存儲裝置、導(dǎo)航裝置以及地圖數(shù)據(jù)庫制作方法
【專利摘要】一種存儲裝置，具有包含至少兩個確定門牌和至少一個非確定門牌的地圖數(shù)據(jù)庫。所述兩個確定門牌與測量位置坐標(biāo)建立關(guān)聯(lián)，該測量位置坐標(biāo)是從外部服務(wù)器取得的通過測量而求出的位置坐標(biāo)。各確定門牌的測量位置坐標(biāo)儲存在所述存儲裝置中。所述兩個確定門牌沿著所述非確定門牌所面向的道路，直接或間接地夾著所述非確定門牌?；谒鰞蓚€確定門牌的測量位置坐標(biāo)，在通過比例計算而計算出的所述非確定門牌的推算位置坐標(biāo)與所述非確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)的誤差為規(guī)定值以上時，所述非確定門牌的測量位置坐標(biāo)被存儲于所述存儲裝置中，在所述誤差小于規(guī)定值時，所述非確定門牌的測量位置坐標(biāo)不被存儲于所述存儲裝置中。
【專利說明】存儲裝置、導(dǎo)航裝置以及地圖數(shù)據(jù)庫制作方法
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本發(fā)明基于2012年8月2日提出的日本申請2012 — 172229號，這里引用其記載內(nèi)容。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及儲存地圖數(shù)據(jù)庫的存儲裝置、使用該地圖數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航裝置、以及該地圖數(shù)據(jù)庫的制作方法。

【背景技術(shù)】
[0004]例如專利文獻(xiàn)I所公開的那樣，已知僅具有街道的I街區(qū)(分區(qū))的兩端的房屋號(也就是說，門牌號)這樣的一部分門牌的地址點(也就是說，位置坐標(biāo))的地圖數(shù)據(jù)庫。此外，專利文獻(xiàn)I中公開了根據(jù)該I分區(qū)的兩端的門牌的位置坐標(biāo)，將該I分區(qū)的兩端以外的門牌的位置坐標(biāo)通過進(jìn)行插補(bǔ)來計算并決定的導(dǎo)航裝置。具體而言，在只有門牌2號和門牌98號的位置坐標(biāo)的情況下，將門牌34號的位置坐標(biāo)通過比例計算定為:將門牌2號的位置坐標(biāo)和門牌98號的位置坐標(biāo)連結(jié)的直線上的從門牌2號起約3分之I的距離處。
[0005]但是，在根據(jù)一部分門牌的位置坐標(biāo)通過比例計算決定其他門牌的位置坐標(biāo)的情況下，有通過比例計算決定的位置坐標(biāo)的精度變差的問題。詳細(xì)如下。在根據(jù)I分區(qū)的兩端的門牌的位置坐標(biāo)，通過比例計算來決定夾在該兩端的門牌之間的門牌的位置坐標(biāo)的情況下，若各門牌沒有均等地排列，則有時會決定出從本來的位置坐標(biāo)大幅偏移的位置坐標(biāo)。
[0006]這里，可以考慮關(guān)于各門牌，將通過測量求出的位置坐標(biāo)(以下，測量位置坐標(biāo))預(yù)先儲存地圖數(shù)據(jù)庫中，從而提高各門牌的位置坐標(biāo)的精度，但是，在將地圖上的全部門牌的測量位置坐標(biāo)都預(yù)先儲存地圖數(shù)據(jù)庫中的情況下，會產(chǎn)生地圖數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)量過度增加的問題。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特表2009 - 526273號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是鑒于上述問題點而做出的，其目的是提供能夠抑制儲存有地圖數(shù)據(jù)庫的存儲裝置的數(shù)據(jù)量的同時，進(jìn)一步提高電子地圖上的各門牌的位置坐標(biāo)的精度的存儲裝置、使用該地圖數(shù)據(jù)庫的導(dǎo)航裝置、以及該地圖數(shù)據(jù)庫的制作方法。
[0011]本發(fā)明的第一個方式的存儲裝置具有包含至少兩個確定門牌和至少一個非確定門牌的地圖數(shù)據(jù)庫。所述兩個確定門牌與作為從外部服務(wù)器取得的通過測量而求出的位置坐標(biāo)的測量位置坐標(biāo)建立關(guān)聯(lián)。各確定門牌的測量位置坐標(biāo)被存儲于所述存儲裝置中。所述兩個確定門牌沿著所述非確定門牌所面向的道路直接或間接地夾著所述非確定門牌?；谒鰞蓚€確定門牌的測量位置坐標(biāo)通過比例計算來計算出的所述非確定門牌的推算位置坐標(biāo)與所述非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差為規(guī)定值以上時，所述非確定門牌的測量位置坐標(biāo)被存儲于所述存儲裝置中?；谒鰞蓚€確定門牌的測量位置坐標(biāo)通過比例計算來計算出的所述非確定門牌的推算位置坐標(biāo)與所述非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差小于規(guī)定值時，所述非確定門牌的測量位置坐標(biāo)不被存儲于所述存儲裝置中。
