才可以用于儀器檢測(cè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，準(zhǔn)確性好、環(huán)保的制樣方法。
[0004]為了解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種智能制樣方法，所述方法采用智能制樣系統(tǒng)來完成制樣，所述系統(tǒng)包括:第一機(jī)械臂、第一主體單元、第二機(jī)械臂、烘干單元、第三機(jī)械臂、第二主體單元；所述第一機(jī)械臂用于將待制煤樣的物料提升至所述第一主體單元上方的入口 ；所述第一主體單元，從上方接收所述物料，將所述物料制備成3mm烘干煤樣，從下方溜出；第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂從所述第一主體單元下方接收所述3_烘干煤樣，并將所述物料傳送至烘干單元；所述烘干單元用于對(duì)所述3_烘干煤樣進(jìn)行烘干；所述烘干單元包括烘干箱和攪拌器，所述攪拌器位于烘干箱上部，并能夠上下移動(dòng)從而進(jìn)入或離開所述烘干箱中的物料容器；所述第三機(jī)械臂，接收所述烘干單元中的烘干后的煤樣，并將所述煤樣提升至所述第二主體單元的頂部入口 ；所述第二主體單元，從上方接收所述烘干單元烘干后的煤樣，將所述煤樣制備成3_烘干煤樣，并從其下方出口溜出0.2mm煤樣。
[0005]優(yōu)選地，所述第一主體單元包括:立柱、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第四支撐架、第五支撐架；所述立柱包括多根豎直設(shè)置，從而使得所述第一主體機(jī)架具有預(yù)定的高度；第五層支撐架、第四層支撐架、第三層支撐架、第二層支撐架、第一層支撐架自上而下依次設(shè)置在所述第一主體機(jī)架上；所述五層支撐架上設(shè)置所述混合器，用于接收煤樣并將接收來的煤樣進(jìn)行混合；所述第四層支撐架上設(shè)置有一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)和一級(jí)縮分二分器，所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)從所述混合器中接收煤樣后均勻地輸送到所述一級(jí)縮分二分器中以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤樣二次混合和均等縮分；所述第三層支撐架上設(shè)置有破碎機(jī)，所述破碎機(jī)接收來自所述一級(jí)縮分二分器的物料并將其破碎成3_煤樣；所述第二層支撐架上設(shè)置有二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器，用于接收所述破碎機(jī)破碎的物料，并對(duì)所述物料進(jìn)行縮分。
[0006]優(yōu)選地，所述第二主體單元包括:第二組立柱、底部固定架、第六支撐架、第七支撐架、第八支撐架；所述第二組立柱包括多根豎直設(shè)置，從而使得所述第二主體單元具有預(yù)定的高度；所述第六支撐架、第七支撐架、第八支撐架、第九支撐架自下而上依次設(shè)置在所述第二組立柱上；所述第九支撐架上設(shè)置接樣漏斗，從所述第三機(jī)械臂上接收3mm烘干煤樣，然后溜送至所述三級(jí)縮分二分器中；所述第八支撐架上設(shè)置三級(jí)縮分二分器、三級(jí)縮分電機(jī)，所述三級(jí)縮分二分器位于所述接樣漏斗下方；所述三級(jí)縮分電機(jī)位于所述三級(jí)縮分二分器一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述三級(jí)縮分二分器在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第七支撐架上設(shè)置四級(jí)縮分二分器和所述四級(jí)縮分電機(jī)；所述四級(jí)縮分二分器和所述四級(jí)縮分電機(jī)；所述第七支撐架上設(shè)置送樣漏斗，位于所述四級(jí)縮分二分器下方；所述第六支撐架上設(shè)置制粉機(jī)，所述制粉機(jī)對(duì)從所述送樣漏斗中接收到的煤樣進(jìn)行研磨，從而獲得適合直接用于實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)的
0.2mm煤樣。
[0007]優(yōu)選地，所述第八支撐架上還設(shè)置有蝶閥，位于所述三級(jí)縮分二分器下方；所述蝶閥內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)艙室，并分別設(shè)置一個(gè)所述蝶閥執(zhí)行器控制艙室內(nèi)部相應(yīng)閥片的動(dòng)作。
