基于pxi架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種基于PXI架構(gòu)對(duì)新型衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真的實(shí)現(xiàn)方法，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航模擬源的研究領(lǐng)域。本方法是通過(guò)PXIe-5644R矢量信號(hào)收發(fā)儀，LabVIEW語(yǔ)言編程，由上位機(jī)模塊和FPGA模塊實(shí)現(xiàn)TMBOC、TDDMBOC、AltBOC、TD-AltBOC調(diào)制方式的射頻信號(hào)，并通過(guò)將碼多普勒信息累積到一個(gè)采樣點(diǎn)的方法上來(lái)實(shí)現(xiàn)碼多普勒的變化，對(duì)于載波多普勒的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)計(jì)算頻率的最小偏移量的并進(jìn)行相關(guān)的累加改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)設(shè)置不同新型體制信號(hào)、動(dòng)態(tài)碼多普勒、載波多普勒的變化方式，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航動(dòng)態(tài)信號(hào)模擬源的研制。
【專利說(shuō)明】基于PXI架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于PXI架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航模擬源的研制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是能提供全球覆蓋、全天候、高精度、三維導(dǎo)航與定位能力的衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于深空探測(cè)、陸海空導(dǎo)航、地質(zhì)勘探、車輛定位系統(tǒng)等領(lǐng)域，目前它的用戶正在以每年50%以上的速度增加，并逐漸形成一個(gè)繼移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的又一個(gè)較大的信息行業(yè)，尤其是現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)以海、陸、空一體化戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境為其主要特征，在空間攻防對(duì)抗中衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為各類運(yùn)載工具和先進(jìn)武器提供高精度時(shí)空基準(zhǔn)和精確制導(dǎo)信息。近十年來(lái)，GPS系統(tǒng)在幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中的成功實(shí)踐，充分展示了現(xiàn)代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的重大軍事利用價(jià)值，目前，已建成和正在規(guī)劃的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除美國(guó)的GPS系統(tǒng)外，還有俄羅斯的GL0NASS系統(tǒng)、歐洲的Galileo系統(tǒng)和中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。
[0003]在世界各國(guó)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)日益重視的同時(shí)，現(xiàn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也逐漸暴露出一些問(wèn)題。導(dǎo)航頻段越來(lái)越擁擠，各通信信號(hào)相互干擾日益嚴(yán)重；定位精度要求越來(lái)越高，對(duì)測(cè)距精度也提出了更高的要求；通信環(huán)境中除背景噪聲外，通常還存在不容忽視的人為干擾，抗干擾能力較差；地面導(dǎo)航接收機(jī)電磁環(huán)境差，多徑問(wèn)題嚴(yán)重等。由此一些新的調(diào)制技術(shù)也被提出并被應(yīng)用于正在建設(shè)的導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中，并已經(jīng)逐步應(yīng)用于現(xiàn)代化GPS和歐洲的 Galileo 系統(tǒng)中。如 BOC (Binary Offset Carrier)調(diào)制、MBOC (Multiplexed BOC)調(diào)制以及AltBOC(Alternate B0C)調(diào)制技術(shù)，它們不同于傳統(tǒng)的BPSK和QPSK調(diào)制，是一種通過(guò)分裂頻譜信號(hào)將能量偏移遠(yuǎn)離載波頻帶中心的有效信號(hào)的調(diào)制方式。