一種基于物料自動(dòng)采集轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法、定位系統(tǒng)及物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法、定位系統(tǒng)及物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)，該方法的步驟包括：（1）獲取車輛的停斜角度值；（2）通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位：先根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。該定位系統(tǒng)系統(tǒng)用來實(shí)施上述方法，物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)進(jìn)一步包含上述定位系統(tǒng)。本發(fā)明具有原理簡單、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種基于物料自動(dòng)采集轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法、定位系統(tǒng)及物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到物料運(yùn)輸或物料運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種適用于車輛上車廂位置精確定位的方法、定位系統(tǒng)及物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在物料運(yùn)輸或物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，均存在需要多種轉(zhuǎn)運(yùn)或采集設(shè)備相互配合的情況，各設(shè)備之間也采用了較多的智能化設(shè)備進(jìn)行配合優(yōu)化。例如，以制樣采樣為例，首先是通過運(yùn)輸車輛將物料運(yùn)送至一指定位置，然后再用采樣設(shè)備直接對位于指定位置上的車輛自動(dòng)進(jìn)行樣品采集。由于車輛是依靠駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和駕駛技術(shù)來完成的，在這個(gè)過程中，為了保證自動(dòng)采樣的準(zhǔn)確性，需要先判斷車輛上裝載有物料的車廂是否位于最佳配合的位置，只有在最佳的位置處進(jìn)行采樣才能使樣本更具代表性。另有一些別有用心的人，故意將運(yùn)輸車輛停成具有一定斜角，造成車廂內(nèi)存在若干個(gè)自動(dòng)采樣無法采集到的死角區(qū)，這就造成所生成的采樣區(qū)域存在很大的采樣盲區(qū)，導(dǎo)致盲區(qū)內(nèi)的樣品無法采集，出現(xiàn)以次充好的情況。
[0003]現(xiàn)有車廂定位方式是通過超聲波開關(guān)在移動(dòng)中記錄車廂進(jìn)入測量距離時(shí)的坐標(biāo)來確定車廂的位置，并且傳感器須安裝在垂直于車廂側(cè)面。上述這種方式，參見圖1，圖中A和B是傳感器的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，C為超聲波開關(guān)形成的聲錐，首先當(dāng)車廂和車道不平行時(shí)會(huì)造成采樣區(qū)死角，即存在無法正常采樣的區(qū)別，造成樣品采集的代表性不夠；其次，根據(jù)超聲波原理超聲波產(chǎn)生的具有一定錐度的聲錐，如果被測物體越遠(yuǎn)，聲錐會(huì)越大，感應(yīng)區(qū)開闊角越大，對物體的位置檢測有很大的影響。第三，如果車廂存在較大的傾斜，將會(huì)令采樣設(shè)備在采樣過程中與車廂發(fā)生碰撞，出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種原理簡單、定位精度高的車廂定位方法、定位系統(tǒng)及物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其步驟包括:
(O獲取車輛的停斜角度值；
(2)通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位:先根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述步驟(I)的步驟包括:
(1.1)設(shè)置位置傳感器，位置傳感器沿著與車廂位置中一個(gè)側(cè)邊平行的方向運(yùn)動(dòng)；
(1.2)位置傳感器從一側(cè)極限位置往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首次檢測到車廂的位置為起點(diǎn)，最后檢測到車廂的位置為終點(diǎn)；
(1.3)在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間判斷出原點(diǎn)，計(jì)算出步驟(1.2)中原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離差，結(jié)合所述距離差與車廂長度值計(jì)算出車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在進(jìn)行步驟(I)之前，還進(jìn)一步對車輛是否進(jìn)入正常采樣區(qū)域進(jìn)行檢測。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述原點(diǎn)判斷的過程為:
Ca)位置傳感器從初始點(diǎn)開始移動(dòng)，掃描車邊距離，記錄車邊距離坐標(biāo)；
(b)判斷車邊距離坐標(biāo)的數(shù)據(jù)值；
(b.1)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)穩(wěn)定的值，則傳感器首測距離坐標(biāo)點(diǎn)為原點(diǎn)，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域偏轉(zhuǎn)O度；
(b.2)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)由大變小、再變大的值，則將最小數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)為原點(diǎn)，根據(jù)原點(diǎn)和終點(diǎn)距離數(shù)據(jù)判斷車輛角度，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度；