[0012]根據(jù)上述存儲裝置，抑制儲存所述地圖數(shù)據(jù)庫的存儲裝置的數(shù)據(jù)量的同時，提高電子地圖上的各門牌的位置坐標(biāo)的精度。
[0013]本發(fā)明的第二方式的導(dǎo)航裝置基于本發(fā)明的第一個方式的具有地圖數(shù)據(jù)庫的存儲裝置中儲存的所述測量位置坐標(biāo)，決定對象門牌的位置坐標(biāo)。所述導(dǎo)航裝置具備有無判斷部、位置坐標(biāo)推算部以及位置坐標(biāo)決定部。所述有無判斷部判斷所述對象門牌的測量位置坐標(biāo)是否已被儲存于所述地圖數(shù)據(jù)庫中。所述位置坐標(biāo)推算部根據(jù)沿著所述道路排列的所述兩個確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)，通過比例計算來計算出由所述兩個確定門牌直接或間接地夾著的所述對象門牌的位置坐標(biāo)。所述位置坐標(biāo)決定部在所述有無判斷部判斷為在所述地圖數(shù)據(jù)庫中儲存有所述對象門牌的測量位置坐標(biāo)的情況下，將該測量位置坐標(biāo)定為所述對象門牌的位置坐標(biāo)，另一方面，在所述有無判斷部判斷為在所述地圖數(shù)據(jù)庫中沒有儲存有所述對象門牌的測量位置坐標(biāo)的情況下，將由所述位置坐標(biāo)推算部計算出的所述對象門牌的推算位置坐標(biāo)定為所述對象門牌的位置坐標(biāo)。
[0014]根據(jù)上述導(dǎo)航裝置，提高對對象門牌的位置坐標(biāo)進(jìn)行決定時的位置坐標(biāo)的精度。
[0015]本發(fā)明的第三方式的包含了由包含至少兩個確定門牌和多個非確定門牌在內(nèi)的多個門牌集合而成的島狀區(qū)域的電子地圖的地圖數(shù)據(jù)庫的制作方法中，儲存所述兩個確定門牌的測量位置坐標(biāo)，該測量位置坐標(biāo)是從外部服務(wù)器取得的通過測量而求出的測量位置坐標(biāo)，所述兩個確定門牌分別位于所述島狀區(qū)域的各端部，沿著所述島狀區(qū)域所面向的道路直接或間接地夾著所述多個非確定門牌，基于所述兩個確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)，通過比例計算來計算出所述多個非確定門牌各自的推算位置坐標(biāo)，在所述多個非確定門牌之中的一個非確定門牌即對象非確定門牌的通過所述比例計算而計算出的所述推算位置坐標(biāo)與所述對象非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差為規(guī)定值以上時，將所述對象非確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)作為所述對象非確定門牌的位置坐標(biāo)來儲存，在所述對象非確定門牌的通過所述比例計算而計算出的所述推算位置坐標(biāo)與所述對象非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差小于規(guī)定值時，不進(jìn)行所述對象非確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)的儲存處理。
[0016]根據(jù)上述方法，抑制所述地圖數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)量的同時，提高電子地圖上的各門牌的位置坐標(biāo)的精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]關(guān)于本發(fā)明的上述目的以及其他目的、特征及優(yōu)點通過參照附圖進(jìn)行的下述的詳細(xì)記述而變得更加明確。該附圖為:
[0018]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的導(dǎo)航裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖2(a)?圖2(c)是用于說明地圖數(shù)據(jù)向存儲介質(zhì)的儲存方法的示意圖。
[0020]圖3是表示存儲區(qū)域的最大容量與規(guī)定距離的關(guān)系的一例的圖。
[0021]圖4是表示根據(jù)存儲區(qū)域的最大容量來決定規(guī)定距離的處理的流程的一例的流程圖。
[0022]圖5是表示控制部決定對象門牌的位置坐標(biāo)的處理的流程的一例的流程圖。
[0023]圖6是用于說明通過比例計算來計算出精度較差的推算位置坐標(biāo)的一例的示意圖。

