一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)包括：支撐架；設(shè)置在支撐架上的剪叉裝置；設(shè)置在支撐架上，并能夠驅(qū)動(dòng)剪叉裝置伸縮的三合一減速器，三合一減速器通過(guò)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)剪叉裝置伸縮；設(shè)置在支撐架上的導(dǎo)軌裝置；設(shè)置在導(dǎo)軌裝置上，并在剪叉裝置的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌裝置上滑動(dòng)，以對(duì)剪叉裝置的伸縮起到導(dǎo)向作用的滑動(dòng)裝置，采樣器設(shè)置在所述滑動(dòng)裝置上。本發(fā)明中，通過(guò)剪叉裝置實(shí)現(xiàn)采樣器的升降，剪叉裝置的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，且收納后體積較小，更重要的是采用絲杠螺母副進(jìn)行傳動(dòng)，在剪叉裝置發(fā)生失效時(shí)，停止工作的絲杠螺母副本身就具有自鎖功能，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為采樣機(jī)的正常工作提供了進(jìn)一步的保證。
【專利說(shuō)明】一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采樣設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤炭、鐵精粉、焦炭、木片等大宗商品物料入廠時(shí)，都需要采用采樣機(jī)對(duì)其進(jìn)行取樣，以獲得檢測(cè)結(jié)果能代表整批被采樣物料的試樣。
[0003]目前，采樣機(jī)以升降機(jī)構(gòu)的不同一般分為三種。第一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)為液壓推桿傳動(dòng)方式，此種方式的升降機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效果受壓力波動(dòng)影響大等原因，所以需要配備專業(yè)的液壓維護(hù)人員；此種升降機(jī)構(gòu)沒(méi)有自鎖裝置，當(dāng)液壓推桿發(fā)生失效時(shí)，在采樣機(jī)的被動(dòng)采樣器重力作用下，容易使液壓推桿發(fā)生意外移動(dòng)，存在安全隱患；在液壓推桿行程較長(zhǎng)時(shí)，對(duì)導(dǎo)向裝置(該導(dǎo)向裝置為對(duì)液壓推桿在移動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用的部件，以使液壓推桿按照設(shè)定的方向移動(dòng))的精度要求過(guò)高，增加了零部件的加工難度。第二種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)為鏈條升降傳動(dòng)方式，此種方式在升降行程較長(zhǎng)時(shí)，鏈條的高度布置方向需較大空間；被動(dòng)鏈輪裝配到采樣機(jī)的采樣小車框架底部后，采樣物料時(shí)常灑落到鏈輪上，容易造成鏈條跳齒、脫齒等現(xiàn)象；此種升降機(jī)構(gòu)同樣沒(méi)有設(shè)置自鎖裝置，當(dāng)減速驅(qū)動(dòng)發(fā)生失效時(shí)，在采樣機(jī)的被動(dòng)采樣器重力作用下，存在安全隱患。第三種升降機(jī)構(gòu)為鋼絲繩升降傳動(dòng)方式，此種傳動(dòng)方式可靠性差，鋼絲繩容易發(fā)生斷裂，在鋼絲繩自身應(yīng)力作用下容易發(fā)生纏繞，升降被動(dòng)件在突發(fā)情況時(shí)同樣無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖。
[0004]因此，如何優(yōu)化采樣機(jī)升降機(jī)構(gòu)的工作效果，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使得采樣機(jī)升降機(jī)構(gòu)的工作效果進(jìn)一步得到了優(yōu)化。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其中，該升降機(jī)構(gòu)包括:
[0008]支撐架；
[0009]設(shè)置在所述支撐架上的剪叉裝置；
[0010]設(shè)置在所述支撐架上，并能夠驅(qū)動(dòng)所述剪叉裝置伸縮的三合一減速器，所述三合一減速器通過(guò)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)所述剪叉裝置伸縮；
[0011]設(shè)置在所述支撐架上的導(dǎo)軌裝置；
[0012]設(shè)置在所述導(dǎo)軌裝置上，并在所述剪叉裝置的帶動(dòng)下在所述導(dǎo)軌裝置上導(dǎo)向滑動(dòng)，以對(duì)所述剪叉裝置的伸縮起到導(dǎo)向作用的滑動(dòng)裝置，所述采樣機(jī)的采樣器設(shè)置在所述滑動(dòng)裝置上。