[0008]優(yōu)選地，所述第一主體機(jī)架外圍設(shè)置有第一防塵罩；所述防塵罩上設(shè)置有多處檢修門。
[0009]優(yōu)選地，所述第四支撐架下表面上設(shè)置有6mm全水樣溜管和破碎溜管，分別用來接收所述一級(jí)縮分二分器縮分出的兩份煤樣；所述6mm全水樣溜管和所述破碎溜管，與所述一級(jí)縮分二分器之間設(shè)置有防塵罩進(jìn)行密封。
[0010]優(yōu)選地，所述6mm全水樣溜管中部設(shè)置在所述第三層支撐架上，所述6mm全水樣溜管與所述第四層支撐架和所述第三層支撐架之間有活動(dòng)余地。
[0011]優(yōu)選地，所述6_全水樣溜管與所述第四層支撐架以及所述第三層支撐架之間均通過彈性膠墊間接接觸。
[0012]優(yōu)選地，所述混合器的出料口具有啟閉控制裝置，所述啟閉控制裝置采用直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述出料口的啟閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟閉并控制開啟的大小。
[0013]本發(fā)明通過上述系統(tǒng)能夠智能且自動(dòng)地制得煤樣，同時(shí)利用重力傳送中間物料，節(jié)省了動(dòng)力和空間，基于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能夠在完成自動(dòng)制樣使設(shè)備盡量占用少的空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的智能制樣系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步地說明。然而下述【具體實(shí)施方式】?jī)H為本發(fā)明的優(yōu)選示例，并不能夠理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的智能制樣方法，采用一種如圖1所示的智能制樣系統(tǒng)來完成制樣。所述系統(tǒng)包括控制單元、第一機(jī)械臂6、第一主體機(jī)架1、第二機(jī)械臂2、烘干箱3、第三機(jī)械臂4、第二主體機(jī)架5。
[0017]其中，第一主體機(jī)架I上設(shè)置有第一支撐架101、第二支撐架102、第三支撐103架、第四支撐架104、第五支撐架105、混合器106、一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)107、一級(jí)縮分二分器108,6mm全水樣溜管109、破碎溜管110、破碎機(jī)111、破碎機(jī)電機(jī)112、二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器113、二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)114、3mm備查樣溜管115、3mm烘干樣溜管116、棄樣溜管117、第一棄樣收集器118、棄樣收集器導(dǎo)軌119。
[0018]所述第一主體機(jī)架I用于承載其上的多個(gè)部件，在所述對(duì)主體機(jī)架中，物料依靠自身重力自上而下在不同的部件之間傳送。通過這種方式，使得物料的傳遞不需要采用傳送帶的方式來進(jìn)行，這樣極大地節(jié)省了制樣設(shè)備的占地空間。
[0019]優(yōu)選地，所述第一主體機(jī)架包括多根豎直設(shè)置的立柱，從而使得所述第一主體機(jī)架具有預(yù)定的高度。優(yōu)選地，所述立柱的數(shù)量為四根，四根立柱分布在立方體的四角上，從而形成第一主體機(jī)架。
[0020]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一主體機(jī)架外圍設(shè)置有第一防塵罩，對(duì)所述第一主體機(jī)架內(nèi)部進(jìn)行防塵保護(hù)，防止內(nèi)部粉塵污染外部環(huán)境，同時(shí)也起到防止外部環(huán)境中的粉塵污染內(nèi)部煤樣。所述防塵罩上設(shè)置有多處檢修門，以便于對(duì)內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和檢修。
[0021]所述第五層支撐架、第四層支撐架、第三層支撐架、第二層支撐架、第一層支撐架自上而下依次設(shè)置在所述第一主體機(jī)架上。
