一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及影像測(cè)量方法
【專利摘要】一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及影像測(cè)量方法，設(shè)備設(shè)置有水平基座、測(cè)試平臺(tái)、攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)以及調(diào)整機(jī)構(gòu)；攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置有攝像鏡頭、顯示單元、選擇單元和處理單元；處理單元設(shè)置有目標(biāo)選擇特征提取器、存儲(chǔ)器及控制器。在控制器的控制下，目標(biāo)選擇特征提取器提取并記錄所述選擇單元所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將所提取的目標(biāo)選擇特征作為特征模板輸送至存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)進(jìn)行相同規(guī)格的測(cè)量樣品測(cè)量時(shí)，控制器調(diào)取之前存儲(chǔ)的特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征，進(jìn)行圖像處理。本發(fā)明具有操作方便、測(cè)量迅速的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】 一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及影像測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及影像測(cè)量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及影像測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，影像測(cè)量已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)技術(shù)的各個(gè)方面。由于影像測(cè)量具有迅速、直接、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)，影像自動(dòng)測(cè)量?jī)x器也隨之不斷改進(jìn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的影像測(cè)量?jī)x通常設(shè)置有一水平基座，水平基座上設(shè)置有測(cè)試平臺(tái)，與水平基座垂直的方向設(shè)置有影像測(cè)量機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整影像測(cè)量機(jī)構(gòu)相對(duì)于測(cè)試平臺(tái)上測(cè)量樣品的相對(duì)位置，對(duì)測(cè)量樣品的不同部位進(jìn)行成像測(cè)量。
[0004]影像測(cè)量過(guò)程是這樣的，先在影像測(cè)量機(jī)構(gòu)的影像成像窗口對(duì)待測(cè)量樣品繪制輪廓，并對(duì)邊緣進(jìn)行標(biāo)注，設(shè)置公差后，影像測(cè)量機(jī)構(gòu)根據(jù)相關(guān)信息對(duì)測(cè)量樣品進(jìn)行成像。由于每次測(cè)量，均需要進(jìn)行相關(guān)輪廓繪制、邊緣標(biāo)注、公差設(shè)置等步驟，存在操作不便、測(cè)量效率低等缺陷。特別是對(duì)于批量同規(guī)格的測(cè)量樣品，每進(jìn)行一個(gè)測(cè)量均需重復(fù)上述步驟，操作非常不便而且測(cè)量效率較低。
[0005]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及影像測(cè)量方法以克服現(xiàn)有技術(shù)不足甚為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備及影像測(cè)量方法，對(duì)于批量同規(guī)格的測(cè)試樣品，可以利用特征模板迅速測(cè)量，具有測(cè)量效率高的特點(diǎn)。
[0007]本發(fā)明的上述目的通過(guò)如下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)。
一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，設(shè)置有水平基座、測(cè)試平臺(tái)、位于測(cè)試平臺(tái)上方的攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)以及調(diào)整測(cè)量樣品與攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)；
所述攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置有攝像鏡頭、對(duì)攝像鏡頭的成像進(jìn)行顯示的顯示單元、對(duì)顯示單元中的圖像進(jìn)行目標(biāo)選擇的選擇單元以及對(duì)顯示單元的圖像進(jìn)行處理的處理單元；
所述攝像鏡頭的信號(hào)輸出端與所述顯示單元電連接，所述選擇單元與所述顯示單元電連接，所述處理單元分別與所述攝像鏡頭、所述顯示單元和所述選擇單元電連接；
所述攝像鏡頭拍攝的圖像通過(guò)顯示單元顯示，選擇單元根據(jù)顯示單元的顯示進(jìn)行目標(biāo)選擇，在進(jìn)行目標(biāo)選擇的過(guò)程中標(biāo)注相應(yīng)的目標(biāo)選擇特征，所述處理單元對(duì)所選擇的目標(biāo)進(jìn)行圖像處理以獲得測(cè)量結(jié)果；
所述處理單元設(shè)置有目標(biāo)選擇特征提取器、對(duì)目標(biāo)選擇特征進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器以及對(duì)所述選擇特征提取器和所述存儲(chǔ)器進(jìn)行控制的控制器，在所述控制器的控制下，所述目標(biāo)選擇特征提取器提取并記錄所述選擇單元所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將所提取的目標(biāo)選擇特征作為特征模板輸送至存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)進(jìn)行相同規(guī)格的測(cè)量樣品測(cè)量時(shí)，所述控制器直接從存儲(chǔ)器中調(diào)取之前存儲(chǔ)的特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征，利用特征模板對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品的圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。