【具體實施方式】
[0024]以下，利用附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1所示的導(dǎo)航裝置I例如搭載于車輛，具有路徑搜索及路徑引導(dǎo)等的導(dǎo)航功能。如圖1所示，導(dǎo)航裝置I具備位置檢測器(POSI DETOl1、地圖數(shù)據(jù)輸入器(M — DATA INPUT) 16、存儲介質(zhì)(STORAGE) 17、外部存儲器(EXT MEMORY) 18、顯示裝置(DISPLAY) 19、聲音輸出裝置(AUDI OUTPUT) 20、操作開關(guān)組(SWITCH) 21、遙控終端(REMOTE CONT TM) 22、遙控終端傳感器(REMOTE CONT SENS) 23、聲音識別單元(SPEECH REC0G) 24以及控制部(CONTROL) 25。
[0025]位置檢測器11具有眾所周知的地磁傳感器(GE0MAG SENS) 12、陀螺儀(GYRO) 13、用于計算行駛距離的車速傳感器(SPEED SENS) 14、以及用于基于來自衛(wèi)星的電波對車輛的位置進(jìn)行檢測的Global Posit1ning System(GPS)的GPS接收機(jī)(GPS REC) 15。這些分別具有性質(zhì)不同的誤差，因此構(gòu)成為通過多個傳感器分別進(jìn)行補(bǔ)充的同時進(jìn)行使用。車速傳感器14還作為距離傳感器發(fā)揮功能。另外，根據(jù)各傳感器的精度，也可以通過上述中的一部分構(gòu)成位置檢測器11。
[0026]地圖數(shù)據(jù)輸入器16是將為了描繪電子地圖而所需的地圖數(shù)據(jù)向控制部25輸入的裝置，該地圖數(shù)據(jù)包括由節(jié)點數(shù)據(jù)以及路段數(shù)據(jù)構(gòu)成的道路數(shù)據(jù)、表示地形等的背景數(shù)據(jù)、用于顯示地名等的字符數(shù)據(jù)等。在該地圖數(shù)據(jù)輸入器6上安裝存儲地圖數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)17ο 作為存儲介質(zhì) 17，例如使用 Compact Disk Read Onlay Memory (CD — ROM)、DigitalVersatile Read Only Memory (DVD — ROM)、存儲卡、Hard Disk Drive (HDD)等。存儲介質(zhì)17儲存有包含地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫，作為存儲裝置發(fā)揮功能。
[0027]另外，路段是指將通過交叉、分支和/或合流的點等的多個節(jié)點對電子地圖上的各道路進(jìn)行分割時的節(jié)點之間連結(jié)的區(qū)間。路段數(shù)據(jù)由確定路段的固有號即路段ID、表示路段的長度的路段長、路段方向、路段方位、路段的始端節(jié)點坐標(biāo)以及終端節(jié)點坐標(biāo)(瑋度和經(jīng)度)等各數(shù)據(jù)構(gòu)成。因此，路段還稱為道路區(qū)間。
[0028]另一方面，節(jié)點數(shù)據(jù)由對上述的每個節(jié)點賦予了固有號的節(jié)點ID、節(jié)點坐標(biāo)、節(jié)點名稱以及記述連接于節(jié)點的路段的路段ID的連接路段ID等各數(shù)據(jù)構(gòu)成。
[0029]此外，存儲介質(zhì)17中，關(guān)于電子地圖中的一個街區(qū)所包含的各門牌之中的一部分門牌，儲存該門牌的代表點的位置坐標(biāo)(瑋度和經(jīng)度)。各門牌具有用于確定門牌的固有號即門牌號，門牌號也稱為門牌號碼(house number) ?各門牌的門牌號與外部服務(wù)器所保存的位置坐標(biāo)建立關(guān)聯(lián)。該位置坐標(biāo)是通過測量決定的位置坐標(biāo)(以下，測量位置坐標(biāo))，例如是依據(jù) Internat1nal Terrestrial Reference Frames (ITRF)的 ITRF 坐標(biāo)。
[0030]例如，存儲介質(zhì)17中關(guān)于以沿著道路(街道)連續(xù)的門牌號順序或者隔一個而連續(xù)的門牌號順序排列的多個門牌集合的島狀的一個區(qū)域(以下，街區(qū))，至少儲存有位于該街區(qū)的各端部的門牌的測量位置坐標(biāo)。此外，街區(qū)既可以由沿著道路排列的二列門牌列構(gòu)成，也可以由一列門牌列構(gòu)成。在街區(qū)由沿著道路排列的二列門牌列構(gòu)成的情況下，至少在各列中，門牌以連續(xù)的門牌號順序或者隔一個連續(xù)的門牌號順序排列。此外，在街區(qū)由沿著道路排列的二列門牌列構(gòu)成的情況下，在各列中，至少儲存位于該列的各端部的門牌的測量位置坐標(biāo)。