(b.3)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)由穩(wěn)定值變小的值，則將開始變小的轉(zhuǎn)點(diǎn)處坐標(biāo)作為原點(diǎn)，根據(jù)原點(diǎn)和終點(diǎn)距離數(shù)據(jù)判斷車輛角度，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域順時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述位置傳感器為激光類傳感器、聲波類傳感器、或接觸開關(guān)類傳感器。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述位置傳感器為激光類傳感器，所述激光類傳感器安裝在高于車廂的移動(dòng)天車上，所述激光類傳感器的安裝板具有角度可調(diào)和刻度指示。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域時(shí)，結(jié)合車廂的所在位置和車廂的尺寸生成。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位系統(tǒng)，其特征在于，包括:
角度獲取裝置，用來獲取車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位；
處理器，用來根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述角度獲取裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器沿著與車廂位置中一個(gè)側(cè)邊平行的方向運(yùn)動(dòng)；位置傳感器從一側(cè)極限位置往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首次檢測到車廂的位置為起點(diǎn)，最后檢測到車廂的位置為終點(diǎn)，起點(diǎn)與終點(diǎn)之間具有原點(diǎn)位置；所述處理器結(jié)合原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離值來計(jì)算車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和標(biāo)準(zhǔn)的車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位。
[0014]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)，包括采樣頭，包括上述任意一項(xiàng)所述的車廂定位系統(tǒng)，所述采樣頭根據(jù)所述車廂定位系統(tǒng)確定的采樣區(qū)域進(jìn)行采樣。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法、定位系統(tǒng)及物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)，即使在車輛車廂的停斜的時(shí)候依然能獲得準(zhǔn)確的采樣區(qū)域，保證采樣的代表性，更進(jìn)一步地，其原理簡單、易實(shí)現(xiàn)，利用位置傳感器的運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地得到車廂的位置，以便對車廂位置進(jìn)行精確定位，大大提高了后續(xù)對車廂內(nèi)物料采集的精確度和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]圖1是現(xiàn)有定位方式的原理示意圖。
[0017]圖2是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中的原理示意圖。
[0018]圖3是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中進(jìn)行原點(diǎn)判斷時(shí)的流程示意圖。
[0019]圖4是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中進(jìn)行原點(diǎn)判斷時(shí)情況一的示意圖。
[0020]圖5是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中進(jìn)行原點(diǎn)判斷時(shí)情況二的示意圖。
[0021]圖6是本發(fā)明在具體應(yīng)用實(shí)例中進(jìn)行原點(diǎn)判斷時(shí)情況三的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]如圖2所示，本發(fā)明的一種基于物料自動(dòng)采集自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其步驟包括:
(1)獲取車輛的停斜角度值；
(2)通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位:先根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域是符合采樣要求的采樣范圍，只有在標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域中進(jìn)行采樣才能使樣本具備代表性和完整性；再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。
[0024]在進(jìn)行步驟(I)之前，還可以進(jìn)一步對車輛是否進(jìn)入正常采樣區(qū)域進(jìn)行檢測，即利用傳感器檢測車輛是否處于采樣設(shè)備的工作區(qū)域。具體地，可在正常采樣區(qū)域的前端設(shè)置擋板防止車輛開過頭而沖到正常采樣區(qū)域前端以外，同時(shí)設(shè)置傳感器，根據(jù)正常采樣區(qū)域的末端是否有車輛進(jìn)入，且車輛進(jìn)入后傳感器是否還感測到車輛而判斷車輛是否仍有部分位于正常采樣區(qū)域末端以外。
[0025]在本實(shí)施例中，步驟(I)的具體步驟為:
(1.1)設(shè)置位置傳感器，位置傳感器沿著與車廂標(biāo)準(zhǔn)位置中一個(gè)側(cè)邊平行的方向運(yùn)動(dòng)，該方向可以為車廂的長度方向，也可以為車廂的寬度方向；所述車廂標(biāo)準(zhǔn)位置(即預(yù)設(shè)的車廂按要求停好后的標(biāo)準(zhǔn)位置)為車輛的預(yù)定目標(biāo)位置。位置傳感器可以根據(jù)實(shí)際需要安裝于天車等移動(dòng)設(shè)備上，將位置傳感器安裝在天車上時(shí)，其處于比較高的位置而不會(huì)被人或車子碰到，這樣不易被人為損壞或車子碰壞。