目前中國(guó)正在實(shí)施北斗二代一期衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)，已成功發(fā)射十三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星。根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)總體規(guī)劃，2012年，系統(tǒng)已經(jīng)具備覆蓋亞太地區(qū)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)以及短報(bào)文通信服務(wù)能力；2020年左右，將建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。而在北斗二代二期導(dǎo)航信號(hào)的設(shè)計(jì)中就采用新的調(diào)制技術(shù)。
[0004]模擬信號(hào)源具有利用真星信號(hào)測(cè)試所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，它提供一種可再現(xiàn)和可控的測(cè)試環(huán)境，為地面系統(tǒng)的研制建設(shè)和測(cè)試提供一個(gè)可靠穩(wěn)定準(zhǔn)確靈活和易用的仿真及測(cè)試環(huán)境，全面地檢測(cè)地面系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)是否滿足研制要求。在任何接收機(jī)的研制過(guò)程中，接收技術(shù)的突破也都離不開(kāi)信號(hào)模擬源的建設(shè)。在此平臺(tái)上可以方便完成對(duì)接收機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能和性能的測(cè)試和優(yōu)化，信號(hào)處理方法的論證，新算法、新設(shè)計(jì)的研究和集成等工作。尤其是我國(guó)北斗二代系統(tǒng)正在加緊建設(shè)中，衛(wèi)星星座的建立正在按部就班地進(jìn)行，北斗二代終端在國(guó)內(nèi)乃至全球的廣泛應(yīng)用將成為必然。北斗二代導(dǎo)航信號(hào)和多模導(dǎo)航信號(hào)仿真必須走在前面，這對(duì)于我國(guó)單模、多模接收機(jī)研制是強(qiáng)有力的支持。這就要求導(dǎo)航信號(hào)源必須具有足夠的靈活性，對(duì)各種仿真任務(wù)具有充分的可擴(kuò)充性，需要完成對(duì)干擾環(huán)境的仿真，具有一定的擴(kuò)展能力?；谏鲜霰尘埃瑢?duì)新型信號(hào)的仿真，具有較強(qiáng)的實(shí)現(xiàn)意義。
[0005]PXI (PCI extensions for instrumentation,面向儀器系統(tǒng)的 PCI 擴(kuò)展)是一種由美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments)發(fā)布的堅(jiān)固基于PC的測(cè)量和自動(dòng)化平臺(tái)。它結(jié)合了 PCI總線的高吞吐量低延時(shí)與Compact PCI的模塊化堅(jiān)固封裝形式，同時(shí)針對(duì)測(cè)控應(yīng)用添加了高性能同步與定時(shí)總線以及相應(yīng)的軟件規(guī)范，便于測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與集成。PXI的模塊化架構(gòu)與“合成儀器”的概念相符合，可根據(jù)系統(tǒng)具體指標(biāo)要求選擇不同的模塊化儀器，同時(shí)可以與基于GPIB，LAN, VXI等總線或平臺(tái)的其他儀器組成混合總線系統(tǒng)。由于系統(tǒng)采用模塊化的架構(gòu)，便于在系統(tǒng)生命周期中的維護(hù)和升級(jí)，也便于利用統(tǒng)一系統(tǒng)滿足不同型號(hào)待測(cè)對(duì)象的測(cè)試要求。從而在PXI平臺(tái)上的開(kāi)發(fā)具有很好的系統(tǒng)擴(kuò)展性和系統(tǒng)維護(hù)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提出一種基于PXI架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法。本發(fā)明中，首先生成基帶信號(hào)，將各種新調(diào)制方式導(dǎo)航信號(hào)(AltBOC、TD-AltBOC, TDDM-BOC (14, 2)、TMBOC)生成基帶信號(hào)，其中每種調(diào)制方式的信號(hào)都有各自的生成方法。然后通過(guò)將碼多普勒的信息累積到一個(gè)采樣點(diǎn)上，而不是傳統(tǒng)的逐漸加到各個(gè)采樣點(diǎn)上的方式來(lái)產(chǎn)生需要的碼多普勒，最后通過(guò)對(duì)建立一個(gè)頻率偏移量的控制方法來(lái)控制載波多普勒的產(chǎn)生方式。
