盲點(diǎn)感測裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了車輛盲點(diǎn)感測裝置和方法。所述盲點(diǎn)感測裝置包括：收發(fā)器單元，該收發(fā)器單元構(gòu)造為發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的信號；感測單元，該感測單元構(gòu)造為通過接收所述信號來感測所述物體；確定單元，該確定單元構(gòu)造為基于所感測的物體是否移動來確定所述物體是否為需要警告的物體；以及警告單元，該警告單元構(gòu)造為當(dāng)確定所述物體是需要警告的物體時生成警告信號。
【專利說明】盲點(diǎn)感測裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛盲點(diǎn)感測裝置和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]迄今為止，已經(jīng)開發(fā)出了盲點(diǎn)感測系統(tǒng)，其能夠識別存在于車輛盲點(diǎn)中的物體并且發(fā)出警告，使得在駕駛員未識別出存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的情況下也能夠防止引發(fā)交通事故。
[0003]這種盲點(diǎn)感測系統(tǒng)具有的問題在于，由于超聲傳感器的特性，盲點(diǎn)感測系統(tǒng)不能夠區(qū)分車輛盲點(diǎn)中的移動物體以及車輛盲點(diǎn)中的固定物體(諸如護(hù)欄)。
[0004]在這種情況下，因為不能區(qū)分移動物體和固定物體，所以可能會發(fā)出不必要的警告，或者需要發(fā)出警告但卻沒有發(fā)出警告。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于該背景，本發(fā)明的目的是提供盲點(diǎn)感測裝置和方法，其感測在雨天或者濕潤道路上移動物體生成的水噴霧，以便將移動物體和固定物體彼此區(qū)別開。
[0006]另一目的是提供盲點(diǎn)感測裝置和方法，其確定通過傳感器所感測到的物體是否為需要警告的物體，并且僅針對需要警告的物體發(fā)出警告。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的方案，提供了一種盲點(diǎn)感測裝置，包括:收發(fā)器單元，該收發(fā)器單元構(gòu)造為發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的信號；感測單元，該感測單元構(gòu)造為通過接收所述信號來感測所述物體；確定單元，該確定單元構(gòu)造為基于所感測的物體是否移動來確定所述物體是否為需要警告的物體；以及警告單元，該警告單元構(gòu)造為當(dāng)確定出所述物體是需要警告的物體時生成警告信號。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一方案，提供了一種盲點(diǎn)感測方法，包括:發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的信號；通過接收所述信號來感測所述物體；基于所述物體是否移動來確定所述物體是否為需要警告的物體；以及當(dāng)確定出所述物體是需要警告的物體時生成警告信號。
[0009]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供盲點(diǎn)感測裝置和方法，其感測在雨天或者濕潤道路上移動物體生成的水噴霧，以便將移動物體和固定物體彼此區(qū)別開。
[0010]此外，能夠提供盲點(diǎn)感測裝置和方法，其確定通過傳感器所感測到的物體是否為需要警告的物體，并且僅針對需要警告的物體發(fā)出警告。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]結(jié)合附圖通過以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述及其他目的、特征和優(yōu)勢將更加明顯，其中:
[0012]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明示范性實施方式的車輛感測盲點(diǎn)中的物體的情形的視圖；
[0013]圖2是根據(jù)本發(fā)明示范性實施方式的盲點(diǎn)感測裝置的框圖；
[0014]圖3是示例出根據(jù)本發(fā)明另一示范性實施方式的感測由存在于盲點(diǎn)中的物體所生成的水噴霧的情形的視圖；
