化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，包括基座，該基座上安裝有樣本架，樣本架前方的基座上安裝有左右推送機(jī)構(gòu)，樣本架上安裝有試管架，樣本架前端設(shè)置有止頭裝置，該止頭裝置的止動(dòng)塊擋在試管架前端，限制試管架向前移動(dòng)，左右推送機(jī)構(gòu)上安裝有支座，該支座上安裝有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤與止頭裝置的止動(dòng)塊正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤撥動(dòng)止動(dòng)塊，并勾住試管架前端，且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤帶動(dòng)試管架向前移動(dòng)。本發(fā)明能夠通過磁力作用實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，使試管架穩(wěn)定的安裝在樣本架上，抓取機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)解鎖止頭裝置并抓取試管架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
【專利說明】化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)院等醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)中心使用生化分析儀、尿液分析儀等對(duì)大量的液體樣品進(jìn)行生理指標(biāo)分析。而現(xiàn)在這些分析過程往往是全自動(dòng)的，操作者只需要將裝有試管的試管架放置在分析儀器中，儀器就會(huì)自動(dòng)地完成取樣或添加反應(yīng)試劑等一系列操作，并最終給出分析結(jié)果。有的分析儀器，其試管架是先通過人工送至樣本架上的指定位置，然后通過抓取機(jī)構(gòu)將試管架送入取樣處進(jìn)行取樣，由于是人工手動(dòng)將試管架送入樣本架，很難保證試管架是否放置在準(zhǔn)確的位置，而且現(xiàn)有的試管架上沒有便于抓取機(jī)構(gòu)抓取的結(jié)構(gòu)；因此試管架在分析儀中或樣本架上放置位置的準(zhǔn)確與否會(huì)直接影響到檢測(cè)分析是否能順利進(jìn)行，在檢測(cè)樣品量少的時(shí)候，操作者可以按要求準(zhǔn)確地將試管架放置在儀器規(guī)定的位置，但當(dāng)樣品量巨大，檢測(cè)時(shí)間緊迫的情況下，試管架放置的偏差率就會(huì)增加；另外即使一開始操作者將試管架準(zhǔn)確放在了儀器規(guī)定的位置，但當(dāng)儀器在輸送裝有樣品的試管架時(shí)，由于儀器的噪聲或震動(dòng)，也會(huì)引起試管架在儀器內(nèi)發(fā)生位移，使試管架偏離儀器規(guī)定的位置，或者使試管在試管架上發(fā)生傾斜，導(dǎo)致液體樣品外泄等污染事件的發(fā)生。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的不足是:現(xiàn)有的試管架在移送至取樣處時(shí)，不便于抓取機(jī)構(gòu)的抓取，現(xiàn)有的試管架不能在分析儀器中或者樣本架上準(zhǔn)確的定位和鎖緊，試管架和樣本架上沒有便于試管架定位的機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，能限制試管架在試管架上的運(yùn)動(dòng)，且便于抓取機(jī)構(gòu)解鎖并將試管架運(yùn)送至取樣處。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，包括基座，該基座上安裝有樣本架，樣本架前方的基座上安裝有左右推送機(jī)構(gòu)，所述樣本架上安裝有試管架，該試管架能在樣本架上前后移動(dòng)，所述樣本架前端設(shè)置有止頭裝置，該止頭裝置的止動(dòng)塊擋在試管架前端，限制試管架向前移動(dòng)，所述左右推送機(jī)構(gòu)上安裝有支座，該支座上安裝有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤與止頭裝置的止動(dòng)塊正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤撥動(dòng)止動(dòng)塊，并勾住試管架前端，且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤帶動(dòng)試管架向前移動(dòng)。