一種移動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種移動機構(gòu)，包括振動臺、水平滑臺導(dǎo)軌、水平滑臺、振動臺導(dǎo)軌、地基鋼板，水平滑臺導(dǎo)軌和振動臺導(dǎo)軌預(yù)埋在地基鋼板內(nèi)，振動臺通過振動臺移動輪在振動臺導(dǎo)軌上移動，水平滑臺通過水平滑臺移動輪在水平滑臺導(dǎo)軌上移動，水平滑臺導(dǎo)軌和振動臺導(dǎo)軌橫截面結(jié)構(gòu)一致，導(dǎo)軌中心加工倒“T”型槽，倒“T”型槽的上端加工“V”型開口，振動臺移動輪和水平滑臺移動輪結(jié)構(gòu)一致，為臺階圓柱體，臺階圓柱體中部為凸起的“V”字型圓臺，“V”字型圓臺兩端對稱分布有圓臺，“V”字型圓臺的夾角與“V”型開口的夾角一致。本發(fā)明能實現(xiàn)六種振動功能，定位準(zhǔn)確、移動靈活方便。
【專利說明】一種移動機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種移動機構(gòu)，特別是涉及一種用于振動臺實現(xiàn)多種振動方式的移動機構(gòu)，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]振動試驗是產(chǎn)品力學(xué)環(huán)境試驗和可靠性試驗的重要組成部分，是模擬產(chǎn)品真實使用環(huán)境的一種手段，是產(chǎn)品設(shè)計和評定中的一種有效的方法。電動振動試驗系統(tǒng)是用來產(chǎn)生振動的設(shè)備，并能將這種振動加到其他結(jié)構(gòu)、零部件或產(chǎn)品上的設(shè)備。一般包括電動振動臺臺體、功率放大器、控制儀和輔助設(shè)備等。目前，電動振動試驗系統(tǒng)的設(shè)計是針對某種振動特殊需求完成的，一般情況下，往往只能進行單一的振動項目，比如只能單獨進行單臺、雙臺、單臺+雙臺、三臺“一”字并激、三臺“品”字并激振動，若要進行不同振動形式的試驗就要設(shè)計不同的電動振動試驗系統(tǒng)。因此，亟需一套隨不同試驗任務(wù)的需求、能移動靈活方便、定位準(zhǔn)確的移動機構(gòu)來移動多個振動臺，實現(xiàn)多種振動功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可以實現(xiàn)三臺振動臺不同形式的移動組合，實現(xiàn)單臺、雙臺、單臺+雙臺、三臺“一”字并激、三臺“品”字并激振動和連接水平滑臺后水平方向振動六種振動功能、定位準(zhǔn)確、移動靈活方便的移動機構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案:一種移動機構(gòu)，包括振動臺、水平滑臺導(dǎo)軌、水平滑臺、振動臺導(dǎo)軌、地基鋼板，水平滑臺導(dǎo)軌和振動臺導(dǎo)軌預(yù)埋在地基鋼板內(nèi)，振動臺通過振動臺移動輪在振動臺導(dǎo)軌上移動，水平滑臺通過水平滑臺移動輪在水平滑臺導(dǎo)軌上移動，所述的水平滑臺導(dǎo)軌和振動臺導(dǎo)軌橫截面結(jié)構(gòu)一致，導(dǎo)軌中心加工倒“T”型槽，倒“T”型槽的上端加工“V”型開口，所述的振動臺移動輪和水平滑臺移動輪結(jié)構(gòu)一致，為臺階圓柱體，臺階圓柱體中部為凸起的“V”字型圓臺，“V”字型圓臺兩端對稱分布有圓臺，“V”字型圓臺的夾角與“V”型開口的夾角一致。
[0005]所述的“V”型開口的夾角α的取值范圍為55?65°。
[0006]所述的倒“Τ”型槽的總高度H與底部槽寬W的比值為H: W=1:1?2: 3，倒“Τ”型槽上部高度H1與下部高度H2的比值為H1: H2=1:1?2: 3，倒“Τ”型槽的中部寬度W1與底部槽寬W的比值為W1: W=1: 2?1: 3。
[0007]所述的振動臺和水平滑臺連接。
[0008]所述的振動臺導(dǎo)軌呈“Τ”型分布。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果:
[0010](I)本發(fā)明采用導(dǎo)軌，可根據(jù)振動任務(wù)需要任意移動振動臺，形成形式多樣的振動組合，能實現(xiàn)單臺、雙臺、單臺+雙臺、三臺“一”字并激、三臺“品”字并激振動和連接水平滑臺后水平方向振動六種振動功能；
[0011](2)本發(fā)明導(dǎo)軌和移動輪采用“V”型導(dǎo)向，可以實現(xiàn)無間隙的固定，保證振動臺、水平滑臺在導(dǎo)軌上移動時，運動方向的直線度，保證了移動機構(gòu)的移動精度；
[0012](3)本發(fā)明采用特殊結(jié)構(gòu)形式的導(dǎo)軌，保證了定位精度的同時保證了導(dǎo)軌上設(shè)備的固定強度；
[0013](4)本發(fā)明采用特殊結(jié)構(gòu)的移動輪，在保證移動精度的同時具有較大承載能力；
[0014](5)本發(fā)明采用預(yù)埋式鋼板地基解決了任意移動，任意位置精確定位，剛性固定的問題；
[0015](6)本發(fā)明組裝簡便可靠，操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明導(dǎo)軌(振動臺導(dǎo)軌或和水平滑臺導(dǎo)軌)立體圖；
[0018]圖3為本發(fā)明導(dǎo)軌橫截面示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明移動輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明導(dǎo)軌和移動輪配合圖(振動臺導(dǎo)軌與振動臺移動輪或水平滑臺導(dǎo)軌與水平滑臺移動輪)；
[0021]圖6為本發(fā)明振動臺與水平滑臺裝配圖；
[0022]圖7為本發(fā)明單臺振動示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明雙臺振動示意圖；
[0024]圖9本發(fā)明單臺+雙臺振動、三臺“一”字并激振動示意圖；
[0025]圖10本發(fā)明三臺“品”字并激振動示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明振動臺與水平滑臺連接使用結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實例對本發(fā)明進行詳細(xì)說明。
[0028]本發(fā)明采用實現(xiàn)不同組合多臺同振的設(shè)計思路，提供一種實現(xiàn)三臺振動臺六種振動功能的移動機構(gòu)。六種振動功能，對連接安裝精度、移動精度及固定精度要求高，因此如何實現(xiàn)振動臺的移動及固定成為實現(xiàn)振動功能的重要因素。本發(fā)明設(shè)計時采用預(yù)埋式鋼板地基，“V”型開口的倒“T”型槽導(dǎo)軌預(yù)埋在地基鋼板中，采用移動輪電動移動方式驅(qū)動振動臺在“T”型槽預(yù)埋導(dǎo)軌上移動，“T”型槽導(dǎo)軌與移動輪之間有“V”型結(jié)構(gòu)，能保證振動臺移動時，運動方向的直線度。本發(fā)明具有電動移動精確定位，可在任意位置移動的特點。采用預(yù)埋式鋼板地基解決了任意移動，任意位置精確定位，剛性固定的問題，實現(xiàn)了三臺振動臺不同形式的高精度移動及定位問題，達(dá)到六種振動功能的目的。
[0029]本發(fā)明可實現(xiàn)三臺振動臺不同形式的移動組合，完成單臺(如圖7所示)、雙臺(如圖8所示)、單臺+雙臺(如圖9所示)、三臺“一”字并激(如圖9所示)、三臺“品”字并激振動(如圖10所示)，以及振動臺連接水平滑臺后水平方向振動(如圖11所示)，實現(xiàn)六種振動功能，組合形式多樣，組裝簡便可靠，操作簡單，定位準(zhǔn)確，移動靈活方便，振動試驗應(yīng)用范圍廣，極大地提高了設(shè)備利用率。
[0030]本發(fā)明如圖1所示，包括三臺振動臺8、水平滑臺導(dǎo)軌1、水平滑臺2、振動臺導(dǎo)軌
3、地基鋼板5，水平滑臺導(dǎo)軌I和振動臺導(dǎo)軌3預(yù)埋在地基鋼板5內(nèi)，振動臺通過振動臺移動輪9在振動臺導(dǎo)軌3上移動，水平滑臺2通過水平滑臺移動輪在水平滑臺導(dǎo)軌I上移動。振動臺導(dǎo)軌3呈“T”型分布。