[0015]圖4是示例出根據(jù)本發(fā)明又一實施方式的反射信號的波形的視圖，反射信號通過被移動物體和固定物體反射而被接收；
[0016]圖5是圖示了根據(jù)本發(fā)明再一實施方式的由盲點(diǎn)感測裝置基于反射信號來確定需要警告的物體的方法的流程圖；以及
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明再一示范性實施方式的感測盲點(diǎn)的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明公開了盲點(diǎn)感測裝置和盲點(diǎn)感測方法。
[0019]下文，將參考附圖描述本發(fā)明的示范性實施方式。在本發(fā)明的元件的說明中，可以使用術(shù)語“第一”、“第二”、“A”、“B”、“ (a) ”、“ (b) ”等。這些術(shù)語僅僅用于將一個結(jié)構(gòu)元件區(qū)別于其他結(jié)構(gòu)元件，對應(yīng)結(jié)構(gòu)元件的屬性、次序、序號等并不受術(shù)語的限制。應(yīng)該注意的是，如果在說明書中描述到一個部件“連接”、“聯(lián)接”或者“結(jié)合”至另一部件，第三部件仍可以“連接”、“聯(lián)接”以及“結(jié)合”在第一和第二部件之間，盡管第一部件也可以直接連接、聯(lián)接或者結(jié)合至第二部件。
[0020]圖1是圖示了根據(jù)本發(fā)明示范性實施方式的車輛感測盲點(diǎn)中的物體的情形的視圖。
[0021]盲點(diǎn)感測裝置指的是這樣的裝置，其感測車輛盲點(diǎn)中不容易被車輛駕駛員識別的物體或者危險，并且向駕駛員提供警告。
[0022]此處討論的術(shù)語“盲點(diǎn)感測裝置”可以用以包括系統(tǒng)，諸如盲點(diǎn)警告系統(tǒng)(BSWS)、盲點(diǎn)信息系統(tǒng)(BSIS)、側(cè)盲區(qū)警不系統(tǒng)、盲點(diǎn)檢測系統(tǒng),或者后方車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
[0023]具體地，當(dāng)在左盲點(diǎn)或者右盲點(diǎn)配備有盲點(diǎn)感測裝置的車輛在行駛時，在車輛或者物體接近前述車輛的時候，盲點(diǎn)感測裝置可以執(zhí)行感測車輛或者物體以及通知駕駛員該車輛或者物體的功能，這有助于防止交通事故。
[0024]另外，盲點(diǎn)感測裝置為了感測盲點(diǎn)中的物體而發(fā)射/接收的信號可以包括被物體發(fā)射、反射并且再次接收的任何信號，諸如超聲信號或者雷達(dá)信號。
[0025]此處，雖然超聲傳感器作為例子被描述，但是可以覆蓋包括雷達(dá)信號的所有信號。
[0026]參考圖1，例如，當(dāng)車輛100行駛時，車輛100的盲點(diǎn)感測裝置可以感測定位在車輛100的盲點(diǎn)中的另一車輛110以及物體120。
[0027]盲點(diǎn)指的是車輛100周圍除去該車輛100的駕駛員能夠通過側(cè)視鏡或后視鏡確認(rèn)的區(qū)域之外的區(qū)域。
[0028]車輛100周圍的盲點(diǎn)不容易被駕駛員識別，但定位在盲點(diǎn)中的其他車輛110或物體120可以使用感測傳感器(諸如超聲傳感器、雷達(dá)或者照相機(jī))被感測到。
[0029]但是，在這種情況下，存在的問題是，車輛100的盲點(diǎn)感測裝置難于區(qū)別可能會成為危險的其他車輛110與諸如護(hù)欄的固定物體120，因而，盲點(diǎn)感測裝置難以發(fā)出正確的警生口 ο
[0030]因此，在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示范性實施方式，其可以區(qū)分其他車輛110和固定物體120，其中，其他車輛110是需要警告的物體，而固定物體120不是需要警告的物體。
[0031]圖2是根據(jù)本發(fā)明示范性實施方式的盲點(diǎn)感測裝置200的框圖。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，盲點(diǎn)感測裝置200包括:收發(fā)器單元210，其構(gòu)造為發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的信號；感測單元220，其構(gòu)造為接收信號以感測物體；確定單元230，其構(gòu)造為基于所感測的物體是否移動來確定所感測的物體是否為需要警告的物體；以及警告單元240，其構(gòu)造為當(dāng)確定出所述物體為需要警告的物體時生成警告信號。