[0008]上述影像測(cè)量機(jī)構(gòu)還設(shè)置有探針、激光測(cè)量器中的任意一種。
[0009]上述選擇單元設(shè)置為鼠標(biāo)，鼠標(biāo)與所述顯示單元電連接。
[0010]本發(fā)明提供的一種影像測(cè)量方法，采用上述的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行，對(duì)于相同規(guī)格的測(cè)量樣品，在對(duì)第一測(cè)量樣品檢測(cè)量過(guò)程中，目標(biāo)特征提取器記錄所述選擇單元對(duì)第一個(gè)測(cè)量樣品所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將目標(biāo)選擇特征作為特征模板存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；
對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先通過(guò)攝像鏡頭進(jìn)行成像，再調(diào)取存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的特征模板，將特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征對(duì)圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。
[0011]優(yōu)選的，上述目標(biāo)選擇特征包括繪制測(cè)量樣品的輪廓、標(biāo)注測(cè)量樣品的邊緣及公
差設(shè)置。
[0012]本發(fā)明的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，設(shè)置有水平基座、測(cè)試平臺(tái)、位于測(cè)試平臺(tái)上方的攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)以及調(diào)整測(cè)量樣品與攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置有攝像鏡頭、對(duì)攝像鏡頭的成像進(jìn)行顯示的顯示單元、對(duì)顯示單元中的圖像進(jìn)行目標(biāo)選擇的選擇單元以及對(duì)顯示單元的圖像進(jìn)行處理的處理單元；所述攝像鏡頭的信號(hào)輸出端與所述顯示單元電連接，所述選擇單元與所述顯示單元電連接，所述處理單元分別與所述攝像鏡頭、所述顯示單元和所述選擇單元電連接；所述攝像鏡頭拍攝的圖像通過(guò)顯示單元顯示,選擇單元根據(jù)顯示單元的顯示進(jìn)行目標(biāo)選擇,在進(jìn)行目標(biāo)選擇的過(guò)程中標(biāo)注相應(yīng)的目標(biāo)選擇特征，所述處理單元對(duì)所選擇的目標(biāo)進(jìn)行圖像處理以獲得測(cè)量結(jié)果；
所述處理單元設(shè)置有目標(biāo)選擇特征提取器、對(duì)目標(biāo)選擇特征進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器以及對(duì)所述選擇特征提取器和所述存儲(chǔ)器進(jìn)行控制的控制器，在所述控制器的控制下，所述目標(biāo)選擇特征提取器提取并記錄所述選擇單元所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將所提取的目標(biāo)選擇特征作為特征模板輸送至存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)進(jìn)行相同規(guī)格的測(cè)量樣品測(cè)量時(shí)，所述控制器直接從存儲(chǔ)器中調(diào)取之前存儲(chǔ)的特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征，利用特征模板對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品的圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。該攝像設(shè)備通過(guò)選擇單元對(duì)成像的圖像進(jìn)行選擇，通過(guò)目標(biāo)選擇特征提取器記錄在先的目標(biāo)選擇特征作為特征模板，在后續(xù)同規(guī)格的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中，直接利用之前的特征模板對(duì)當(dāng)前成像進(jìn)行標(biāo)注，具有操作方便、測(cè)量迅速的特點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明的影像測(cè)量方法，采用上述的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行，對(duì)于相同規(guī)格的測(cè)量樣品，在對(duì)第一測(cè)量樣品檢測(cè)量過(guò)程中，目標(biāo)特征提取器記錄所述選擇單元對(duì)第一個(gè)測(cè)量樣品所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將目標(biāo)選擇特征作為特征模板存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先通過(guò)攝像鏡頭進(jìn)行成像，再調(diào)取存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的特征模板，將特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征對(duì)圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。具有操作方便、測(cè)量迅速的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。[0015]圖1是本發(fā)明一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]架體100、水平基座200、測(cè)試平臺(tái)300、
攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400、攝像鏡頭410、激光測(cè)量器420、
調(diào)整機(jī)構(gòu)500、水平調(diào)整機(jī)構(gòu)510、縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)520。
【具體實(shí)施方式】
