一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置。該測量裝置底座放置于水平面；左雙排滑輪、載物臺、右雙排滑輪依次安裝于底座左側高臺；導軌、標尺安裝于底座右側；螺桿、滑塊、步進電機安裝于導軌上，拉力傳感器安裝于滑塊上；皮帶繞過右雙排滑輪、結球類蔬菜表面、左雙排滑輪，兩端均與螺紋掛鉤鉤端相連；測量過程中，將結球類蔬菜放置于載物臺圓形凹槽處，皮帶隨滑塊做直線運動后張緊，并對蔬菜表面施加均布載荷，通過拉力傳感器獲得緊實度的測量數(shù)據。本發(fā)明設計巧妙，結構簡單，可以快速準確地測量結球類蔬菜的緊實度。
【專利說明】一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于農業(yè)生產【技術領域】，涉及一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置。
【背景技術】
[0002]結球類蔬菜包括結球甘藍、大白菜、花椰菜和結球萵苣等，是蔬菜的重要組成部分，在我國種植范圍廣、種植面積大、種植產量高。在結球類蔬菜成熟度的評價體系中，緊實度是關鍵的評價指標之一。目前，在實際生產過程中，一般采用手觸測量法，通過用手直接擠壓結球類蔬菜球體進行緊實度的判定，這種方法簡單實用，但非常粗略，且受主觀成分影響較大；另有采用液浸法，通過先稱取蔬菜球體質量，再通過排水法測得與蔬菜球體同體積的排水質量Wjtt,進而求得蔬菜的緊實度=WwZiWjtt,該方法程序較為復雜，排水時間周期長，過水后影響蔬菜質量。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置，模擬用手擠壓蔬菜的方法，蔬菜四周受力均勻，快速準確無損地測量結球類蔬菜的緊實度。
[0004]本發(fā)明解決技術問題所采取的技術方案是:
一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置，包括底座、左雙排滑輪、載物臺、右雙排滑輪、導軌、標尺、螺桿、滑塊、步進電機、拉力傳感器、螺紋掛鉤、皮帶:
左雙排滑輪、載物臺、右雙排滑輪依次安裝于底座左側高臺；導軌、標尺安裝于底座右側；螺桿安裝于導軌上，滑塊與螺桿構成螺紋副，安裝于導軌滑道上，步進電機安裝于導軌右端，步進電機輸出軸與螺桿相連；拉力傳感器固定于滑塊上；螺紋掛鉤通過螺紋連接在拉力傳感器上；皮帶依次繞過右雙排滑輪、結球類蔬菜表面、左雙排滑輪，皮帶兩端均與螺紋掛鉤鉤端相連。
[0005]所述的結球類蔬菜緊實度的測量裝置，左雙排滑輪和右雙排滑輪均為雙排滑輪，皮帶纏繞雙排滑輪的方法為左雙排滑輪端交叉纏繞，右雙排滑輪端單向纏繞。
[0006]所述的結球類蔬菜緊實度的測量裝置，載物臺上端開有一圓形凹槽，下端開有一矩形通孔。
[0007]本發(fā)明模擬用手擠壓蔬菜的方法，將結球類蔬菜放置于載物臺圓形凹槽處，皮帶隨滑塊做直線運動后張緊，對蔬菜表面施加均布載荷并通過拉力傳感器獲得蔬菜緊實度的測量數(shù)據。本發(fā)明加載蔬菜表面受力均勻，能快速準確無損地測量結球類蔬菜的緊實度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是結球類蔬菜緊實度的測量裝置結構示意圖；
圖2是發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明的載物臺示意圖； 圖中:底座1、左雙排滑輪2、載物臺3、右雙排滑輪4、導軌5、標尺6、螺桿7、滑塊8、步進電機9、拉力傳感器10、螺紋掛鉤11、皮帶12、結球類蔬菜13。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。
[0010]如圖1、圖2所示，一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置，包括底座1、左雙排滑輪2、載物臺3、右雙排滑輪4、導軌5、標尺6、螺桿7、滑塊8、步進電機9、拉力傳感器10、螺紋掛鉤11、皮帶12、結球類蔬菜13:
左雙排滑輪2、載物臺3、右雙排滑輪4依次安裝于底座I左側高臺；導軌5、標尺6安裝于底座I右側，標尺6用于指示滑塊8的位置；螺桿7安裝于導軌5上，滑塊8與螺桿7構成螺紋副，安裝于導軌5的滑道上，滑塊8可以沿導軌5的滑道做直線運動；步進電機9安裝于導軌5右端，步進電機9輸出軸與螺桿7相連，帶動螺桿7做旋轉運動；拉力傳感器10固定于滑塊8上，隨滑塊8 一起做直線運動；螺紋掛鉤11通過螺紋連接在拉力傳感器10上，用于鉤住皮帶12兩端；皮帶12依次繞過右雙排滑輪4、結球類蔬菜13表面、左雙排滑輪2，皮帶12兩端均打有圓孔，兩端的圓孔均與螺紋掛鉤11鉤端相連。
[0011]如圖2所示，左雙排滑輪2和右雙排滑輪4均為雙排滑輪，皮帶12纏繞雙排滑輪的方法為左雙排滑輪2端交叉纏繞，右雙排滑輪4端單向纏繞，該纏繞方法使得結球類蔬菜13受力均勻；所選的皮帶12為剛性皮帶，不產生彈性拉伸。
[0012]如圖3所示，本發(fā)明的載物臺3上端開有一圓形凹槽，便于放置結球類蔬菜13，下端開有一矩形通孔，便于皮帶12通過。
[0013]本發(fā)明的工作過程如下:
(1)初始化:步進電機9驅動滑塊8向左直線運動至初始狀態(tài)，拉力傳感器10示數(shù)清
零；
(2)放入樣品:將結球類蔬菜13放置于載物臺3圓形凹槽處，位于皮帶12之下；
(3)預緊行程:步進電機9驅動滑塊8做向右直線運動，驅動滑塊8通過拉力傳感器10和螺紋掛鉤11拉緊皮帶12，使皮帶12壓實結球類蔬菜13表面；當拉力傳感器10上的示數(shù)為IN時，裝置達到預緊狀態(tài)；記錄滑塊8在預緊狀態(tài)下的位置Z ；
(4)對預緊力清零；將拉力傳感器10上的示數(shù)清零，根據預緊狀態(tài)下滑塊8的位移Z，計算得結球類蔬菜13的直徑V及拉伸位移量z ；
其中，結球類蔬菜13的直徑-4 = U2囂；
拉伸位移量
(5)加載行程:步進電機9繼續(xù)驅動滑塊8向右運動；當拉伸位移量為Z時，裝置完成加載；
(6)讀取此時拉力傳感器10的拉力示數(shù)見即為結球類蔬菜13緊實度
【權利要求】
1.一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置，其特征在于，包括底座(I)、左雙排滑輪(2)、載物臺(3)、右雙排滑輪(4)、導軌(5)、標尺(6)、螺桿(7)、滑塊(8)、步進電機(9)、拉力傳感器(10 )、螺紋掛鉤(11)、皮帶(12);左雙排滑輪(2 )、載物臺(3 )、右雙排滑輪(4 )依次安裝于底座(I)左側高臺；導軌(5)、標尺(6)安裝于底座(I)右側；滑塊(8)與螺桿(7)構成螺紋畐0，安裝于導軌(5)滑道上，步進電機(9)安裝于導軌(5)右端，步進電機(9)輸出軸與螺桿(7)相連；拉力傳感器(10)固定于滑塊(8)上；螺紋掛鉤(11)通過螺紋連接在拉力傳感器(10)上；皮帶(12)依次繞過右雙排滑輪(4)、結球類蔬菜(13)表面、左雙排滑輪(2)，皮帶(12)兩端均與螺紋掛鉤(11)鉤端相連。
2.根據權利要求1所述的一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置，其特征在于，左雙排滑輪(2)和右雙排滑輪(4)均為雙排滑輪，皮帶(12)纏繞雙排滑輪的方法為左雙排滑輪(2)端交叉纏繞，右雙排滑輪(4)端單向纏繞。
3.根據權利要求1所述的一種結球類蔬菜緊實度的測量裝置，其特征在于，載物臺(3)上端開有一圓形凹槽，下端開有一矩形通孔。
【文檔編號】G01N3/08GK104034588SQ201410269387
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權日:2014年6月17日
【發(fā)明者】王俊, 杜冬冬 申請人:浙江大學