[0033]參考圖2，收發(fā)器單元210附接至車輛，并且可發(fā)射例如超聲信號或者雷達(dá)信號，并且當(dāng)所發(fā)射的信號被物體反射時接收所發(fā)射的信號。另外，收發(fā)器單元210附接至車輛的每個前拐角和后拐角，并且可以發(fā)射信號至車輛盲點(diǎn)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，感測單元220可以基于反射信號來感測存在于盲點(diǎn)中的物體，所述反射信號是從物體或物體生成的水噴霧反射并且被感測單元220接收的信號。
[0035]例如，感測單元220可以基于下述信號來感測盲點(diǎn)中物體的存在，所述信號從收發(fā)器單元210發(fā)射，并通過被存在于盲點(diǎn)中的物體反射或通過被移動的物體生成的水噴霧反射而被收發(fā)器單元210接收。
[0036]也即，感測單元220可以接收在雨天或濕潤道路上由移動物體生成的水噴霧所反射的信號，感測盲點(diǎn)中物體的存在。
[0037]另外，確定單元230可以確定由感測單元220所感測的物體是否為需要警告的物體。也即，當(dāng)物體被感測時，確定單元230確定對應(yīng)物體是否為移動物體(例如，目標(biāo)車輛)或者固定物體(例如，護(hù)欄)。
[0038]確定單元230可以參考所感測的物體是否為移動物體來確定所感測的物體是否為需要警告的物體。
[0039]例如，當(dāng)確定所感測的物體在移動時，確定單元230識別對應(yīng)物體為目標(biāo)車輛，并且確定其為需要警告的物體。否則，當(dāng)確定所感測的物體是固定物體時，確定單元230確定對應(yīng)物體不是需要警告的物體。
[0040]基于由確定單元230確定的信息，根據(jù)感測盲點(diǎn)的結(jié)果，警告單元240對駕駛員生成并提供警告信號。
[0041]例如，當(dāng)在盲點(diǎn)中所感測的物體是需要警告的物體時，警告單元240可以使用例如視頻、音頻或者觸覺方式向駕駛員發(fā)出警告。也即，警告單元240可以例如生成并且輸出警告消息或者警告聲音，或者在方向盤上生成振動，以向駕駛員發(fā)出警告。
[0042]圖3是示例出根據(jù)本發(fā)明另一示范性實施方式的感測由存在于盲點(diǎn)中的物體所生成的水噴霧的情形的視圖。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，確定單元可以通過將反射及接收信號的波形與參考波形比較來確定物體是否在移動。
[0044]例如，確定單元可以接收當(dāng)物體在雨天或者濕潤道路上移動時生成的水噴霧所反射的信號以感測水噴霧。然后，確定單元可以通過將反射及接收信號的波形與預(yù)設(shè)參考波形比較來確定物體是否在移動。
[0045]參考圖3，在車輛310移動時，車輛310的盲點(diǎn)感測裝置感測由感測目標(biāo)物體320生成的水噴霧，并且將反射及接收信號的波形與預(yù)設(shè)參考波形比較。
[0046]例如，當(dāng)目標(biāo)物體320是另一車輛時，可接收到反射信號，該反射信號由所述另一車輛320行駛時該另一車輛320生成的水噴霧所反射。
[0047]當(dāng)所述另一車輛320在雨天或者濕潤道路上移動時，水噴霧可以由車輛320的車輪在車輛320的前側(cè)330或橫向側(cè)340生成。
[0048]確定單元可以基于在生成水噴霧的區(qū)域330和340 (如圖3所示)中由水噴霧所反射的反射信號的波形來確定車輛是否在移動。
[0049]同時，因為固定物體(諸如護(hù)欄)不移動因而不會生成水噴霧，所以由固定物體反射的反射信號的波形與由水噴霧反射的反射信號的波形具有不同的特性。參考圖4，將討論確定單元的詳細(xì)操作。
[0050]圖4中的(A)和(B)是示例出根據(jù)本發(fā)明又一實施方式的反射信號的波形的視圖，反射信號通過被移動物體A和固定物體B反射而被接收。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，確定單元通過將接收的反射信號的波形與參考波形比較來確定物體是否在移動。
[0052]另外，根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，反射信號可以是由移動物體生成的水噴霧所反射而被接收到的反射信號。
[0053]參考圖4中的(A)和(B)，圖4中的(A)是示例出由固定物體所反射而被接收的信號的波形的例子的視圖。圖4中的(B)是示例出由移動物體生成的水噴霧所反射而被接收的信號的波形的例子的視圖。
[0054]參考圖4中的(A)，由固定物體所反射而被接收的反射信號的波形420具有超過參考信號410的一個波峰值401。