[0007]—種基于PXI架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下幾個(gè)步驟:
[0008]第一步:開(kāi)始及初始化
[0009]初始化PXI架構(gòu)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)；
[0010]第二步:進(jìn)入PXI架構(gòu)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)的模擬源信號(hào)生成模塊，根據(jù)所需要產(chǎn)生的信號(hào)類型，選用一種調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)
[0011]第三步:碼多普勒的實(shí)現(xiàn)方法
[0012]具體包括:
[0013]步驟一:假設(shè)多普勒影響經(jīng)過(guò)X個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)刻，有I個(gè)采樣點(diǎn)變化，獲取X:
[0014]X = fcarrier/fd
[0015]上式中:fea?iOT為載波信號(hào)的頻率，fd為載波信號(hào)的多普勒頻率；
[0016]步驟二:計(jì)算第二步中調(diào)制方法下的X值
[0017]步驟三:對(duì)第二步中得到的基帶數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，以第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)為開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到第X點(diǎn)時(shí)，將第X+1個(gè)采樣點(diǎn)舍去，然后從第X+2個(gè)采樣點(diǎn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，重復(fù)舍棄的運(yùn)算，得到處理后的基帶數(shù)字信號(hào)；
[0018]第四步:生成相應(yīng)信號(hào)
[0019]將經(jīng)過(guò)第三步生成的經(jīng)過(guò)處理的數(shù)字基帶信號(hào)進(jìn)行數(shù)模變換和上變頻操作，生成相應(yīng)體制導(dǎo)航射頻信號(hào)。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0021](I)本發(fā)明方法在處理基帶信號(hào)時(shí)只需要對(duì)不同的基帶信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的頻率設(shè)置和采樣率設(shè)置，整體的基帶產(chǎn)生框架不需要做額外的改動(dòng)；
[0022](2)本發(fā)明方法在多普勒的生成上提出一種更加易于實(shí)現(xiàn)的方式，這種方法在保證信號(hào)性能的要求之下具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便，操作容易的優(yōu)點(diǎn)；
[0023](3)本發(fā)明方法具有良好的擴(kuò)展性，可以用于解決建立其他的體制信號(hào)的模擬源 問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本發(fā)明的方法流程圖；
[0025]圖2是本發(fā)明的恒包絡(luò)AltBOC (15, 10)基帶信號(hào)的實(shí)現(xiàn)；
[0026]圖3是本發(fā)明的TD-AltBOC信號(hào)生成框圖；
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]本發(fā)明是一種基于PXI架構(gòu)的新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法，流程如圖1所示，包括以下幾個(gè)步驟:
[0029]第一步:開(kāi)始及初始化
[0030]初始化PXI架構(gòu)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)。
[0031]第二步:進(jìn)入PXI架構(gòu)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)的模擬源信號(hào)生成模塊，選用不同調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)
[0032]根據(jù)所需要產(chǎn)生的信號(hào)類型，通過(guò)控制界面的選擇來(lái)選擇四種不同調(diào)制方式中某一種，生成基帶數(shù)字信號(hào)。
[0033]調(diào)制方法具體是:
[0034]( I)采用AltBOC調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)