[0013]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述支撐架為矩形框架體，所述剪叉裝置、所述三合一減速器、所述導(dǎo)軌裝置和所述滑動(dòng)裝置均設(shè)置在所述矩形框架體圍成的內(nèi)部空間中。
[0014]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述剪叉裝置包括內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂，全部所述內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂以鉸接的方式串聯(lián)形成多個(gè)平行四邊形。
[0015]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述絲杠螺母副的螺母固定在所述剪叉裝置上，并位于靠近所述三合一減速器的兩個(gè)平行四邊形的連接部位。
[0016]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述三合一減速器為三合一減速器，且所述三合一減速器通過(guò)軸承座固定在所述支撐架的頂端，所述三合一減速器的輸出軸與所述絲杠螺母副的絲杠連接。
[0017]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述絲杠螺母副的絲杠為矩形螺紋絲杠，并通過(guò)一對(duì)圓錐滾子軸承設(shè)置在所述軸承座上。
[0018]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌裝置包括T型電梯導(dǎo)軌和軌道固定座；所述滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)靴座體和電梯導(dǎo)靴，所述采樣器通過(guò)采樣器框架與所述電梯導(dǎo)靴連接。
[0019]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述T型電梯導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有阻擋所述滑動(dòng)裝置與所述導(dǎo)軌裝置脫離的阻擋塊。
[0020]優(yōu)選的，上述采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌裝置和所述滑動(dòng)裝置均為兩組，并分別設(shè)置在所述矩形框架體的兩個(gè)相對(duì)面上。
[0021]本發(fā)明提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，其升降機(jī)構(gòu)包括支撐架，該支撐架對(duì)升降機(jī)構(gòu)的其他部件起到支撐作用，設(shè)置在支撐架上并能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮的剪叉裝置，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)剪叉裝置的伸縮實(shí)現(xiàn)升降，該剪叉裝置以三合一減速器作為動(dòng)力部件，絲杠螺母副作為傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮，并且剪叉裝置與滑動(dòng)裝置連接，此滑動(dòng)裝置可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌裝置上，在剪叉裝置伸縮變形時(shí)，滑動(dòng)裝置在剪叉裝置的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌裝置上發(fā)生滑動(dòng)，從而在滑動(dòng)裝置與導(dǎo)軌裝置的配合下對(duì)剪叉裝置的伸縮起到導(dǎo)向作用，又由于采樣器設(shè)置在滑動(dòng)裝置上，所以剪叉裝置在伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)采樣器移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采樣操作。本發(fā)明提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)剪叉裝置實(shí)現(xiàn)采樣器的升降，剪叉裝置的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，且收納后體積較小，在伸縮過(guò)程中啟動(dòng)和停止平穩(wěn)、無(wú)沖擊，發(fā)生故障的幾率相對(duì)較低，更重要的是采用絲杠螺母副進(jìn)行傳動(dòng)，在剪叉裝置發(fā)生失效時(shí)，停止工作的絲杠螺母副本身就具有自鎖功能，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為采樣機(jī)的正常工作提供了進(jìn)一步的保證。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖2為圖1的左視剖面圖；