[0022]所述混合器設(shè)置在所述第五層支撐架上，用于接收煤樣并將接收來的煤樣進(jìn)行混合。包括進(jìn)料口、出料口以及出料口啟閉控制裝置。所述進(jìn)料口的直徑大于所述出料口，這樣方便接收物料并保證物料輸出時(shí)的準(zhǔn)確性。所述出料口啟閉控制裝置優(yōu)選采用直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述出料口的啟閉機(jī)構(gòu)(未示出)進(jìn)行啟閉，同時(shí)所述直線電機(jī)還能夠控制啟閉的大小。在本發(fā)明實(shí)施例中，所述混合器接收的煤樣為6_煤樣，所述6_煤樣是指所述煤樣的顆粒大小為6mm級(jí)別。
[0023]所述第四層支撐架上設(shè)置有一級(jí)縮分二分器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤樣二次混合和均等縮分。所述一級(jí)縮分二分器可以采用現(xiàn)有的縮分二分器來實(shí)現(xiàn)。
[0024]可選擇地，所述第四層機(jī)架上設(shè)置有一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)，以便從所述混合器中接收煤樣后均勻地輸送到下一級(jí)裝置(一級(jí)縮分二分器)中。所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)位于所述混合器出口下方。所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)與所述混合器出口通過所述彈性密封裝置間接連接，所述彈性密封裝置對(duì)所述混合器與所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)的連接部位起到密封的作用。在所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)出口下方設(shè)置所述一級(jí)縮分二分器。
[0025]進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例中，所述第四層支撐架與所述第五層支撐架形成的機(jī)架外圍設(shè)置有第三層防塵罩。以實(shí)現(xiàn)在煤樣在所述第五層支撐架和所述第四層支撐架上的裝置之間傳遞時(shí)控制粉塵的作用。
[0026]所述第四支撐架下表面上設(shè)置有6mm全水樣溜管和破碎溜管，分別用來接收所述一級(jí)縮分二分器縮分出的兩份煤樣。所述6mm全水樣溜管和所述破碎溜管，與所述一級(jí)縮分二分器之間設(shè)置有所述第四防塵罩進(jìn)行密封。所述第四防塵罩的設(shè)置優(yōu)選為彈性橡膠制品，并且以起到密封防塵作用和不影響所述一級(jí)縮分二分器的往復(fù)活動(dòng)為前提。所述6_全水樣溜管和所述破碎溜管優(yōu)選為圓形不銹鋼管道，也可以選為方形或者其他利于溜送煤樣的管道。
[0027]其中，所述破碎溜管下方與所述破碎機(jī)進(jìn)口銜接，從而將從所述一級(jí)縮分二分器接收的煤樣溜送入所述破碎機(jī)中。所述破碎溜管長(zhǎng)度盡量減少縮短，并且以不影響所述一級(jí)縮分二分器向所述破碎機(jī)溜送煤樣為前提。
[0028]所述6mm全水樣溜管中部設(shè)置在所述第三層支撐架上，所述6mm全水樣溜管與所述第四層支撐架和所述第三層支撐架不完全固定，即所述6mm全水樣溜管與所述第四層支撐架和所述第三層支撐架之間有活動(dòng)余地。所述6_全水樣溜管與所述第四層支撐架以及所述第三層支撐架之間均通過彈性膠墊間接接觸。所述6_全水樣溜管中部設(shè)置有震動(dòng)器，所述震動(dòng)器優(yōu)選為空氣震動(dòng)器，也可以選為電磁震動(dòng)器等其他類型的震動(dòng)器。通過所述振動(dòng)器對(duì)所述6_全水樣溜管進(jìn)行震動(dòng)從而防止所述6_全水樣溜管內(nèi)壁由于靜電或者粘性導(dǎo)致煤樣粘附到所述6_全水樣溜管內(nèi)壁上，進(jìn)而避免本次制樣對(duì)下一次制樣產(chǎn)生影響。