[0035]恒包絡(luò)AltBOC (15，10)信號(hào)的生成過(guò)程中，一個(gè)偽碼片對(duì)應(yīng)1.5周期的副載波，這樣就要求奇數(shù)碼片對(duì)應(yīng)初始相位為O度的1.5個(gè)周期的副載波，偶數(shù)碼片對(duì)應(yīng)初始相位為180度的1.5個(gè)周期的副載波，即每次偶數(shù)碼片查表時(shí)，需要將查找表進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，其他過(guò)程與及奇數(shù)碼片查表時(shí)一樣。
[0036]生成Alt BOC基帶數(shù)字信號(hào)流程圖如圖2所示，具體步驟如下:
[0037]1.初始的偽隨機(jī)序列以碼表形式存放。
[0038]2.用四列偽隨機(jī)序(PRN_Ca_1、PRN_Ca_Q、PRN_Cb_1、PRN_Cb_Q)去對(duì)碼表進(jìn)行查表。
[0039]3.通過(guò)偽隨機(jī)序找出的結(jié)果在IQ幅值擴(kuò)展查找表中查找出相應(yīng)的幅度值，并輸出I分量和Q分量擴(kuò)展到兩個(gè)副載波周期的幅度值(I分量是Se_I [16]，Q分量為Se_Q[16]，分別有16個(gè)值，且前8個(gè)值與后8個(gè)值一樣)。
[0040]4.判斷偽隨機(jī)碼的碼片計(jì)數(shù)(PRN_code_counter)的奇偶性,在奇數(shù)碼片時(shí)間點(diǎn)，將前12個(gè)值以122.76MHz的速率順序發(fā)出；在偶數(shù)碼片時(shí)間點(diǎn)將后12個(gè)值以122.76MHz的速率順序發(fā)出。這樣就可以實(shí)現(xiàn)相位180度翻轉(zhuǎn)。得到I和Q兩個(gè)支路的數(shù)字基帶信號(hào)。
[0041]5.信號(hào)發(fā)送速率的選擇=AltBOC (15，10)體制的一個(gè)碼周期是lms，其速率是10.23MHz，通過(guò)查找表擴(kuò)展I個(gè)碼片為對(duì)應(yīng)12個(gè)值，則Ims為122760個(gè)值，其速率為
10.23*12=122.76MHz，對(duì)于此IQ速率最大為120MHz，則將其進(jìn)行采樣，將Ims為122760個(gè)值采樣成120000個(gè)值，以120MHz速率發(fā)出。
[0042](2)采用TD-AltBOC調(diào)制方法，信號(hào)流程圖如圖3所示，生成基帶數(shù)字信號(hào)步驟如下:[0043]1.初始的偽隨機(jī)序列以碼表形式存放。
[0044]2.用四列偽隨機(jī)序(0&_0、0&_?、03_0、03_?)去對(duì)碼表進(jìn)行查表。然后通過(guò)時(shí)分選擇模塊是對(duì)數(shù)據(jù)通道與導(dǎo)頻通道進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，然后通過(guò)數(shù)組插入形成新的數(shù)組，得到IQ幅值擴(kuò)展查詢表。
[0045]3.通過(guò)PRN碼計(jì)數(shù)判斷是否為奇數(shù)，如果是奇數(shù)則取前6個(gè)順序值發(fā)送，如果是偶數(shù)就取后6個(gè)順序值發(fā)送。得到I和Q兩個(gè)支路的數(shù)字基帶信號(hào)。
[0046]4.信號(hào)發(fā)送速率的選擇=TD-AltBOC —周期擴(kuò)頻碼是5115個(gè)碼片構(gòu)成，通過(guò)時(shí)分復(fù)用，生成10230個(gè)碼片，其碼速率是10.23MHz，通過(guò)查找表擴(kuò)展I個(gè)碼片對(duì)應(yīng)6個(gè)值，則Ims為61380個(gè)值，其速率為10.23*6=61.38MHz，對(duì)于此IQ速率最大為120MHz，則將其進(jìn)行采樣，將Ims為61380個(gè)值采樣成120000個(gè)值，以120MHz速率發(fā)出。最終AltBOC和TD-AltBOC調(diào)制方式IQ速率都將設(shè)置為120MHz。
[0047](3)采用TDDM-BOC(14，2)調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)步驟如下:
[0048]1.設(shè)有導(dǎo)頻分量和數(shù)據(jù)分量?jī)蓚€(gè)數(shù)據(jù)序列。[0049]2.對(duì)導(dǎo)頻序列和數(shù)據(jù)序列進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，得到一路序列。
[0050]3.將新的序列的每個(gè)碼片分別與[I, -1, I, -1, I, -1, I, _1，I, _1，I, _1，I, -1]序列
相乘，得到一個(gè)新的序列。
[0051]4.將新序列每個(gè)點(diǎn)復(fù)制成兩個(gè)，將產(chǎn)生序列以57.288MHz的速率發(fā)送出去。