[0031]本實施方式中，便于說明，以街區(qū)由沿著道路排列的一列門牌列構(gòu)成的情況為例進(jìn)行說明。在該情況下，街區(qū)的各端部的門牌，也就是說構(gòu)成街區(qū)的一列門牌之中的、門牌號最小的門牌(以下，開始門牌)以及門牌號最大的門牌(以下，結(jié)束門牌)的測量位置坐標(biāo)儲存于存儲介質(zhì)17中。此外，本實施方式中，開始門牌以及結(jié)束門牌所面向的道路的路段的始端節(jié)點以及終端節(jié)點的測量位置坐標(biāo)作為開始門牌以及結(jié)束門牌的測量位置坐標(biāo)。
[0032]另外，在街區(qū)由沿著道路排列的二列門牌列構(gòu)成的情況下，關(guān)于各列，開始門牌和結(jié)束門牌儲存于存儲介質(zhì)17中。這里所說的開始門牌以及結(jié)束門牌也稱為確定門牌，夾在開始門牌與結(jié)束門牌之間的門牌也稱為非確定門牌。
[0033]此外，關(guān)于開始門牌以及結(jié)束門牌以外的、夾在開始門牌與結(jié)束門牌之間的門牌，在滿足后述的規(guī)定條件的情況下，測量位置坐標(biāo)儲存于存儲介質(zhì)17中，另一方面，在不滿足規(guī)定條件的情況下，測量位置坐標(biāo)不儲存于存儲介質(zhì)17中。以下，利用圖2(a)?圖2(c)對地圖數(shù)據(jù)向存儲介質(zhì)17的儲存方法進(jìn)行說明。地圖數(shù)據(jù)向存儲介質(zhì)17的儲存例如在制造存儲介質(zhì)17時等將存儲介質(zhì)17安裝到地圖數(shù)據(jù)輸入器16之前進(jìn)行。
[0034]這里，以以下情況為例進(jìn)行說明，該情況為:針對一條道路的路段，關(guān)于從始端節(jié)點朝向終端節(jié)點的方向(以下，第I方向)，從始端節(jié)點側(cè)起按“1”、“3”、“5”、“7”、“9”的門牌號順序排列門牌，關(guān)于從終端節(jié)點朝向始端節(jié)點的方向(以下，第2方向)，從終端節(jié)點側(cè)起按“ 1 ”、“ 8 ”、“ 6 ”、“ 4 ”、“ 2 ”的門牌號順序排列門牌。
[0035]首先，如圖2(a)所示，根據(jù)開始門牌以及結(jié)束門牌所面向的道路的路段的始端節(jié)點(START)以及終端節(jié)點(END)的測量位置坐標(biāo)，通過比例計算，推算夾在開始門牌與結(jié)束門牌之間的各門牌的位置坐標(biāo)。具體而言，設(shè)從結(jié)束門牌到開始門牌的各門牌的道路方向的區(qū)域的面積均等，根據(jù)開始門牌以及結(jié)束門牌的測量位置坐標(biāo)，推算夾在開始門牌與結(jié)束門牌之間的各門牌的位置坐標(biāo)。
[0036]作為具體例，關(guān)于第I方向的門牌，從結(jié)束門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值減去開始門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值而得到的值除以從結(jié)束門牌的門牌數(shù)“9”減去開始門牌的門牌數(shù)“I”而得到的值“8”。并且，對通過除法運(yùn)算得到的瑋度和經(jīng)度的值乘以從要推算的門牌的門牌數(shù)(這里例如設(shè)為“3”)減去開始門牌的門牌數(shù)“I”而得到的值“2”，并將得到的瑋度和經(jīng)度的值與開始門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值相加而得到的值作為要推算的門牌“3”的位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值。即，根據(jù)開始門牌以及結(jié)束門牌的測量位置坐標(biāo)，將夾在開始門牌與結(jié)束門牌之間的各門牌的位置坐標(biāo)均等地分割。
[0037]另外，關(guān)于第2方向的門牌也同樣。這樣，推算夾在開始門牌與結(jié)束門牌之間的全部門牌的位置坐標(biāo)(參照圖2(a))。以下，將如上述那樣推算的門牌的位置坐標(biāo)(以下，推算位置坐標(biāo))和夾著該門牌而排列的開始門牌以及結(jié)束門牌稱為潛在的地址(potentialaddress)。另外，圖2(a)?圖2(c)的黑圈表示潛在的地址。
[0038]此外，例如從外部服務(wù)器等取得政府等提供的從開始門牌到結(jié)束門牌的全部門牌的測量位置坐標(biāo)，如圖2(b)所示，計算從該測量位置坐標(biāo)對電子地圖中表示開始門牌以及結(jié)束門牌所面向的道路的路段的直線引垂線而得到的交點的坐標(biāo)。這里，假設(shè)政府等提供的從開始門牌到結(jié)束門牌的全部門牌的測量位置坐標(biāo)從道路的路段上偏離。以下，將上述交點的坐標(biāo)稱為精確定點(pinpoint)地址。另外，圖2(a)?圖2(c)的白圈表示精確定點地址。