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)，在試管架從樣本架后方送入樣本架后，止頭裝置能限制試管架繼續(xù)向前移動(dòng)，防止其滑出樣本架，在需要取樣時(shí)，通過前后推送機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)將試管架移動(dòng)到支座上，然后通過左右推送機(jī)構(gòu)將試管架運(yùn)送至取樣處進(jìn)行取樣，待取樣完成后，將試管架運(yùn)送回樣本架上，在抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤撥動(dòng)止動(dòng)塊，使止頭裝置解鎖，抓鉤勾住試管架前端，在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤帶動(dòng)試管架向前移動(dòng)，將試管架拉出樣本架。該化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)能限制試管架在樣本架上的運(yùn)動(dòng)，且便于抓取機(jī)構(gòu)解鎖并將試管架運(yùn)送至取樣處，以及將試管架從取樣處送回樣本架上。
[0007]所述止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及套在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的止動(dòng)塊，該止動(dòng)塊豎直設(shè)置，止動(dòng)塊的重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方，止動(dòng)塊下部抵在樣本架前端，樣本架限制止動(dòng)塊下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)塊上部擋在所述試管架前端。
[0008]試管架向前送入樣本架上，由于止動(dòng)塊重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸下方，止動(dòng)塊在重力作用下保持在豎直方向，止動(dòng)塊上端擋在試管架前端，限制其向前運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取座和L型的抓鉤，所述抓取座安裝在前后推送機(jī)構(gòu)上，所述抓鉤安裝在抓取座后端，并與試管架正對(duì)，所述止動(dòng)塊上端面為從前至后逐漸上升的弧形面，在如后推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓鉤向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤后端抵壓止動(dòng)塊上端弧形面，使止動(dòng)塊上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止頭裝置解鎖，試管架能向前運(yùn)動(dòng)。
[0010]所述樣本架包括支撐塊、底座以及開設(shè)在底座上的至少一個(gè)試管架送入槽，所述支撐塊固定安裝在基座上，所述底座水平安裝在支撐塊上，所述底座上表面沿前后方向開設(shè)有試管架送入槽，所述試管架安放在該試管架送入槽內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在支撐塊前側(cè)壁上，止動(dòng)塊上端伸出試管架送入槽槽底，止動(dòng)塊下部抵在支撐塊前側(cè)壁上，該支撐塊限制止動(dòng)塊下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，試管架送入槽前端槽底開有凹槽，當(dāng)止動(dòng)塊上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊的上端伸入該凹槽中。
[0011]所述左右推送機(jī)構(gòu)包括第二滑軌、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三傳送輪、第四傳送輪以及套在第三傳送輪和第四傳送輪上的同一第二傳送帶，所述第二滑軌沿左右方向鋪設(shè)在基座上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三傳送輪靠近第二滑軌的左端，第三傳送輪套在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，第四傳送輪靠近第二滑軌的右端，所述支座安裝在第二滑軌和第二傳送帶上，該支座上設(shè)置有試管架轉(zhuǎn)移托架。
[0012]左右推送機(jī)構(gòu)能推動(dòng)支座在第二滑軌上左右運(yùn)動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)將試管架拖入試管架轉(zhuǎn)移托架，左右推送機(jī)構(gòu)將試管架運(yùn)送至取樣處，取樣完成后將試管架運(yùn)回樣本架。
[0013]所述前后推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一滑軌、第一傳送輪、第二傳送輪以及套在第一傳送輪和第二傳送輪上的同一第一傳送帶，所述第一滑軌沿前后方向鋪設(shè)在支座上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近第一滑軌前端，所述第一傳送輪套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，第二傳送輪靠近第一滑軌后端，第一傳送帶與所述第一滑軌平行，所述抓取座安裝在第一滑軌和第一傳送帶上，抓鉤與試管架送入槽正對(duì)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一傳送帶帶動(dòng)抓取座在第一滑軌上前后運(yùn)動(dòng)。