[0052]5.信號(hào)發(fā)送速率的選擇:TDDM-B0C(14，2)的碼片速率為2.046MHz，通過(guò)步驟2和3，相當(dāng)于提高了 14倍，變?yōu)?8.644MHz，通過(guò)步驟4的采樣工作，則最終頻率為57.288MHz。
[0053](4)采用TMBOC調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)=TMBOC調(diào)制是數(shù)據(jù)通道分量采用BOC (1，I)的調(diào)制，導(dǎo)頻通道為BOC (1，I)
[0054]與BOC (6，I)組合而成，步驟如下:
[0055]1.數(shù)據(jù)序列的每個(gè)碼片分別與序列{1，-1}相乘。以2.046MHz速率發(fā)送。
[0056]2.導(dǎo)頻序列中，碼片地址是1，5，7，30倍數(shù)的碼片與序列{1，-1，1-1，1，-1，1，-1，1，-1，1，-1}相乘，其他碼片與序列{I, I, I, I, I, I, _1，_1，_1，_1，_1，_1}相乘，得到新的序列。
[0057]3.將步驟2得到的新序列以12.276MHz的速率發(fā)送。
[0058]由于是數(shù)字信號(hào)的發(fā)生，以上四種調(diào)制方式最終所產(chǎn)生的基帶信號(hào)是一系列的O和I信號(hào)的組成，代表著數(shù)字信號(hào)中的低電平和高電平，這樣在后續(xù)步驟中，硬件儀器將這些數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，變換成模擬信號(hào)發(fā)射出去。
[0059]第三步:碼多普勒的實(shí)現(xiàn)方法
[0060]1.多普勒的實(shí)現(xiàn)是把偽碼多普勒信息累積到一個(gè)采樣點(diǎn)上，而不是逐漸加到各個(gè)采樣點(diǎn)上。假設(shè)多普勒影響要經(jīng)過(guò)X個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)刻，才有I個(gè)采樣點(diǎn)的變化，獲取X的方法:
[0061]X = Ts/ ζ Ts = I/ ζ = M*fcode/fd = fcarrier/fd
[0062]上式中Ts表示采樣時(shí)刻，ζ = fd/(M*fcode) = fd/fcarrier是偽碼延時(shí)偏移率，M為載波頻率與偽碼頻率f。-之間的比值，fd代表載波信號(hào)的多普勒頻率。
[0063]2.計(jì)算每種調(diào)制下的具體X值，以TMBOC調(diào)制方式為例:
[0064]TMBOC 的 M = 1540，fcode = 1.023MHz, fcarrier = 1575.42MHz，假設(shè)載波多普勒 fd =1000Hz，將這些數(shù)值代入上式得X = 1575420。載波多普勒設(shè)置完后，根據(jù)載波多普勒計(jì)算出需要經(jīng)過(guò)1575420采樣點(diǎn)，才有I個(gè)采樣點(diǎn)的變化。
[0065]3.上一步得到X為1575420，所以將第二步中的TMBOC調(diào)制得到的基帶數(shù)字信號(hào)的進(jìn)行處理，處理方法為，以第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)為開(kāi)始，開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到1575420個(gè)點(diǎn)時(shí)，將第1575421采樣點(diǎn)舍去，然后從1575422點(diǎn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，重復(fù)舍棄的運(yùn)算，這樣得到處理后的基帶數(shù)字信號(hào)。
[0066]4.另外三種調(diào)制方式的處理方式同TMBOC處理方法。
[0067]第四步:生成相應(yīng)信號(hào)
[0068]將經(jīng)過(guò)三生成的經(jīng)過(guò)處理的數(shù)字基帶信號(hào)進(jìn)行數(shù)模變換和上變頻操作，生成相應(yīng)體制導(dǎo)航射頻信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于PXI架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法，包括以下幾個(gè)步驟: 第一步:開(kāi)始及初始化 初始化PXI架構(gòu)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)； 第二步:進(jìn)入PXI架構(gòu)的硬件系統(tǒng)平臺(tái)的模擬源信號(hào)生成模塊，根據(jù)所需要產(chǎn)生的信號(hào)類型，選用一種調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào) 第三步:碼多普勒的實(shí)現(xiàn)方法 具體包括: 步驟一:假設(shè)多普勒影響經(jīng)過(guò)X個(gè)采樣點(diǎn)時(shí)刻，有I個(gè)采樣點(diǎn)變化，獲取X: Y-p/ -p