[0031]如圖2、3所示，水平滑臺導(dǎo)軌I和振動臺導(dǎo)軌3橫截面結(jié)構(gòu)一致，導(dǎo)軌中心加工倒“T”型槽7，倒“T”型槽7的上端加工“V”型開口 6，“V”型開口 6的夾角α的取值范圍為55?65°，倒“Τ”型槽7的總高度H與底部槽寬W的比值為H: W=1:1?2: 3，倒“Τ”型槽7上部高度H1與下部高度H2的比值為H1: H2=1:1?2: 3，倒“Τ”型槽7的中部寬度W1與底部槽寬W的比值為W1: W=1: 2?1: 3。
[0032]由于振動臺8和水平滑臺2的重量很大，導(dǎo)軌要在滿足移動精度同時滿足承載和固定強度的要求。本發(fā)明移動輪采用“V”型開口 6與移動輪配合，保證了移動精度#U“T”型槽7的結(jié)構(gòu)設(shè)計，倒“T”型槽7內(nèi)可預(yù)先放置連接件，在振動臺8和水平滑臺2移動時，能在任意位置固定設(shè)備，滿足固定強度和承載要求。
[0033]振動臺移動輪和水平滑臺移動輪結(jié)構(gòu)一致，如圖4所示，為臺階圓柱體，臺階圓柱體中部為凸起的“V”字型圓臺91，“V”字型圓臺91兩端對稱分布有圓臺92，“V”字型圓臺91的夾角β與“V”型開口 6的夾角α —致。“V”字型圓臺91與導(dǎo)軌上的“V”型開口 6之間“V”型導(dǎo)向，如圖5所示，可以實現(xiàn)無間隙的固定，保證了移動精度。“V”字型圓臺91兩端對稱分布有圓臺92與導(dǎo)軌上表面接觸，兩端圓臺能承受較大載荷，支撐振動臺8和水平滑臺2。
[0034]本發(fā)明設(shè)計中考慮到三臺振動臺系統(tǒng)無負(fù)載時最大質(zhì)量> 36000kg，最大隨機推力為540kN，并且整個系統(tǒng)移動或振動時對地面產(chǎn)生的壓強非常大，地面支撐系統(tǒng)容易變形，直接影響振動臺安裝精度，為此，地面支撐技術(shù)要求很高，一切部件以地面支撐為基準(zhǔn)，地基精度最終決定系統(tǒng)的精度。因此在設(shè)計時采用預(yù)埋地基鋼板形式，地基是有多塊鋼板拼湊而成，鋼板與混泥土采用固聯(lián)結(jié)構(gòu)，保證長時間使用不松動。地基鋼板5嵌入式預(yù)埋到地基中，與地面齊平，用于承載振動臺系統(tǒng)及配套裝置。在振動臺移動范圍內(nèi)地基上安裝預(yù)埋鋼板，鋼板采用消除內(nèi)應(yīng)力處理過的鑄件或者鍛件(標(biāo)準(zhǔn)軋板)，具有較大承載地面支撐能力及抗變形能力，保證在長時間使用不產(chǎn)生應(yīng)力變形，整個鋼板形成的安裝基面平面度為0.2_，最大水平高度偏差< 0.2mm,由于鋼板與地面混泥土的接觸面積大,相應(yīng)減小地面壓強，有效的保證了地面支撐結(jié)構(gòu)的精度，實現(xiàn)三臺振動臺臺體及動圈高度一致性誤差精度為±lmm，實現(xiàn)了三個振動臺的高裝配精度要求。地基鋼板結(jié)構(gòu)剛性，保證了導(dǎo)軌長時間使用牢固不變形。地基鋼板5與混泥土采用固聯(lián)結(jié)構(gòu)，保證長時間使用不松動。
[0035]振動臺8為豎直方向振動臺，共有3個，實現(xiàn)豎直方向上振動。振動臺8采用市購DC-20000，根據(jù)振動臺導(dǎo)軌3的設(shè)計改進了原有的振動臺移動輪，其他部件結(jié)構(gòu)不變。本發(fā)明振動臺通過移動輪9在振動臺導(dǎo)軌3上移動。
[0036]振動臺8采用電動方式移動，電動方式移動振動臺臺體,實現(xiàn)電動移動精確定位，可在任意位置移動并任意位置固定。振動臺通過緊定螺母和預(yù)埋有導(dǎo)軌的地基鋼板5連接，移動振動臺時，松開緊定螺母，振動臺支撐氣囊充氣，振動臺臺體浮起，振動臺移動輪落下，將振動臺氣囊放氣，振動臺氣囊最低平面離開地面，振動臺移動輪在振動臺導(dǎo)軌3上移動，移動到所需位置時，振動臺支撐氣囊充氣，振動臺臺體浮起，振動臺支撐氣囊支撐，收起振動臺移動輪，將振動臺氣囊放氣，鎖緊緊定螺母將振動臺定位，便可完成振動臺的移動。