[0025]圖3為圖2的局部放大圖；
[0026]圖4為升降機(jī)構(gòu)的剪叉裝置伸展后的主視圖。
[0027]以上圖1-圖4中:[0028]采樣器1、支撐架2、剪叉裝置3、三合一減速器4、導(dǎo)軌裝置5、滑動(dòng)裝置6、螺母7、絲杠8、采樣器框架9、軸承座10、圓錐滾子軸承11。
【具體實(shí)施方式】
[0029]本發(fā)明提供了一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，使得采樣機(jī)升降機(jī)構(gòu)的工作效果進(jìn)一步得到了優(yōu)化。
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]如圖1-圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其中，該升降機(jī)構(gòu)包括:
[0032]支撐架2 ；
[0033]設(shè)置在支撐架2上的剪叉裝置3 ；
[0034]固定在支撐架2上，并能夠驅(qū)動(dòng)剪叉裝置3伸縮的三合一減速器4，三合一減速器4通過(guò)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)剪叉裝置3伸縮；
[0035]設(shè)置在支撐架2上的導(dǎo)軌裝置5 ；
[0036]設(shè)置在導(dǎo)軌裝置5上，并在剪叉裝置3的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌裝置5上導(dǎo)向滑動(dòng)，以對(duì)剪叉裝置3的伸縮起到導(dǎo)向作用的滑動(dòng)裝置6，采樣機(jī)的采樣器I設(shè)置在滑動(dòng)裝置6上。
[0037]本實(shí)施例提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，其升降機(jī)構(gòu)包括支撐架2，該支撐架2對(duì)升降機(jī)構(gòu)的其他部件起到支撐作用，設(shè)置在支撐架2上并能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮的剪叉裝置3，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)剪叉裝置3的伸縮實(shí)現(xiàn)升降，該剪叉裝置3以三合一減速器4作為動(dòng)力部件，絲杠8螺母7副作為傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮，并且剪叉裝置3與滑動(dòng)裝置6連接，此滑動(dòng)裝置6可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌裝置5上，在剪叉裝置3伸縮變形時(shí)，滑動(dòng)裝置6在剪叉裝置3的帶動(dòng)下在導(dǎo)軌裝置5上發(fā)生滑動(dòng)，從而在滑動(dòng)裝置6與導(dǎo)軌裝置5的配合下對(duì)剪叉裝置3的伸縮起到導(dǎo)向作用，又由于采樣器I設(shè)置在滑動(dòng)裝置6上，所以剪叉裝置3在伸縮時(shí)能夠帶動(dòng)采樣器I移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)采樣操作。
[0038]本實(shí)施例提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，通過(guò)剪叉裝置3實(shí)現(xiàn)采樣器I的升降，剪叉裝置3的構(gòu)造比較簡(jiǎn)單，且收納后體積較小，在伸縮過(guò)程中啟動(dòng)和停止平穩(wěn)、無(wú)沖擊，與其他幾種傳統(tǒng)的升降方式相比，發(fā)生故障的幾率得到了顯著降低，更重要的是采用絲杠螺母副進(jìn)行傳動(dòng)，在剪叉裝置3發(fā)生失效時(shí)，停止工作的絲杠螺母副本身就具有自鎖功能，大大降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為采樣機(jī)的正常工作提供了進(jìn)一步的保證。