[0029]所述第三層支撐架上設(shè)置所述破碎機(jī)和破碎機(jī)電機(jī)設(shè)置。所述破碎機(jī)優(yōu)選為對(duì)滾輪破碎機(jī)，同時(shí)也可以選為帶有濾網(wǎng)過濾功能的錘式破碎機(jī)、顎式破碎機(jī)或反擊式破碎機(jī)，等其他類型的破碎機(jī)。所述破碎機(jī)電機(jī)設(shè)置在所述破碎機(jī)一側(cè)，從而便于對(duì)所述破碎機(jī)進(jìn)行維護(hù)和檢修。所述破碎機(jī)上方與所述破碎溜管出口通過彈性密封墊間接接觸。所述破碎機(jī)可以通過自身設(shè)置的破碎顆粒大小調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來達(dá)到需要的破碎效果。所述破碎機(jī)下方設(shè)置有設(shè)置在所述第二層支撐架上的所述二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)。所述破碎機(jī)出口和所述二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)的連接、密封方式與所述混合器出口和所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)的連接、密封方式相同。
[0030]優(yōu)選地，在所述破碎機(jī)下方設(shè)置了所述二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)，以便于從所述破碎機(jī)中接收煤樣后均勻地輸送到下一級(jí)裝置中。也可以取消所述二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)的設(shè)置使所述破碎機(jī)直接把煤樣溜送至下一級(jí)裝置，從而縮短制樣流程和減低所述智能制樣系統(tǒng)的控制難度和維護(hù)難度。
[0031]所述第二層支撐架上設(shè)置有二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器，所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器接收來自所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器用于接收所述破碎機(jī)破碎的物料，并對(duì)所述物料進(jìn)行縮分。當(dāng)設(shè)置有二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)時(shí)，所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器設(shè)置在所述二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)出口下方。
[0032]所述旋轉(zhuǎn)縮分器的功能優(yōu)選為對(duì)所述二級(jí)震動(dòng)給料機(jī)溜送過來的煤樣進(jìn)行均勻比例縮分，從而獲得所需質(zhì)量的3_備查樣和3_烘干樣。所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)縮分器來實(shí)現(xiàn)，并可以利用現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)縮分器的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)其縮分比例的調(diào)節(jié)。
[0033]所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器上設(shè)置有3mm備查樣溜管、3mm烘干樣溜管和棄樣溜管。所述3mm備查樣溜管直接將備查樣溜送至所述3mm備查樣樣瓶中，之后便可以直接對(duì)所述3mm備查樣瓶進(jìn)行包裝,完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。
[0034]所述3_烘干樣溜管接收到從所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器溜送過來的烘干樣后直接溜送至3_機(jī)械臂載料斗中以便傳送至烘干裝置。所述棄樣溜管直接把棄樣溜送至所述第一棄樣收集器中。所述第一棄樣收集器上部設(shè)置有棄樣探測(cè)裝置，當(dāng)所述第一棄樣收集器中棄樣堆滿至所述棄樣探測(cè)裝置能夠探測(cè)到的位置，所述控制單元便會(huì)發(fā)出報(bào)警，通知處理?xiàng)墭?。?yōu)選地，所述第一棄樣收集器設(shè)置在棄樣收集器移動(dòng)導(dǎo)軌上。通過開關(guān)控制所述棄樣收集器移動(dòng)導(dǎo)軌可以把所述第一棄樣收集器從所述第一主體機(jī)架內(nèi)部移動(dòng)到外側(cè)，從而方便對(duì)棄樣進(jìn)行處理。所述第二機(jī)械臂(3_)用于接收將從所述第一主體機(jī)架的下部接收所述二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器溜送過來的物料，并將所述物料提升至烘干箱的進(jìn)料口。