Λ iCarrier7 j^d 上式中為載波信號(hào)的頻率，fd為載波信號(hào)的多普勒頻率； 步驟二:計(jì)算第二步 中調(diào)制方法下的X值 步驟三:對(duì)第二步中得到的基帶數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，以第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)為開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到第X點(diǎn)時(shí)，將第χ+1個(gè)采樣點(diǎn)舍去，然后從第χ+2個(gè)采樣點(diǎn)重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，重復(fù)舍棄的運(yùn)算，得到處理后的基帶數(shù)字信號(hào)； 第四步:生成相應(yīng)信號(hào) 將經(jīng)過(guò)第三步生成的經(jīng)過(guò)處理的數(shù)字基帶信號(hào)進(jìn)行數(shù)模變換和上變頻操作，生成相應(yīng)體制導(dǎo)航射頻信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于PXI架構(gòu)新型動(dòng)態(tài)導(dǎo)航信號(hào)源的實(shí)現(xiàn)方法，所述的第二步中，采用下述四種調(diào)制方法中的一種，生成基帶數(shù)字信號(hào)，具體為: (1)采用AltBOC調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào) 1)初始的偽隨機(jī)序列以碼表形式存放； 2)用四列偽隨機(jī)序?qū)Υa表進(jìn)行查表； 3)通過(guò)偽隨機(jī)序找出的結(jié)果在IQ幅值擴(kuò)展查找表中查找出相應(yīng)的幅度值，并輸出I分量和Q分量擴(kuò)展到兩個(gè)副載波周期的幅度值，I分量、Q分量分別有16個(gè)值，且前8個(gè)值與后8個(gè)值一樣； 4)判斷偽隨機(jī)碼的碼片計(jì)數(shù)的奇偶性，在奇數(shù)碼片時(shí)間點(diǎn)，將前12個(gè)值以122.76MHz的速率順序發(fā)出；在偶數(shù)碼片時(shí)間點(diǎn)將后12個(gè)值以122.76MHz的速率順序發(fā)出，得到I和Q兩個(gè)支路的基帶數(shù)字信號(hào)； 5)將信號(hào)以120MHz速率發(fā)送； (2)采用TD-AltBOC調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)步驟如下: 1)初始的偽隨機(jī)序列以碼表形式存放； 2)用四列偽隨機(jī)序去對(duì)碼表進(jìn)行查表，然后通過(guò)時(shí)分選擇模塊是對(duì)數(shù)據(jù)通道與導(dǎo)頻通道進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，然后通過(guò)數(shù)組插入形成新的數(shù)組，得到IQ幅值擴(kuò)展查詢表； 3)通過(guò)PRN碼計(jì)數(shù)判斷是否為奇數(shù)，如果是奇數(shù)則取前6個(gè)順序值發(fā)送，如果是偶數(shù)就取后6個(gè)順序值發(fā)送，得到I和Q兩個(gè)支路的數(shù)字基帶信號(hào)； 4)將信號(hào)以120MHz速率發(fā)送； (3)采用TDDM-B0C(14，2)調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào)步驟如下: O設(shè)有導(dǎo)頻分量和數(shù)據(jù)分量?jī)蓚€(gè)數(shù)據(jù)序列； 2)對(duì)導(dǎo)頻序列和數(shù)據(jù)序列進(jìn)行時(shí)分復(fù)用，得到一路序列；3)將新的序列的每個(gè)碼片分別與[1,-1,1,-1, 1,-1, 1,-1, 1,-1, 1,-1, 1,-1]序列相乘，得到一個(gè)新的序列； 4)將新序列每個(gè)點(diǎn)復(fù)制成兩個(gè)，將產(chǎn)生序列以57.288MHz的速率發(fā)送出去； (4)采用TMBOC調(diào)制方法，生成基帶數(shù)字信號(hào): 1)數(shù)據(jù)序列的每個(gè)碼片分別與序列U，-1}相乘，以2.046MHz速率發(fā)送； 2)導(dǎo)頻序列中，碼片地址是1，5，7，30倍數(shù)的碼片與序列{1，-1，1-1，1，-1，1，-1，1，-1，1，-1}相乘，其他碼片與序列{I, I, I, I, I, I, -1, -1, -1, -1, -1, -1}相乘，得到新的序列； 3)將步驟2得到的新序列以12.276MHz的速率發(fā)送。
【文檔編號(hào)】G01S19/23GK103954978SQ201410150650
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】秦紅磊, 舒展, 路輝, 張楊 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)