[0039]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)施例提供的采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)中，支撐架2為矩形框架體，剪叉裝置3、三合一減速器4、導(dǎo)軌裝置5和滑動(dòng)裝置6均設(shè)置在矩形框架體圍成的內(nèi)部空間中。剪叉裝置3與三合一減速器4和絲杠8螺母7副裝配成一體后，再與支撐架2鉸接，剪叉裝置3、三合一減速器4和絲杠8螺母7副在工作遇阻時(shí)可以整體發(fā)生偏擺，將偏擺力傳遞到支撐架2上，以更好的保護(hù)核心機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，支撐架2的結(jié)構(gòu)可以為多種形式，只要能夠滿足支撐剪叉裝置3、三合一減速器4、導(dǎo)軌裝置5和滑動(dòng)裝置6正常工作的要求即可，本實(shí)施例支撐架2為如圖1-圖3所示的矩形框架體，采用此種結(jié)構(gòu)的架體，并令各部件位于其內(nèi)部空間中，不僅能夠承受偏擺力，還能夠使得支撐更加穩(wěn)定，牢固性更高，同時(shí)也能夠?qū)舨嫜b置3、三合一減速器4、導(dǎo)軌裝置5和滑動(dòng)裝置6起到保護(hù)作用，最大程度的優(yōu)化了支撐架2的支撐效果。其中，支撐架2為鏤空結(jié)構(gòu)，以節(jié)約制造成本，當(dāng)然其也可以為由實(shí)體側(cè)壁圍成的結(jié)構(gòu)。
[0040]具體的，剪叉裝置3包括內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂，全部?jī)?nèi)剪叉臂和外剪叉臂以鉸接的方式串聯(lián)形成多個(gè)平行四邊形。剪叉裝置3設(shè)有多個(gè)剪叉臂，剪叉臂又分為內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂，所有剪叉臂采用鉸接方式串聯(lián)而成，形成剪叉裝置3，剪叉裝置3在伸縮的過(guò)程中，由多個(gè)平行四邊形的連動(dòng)來(lái)帶動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)裝置6上的采樣器I平穩(wěn)、無(wú)沖擊的上、下位移，且采樣器I位移速度與平行四邊形的數(shù)量成正比，從而達(dá)到增速和行程放大的效果。非工作狀態(tài)時(shí)，剪叉裝置3收攏后體積小，便于收納。
[0041]優(yōu)選的，絲杠螺母副的螺母7固定在剪叉裝置3上，并位于靠近三合一減速器4的兩個(gè)平行四邊形的連接部位。具體的，在靠近三合一減速器4的第一個(gè)平行四邊形上設(shè)有具有梯形螺紋的螺母7，該螺母7位于該平行四邊形和與其相鄰的另一平行四邊形的連接部位，以與在三合一減速器4的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的絲杠8配合組成絲杠傳動(dòng)。螺母7設(shè)置在該位置，能夠最大程度的達(dá)到增速和行程放大的效果，在不影響螺母7和剪叉裝置3正常工作的前提下，螺母7也可以設(shè)置在剪叉裝置3的其他位置。
[0042]絲杠螺母副的絲杠8為矩形螺紋絲杠8，并通過(guò)兩個(gè)圓錐滾子軸承11設(shè)置在支撐架2上。升降機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，三合一減速器4帶動(dòng)絲杠8旋轉(zhuǎn)，絲杠8的長(zhǎng)度與剪叉裝置3的伸縮行程匹配，絲杠8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定于剪叉臂上的螺母7沿絲杠8軸向運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)剪叉裝置3進(jìn)行伸縮變形，在剪叉裝置3的帶動(dòng)下，設(shè)置在滑動(dòng)裝置6上的采樣器I實(shí)現(xiàn)上、下升降。采樣器I升降到指定位置時(shí)，三合一減速器4停止運(yùn)行，絲杠8停止轉(zhuǎn)動(dòng)，剪叉裝置3停止伸縮，在采樣器I有一定重量情況下，為避免因采樣器I重力作用下導(dǎo)致剪叉裝置3繼續(xù)發(fā)生伸縮，所以將傳動(dòng)方式設(shè)計(jì)為具有自鎖功能的絲杠螺母副傳動(dòng)方式，當(dāng)螺紋壓力角大于摩擦角時(shí)，形成自鎖。而將絲杠8和螺母7上的螺紋設(shè)置為矩形螺紋，則是為了進(jìn)一步提高自鎖效果。在三合一減速器4停止工作時(shí)，剪叉裝置3始終處于自鎖狀態(tài)，不會(huì)由于采樣器I的重力而發(fā)生意外伸縮造成采樣器I的移動(dòng)，形成自鎖保護(hù)，防止被動(dòng)件采樣器I因自重而下滑。該剪叉式升降機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單、收起后占用空間小、具有自鎖功能，既能滿足采樣機(jī)中采樣器I的上、下升降，又能在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)的起到自鎖的作用，提高了原動(dòng)力的利用率。
[0043]本實(shí)施例中，三合一減速器4為三合一減速器4，且三合一減速器4通過(guò)軸承座10固定在支撐架2的頂端(支撐架2在工作時(shí)處于豎直狀態(tài)，如圖1、圖2和圖4所示的狀態(tài)，此處所說(shuō)的頂端指的是支撐架2位于豎直方向上的最高端)，三合一減速器4的輸出軸與絲杠螺母副的絲杠8連接。三合一減速器4固定于軸承座10上方，軸承座10與剪叉裝置3鉸接并在水平方向?qū)崿F(xiàn)相互定位，三合一減速器4輸出軸連接梯形螺紋絲杠8。