[0035]所述烘干箱3設(shè)置在第一主體機(jī)架和第二主體機(jī)架之間。方便通過3_機(jī)械臂向所述烘干箱內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)煤樣并方便通過0.2_機(jī)械臂從其出料口接收煤樣的位置。所述烘干箱上部設(shè)置有攪拌機(jī)7，所述攪拌機(jī)優(yōu)選為對(duì)所述烘干箱內(nèi)部的煤樣進(jìn)行緩慢均勻地?cái)嚢鑿亩s短煤樣烘干時(shí)間同時(shí)不至于引起揚(yáng)塵。
[0036]所述烘干箱上部設(shè)置有溫度傳感器31和濕度傳感器32。所述溫度傳感器31和所述濕度傳感器32的作用在于實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述烘干箱的工作狀況從而盡量使所述烘干箱處于最優(yōu)的工作狀態(tài)。所述烘干箱內(nèi)部可以設(shè)置為多個(gè)艙室，從而滿足同時(shí)多個(gè)煤樣進(jìn)行烘干的目的，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在線作業(yè)。所述0.2_機(jī)械臂設(shè)置在方便從所述烘干箱下部的出料口接收煤樣并提升至所述第二主體機(jī)架5上的接樣漏斗中的位置。
[0037]其中，所述第二主體機(jī)架上設(shè)置有底部固定架、第六支撐架、第七支撐架、第八支撐架、第九支撐架、接樣漏斗、三級(jí)縮分二分器、三級(jí)縮分電機(jī)、蝶閥、蝶閥執(zhí)行器、四級(jí)縮分二分器、四級(jí)縮分電機(jī)、送樣漏斗、制粉機(jī)、往復(fù)送樣裝置、往復(fù)送樣氣缸、第二棄樣收集器，所述第二主體機(jī)架用于承載其上的多個(gè)部件，在所述對(duì)主體機(jī)架中，物料依靠自身重力自上而下在不同的部件之間傳送。通過這種方式，使得物料的傳遞不需要采用傳送帶的方式來進(jìn)行，這樣極大地節(jié)省了制樣設(shè)備的占地空間。
[0038]優(yōu)選地，所述第二主體機(jī)架包括多根豎直設(shè)置的立柱，從而使得所述第二主體機(jī)架具有預(yù)定的高度。優(yōu)選地，所述立柱的數(shù)量為四根，四根立柱分布在立方體的四角上，從而形成第二主體機(jī)架。所述第二主體機(jī)架外圍設(shè)置有所述第二防塵罩。所述第二防塵罩用于隔離所述第二主體機(jī)架中的粉塵。
[0039]所述第二主體機(jī)架上從下往上依次設(shè)置有底部固定架、第六支撐架、第七支撐架、第八支撐架、第九支撐架。
[0040]所述接樣漏斗設(shè)置在所述第九支撐架上，從所述0.2mm機(jī)械臂上接收3mm烘干樣，然后溜送至所述三級(jí)縮分二分器中。
[0041]所述三級(jí)縮分二分器設(shè)置在所述第八支撐架上，位于所述接樣漏斗下方。所述三級(jí)縮分電機(jī)設(shè)置在第八支撐架上，位于所述三級(jí)縮分二分器一側(cè)。所述三級(jí)縮分電機(jī)的主要功能優(yōu)選為驅(qū)動(dòng)所述三級(jí)縮分二分器在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述三級(jí)縮分二分器在所述三級(jí)縮分電機(jī)的驅(qū)動(dòng)在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)更有益于所述三級(jí)縮分二分器對(duì)所述接樣漏斗溜送過來的煤樣進(jìn)行縮分和混合，同時(shí)可以有效防止煤樣在所述三級(jí)縮分二分器上粘附。
[0042]所述蝶閥設(shè)置在所述第八支撐架上，位于所述三級(jí)縮分二分器下方。優(yōu)選地，所述蝶閥內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)艙室，并分別設(shè)置一個(gè)所述蝶閥執(zhí)行器控制艙室內(nèi)部相應(yīng)閥片的動(dòng)作。所述蝶閥設(shè)置兩個(gè)艙室的主要目的在于在所述蝶閥兩個(gè)艙室分別從所述三級(jí)縮分二分器接收完畢煤樣后首先隨機(jī)打開一個(gè)艙室的閥片將其內(nèi)部的煤樣率先送入后續(xù)的裝置中完成一次制樣，之后再打開另外一個(gè)艙室的閥片將煤樣送入后續(xù)的裝置中再次完成一個(gè)煤樣。上述兩次制樣中，第一次制樣獲得的樣品作為棄樣處理，第二次作為正式樣處理。