[0055]因為如上描述的固定物體所反射的信號被接收作為一個反射信號，所以出現(xiàn)單個波形420。
[0056]參考圖4中的(B)，由移動物體生成的水噴霧所反射而被接收的反射信號的波形460具有超過參考信號450的多個波峰值402至405。
[0057]因為由水噴霧所反射的信號的波形460被水噴霧的水滴所反射而被接收，所以接收的信號具有各種波峰值，但是信號的強(qiáng)度弱。
[0058]也即，例如，接收的反射信號可以被測量為具有超過參考信號強(qiáng)度的一個波峰值或者兩個以上波峰值。
[0059]因此，通過將由固定物體所反射的反射信號的波形420(如圖4中的(A)所示)以及由水噴霧所反射的波形460 (如圖4中的(B)所示)中的每個與預(yù)設(shè)參考波形410或者450比較，確定單元可以確定物體是否在移動。
[0060]具體地，根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，當(dāng)超過參考波形的波峰的數(shù)量等于或者大于參考值時，確定單元確定物體在移動。
[0061]也即，例如，在圖4中的(B)，確定單元比較反射信號的波形460和參考波形450，并且計數(shù)反射信號的波形460中超過參考波形450的波峰402至405的數(shù)量。
[0062]例如，圖4中的(B)中，反射信號的波形460中超過參考波形450的波峰402至405的數(shù)量是四個。而圖4中的(A)中，反射信號的波形420中超過參考波形410的波峰401的數(shù)量是一個。
[0063]因此，當(dāng)預(yù)設(shè)參考值例如是兩個時，確定單元可以確定對應(yīng)于圖4中的⑶的物體為移動物體，因為圖4中的(B)的波形中波峰數(shù)量大于參考值。同樣地，確定單元可以確定對應(yīng)于圖4中的(A)的波的物體為固定物體，因為波形420的波峰的數(shù)量小于參考值。
[0064]此后，確定單元可以將從其接收到圖4中的(B)的波形從而將其確定為移動物體的物體設(shè)定為需要警告的物體。另外，因為從其接收到圖4中的(A)的波形的物體是固定物體，所以確定單元不會將其設(shè)定為需要警告的物體。
[0065]圖5是圖示出根據(jù)本發(fā)明再一示范性實施方式的由盲點(diǎn)感測裝置基于反射信號來確定需要警告的物體的方法的流程圖。
[0066]參考圖5，收發(fā)器單元從傳感器接收由物體或者水噴霧所反射的反射信號的輸入(S500)。
[0067]感測單元基于反射信號來確定是否感測到物體(S505)。例如，當(dāng)反射信號被輸入時，或者當(dāng)從反射信號感測單元感測到超過感測參考信號設(shè)置的一個或多個波峰時，感測單元確定存在物體，感測參考信號設(shè)置是用于感測和確定物體的。
[0068]此后，當(dāng)物體被感測時，確定單元比較反射信號的波形和預(yù)設(shè)參考波形，并且計數(shù)信號強(qiáng)度超過參考波形的反射信號的波峰數(shù)量(S510)。
[0069]另外，確定單元比較上述計數(shù)值和預(yù)設(shè)參考值，當(dāng)計數(shù)值等于或者大于參考值時，確定單元確定所感測物體在移動。反之，當(dāng)計數(shù)值小于預(yù)設(shè)參考值時，確定單元確定出所感測物體為固定物體。
[0070]當(dāng)計數(shù)值等于或者大于預(yù)設(shè)參考值時，確定單元確定對應(yīng)物體為需要警告的物體(S515)。
[0071]此后，盲點(diǎn)感測裝置生成警告信號以引起駕駛員識別需要警告的物體。
[0072]下文，將再次簡要描述參考圖1至圖5所描述過的根據(jù)本發(fā)明示范性實施方式的盲點(diǎn)感測方法。
[0073]圖6是根據(jù)本發(fā)明再一示范性實施方式的盲點(diǎn)感測方法的流程圖。
[0074]根據(jù)本發(fā)明的示范性實施方式，盲點(diǎn)感測方法可以包括:發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的信號；接收所述信號來感測所述物體；基于所感測的物體是否移動來確定所感測的物體是否為需要警告的物體；以及當(dāng)確定出所述物體是需要警告的物體時生成警告信號。
[0075]參考圖6，盲點(diǎn)感測方法包括:發(fā)射信號(諸如超聲信號或者雷達(dá)信號)，并且接收由物體反射的信號(S600)。
[0076]然后，盲點(diǎn)感測方法包括:感測由物體或物體移動時物體生成的水噴霧所反射而被接收的信號，以便感測物體的存在(S602)。
[0077]另外，盲點(diǎn)感測方法確定所感測物體是否為需要警告的物體(S604)。