[0017]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]實(shí)施例1。
[0019]一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，設(shè)置有架體100、水平基座200、測(cè)試平臺(tái)300、位于測(cè)試平臺(tái)300上方的攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400以及調(diào)整測(cè)量樣品與攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400之間相對(duì)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)500。
[0020]調(diào)整機(jī)構(gòu)500包括水平調(diào)整機(jī)構(gòu)510和縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)520，通過(guò)水平調(diào)整機(jī)構(gòu)510調(diào)整測(cè)試平臺(tái)300上測(cè)量樣品的具體坐標(biāo)，通過(guò)縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)520調(diào)整攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400距離測(cè)量樣品之間的縱向距離。調(diào)整機(jī)構(gòu)500可以通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺桿帶動(dòng)測(cè)試平臺(tái)300或者攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400進(jìn)行相應(yīng)方向的移動(dòng)，從而調(diào)整測(cè)量樣品與攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400之間的相對(duì)位置。本發(fā)明的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)程序控制自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
[0021]攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400設(shè)置有攝像鏡頭410、對(duì)攝像鏡頭410的成像進(jìn)行顯示的顯示單元、對(duì)顯示單元中的圖像進(jìn)行目標(biāo)選擇的選擇單元以及對(duì)顯示單元的圖像進(jìn)行處理的處理單元。當(dāng)測(cè)量樣品與攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400之間的相對(duì)位置確定后，攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)400的攝像鏡頭410對(duì)測(cè)量樣品的目標(biāo)部位進(jìn)行成像并通過(guò)顯示單元進(jìn)行顯示,在顯示單元顯示下選擇單元進(jìn)行可視化目標(biāo)選擇，處理單元對(duì)所選擇的區(qū)域圖像進(jìn)行處理。
[0022]具體的，攝像鏡頭410的信號(hào)輸出端與顯示單元電連接，選擇單元與顯示單元電連接，處理單元分別與攝像鏡頭410、顯示單元和選擇單元電連接。
[0023]攝像鏡頭410拍攝的圖像通過(guò)顯示單元顯示，選擇單元根據(jù)顯示單元的顯示進(jìn)行目標(biāo)選擇，在進(jìn)行目標(biāo)選擇的過(guò)程中標(biāo)注相應(yīng)的目標(biāo)選擇特征，處理單元對(duì)所選擇的目標(biāo)進(jìn)行圖像處理以獲得測(cè)量結(jié)果。
[0024]處理單元設(shè)置有目標(biāo)選擇特征提取器、對(duì)目標(biāo)選擇特征進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器以及對(duì)選擇特征提取器和存儲(chǔ)器進(jìn)行控制的控制器，在控制器的控制下，目標(biāo)選擇特征提取器提取并記錄選擇單元所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將所提取的目標(biāo)選擇特征作為特征模板輸送至存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)進(jìn)行相同規(guī)格的測(cè)量樣品測(cè)量時(shí)，控制器直接從存儲(chǔ)器中調(diào)取之前存儲(chǔ)的特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征，利用特征模板對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品的圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。
[0025]影像測(cè)量機(jī)構(gòu)還設(shè)置有探針和激光測(cè)量器420中的任意一種或者兩種，可利用探針和激光測(cè)量器420同時(shí)進(jìn)行其它特征的測(cè)量。
[0026]具體的,選擇單元設(shè)置為鼠標(biāo)，鼠標(biāo)與顯示單元電連接。
[0027]該影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，由于處理單元設(shè)置有目標(biāo)選擇特征提取器、對(duì)目標(biāo)選擇特征進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器以及對(duì)選擇特征提取器和存儲(chǔ)器進(jìn)行控制的控制器。因此，可以通過(guò)目標(biāo)選擇特征提取器記錄在先的目標(biāo)選擇特征作為特征模板，在后續(xù)同規(guī)格的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量的過(guò)程中，直接利用之前的特征模板對(duì)當(dāng)前成像進(jìn)行標(biāo)注，不需像現(xiàn)有技術(shù)中每次測(cè)量均需要標(biāo)注目標(biāo)選擇特征才能進(jìn)行圖像處理，具有操作方便、測(cè)量迅速的特點(diǎn)。
[0028]實(shí)施例2。
[0029]一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不同之處在于:該影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備的調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，行業(yè)中常稱為手動(dòng)半自動(dòng)測(cè)量設(shè)備。