[0043]所述四級(jí)縮分二分器和所述四級(jí)縮分電機(jī)設(shè)置在所述第七支撐架上，所述四級(jí)縮分二分器設(shè)置在所述蝶閥下方。所述四級(jí)縮分二分器和所述四級(jí)縮分電機(jī)的作用與所述三級(jí)縮分二分器和所述三級(jí)縮分電機(jī)的作用相同。
[0044]所述送樣漏斗設(shè)置在所述第七支撐架上，位于所述四級(jí)縮分二分器下方。所述送樣漏斗的功能優(yōu)選為從所述四級(jí)縮分二分器中接收煤樣并溜送至所述制粉機(jī)中。
[0045]所述制粉機(jī)設(shè)置在所述第六支撐架上，所述制粉機(jī)的功能優(yōu)選為對(duì)從所述送樣漏斗中接收到的煤樣進(jìn)行研磨，從而獲得適合直接用于實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)的0.2_煤樣。
[0046]所述往復(fù)送樣裝置設(shè)置在所述第二主體機(jī)架的其中一根立柱上，如圖所示，所述往復(fù)送樣氣缸的活塞桿的往復(fù)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述0.2_分析樣瓶或第二棄樣收集器的送樣功能。
[0047]第二主體機(jī)架上設(shè)置有攪拌機(jī)、溫度傳感器、濕度傳感器。
[0048]所述控制單元(圖中未示出)控制所述智能制樣系統(tǒng)。
[0049]所述機(jī)械臂包括所述6mm機(jī)械臂、3mm機(jī)械臂、0.2mm機(jī)械臂。所述6mm機(jī)械臂設(shè)置在方便從外界接收6_煤樣并轉(zhuǎn)送至所述混合器的位置。所述6_機(jī)械臂料斗可以接收通過人工直接向其內(nèi)部送樣，也可以聯(lián)合其他自動(dòng)設(shè)備完成自動(dòng)化作業(yè)，比如可以聯(lián)合采樣機(jī)完成采樣制樣一體化作業(yè)。所述3_機(jī)械臂設(shè)置在方便接收3_烘干樣溜管溜送出的3mm烘干樣并轉(zhuǎn)送至所述烘干箱的位置。所述3_機(jī)械臂的功能優(yōu)選為從3_烘干樣溜管中接收3_烘干樣并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述烘干箱中。所述0.2_機(jī)械臂設(shè)置在方便從所述烘干箱中出料口接收烘干完成的3_煤樣并轉(zhuǎn)運(yùn)至接樣漏斗中的位置。所述0.2_機(jī)械臂的功能優(yōu)選為從所述烘干箱出料口接收烘干完成的3_煤樣并轉(zhuǎn)運(yùn)至所述接樣漏斗中。
【權(quán)利要求】
1.一種智能制樣方法，其特征在于，所述方法采用智能制樣系統(tǒng)完成制樣，所述系統(tǒng)包括:第一機(jī)械臂、第一主體單元、第二機(jī)械臂、烘干單元、第三機(jī)械臂、第二主體單元； 所述第一機(jī)械臂用于將待制煤樣的物料提升至所述第一主體單元上方的入口； 所述第一主體單元，從上方接收所述物料，將所述物料制備成3_烘干煤樣，從下方溜出； 第二機(jī)械臂，所述第二機(jī)械臂從所述第一主體單元下方接收所述3_烘干煤樣，并將所述物料傳送至烘干單元； 所述烘干單元用于對(duì)所述3mm烘干煤樣進(jìn)行烘干；所述烘干單元包括烘干箱和攪拌器，所述攪拌器位于烘干箱上部，并能夠上下移動(dòng)從而進(jìn)入或離開所述烘干箱中的物料容器； 所述第三機(jī)械臂，接收所述烘干單元中的烘干后的煤樣，并將所述煤樣提升至所述第二主體單元的頂部入口； 所述第二主體單元，從上方接收所述烘干單元烘干后的煤樣，將所述煤樣制備成3mm烘干煤樣，并從其下方出口溜出0.2_煤樣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: 所述第一主體單元包括:立柱、第一支撐架、第二支撐架、第三支撐架、第四支撐架、第五支撐架； 所述立柱包括多根豎直設(shè)置，從而使得所述第一主體機(jī)架具有預(yù)定的高度； 第五層支撐架、第四層支撐架、第三層支撐架、第二層支撐架、第一層支撐架自上而下依次設(shè)置在所述第一主體機(jī)架上； 所述五層支撐架上設(shè)置所述混合器，用于接收煤樣并將接收來的煤樣進(jìn)行混合；所述第四層支撐架上設(shè)置有一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)和一級(jí)縮分二分器，所述一級(jí)震動(dòng)給料機(jī)從所述混合器中接收煤樣后均勻地輸送到所述一級(jí)縮分二分器中以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤樣二次混合和均等縮分； 