[0039]并且，如圖2(c)所示，關(guān)于從開始門牌到結(jié)束門牌的各門牌，計算潛在的地址與精確定點地址的誤差。作為具體例，計算潛在的地址與精確定點地址的直線距離(D9、D10)，在該直線距離(例如，D9)為規(guī)定距離η(單位為米)以上的情況下，關(guān)于該門牌，將政府等提供的測量位置坐標(biāo)儲存于存儲介質(zhì)17中。另一方面，在潛在的地址與精確定點地址的直線距離(例如，D10)小于規(guī)定距離η的情況下，關(guān)于該門牌，將政府等提供的測量位置坐標(biāo)不儲存于存儲介質(zhì)17中。即，在滿足潛在的地址與精確定點地址的直線距離為規(guī)定距離η以上的規(guī)定條件的情況下，將該門牌的測量位置坐標(biāo)儲存于存儲介質(zhì)17中。另一方面，在不滿足潛在的地址與精確定點地址的直線距離為規(guī)定距離η以上的規(guī)定條件的情況下，不將該門牌的測量位置坐標(biāo)儲存于存儲介質(zhì)17中。將滿足規(guī)定條件的非確定門牌稱為第I非確定門牌，將不滿足規(guī)定條件的非確定門牌稱為第2非確定門牌。
[0040]另外，在將政府等提供的測量位置坐標(biāo)儲存于存儲介質(zhì)17中的情況下，既可以構(gòu)成為儲存上述精確定點地址，也可以構(gòu)成為儲存用于計算精確定點地址的測量位置坐標(biāo)。
[0041]此外，本實施方式中構(gòu)成為，將上述的規(guī)定距離η與存儲介質(zhì)17的儲存有測量位置坐標(biāo)的存儲區(qū)域(以下，簡稱為存儲區(qū)域)的最大容量無關(guān)地設(shè)為固定距離。
[0042](第I變形例)
[0043]進(jìn)而，也可以構(gòu)成為使上述的規(guī)定距離η為與存儲介質(zhì)17的儲存有測量位置坐標(biāo)的存儲區(qū)域的最大容量相應(yīng)的距離。這里，將與存儲區(qū)域的最大容量相應(yīng)地決定上述的規(guī)定距離η的方法作為本實施方式的第I變形例來進(jìn)行說明。
[0044]首先，在以測量位置坐標(biāo)的儲存件數(shù)與數(shù)據(jù)量成比例為前提的情況下，上述的規(guī)定距離η與測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量成為例如圖3所示的關(guān)系。另外，圖3的縱軸表示測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量(CAPACITY)，橫軸表示上述的規(guī)定距離η。圖3中，存儲器容量的單位為MegaByte (兆字節(jié)，MByte)，規(guī)定距離η的單位為米。
[0045]接下來，利用圖4的流程圖對與存儲區(qū)域的最大容量相應(yīng)地決定上述的規(guī)定距離η的流程的一例進(jìn)行說明。圖4的運(yùn)算只要是由未圖示的計算機(jī)所提供的運(yùn)算裝置進(jìn)行的構(gòu)成即可。
[0046]首先，SI中，運(yùn)算裝置判斷f (O)的運(yùn)算結(jié)果是否小于存儲區(qū)域的最大容量(這里設(shè)為HDDjnax)。這里，f(n)是計算圖3的縱軸的值的函數(shù)，η為橫軸的值。因此，SI中，運(yùn)算將規(guī)定距離η設(shè)為O米的情況下的測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量，判定該存儲器容量是否收入于最大容量HDD_max。
[0047]并且，在f (O)小于最大容量HDD_max的情況(SI --是)下，轉(zhuǎn)移到S2。另一方面，在f (O)為最大容量HDDjnax以上的情況(S1:否)下，轉(zhuǎn)移到S3。
[0048]S2中，將規(guī)定距離η設(shè)為O米的情況下的測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量收入于最大容量HDD_max，因此將規(guī)定距離η定為O (η = O)并結(jié)束流程。
[0049]S3中，將規(guī)定距離η設(shè)為O米的情況下的測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量未收入于最大容量HDD_max，因此將規(guī)定距離η定為測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量收入于最大容量HDDjnax。
[0050]詳細(xì)地講，儲存有測量位置坐標(biāo)的存儲區(qū)域的最大容量越大，將上述的規(guī)定距離η定為越小。作為具體例，將f 1OlDDjiiax)的運(yùn)算結(jié)果定為規(guī)定距離η并結(jié)束流程。這里，f 1⑶為f (η)的逆函數(shù)，是根據(jù)圖3的橫軸的值⑶來計算規(guī)定距離η的函數(shù)。
[0051]根據(jù)第I變形例的結(jié)構(gòu)，能夠設(shè)定測量位置坐標(biāo)的儲存所需的存儲器容量收入于最大容量HDD_max的上述規(guī)定距離η。