[0014]前后推送機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一傳送帶帶動(dòng)抓取座和抓鉤在第一滑軌上iu后運(yùn)動(dòng)，在抓鉤向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤后端抵壓止動(dòng)塊上端弧形面，撥動(dòng)止動(dòng)塊，使止動(dòng)塊上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并伸入凹槽中，此時(shí)止頭裝置解鎖，繼續(xù)向后移動(dòng)，抓鉤勾住試管架，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)使抓取機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，抓鉤將試管架向前拉出；該裝置能使試管架被送入樣本架上后準(zhǔn)確的定位，止頭裝置限制試管架向前移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)在抓取試管架時(shí)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)止頭裝置的解鎖，操作簡(jiǎn)單、方便；便于試管架的準(zhǔn)確定位和抓取機(jī)構(gòu)的抓取。
[0015]所述試管架為矩形塊狀，試管架上豎直開設(shè)有試管放置槽，試管架前端設(shè)置有與抓取機(jī)構(gòu)配合的抓取部，該試管架后端連接有把手，試管架下部設(shè)置有定位元件，該定位元件為磁鐵或能與磁鐵吸合的金屬件，所述底座上設(shè)置有與定位元件相對(duì)應(yīng)的歸位元件，該歸位元件與定位元件通過磁力吸合。[0016]所述試管放置槽槽壁上設(shè)置有彈簧卡片，所述定位元件為鋼柱，該定位元件嵌入試管架的后下部，所述歸位元件為磁柱，該歸位元件嵌入試管架送入槽的兩槽壁中。
[0017]彈簧卡片使放置在試管架本體中的試管位置固定，不旋轉(zhuǎn)，避免在使用過程中因試管旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致掃碼失敗的情況發(fā)生，歸位元件與定位元件通過磁力作用使試管架準(zhǔn)確的定位，磁力吸合使試管架穩(wěn)定的安裝在樣本架上，可以最大程度的降低試管架的晃動(dòng)，防止樣本濺出。
[0018]所述試管架前部的左側(cè)壁上開設(shè)有試管條形碼粘貼區(qū)，所述試管放置槽左側(cè)槽壁開設(shè)有條形碼掃描窗，該試管放置槽右側(cè)的槽壁下部開設(shè)有觀察窗，試管放置槽右側(cè)的槽壁上端開有離心管蓋掛口，所述試管架底端沿試管架長(zhǎng)度方向開設(shè)有檢測(cè)通槽，該檢測(cè)通槽槽底設(shè)置有用于到位檢測(cè)的紅外擋片，所述試管架送入槽前部槽底設(shè)置有與紅外擋片相配合的紅外對(duì)管；所述試管架下部的左右兩側(cè)水平設(shè)置有導(dǎo)向通槽，該導(dǎo)向通槽的兩端槽口的寬度由端外至端內(nèi)逐漸減小，呈八字形，所述試管架送入槽的兩槽壁上相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向條，兩個(gè)導(dǎo)向條分別與兩個(gè)導(dǎo)向通槽相對(duì)應(yīng)。
[0019]由于一臺(tái)機(jī)器有多個(gè)試管架，試管架上也需要貼條形碼，用于區(qū)分在一臺(tái)機(jī)器上試管是放置于哪個(gè)試管架上的，條形碼掃描窗使貼在試管上的條形碼露出，便于掃描，觀察窗用于傳感器探測(cè)是否有試管，在試管架上設(shè)置導(dǎo)向通槽與導(dǎo)向條配合，便于試管架送入并穩(wěn)定的安裝在樣本架上，在試管架底端設(shè)置紅外擋片，與紅外對(duì)管配合實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)。
[0020]所述試管架的前端下部開有抓取槽，抓取槽右側(cè)槽壁上豎直設(shè)置有抓取塊，該抓取槽與抓取塊構(gòu)成所述抓取部，該抓取槽下端伸出試管架下端，抓取塊與試管架底面之間具有間隙。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:在試管架放入試管架送入槽后，通過止頭裝置限制試管架繼續(xù)向前移動(dòng)，能夠通過磁力作用實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位以及通過紅外對(duì)管實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)，使試管架穩(wěn)定的安裝在樣本架上，可以最大程度的降低試管架的晃動(dòng)，防止樣本濺出；在需要將試管架移送至取樣處時(shí)，抓取機(jī)構(gòu)能夠同時(shí)解鎖止頭裝置并抓取試管架，便于試管架的抓取拖動(dòng)，操作簡(jiǎn)單、方便，該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，在人工將試管架送入樣本架后，試管架通過左右推送機(jī)構(gòu)和前后推送機(jī)構(gòu)運(yùn)自動(dòng)送至取樣處以及返回樣本架。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0024]圖3為抓取機(jī)構(gòu)拉動(dòng)試管架的示意圖；