[0078]具體地，例如，當(dāng)確定所感測物體是否為需要警告的物體時，將接收到的反射信號的波形和預(yù)設(shè)參考信號的波形進(jìn)行比較，以便確定所感測的物體是否為需要警告的物體，并且計數(shù)反射信號的波形中信號強(qiáng)度超過參考信號波形的波峰數(shù)量。
[0079]另外，將以上描述的計數(shù)值和預(yù)設(shè)參考值彼此比較，并且當(dāng)輸入反射信號的計數(shù)值超過參考值時，反射信號被確定為水噴霧所反射的反射信號。
[0080]因此，確定出通過對應(yīng)物體的移動生成了水噴霧并且對應(yīng)物體在移動。
[0081]當(dāng)確定出對應(yīng)物體在移動時，盲點(diǎn)感測方法進(jìn)一步包括:確定對應(yīng)物體是否為需要警告的物體。
[0082]盲點(diǎn)感測方法進(jìn)一步包括:當(dāng)對應(yīng)物體被確定為需要警告的物體時，生成警告信號以向駕駛員發(fā)出警告(S606)。
[0083]如上描述的，根據(jù)本發(fā)明，能夠提供盲點(diǎn)感測裝置和方法，其感測在雨天或者濕潤道路上移動物體生成的水噴霧，以便將移動物體和固定物體彼此區(qū)別開。
[0084]此外，能夠提供盲點(diǎn)感測裝置和方法，其確定通過傳感器所感測到的物體是否為需要警告的物體，并且僅針對需要警告的物體發(fā)出警告。
[0085]即使以上描述了本發(fā)明實施方式的所有部件聯(lián)接為單個單元或者聯(lián)接成作為單個單元來操作，但是本發(fā)明不是必須限于這種實施方式。所有結(jié)構(gòu)元件中的至少兩個元件可以選擇性地結(jié)合并且操作，這并不超出本發(fā)明的范圍。雖然為示意目的已經(jīng)描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到的是，能夠進(jìn)行各種修改、添加和替換，這并不超出本發(fā)明的范圍和精神。本發(fā)明的范圍應(yīng)該是基于隨時的權(quán)利要求，使得權(quán)利要求的等同范圍內(nèi)所包含的所有技術(shù)構(gòu)思都屬于本發(fā)明范疇。
[0086]相關(guān)申請的交叉援引
[0087]根據(jù)35U.S.C.§ 119(a)，本申請要求2013年10月7日提交的韓國專利申請10-2013-0119278號公報的優(yōu)先權(quán)，為了所有之目的通過援引將其合并于此，如同其在此被完全闡述一樣。
【權(quán)利要求】
1.一種盲點(diǎn)感測裝置，該盲點(diǎn)感測裝置包括: 收發(fā)器單元，該收發(fā)器單元構(gòu)造為發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的信號; 感測單元，該感測單元構(gòu)造為通過接收所述信號來感測所述物體； 確定單元，該確定單元構(gòu)造為基于所感測的所述物體是否移動來確定所述物體是否為要警告的物體；以及 警告單元，該警告單元構(gòu)造為當(dāng)確定所述物體是需要警告的物體時生成警告信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述感測單元基于反射信號來感測存在于所述盲點(diǎn)中的物體，所述反射信號通過被所述物體反射或通過被所述物體所生成的水噴霧反射而被接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述確定單元通過將所述收發(fā)器單元接收到的反射信號的波形與參考波形進(jìn)行比較來確定所述物體是否在移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，當(dāng)所述反射信號的波形中超過所述參考波形的波峰的數(shù)量超過參考值時，所述確定單元確定所述物體在移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中，所述反射信號是由移動的物體生成的水噴霧所反射而被接收到的反射信號。
6.一種盲點(diǎn)感測方法，該盲點(diǎn)感測方法包括: 發(fā)射/接收用于感測存在于車輛盲點(diǎn)中的物體的信號； 通過接收所述信號來感測所述物體； 基于所述物體是否移動來確定所述物體是否為需要警告的物體；以及 當(dāng)確定所述物體是需要警告的物體時生成警告信號。
【文檔編號】G01S15/52GK104515993SQ201410280125
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月7日
【發(fā)明者】金洛東 申請人:株式會社萬都