[0052]外部存儲器18是能夠?qū)懭氲腍DD等的大容量存儲裝置。外部存儲器18有如下用途:存儲大量的數(shù)據(jù)或即使斷開電源也不會消失的數(shù)據(jù)，將頻繁使用的數(shù)據(jù)從地圖數(shù)據(jù)輸入器16復(fù)制并利用等。另外，外部存儲器18也可以是存儲容量比較小的可移動存儲器。
[0053]顯示裝置19是顯示用于引導(dǎo)車輛的行駛的地圖、以及目的地選擇畫面等的顯示器屏幕，能夠進(jìn)行全彩色顯示，能夠使用液晶顯示器屏幕、有機(jī)EL顯示器屏幕、等離子顯示器屏幕等構(gòu)成。此外，聲音輸出裝置20由揚(yáng)聲器等構(gòu)成，基于控制部25的指示，輸出路徑引導(dǎo)時的引導(dǎo)聲音等。
[0054]操作開關(guān)組21例如使用與顯示裝置19成為一體的觸摸開關(guān)或機(jī)械開關(guān)等，通過開關(guān)操作向控制部25進(jìn)行各種功能的操作指示。此外，操作開關(guān)組21包括用于設(shè)定出發(fā)地以及目的地的開關(guān)。通過對該開關(guān)進(jìn)行操作，用戶能夠根據(jù)預(yù)先登記的地點、設(shè)施名、電話號碼、住址等，設(shè)定出發(fā)地以及目的地。
[0055]遙控終端22上設(shè)有多個操作開關(guān)(未圖示)，通過開關(guān)操作經(jīng)由遙控終端傳感器23將各種指令信號輸入給控制部25，由此能夠使控制部25執(zhí)行與操作開關(guān)組21相同的功會K。
[0056]聲音識別單元24對從未圖示的麥克風(fēng)輸入的用戶的聲音進(jìn)行識別，并將與該識別出的聲音對應(yīng)的控制指令輸出給控制部25。控制部25中，按照該控制指令執(zhí)行處理。
[0057]控制部25構(gòu)成為通常的計算機(jī)，在內(nèi)部具備周知的Central ProcessingUnit (CPU)、Read only memory (ROM)或 Random Access Memory (RAM)等的存儲器、Input/Output (I/O)以及將這些結(jié)構(gòu)連接的總線線路(均未圖示)。控制部25基于從位置檢測器11、地圖數(shù)據(jù)輸入器16、外部存儲器18、操作開關(guān)組21、遙控終端傳感器23、聲音識別單元24輸入的各種信息，執(zhí)行作為導(dǎo)航功能的處理等各種處理。
[0058]這里，利用圖5的流程圖對由控制部25決定作為對象的門牌(對象門牌)的位置坐標(biāo)的處理的一例進(jìn)行說明。本流程在例如通過目的地的設(shè)定等檢索出或選擇了作為對象的門牌(也就是說，對象門牌)時開始。
[0059]首先，S21中，控制部25判定對象門牌的測量位置坐標(biāo)是否被儲存于存儲介質(zhì)17中測量位置坐標(biāo)是否已被儲存于存儲介質(zhì)17中。因此，該S21的處理相當(dāng)于有無判斷部。并且，控制部25在判斷為儲存有對象門牌的測量位置坐標(biāo)的情況(S21:是)下，轉(zhuǎn)移到S22。另一方面，控制部25在判斷為不儲存有對象門牌的測量位置坐標(biāo)的情況(S21:否)下，轉(zhuǎn)移到S23。
[0060]S22中，控制部25將儲存于存儲介質(zhì)17中的對象門牌的測量位置坐標(biāo)決定為對象門牌的位置坐標(biāo)，結(jié)束流程。因此，該S22的處理相當(dāng)于位置坐標(biāo)決定部。此外，在顯示裝置19的畫面上進(jìn)行表示對象門牌的位置的標(biāo)志的顯示的情況下，將對象門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度分別與畫面上的X坐標(biāo)、I坐標(biāo)對應(yīng)并顯示。
[0061 ] S23中，控制部25進(jìn)行比例計算處理，并轉(zhuǎn)移到S24。比例計算處理中，根據(jù)以沿著對象門牌所面向的道路并與對象門牌相鄰的方式直接地、或者經(jīng)由其他門牌間接地夾著的開始門牌以及結(jié)束門牌的測量位置坐標(biāo)，推算對象門牌的位置坐標(biāo)。比例計算處理只要構(gòu)成為與由上述的開始門牌與結(jié)束門牌所夾著的各門牌的位置坐標(biāo)的推算相同地進(jìn)行即可。
[0062]作為具體例，在開始門牌為“1”、結(jié)束門牌為“99”、對象門牌為“49”的情況下，從結(jié)束門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值減去開始門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值而得到的瑋度和經(jīng)度的值除以從結(jié)束門牌的門牌數(shù)“99”減去開始門牌的門牌數(shù)“I”而得到的值“98”。并且，對通過除法運(yùn)算得到的瑋度和經(jīng)度的值乘以從對象門牌的門牌數(shù)“49”減去開始門牌的門牌數(shù)“I”而得到的值“48”，并將得到的瑋度和經(jīng)度的值與開始門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度的值相加而作為對象門牌“49”的位置坐標(biāo)。因此，該S23的處理相當(dāng)于位置坐標(biāo)推算部。