[0025]圖4為試管架和樣本架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為試管架安裝樣本架上的示意圖；
[0027]圖6為試管架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為圖6的主視圖；
[0029]圖8為圖6的俯視圖；
[0030]圖9為試管架的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0032]如圖1至圖5所示，一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，包括基座1，該基座I上安裝有樣本架2，樣本架2上安放有試管架3，樣本架2包括支撐塊21、底座22以及開設(shè)在底座22上的至少一個(gè)試管架送入槽23，支撐塊21固定安裝在基座I上，底座22水平安裝在支撐塊21上，底座22為一塊水平設(shè)置的矩形板，該矩形板上設(shè)置有至少兩個(gè)條形凸塊28，所有的凸塊28在矩形板上沿左右方向均勻分布，相鄰兩個(gè)凸塊28與矩形板之間形成試管架送入槽23，試管架3安放在該試管架送入槽23內(nèi)，并能在試管架送入槽23內(nèi)前后移動(dòng)；樣本架2前端設(shè)置有止頭裝置，止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架2前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸51以及套在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸51上的止動(dòng)塊52，轉(zhuǎn)動(dòng)軸51安裝在支撐塊21前側(cè)壁上，該止動(dòng)塊52豎直設(shè)置，與試管架3正對(duì)，止動(dòng)塊52的重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸51下方，止動(dòng)塊52上端伸出試管架送入槽23槽底，并擋在試管架3前端，限制試管架3向前移動(dòng)，止動(dòng)塊52下部抵在支撐塊21前側(cè)壁上,該支撐塊21限制止動(dòng)塊52下端向后轉(zhuǎn)動(dòng),試管架送入槽23前端槽底開有凹槽26，當(dāng)止動(dòng)塊52上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊52的上端伸入該凹槽26中。
[0033]樣本架2前方的基座I上安裝有左右推送機(jī)構(gòu)，左右推送機(jī)構(gòu)由第二滑軌81、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)82、第三傳送輪83、第四傳送輪84以及套在第三傳送輪83和第四傳送輪84上的同一第二傳送帶85組成，第二滑軌81沿左右方向鋪設(shè)在基座I上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)82和第三傳送輪83靠近第二滑軌81的左端,第三傳送輪83套在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)82輸出軸上,第四傳送輪84靠近第二滑軌81的右端。
[0034]左右推送機(jī)構(gòu)上安裝有支座7，該支座7上安裝有前后推送機(jī)構(gòu)，支座7安裝在第二滑軌81和第二傳送帶85上，該支座7上設(shè)置有試管架轉(zhuǎn)移托架9 ;前后推送機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、第一滑軌44、第一傳送輪42、第二傳送輪43以及套在第一傳送輪42和第二傳送輪43上的同一第一傳送帶45組成，第一滑軌44沿前后方向鋪設(shè)在支座7上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41靠近第一滑軌44前端，第一傳送輪42套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的輸出軸上，第二傳送輪43靠近第一滑軌44后端，第一傳送帶45與第一滑軌44平行。