[0026]( 1.2)位置傳感器從一側(cè)極限位置(即位置傳感器預(yù)設(shè)行程中端點(diǎn)位置)往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首次檢測到車廂的位置為起點(diǎn)，最后檢測到車廂的位置為終點(diǎn)；
(1.3)在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間判斷出原點(diǎn)，計(jì)算出步驟(1.2)中原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離差，結(jié)合所述距離差與車廂長度值計(jì)算出車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和標(biāo)準(zhǔn)的車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位。
[0027]具體地,根據(jù)cos a =L1/L2,其中LI為原點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離差，L2為車廂長度值，α為車廂的停斜角度值，由此可計(jì)算得出車廂的停斜角度值。
[0028]在完成步驟(2)后，進(jìn)一步根據(jù)車輛的停斜角度及車廂定位信息自動(dòng)生成覆蓋全車的采樣區(qū)域，所述采樣區(qū)域與車廂輪廓重合，無采樣盲區(qū)。
[0029]當(dāng)然，本發(fā)明也可以根據(jù)實(shí)際需要，采用其他形式的位置傳感器，如聲波類、接觸開關(guān)類等等，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0030]在一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例中，參見圖2和圖3所示，步驟(I)中進(jìn)行原點(diǎn)判斷時(shí)的具體流程為:
(a)位置傳感器從初始點(diǎn)開始移動(dòng)，掃描車邊距離，記錄車邊距離坐標(biāo)，所述車邊距離為位置傳感器到車廂邊緣的距離，所述車邊距離坐標(biāo)為車廂邊緣的位置；
(b)判斷車邊距離坐標(biāo)的數(shù)據(jù)值；
(b.1)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)穩(wěn)定的值，則傳感器首測距離坐標(biāo)點(diǎn)為原點(diǎn)，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域偏轉(zhuǎn)O度，參見圖4 ；
(b.2)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)由大變小、再變大的值，則將最小數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)為原點(diǎn)，根據(jù)原點(diǎn)和終點(diǎn)距離數(shù)據(jù)判斷車輛角度，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度，參見圖5 ；
(b.3)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)由穩(wěn)定值變小的值，則將開始變小的轉(zhuǎn)點(diǎn)處坐標(biāo)作為原點(diǎn)，根據(jù)原點(diǎn)和終點(diǎn)距離數(shù)據(jù)判斷車輛角度，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域順時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度，參見圖6。
[0031]在其他的實(shí)施例中，測角度還可以采用其他多種方式，例如在A、B兩點(diǎn)分別設(shè)置一個(gè)傳感器，位置傳感器就不需要運(yùn)動(dòng)了，也可以測出角度。
[0032]進(jìn)一步地，根據(jù)車廂定位信息生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域時(shí)，根據(jù)車廂的所在位置和車廂的尺寸生成。具體地，可以根據(jù)上述車廂的相對原點(diǎn)位置得知車廂的所在位置，常用的車廂的尺寸預(yù)存在系統(tǒng)中，通過司機(jī)刷卡即可根據(jù)其車型等得知車廂尺寸，可以理解，本發(fā)明的車廂定位方法也可通過傳感器等測量車廂的規(guī)格參數(shù)。
[0033]本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位系統(tǒng)，其包括: 角度獲取裝置，用來獲取車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)
對車廂進(jìn)行定位；
處理器，用來根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。
[0034]本實(shí)施例中，所述角度獲取裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器沿著與車廂位置中一個(gè)側(cè)邊平行的方向運(yùn)動(dòng)，所述車廂位置為車輛的預(yù)定目標(biāo)位置；位置傳感器從一側(cè)極限位置往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首次檢測到車廂的位置為起點(diǎn)，最后檢測到車廂的位置為終點(diǎn)，起點(diǎn)與終點(diǎn)之間有車廂位置的原點(diǎn)；處理器，利用位置傳感器檢測的信號計(jì)算出原點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離差，結(jié)合距離差與標(biāo)準(zhǔn)的車廂長度值計(jì)算出車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位。
[0035]本實(shí)施例中，位置傳感器為激光類傳感器，所述激光類傳感器安裝在高于車廂的移動(dòng)天車上，所述激光類傳感器的安裝板具有角度可調(diào)和刻度指示。
[0036]當(dāng)然，本發(fā)明也可以根據(jù)實(shí)際需要，采用其他形式的位置傳感器，如聲波類、接觸開關(guān)類等等，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]本實(shí)施例中，處理器與自動(dòng)采樣裝置相連，所述處理器根據(jù)車輛的停斜角度及車廂定位信息自動(dòng)生成覆蓋全車的采樣區(qū)域，并將得到的采樣區(qū)域發(fā)送至自動(dòng)采樣裝置。