[0063]S24中，將通過比例計算處理推算出的位置坐標(biāo)(也就是說，推算位置坐標(biāo))決定為對象門牌的位置坐標(biāo)，并結(jié)束流程。因此，該S24的處理也相當(dāng)于位置坐標(biāo)決定部。此夕卜，在顯示裝置19的畫面上進(jìn)行表示對象門牌的位置的標(biāo)志的顯示的情況下，將對象門牌的測量位置坐標(biāo)的瑋度和經(jīng)度分別與畫面上的X坐標(biāo)、y坐標(biāo)對應(yīng)并顯示。
[0064]根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu)，關(guān)于推算位置坐標(biāo)與測量位置坐標(biāo)的誤差為規(guī)定距離η以上的門牌、也就是說通過比例計算而計算出了精度較差的推算位置坐標(biāo)的門牌，將測量位置坐標(biāo)作為位置坐標(biāo)預(yù)先儲存于存儲介質(zhì)17中。
[0065]這里，利用圖6對通過比例計算來計算出精度較差的推算位置坐標(biāo)的門牌的一例進(jìn)行說明。這里，通過比例計算來推算以開始門牌為“1”、結(jié)束門牌為“99”的街區(qū)中的“51”門牌的位置坐標(biāo)的情況為例進(jìn)行說明。另外，圖6的A表示“51”門牌的本來的位置坐標(biāo)(也就是說，測量位置坐標(biāo))、Β表示“51”門牌的推算位置坐標(biāo)。
[0066]在通過比例計算來推算“51”門牌的位置坐標(biāo)的情況下，若上述街區(qū)的各門牌的正面寬均等，則將開始門牌“I”與結(jié)束門牌“99”之間以50對48分開的地點的位置坐標(biāo)應(yīng)該與測量位置坐標(biāo)大致相同。另一方面，若上述街區(qū)的各門牌的正面寬不均等，則將開始門牌“I”與結(jié)束門牌“99”之間以50對48分開的地點的位置坐標(biāo)可能大幅偏離測量位置坐標(biāo)。
[0067]根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu)，關(guān)于通過比例計算來計算出精度較差的推算位置坐標(biāo)的門牌，將測量位置坐標(biāo)作為位置坐標(biāo)預(yù)先儲存于存儲介質(zhì)17中，因此能夠提高通過比例計算僅能計算出精度較差的推算位置坐標(biāo)的門牌的位置坐標(biāo)的精度。
[0068]進(jìn)而，關(guān)于推算位置坐標(biāo)與測量位置坐標(biāo)的誤差小于規(guī)定距離η的門牌、也就是說通過比例計算來計算出精度更高的推算位置坐標(biāo)的門牌，不將測量位置坐標(biāo)作為位置坐標(biāo)來儲存，因此能夠確保該門牌的位置坐標(biāo)的精度的同時抑制存儲介質(zhì)17的數(shù)據(jù)量。
[0069]此外，導(dǎo)航裝置I中，關(guān)于測量位置坐標(biāo)被儲存于存儲介質(zhì)17中的門牌，通過將測量位置坐標(biāo)決定為位置坐標(biāo)，從而能夠決定精度更高的位置坐標(biāo)。另一方面，關(guān)于測量位置坐標(biāo)沒有被儲存于存儲介質(zhì)17中的門牌，也能夠通過比例計算來計算出精度更高的推算位置坐標(biāo)，因此能夠決定精度更高的位置坐標(biāo)。
[0070](第2變形例)
[0071]本實施方式中，示出了將地圖數(shù)據(jù)庫儲存于存儲介質(zhì)17中的結(jié)構(gòu)，但并不一定限于此。例如，根據(jù)本實施方式的第2變形例，也可以是在外部存儲器18等的導(dǎo)航裝置I所包含的存儲器中儲存地圖數(shù)據(jù)庫中的結(jié)構(gòu)。因此，外部存儲器18也作為存儲裝置發(fā)揮功能。
[0072]此外，本實施方式中，示出了將上述地圖數(shù)據(jù)庫應(yīng)用于車載導(dǎo)航裝置I的結(jié)構(gòu)，但不一定限于此。例如，也可以是將本發(fā)明應(yīng)用于帶GPS功能的便攜式終端等的結(jié)構(gòu)。