[0035]前后推送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)由抓取座61和L型的抓鉤62組成，抓取座61安裝在第一滑軌44和第一傳送帶45上，抓鉤62安裝在抓取座61后端，抓鉤62與試管架送入槽23和試管架3正對(duì)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過第一傳送帶45帶動(dòng)抓取座61在第一滑軌44上前后運(yùn)動(dòng),止動(dòng)塊52上端面為從前至后逐漸上升的弧形面,在前后推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓鉤62向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤62后端抵壓止動(dòng)塊52上端弧形面，抓鉤62撥動(dòng)止動(dòng)塊52，使止動(dòng)塊52上端向后轉(zhuǎn)動(dòng),止頭裝置解鎖,抓鉤62勾住試管架3前端,且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤62帶動(dòng)試管架3向前移動(dòng)。
[0036]進(jìn)一步如圖6至圖9所示，試管架3為矩形塊狀，試管架3上豎直開設(shè)有5個(gè)試管放置槽13，5個(gè)試管放置槽13沿試管架3長(zhǎng)度方向均勻分布，試管架3的前端下部開有抓取槽310，抓取槽310右側(cè)槽壁上豎直設(shè)置有抓取塊311，該抓取槽310與抓取塊311構(gòu)成抓取部31，抓取部與抓取機(jī)構(gòu)相配合，該抓取槽310下端伸出試管架3下端，抓取塊311與試管架3底面之間具有間隙，試管架3后端連接有把手314，試管架3的后下部嵌有定位元件32，底座22上設(shè)置有與定位元件32相對(duì)應(yīng)的歸位元件24，該歸位元件24嵌入凸塊28后部，定位元件32為鋼柱,歸位元件24為磁柱,該歸位元件24與定位元件32通過磁力吸
八
口 ο[0037]試管架3前部的左側(cè)壁上開設(shè)有試管條形碼粘貼區(qū)313，試管放置槽33左側(cè)槽壁開設(shè)有條形碼掃描窗34，該試管放置槽33右側(cè)的槽壁下部開設(shè)有觀察窗35，試管放置槽33右側(cè)的槽壁上端開有離心管蓋掛口 36，離心管蓋掛口 36下方的試管放置槽13槽壁上設(shè)置有彈簧卡片312，試管架3底端沿試管架3長(zhǎng)度方向開設(shè)有檢測(cè)通槽37，該檢測(cè)通槽37槽底設(shè)置有用于到位檢測(cè)的紅外擋片38，該紅外擋片38位于檢測(cè)通槽37前部，試管架送入槽23前部槽底設(shè)置有與紅外擋片38相配合的紅外對(duì)管27 ;試管架3下部的左右兩側(cè)水平設(shè)置有導(dǎo)向通槽39，該導(dǎo)向通槽39的兩端槽口的寬度由端外至端內(nèi)逐漸減小，呈八字形，試管架送入槽23的兩槽壁上相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向條25,兩個(gè)導(dǎo)向條25分別與兩個(gè)導(dǎo)向通槽39相對(duì)應(yīng)。
[0038]如圖4和5所示，試管架3向前送入試管架送入槽23中，由于止動(dòng)塊52重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸51下方，止動(dòng)塊52在重力作用下保持在豎直方向，止動(dòng)塊52上端伸出試管架送入槽23，并擋在試管架3前端，限制其向前運(yùn)動(dòng)，歸位元件24與定位元件32通過磁力吸合，使試管架3定位。
[0039]如圖3所示，前后推送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)41通過傳送帶45帶動(dòng)抓取座61和抓鉤62在滑軌44上如后運(yùn)動(dòng)，在抓鉤62向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤62后端抵壓止動(dòng)塊52上端弧形面，撥動(dòng)止動(dòng)塊52，使止動(dòng)塊52上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，并伸入凹槽26中，此時(shí)止頭裝置解鎖，繼續(xù)向右移動(dòng)，抓鉤62勾住試管架3前端的抓取部31，驅(qū)動(dòng)電機(jī)41反轉(zhuǎn)使抓取機(jī)構(gòu)向前運(yùn)動(dòng)，抓鉤62將試管架3向前拉出；該裝置能使試管架3被送入樣本架2上后準(zhǔn)確的定位，止頭裝置限制試管架3向前移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)在抓取試管架3時(shí)能同時(shí)實(shí)現(xiàn)止頭裝置的解鎖，操作簡(jiǎn)單、方便；便于試管架3的準(zhǔn)確定位和抓取機(jī)構(gòu)的抓取。