[0044]如圖1、圖2和圖4所示，導(dǎo)軌裝置5和滑動(dòng)裝置6為兩組,每套相互配合的導(dǎo)軌裝置5和滑動(dòng)裝置6分別設(shè)置在矩形框架體的兩個(gè)相對(duì)面上。其中，導(dǎo)軌裝置5包括T型電梯導(dǎo)軌和軌道固定座；滑動(dòng)裝置6包括導(dǎo)靴座體和電梯導(dǎo)靴，采樣器I通過(guò)采樣器框架9與電梯導(dǎo)靴連接。本實(shí)施例中，滑動(dòng)裝置6由導(dǎo)靴座體和電梯導(dǎo)靴組合而成，導(dǎo)軌裝置5由T型電梯導(dǎo)軌和軌道固定座組成，兩組滑動(dòng)裝置6分別固定設(shè)置采樣器框架9的兩側(cè)，在三合一減速器4和剪叉裝置3的作用下，滑動(dòng)裝置6沿著導(dǎo)軌裝置5上、下升降位移，采樣器I根據(jù)所需行程匹配導(dǎo)軌裝置5的長(zhǎng)度。并且在導(dǎo)軌裝置5的在導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的T型電梯導(dǎo)軌的兩端，均設(shè)置有阻擋滑動(dòng)裝置6與導(dǎo)軌裝置5脫離的阻擋塊，以防止滑動(dòng)裝置6與導(dǎo)軌裝置5發(fā)生意外脫離，從而更好的保護(hù)采樣器I。
[0045]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0046]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采樣機(jī)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，該升降機(jī)構(gòu)包括: 支撐架； 設(shè)置在所述支撐架上的剪叉裝置； 設(shè)置在所述支撐架上，并能夠驅(qū)動(dòng)所述剪叉裝置伸縮的三合一減速器，所述三合一減速器通過(guò)絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)所述剪叉裝置伸縮； 設(shè)置在所述支撐架上的導(dǎo)軌裝置； 設(shè)置在所述導(dǎo)軌裝置上，并在所述剪叉裝置的帶動(dòng)下在所述導(dǎo)軌裝置上導(dǎo)向滑動(dòng)，以對(duì)所述剪叉裝置的伸縮起到導(dǎo)向作用的滑動(dòng)裝置，所述采樣機(jī)的采樣器設(shè)置在所述滑動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述支撐架為矩形框架體，所述剪叉裝置、所述三合一減速器、所述導(dǎo)軌裝置和所述滑動(dòng)裝置均設(shè)置在所述矩形框架體圍成的內(nèi)部空間中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述剪叉裝置包括內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂，全部所述內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂以鉸接的方式串聯(lián)形成多個(gè)平行四邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述絲杠螺母副的螺母固定在所述剪叉裝置上，并位于靠近所述三合一減速器的兩個(gè)平行四邊形的連接部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述三合一減速器為三合一減速器，且所述三合一減速器通過(guò)軸承座固定在所述支撐架的頂端，所述三合一減速器的輸出軸與所述絲杠螺母副的絲杠連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述絲杠螺母副的絲杠為矩形螺紋絲杠，并通過(guò)一對(duì)圓錐滾子軸承設(shè)置在所述軸承座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌裝置包括T型電梯導(dǎo)軌和軌道固定座；所述滑動(dòng)裝置包括導(dǎo)靴座體和電梯導(dǎo)靴，所述采樣器通過(guò)采樣器框架與所述電梯導(dǎo)靴連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述T型電梯導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有阻擋所述滑動(dòng)裝置與所述導(dǎo)軌裝置脫離的阻擋塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采樣機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌裝置和所述滑動(dòng)裝置均為兩組，并分別設(shè)置在所述矩形框架體的兩個(gè)相對(duì)面上。
【文檔編號(hào)】G01N1/02GK103954469SQ201410177148
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】謝文平 申請(qǐng)人:湖南萬(wàn)通科技有限公司