[0038]本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種物料自動(dòng)采樣系統(tǒng)，包括采樣頭，還包括上述的車廂定位系統(tǒng)，所述采樣頭根據(jù)所述車廂定位系統(tǒng)確定的采樣區(qū)域進(jìn)行采樣。
[0039]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，其步驟包括: (O獲取車輛的停斜角度值； (2)通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位:先根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，所述步驟(1)的步驟包括: (1.0設(shè)置位置傳感器，位置傳感器沿著與車廂位置中一個(gè)側(cè)邊平行的方向運(yùn)動(dòng)； (1.2)位置傳感器從一側(cè)極限位置往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首次檢測到車廂的位置為起點(diǎn)，最后檢測到車廂的位置為終點(diǎn)； (1.3)在起點(diǎn)與終點(diǎn)之間判斷出原點(diǎn)，計(jì)算出步驟(1.2)中原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離差，結(jié)合所述距離差與車廂長度值計(jì)算出車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，在進(jìn)行步驟(1)之前，還進(jìn)一步 對車輛是否進(jìn)入正常采樣區(qū)域進(jìn)行檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，所述原點(diǎn)判斷的過程為: Ca)位置傳感器從初始點(diǎn)開始移動(dòng)，掃描車邊距離，記錄車邊距離坐標(biāo)； (b)判斷車邊距離坐標(biāo)的數(shù)據(jù)值； (b.1)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)穩(wěn)定的值，則傳感器首測距離坐標(biāo)點(diǎn)為原點(diǎn)，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域偏轉(zhuǎn)O度； (b.2)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)由大變小、再變大的值，則將最小數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)為原點(diǎn)，根據(jù)原點(diǎn)和終點(diǎn)距離數(shù)據(jù)判斷車輛角度，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度； (b.3)如果車邊距離數(shù)據(jù)為一個(gè)由穩(wěn)定值變小的值，則將開始變小的轉(zhuǎn)點(diǎn)處坐標(biāo)作為原點(diǎn)，根據(jù)原點(diǎn)和終點(diǎn)距離數(shù)據(jù)判斷車輛角度，采樣裝置的標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域順時(shí)針偏轉(zhuǎn)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任意一項(xiàng)所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，所述位置傳感器為激光類傳感器、聲波類傳感器、或接觸開關(guān)類傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任意一項(xiàng)所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，所述位置傳感器為激光類傳感器，所述激光類傳感器安裝在高于車廂的移動(dòng)天車上，所述激光類傳感器的安裝板具有角度可調(diào)和刻度指示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位方法，其特征在于，根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域時(shí)，結(jié)合車廂的所在位置和車廂的尺寸生成。
8.一種基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位系統(tǒng)，其特征在于，包括: 角度獲取裝置，用來獲取車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位； 處理器，用來根據(jù)車廂位置生成標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域，再根據(jù)車輛的停斜角度值將所述標(biāo)準(zhǔn)采樣區(qū)域相應(yīng)偏轉(zhuǎn)該停斜角度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于物料自動(dòng)采樣轉(zhuǎn)運(yùn)的車廂定位系統(tǒng)，其特征在于，所述角度獲取裝置包括位置傳感器，所述位置傳感器沿著與車廂位置中一個(gè)側(cè)邊平行的方向運(yùn)動(dòng)；位置傳感器從一側(cè)極限位置往另一側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，首次檢測到車廂的位置為起點(diǎn)，最后檢測到車廂的位置為終點(diǎn)，起點(diǎn)與終點(diǎn)之間具有原點(diǎn)位置；所述處理器結(jié)合原點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離值來計(jì)算車輛的停斜角度值，通過車輛的停斜角度值和車廂規(guī)格參數(shù)對車廂進(jìn)行定位。
10.一種物料自動(dòng)米樣系統(tǒng)，包括米樣頭，其特征在于，包括如權(quán)利要求8~9中任意一項(xiàng)所述的車廂定位系 統(tǒng)，所述采樣頭根據(jù)所述車廂定位系統(tǒng)確定的采樣區(qū)域進(jìn)行采樣。
【文檔編號】G01N1/02GK103940391SQ201410147427
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】朱先德, 任率 申請人:湖南三德科技股份有限公司