[0073]關(guān)于本發(fā)明，根據(jù)實施例進(jìn)行了敘述，但應(yīng)理解為本發(fā)明不限定于該實施例及構(gòu)造。本發(fā)明還包括多種變形例及等效范圍內(nèi)的變形。并且，多種組合及形態(tài)、以及包含其中的僅一個要素、其以上、或其以下的其他組合及形態(tài)也包含在本發(fā)明的范疇及思想范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種存儲裝置，具有地圖數(shù)據(jù)庫， 所述地圖數(shù)據(jù)庫包含至少兩個確定門牌和至少一個非確定門牌， 所述兩個確定門牌與測量位置坐標(biāo)建立關(guān)聯(lián)，該測量位置坐標(biāo)是從外部服務(wù)器取得的通過測量而求出的位置坐標(biāo)， 各確定門牌的測量位置坐標(biāo)被存儲于所述存儲裝置中， 所述兩個確定門牌沿著所述非確定門牌所面向的道路直接或間接地夾著所述非確定門牌， 在基于所述兩個確定門牌的測量位置坐標(biāo)，通過比例計算而計算出的所述非確定門牌的推算位置坐標(biāo)與所述非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差為規(guī)定值以上時，所述非確定門牌的測量位置坐標(biāo)被存儲于所述存儲裝置中， 在基于所述兩個確定門牌的測量位置坐標(biāo)，通過比例計算而計算出的所述非確定門牌的推算位置坐標(biāo)與所述非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差小于規(guī)定值時，所述非確定門牌的測量位置坐標(biāo)不被存儲于所述存儲裝置中。
2.如權(quán)利要求1所述的存儲裝置， 針對一個沿著所述道路排列的所述多個門牌集合而成的島狀的區(qū)域即島狀區(qū)域，所述兩個確定門牌分別位于該島狀區(qū)域的各端部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的存儲裝置， 對所述兩個確定門牌和所述非確定門牌各自的測量位置坐標(biāo)進(jìn)行儲存的存儲區(qū)域的最大容量越大，所述規(guī)定值被設(shè)定得越小。
4.一種導(dǎo)航裝置，基于權(quán)利要求1?3中任一項所述的具有地圖數(shù)據(jù)庫的存儲裝置(17,18)中儲存的所述測量位置坐標(biāo)，決定對象門牌的位置坐標(biāo)，具備: 有無判斷部(25321)，判斷所述對象門牌的測量位置坐標(biāo)是否已被儲存于所述地圖數(shù)據(jù)庫中； 位置坐標(biāo)推算部(25323)，根據(jù)沿著所述道路排列的所述兩個確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)，通過比例計算來計算出由所述兩個確定門牌直接或間接地夾著的所述對象門牌的位置坐標(biāo)；以及 位置坐標(biāo)決定部〈25、322、324),在所述有無判斷部判定為所述地圖數(shù)據(jù)庫中儲存有所述對象門牌的測量位置坐標(biāo)的情況下，將該測量位置坐標(biāo)決定為所述對象門牌的位置坐標(biāo)，另一方面，在所述有無判斷部判斷為所述地圖數(shù)據(jù)庫中沒有儲存有所述對象門牌的測量位置坐標(biāo)的情況下，將由所述位置坐標(biāo)推算部計算出的所述對象門牌的推算位置坐標(biāo)決定為所述對象門牌的位置坐標(biāo)。
5.如權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置， 具備存儲裝置(18),該存儲裝置具有所述地圖數(shù)據(jù)庫。
6.一種地圖數(shù)據(jù)庫制作方法， 在包含了由包含至少兩個確定門牌和多個非確定門牌在內(nèi)的多個門牌集合而成的島狀區(qū)域的電子地圖中，儲存所述兩個確定門牌的測量位置坐標(biāo)，該測量位置坐標(biāo)是從外部服務(wù)器取得的通過測量而求出的測量位置坐標(biāo)，所述兩個確定門牌分別位于所述島狀區(qū)域的各端部，沿著所述島狀區(qū)域所面向的道路直接或間接地夾著所述多個非確定門牌， 基于所述兩個確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)，通過比例計算來計算出所述多個非確定門牌各自的推算位置坐標(biāo)， 在所述多個非確定門牌之中的一個非確定門牌即對象非確定門牌的通過所述比例計算而計算出的所述推算位置坐標(biāo)與所述對象非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差為規(guī)定值以上時，將所述對象非確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)作為所述對象非確定門牌的位置坐標(biāo)來儲存， 在所述對象非確定門牌的通過所述比例計算而計算出的所述推算位置坐標(biāo)與所述對象非確定門牌的從所述外部服務(wù)器取得的測量位置坐標(biāo)的誤差小于規(guī)定值時，不進(jìn)行所述對象非確定門牌的所述測量位置坐標(biāo)的儲存處理。
【文檔編號】G01C21/26GK104508730SQ201380041058
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月2日
【發(fā)明者】榊原浩晃 申請人:株式會社電裝