所述第三層支撐架上設(shè)置有破碎機(jī)，所述破碎機(jī)接收來自所述一級(jí)縮分二分器的物料并將其破碎成3_煤樣；所述第二層支撐架上設(shè)置有二級(jí)縮分旋轉(zhuǎn)縮分器，用于接收所述破碎機(jī)破碎的物料，并對(duì)所述物料進(jìn)行縮分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二主體單元包括: 第二組立柱、底部固定架、第六支撐架、第七支撐架、第八支撐架； 所述第二組立柱包括多根豎直設(shè)置，從而使得所述第二主體單元具有預(yù)定的高度；所述第六支撐架、第七支撐架、第八支撐架、第九支撐架自下而上依次設(shè)置在所述第二組立柱上； 所述第九支撐架上設(shè)置接樣漏斗，從所述第三機(jī)械臂上接收3mm烘干煤樣，然后溜送至所述三級(jí)縮分二分器中； 所述第八支撐架上設(shè)置三級(jí)縮分二分器、三級(jí)縮分電機(jī)，所述三級(jí)縮分二分器位于所述接樣漏斗下方；所述三級(jí)縮分電機(jī)位于所述三級(jí)縮分二分器一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述三級(jí)縮分二分器在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 所述第七支撐架上設(shè)置四級(jí)縮分二分器和所述四級(jí)縮分電機(jī)；所述四級(jí)縮分二分器和所述四級(jí)縮分電機(jī)； 所述第七支撐架上設(shè)置送樣漏斗，位于所述四級(jí)縮分二分器下方； 所述第六支撐架上設(shè)置制粉機(jī)，所述制粉機(jī)對(duì)從所述送樣漏斗中接收到的煤樣進(jìn)行研磨，從而獲得適合直接用于實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)的0.2_煤樣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第八支撐架上還設(shè)置有蝶閥，位于所述三級(jí)縮分二分器下方； 所述蝶閥內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)艙室，并分別設(shè)置一個(gè)所述蝶閥執(zhí)行器控制艙室內(nèi)部相應(yīng)閥片的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一主體機(jī)架外圍設(shè)置有第一防塵罩；所述防塵罩上設(shè)置有多處檢修門。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第四支撐架下表面上設(shè)置有6mm全水樣溜管和破碎溜管，分別用來接收所述一級(jí)縮分二分器縮分出的兩份煤樣；所述6mm全水樣溜管和所述破碎溜管，與所述一級(jí)縮分二分器之間設(shè)置有防塵罩進(jìn)行密封。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述6_全水樣溜管中部設(shè)置在所述第三層支撐架上，所述6mm全水樣溜管與所述第四層支撐架和所述第三層支撐架之間有活動(dòng)余地。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述6mm全水樣溜管與所述第四層支撐架以及所述第三層支撐架之間均通過彈性膠墊間接接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述混合器的出料口具有啟閉控制裝置，所述啟閉控制裝置采用直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述出料口的啟閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行啟閉并控制開啟的大小。
【文檔編號(hào)】G01N1/28GK104198231SQ201410321515
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】左銀華, 閆世平, 韓紹寶, 賀廷楓, 任杰, 王輝, 李寧, 張和鋒 申請(qǐng)人:國(guó)電內(nèi)蒙古東勝熱電有限公司, 遠(yuǎn)光智和卓源(北京)科技有限公司