[0040]該化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)在使用時(shí)，試管架3經(jīng)人工放入試管架送入槽23后，止動(dòng)塊52擋在試管架3前端，限制其向前運(yùn)動(dòng)，歸位元件24與定位元件32通過磁力吸合，使試管架3定位；前后推送機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)抓鉤62向后運(yùn)動(dòng)，抓鉤62先撥動(dòng)止動(dòng)塊52,解鎖止頭裝置,抓鉤62進(jìn)一步向后運(yùn)動(dòng)到達(dá)試管架3前端,然后向右運(yùn)動(dòng)伸入抓取槽310內(nèi)，并鉤在抓取塊311上，然后驅(qū)動(dòng)抓鉤62向前運(yùn)動(dòng)，將試管架3拖出樣本架2，試管架3被轉(zhuǎn)移到試管架轉(zhuǎn)移托架9上，最后通過左右推送機(jī)構(gòu)將試管架3運(yùn)送至取樣出進(jìn)行取樣，待取樣完成后，將試管架3運(yùn)送至樣本架2上，試管架3回到最初所在的位置。
【權(quán)利要求】
1.一種化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng),包括基座(1),該基座(1)上安裝有樣本架(2),樣本架(2 )前方的基座(1)上安裝有左右推送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述樣本架(2 )上安放有試管架(3)，該試管架(3)能在樣本架(2)上前后移動(dòng)，所述樣本架(2)前端設(shè)置有止頭裝置，該止頭裝置的止動(dòng)塊(52)擋在試管架(3)前端，限制試管架(3)向前移動(dòng)，所述左右推送機(jī)構(gòu)上安裝有支座(7)，該支座(7)上安裝有前后推送機(jī)構(gòu)，該前后推送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)的抓鉤(62)與止頭裝置的止動(dòng)塊(52)正對(duì)，抓取機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)時(shí)，抓鉤(62)撥動(dòng)止動(dòng)塊(52)，并勾住試管架(3)前端，且在抓取機(jī)構(gòu)向前折返時(shí)，抓鉤(62)帶動(dòng)試管架(3)向前移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述止頭裝置包括沿左右方向水平安裝在樣本架(2)前端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)以及套在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)上的止動(dòng)塊(52 )，該止動(dòng)塊(52 )豎直設(shè)置，止動(dòng)塊(52 )的重心位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)下方，止動(dòng)塊(52 )下部抵在樣本架(2)前端，樣本架(2)限制止動(dòng)塊(52)下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)塊(52)上部擋在所述試管架(3)前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取座(61)和L型的抓鉤(62)，所述抓取座(61)安裝在前后推送機(jī)構(gòu)上，所述抓鉤(62)安裝在抓取座(61)后端，并與試管架(3)正對(duì)，所述止動(dòng)塊(52)上端面為從前至后逐漸上升的弧形面，在如后推送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓鉤(62)向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，抓鉤(62)后端抵壓止動(dòng)塊(52)上端弧形面，使止動(dòng)塊(52)上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，止頭裝置解鎖，試管架(3)能向前運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述樣本架(2)包括支撐塊(21)、底座(22)以及開設(shè)在底座(22)上的至少一個(gè)試管架送入槽(23)，所述支撐塊(21)固定安裝在基座(1)上，所述底座(22 )水平安裝在支撐塊(21)上，所述底座(22 )上表面沿前后方向開設(shè)有試管架送入槽(23)，所述試管架(3)安放在該試管架送入槽(23)內(nèi)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)安裝在支撐塊(21)前側(cè)壁上，止動(dòng)塊(52 )上端伸出試管架送入槽(23 )槽底，止動(dòng)塊(52)下部抵在支撐塊(21)前側(cè)壁上，該支撐塊(21)限制止動(dòng)塊(52)下端向后轉(zhuǎn)動(dòng)，試管架送入槽(23)前端槽底開有凹槽(26)，當(dāng)止動(dòng)塊(52)上端向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊(52)的上端伸入該凹槽(26)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述左右推送機(jī)構(gòu)包括第二滑軌(81)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(82)、第三傳送輪(83)、第四傳送輪(84)以及套在第三傳送輪(83)和第四傳送輪(84)上的同一第二傳送帶(85)，所述第二滑軌(81)沿左右方向鋪設(shè)在基座(1)上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(82 )和第三傳送輪(83 )靠近第二滑軌(81)的左端，第三傳送輪(83)套在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(82)輸出軸上，第四傳送輪(84)靠近第二滑軌(81)的右端，所述支座(7 )安裝在第二滑軌(81)和第二傳送帶(85 )上，該支座(7 )上設(shè)置有試管架轉(zhuǎn)移托架(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述前后推送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支座(7)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、第一滑軌(44)、第一傳送輪(42)、第二傳送輪(43)以及套在第一傳送輪(42)和第二傳送輪(43)上的同一第一傳送帶(45)，所述第一滑軌(44)沿前后方向鋪設(shè)在支座(7 )上，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)靠近第一滑軌(44)前端，所述第一傳送輪(42)套在第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出軸上，第二傳送輪(43)靠近第一滑軌(44)后端，第一傳送帶(45)與所述第一滑軌(44)平行，所述抓取座(61)安裝在第一滑軌(44)和第一傳送帶(45 )上，抓鉤(62 )與試管架送入槽(23 )正對(duì)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)通過第一傳送帶(45 )帶動(dòng)抓取座(61)在第一滑軌(44 )上前后運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述試管架(3)為矩形塊狀，試管架(3)上豎直開設(shè)有試管放置槽(13)，試管架(3)前端設(shè)置有與抓取機(jī)構(gòu)配合的抓取部，該試管架(3)后端連接有把手(314)，試管架(3)下部設(shè)置有定位元件(32)，該定位元件(32)為磁鐵或能與磁鐵吸合的金屬件，所述底座(22)上設(shè)置有與定位元件(32)相對(duì)應(yīng)的歸位元件(24),該歸位元件(24)與定位元件(32)通過磁力吸合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述試管放置槽(13)槽壁上設(shè)置有彈簧卡片(312)，所述定位元件(32)為鋼柱，該定位元件(32)嵌入試管架(3)的后下部，所述歸位元件(24)為磁柱，該歸位元件(24)嵌入試管架送入槽(23)的兩槽壁中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述試管架(3)前部的左側(cè)壁上開設(shè)有試管條形碼粘貼區(qū)(313)，所述試管放置槽(33)左側(cè)槽壁開設(shè)有條形碼掃描窗(34)，該試管放置槽(33)右側(cè)的槽壁下部開設(shè)有觀察窗(35)，試管放置槽(33)右側(cè)的槽壁上端開有離心管蓋掛口(36)，所述試管架(3)底端沿試管架(3)長(zhǎng)度方向開設(shè)有檢測(cè)通槽(37)，該檢測(cè)通槽(37)槽底設(shè)置有用于到位檢測(cè)的紅外擋片(38)，所述試管架送入槽(23)前部槽底設(shè)置有與紅外擋片(38)相配合的紅外對(duì)管(27);所述試管架(3)下部的左右兩側(cè)水平設(shè)置有導(dǎo)向通槽(39)，該導(dǎo)向通槽(39)的兩端槽口的寬度由端外至端內(nèi)逐漸減小，呈八字 形，所述試管架送入槽(23)的兩槽壁上相對(duì)的設(shè)置有導(dǎo)向條(25)，兩個(gè)導(dǎo)向條(25)分別與兩個(gè)導(dǎo)向通槽(39)相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的化學(xué)發(fā)光免疫分析儀樣本系統(tǒng)，其特征在于:所述試管架(3)的前端下部開有抓取槽(310)，抓取槽(310)右側(cè)槽壁上豎直設(shè)置有抓取塊(311)，該抓取槽(310)與抓取塊(311)構(gòu)成所述抓取部(31)，該抓取槽(310)下端伸出試管架(3)下端，抓取塊(311)與試管架(3 )底面之間具有間隙。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103884854SQ201410128661
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年4月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月1日
【發(fā)明者】廖璞, 胡曉雷, 邱勝 申請(qǐng)人:重慶科斯邁生物科技有限公司