[0037]水平滑臺2為獨立結(jié)構(gòu)，分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)水平方向振動，可以和任意一臺振動臺8合并組成滑臺振動系統(tǒng)。水平滑臺2采用市購ST-1515，根據(jù)水平滑臺導(dǎo)軌I設(shè)計改進了原有的水平滑臺移動輪，其他部件結(jié)構(gòu)不變。水平滑臺2采用減震彈簧支撐結(jié)構(gòu)，由8組空氣彈簧組成，實現(xiàn)了水平連接時振動臺與水平滑臺的同軸度，不產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，保證具有良好的抗傾覆力矩能力，同時具備高負(fù)載的特點。
[0038]振動臺自帶的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可將振動臺8從豎直方向旋轉(zhuǎn)至水平方向，如圖6所示，振動臺8與水平滑臺2連接。
[0039]本發(fā)明移動機構(gòu)可實現(xiàn)以下六個功能:
[0040]1、將3個振動臺中任一臺利用移動機構(gòu)移動到預(yù)定位置，可以實現(xiàn)單臺振動，如圖7所示。
[0041]2、將3個振動臺利用豎直方向的振動臺導(dǎo)軌將一臺振動臺移出，則水平方向振動臺導(dǎo)軌上2個振動臺可以完成雙臺振動，如圖8所不。
[0042]3、利用移動機構(gòu)將3個振動臺全部移動到水平方向振動臺導(dǎo)軌上，實現(xiàn)“一”字形要求，可以實現(xiàn)單臺和雙臺2套試驗系統(tǒng)同時運行和三臺“一”字并激振動2種功能，如圖9所示。
[0043]4、將3個振動臺的臺面連接后，可以實現(xiàn)三臺“品”字并激振動，如圖1O所示。
[0044]5、水平滑臺導(dǎo)軌I設(shè)置在水平方向振動臺導(dǎo)軌上方，移動水平滑臺2可以與任意一臺振動臺進行連接，實現(xiàn)連接水平滑臺后水平方向振動，如圖11所示。水平滑臺2為獨立結(jié)構(gòu)，可以和三臺大推力振動臺任意一臺合并組成滑臺振動系統(tǒng)，組裝簡便可靠，操作簡單，定位準(zhǔn)確，移動靈活方便。
[0045]本發(fā)明未詳細(xì)說明部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種移動機構(gòu)，包括振動臺，其特征在于:還包括水平滑臺導(dǎo)軌(I)水平滑臺(2)、振動臺導(dǎo)軌(3)、地基鋼板(5)，水平滑臺導(dǎo)軌(I)和振動臺導(dǎo)軌(3)預(yù)埋在地基鋼板(5)內(nèi)，振動臺通過振動臺移動輪在振動臺導(dǎo)軌(3)上移動，水平滑臺(2)通過水平滑臺移動輪在水平滑臺導(dǎo)軌(I)上移動，所述的水平滑臺導(dǎo)軌(I)和振動臺導(dǎo)軌(3)橫截面結(jié)構(gòu)一致，導(dǎo)軌中心加工倒“T”型槽(了^倒“^’型槽(7)的上端加工“V”型開口(6)，振動臺移動輪和水平滑臺移動輪結(jié)構(gòu)一致，為臺階圓柱體，臺階圓柱體中部為凸起的“V”字型圓臺(91)，“V”字型圓臺(91)兩端對稱分布有圓臺(92)，“V”字型圓臺(91)與“V”型開口 (6)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機構(gòu)，其特征在于:所述的“V”型開口(6)的夾角α的取值范圍為55~65°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機構(gòu)，其特征在于:所述的倒“Τ”型槽(7)的總高度H與底部槽寬W的比值為H: W=1:1~2: 3，倒“Τ”型槽(7)上部高度H1與下部高度H2的比值為H1: H2=1:1~2: 3，倒“Τ”型槽(7)的中部寬度W1與底部槽寬W的比值為W1: W = 1: 2~1: 3。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機構(gòu)，其特征在于:所述的振動臺和水平滑臺(2)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機構(gòu)，其特征在于:所述的振動臺導(dǎo)軌(3)呈“Τ”型分布。
【文檔編號】G01M7/02GK103776606SQ201410011156
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】李軍利, 丁寧, 高貴福, 王剛, 朱江峰 申請人:北京機電工程研究所