[0030]實(shí)施例3。
[0031]用本發(fā)明實(shí)施例1的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行的影像測(cè)量方法，其方法是:
對(duì)于相同規(guī)格的測(cè)量樣品，在對(duì)第一測(cè)量樣品檢測(cè)量過(guò)程中，目標(biāo)特征提取器記錄所
述選擇單元對(duì)第一個(gè)測(cè)量樣品所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將目標(biāo)選擇特征作為特征模板存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中；
對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先通過(guò)攝像鏡頭進(jìn)行成像，再調(diào)取存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的特征模板，將特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征對(duì)圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。
[0032]其中，目標(biāo)選擇特征包括繪制測(cè)量樣品的輪廓、標(biāo)注測(cè)量樣品的邊緣及公差設(shè)置
坐寸ο
[0033]本發(fā)明的方法通過(guò)對(duì)在先目標(biāo)選擇特征進(jìn)行提取，并存儲(chǔ)為特征模板，故對(duì)同等規(guī)格的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量時(shí)可以直接調(diào)取特征模板直接進(jìn)行圖像處理，具有操作方便、測(cè)量迅速的特點(diǎn)。
[0034]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于:設(shè)置有水平基座、測(cè)試平臺(tái)、位于測(cè)試平臺(tái)上方的攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)以及調(diào)整測(cè)量樣品與攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)之間相對(duì)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)； 所述攝像測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置有攝像鏡頭、對(duì)攝像鏡頭的成像進(jìn)行顯示的顯示單元、對(duì)顯示單元中的圖像進(jìn)行目標(biāo)選擇的選擇單元以及對(duì)顯示單元的圖像進(jìn)行處理的處理單元； 所述攝像鏡頭的信號(hào)輸出端與所述顯示單元電連接，所述選擇單元與所述顯示單元電連接，所述處理單元分別與所述攝像鏡頭、所述顯示單元和所述選擇單元電連接； 所述攝像鏡頭拍攝的圖像通過(guò)顯示單元顯示，選擇單元根據(jù)顯示單元的顯示進(jìn)行目標(biāo)選擇，在進(jìn)行目標(biāo)選擇的過(guò)程中標(biāo)注相應(yīng)的目標(biāo)選擇特征，所述處理單元對(duì)所選擇的目標(biāo)進(jìn)行圖像處理以獲得測(cè)量結(jié)果； 所述處理單元設(shè)置有目標(biāo)選擇特征提取器、對(duì)目標(biāo)選擇特征進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)器以及對(duì)所述選擇特征提取器和所述存儲(chǔ)器進(jìn)行控制的控制器，在所述控制器的控制下，所述目標(biāo)選擇特征提取器提取并記錄所述選擇單元所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將所提取的目標(biāo)選擇特征作為特征模板輸送至存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)；當(dāng)進(jìn)行相同規(guī)格的測(cè)量樣品測(cè)量時(shí)，所述控制器直接從存儲(chǔ)器中調(diào)取之前存儲(chǔ)的特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征，利用特征模板對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品的圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于:所述影像測(cè)量機(jī)構(gòu)還設(shè)置有探針、激光測(cè)量器中的任意一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于:所述選擇單元設(shè)置為鼠標(biāo)，鼠標(biāo)與所述顯示單元電連接。
4.一種影像測(cè)量方法，采用如權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的影像自動(dòng)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行，其特征在于: 對(duì)于相同規(guī)格的測(cè)量樣品，在對(duì)第一測(cè)量樣品檢測(cè)量過(guò)程中，目標(biāo)特征提取器記錄所述選擇單元對(duì)第一個(gè)測(cè)量樣品所進(jìn)行的目標(biāo)選擇特征，并將目標(biāo)選擇特征作為特征模板存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中； 對(duì)后續(xù)的測(cè)量樣品進(jìn)行測(cè)量時(shí)，首先通過(guò)攝像鏡頭進(jìn)行成像，再調(diào)取存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的特征模板，將特征模板作為當(dāng)前目標(biāo)選擇特征對(duì)圖像直接進(jìn)行測(cè)量并獲得測(cè)量結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的影像測(cè)量方法，其特征在于:所述目標(biāo)選擇特征包括繪制測(cè)量樣品的輪廓、標(biāo)注測(cè)量樣品的邊緣及公差設(shè)置。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103940340SQ201410192429
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月8日
【發(fā)明者】洪金龍 申請(qǐng)人:東莞市天勤儀器有限公司