電流傳感器、傳感器元件以及控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的電流傳感器具有傳感器元件和檢測(cè)部。所述傳感器元件具有芯部件、勵(lì)磁線圈、以及檢測(cè)線圈,所述芯部件通過將磁性材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成,且具有如下特性:對(duì)應(yīng)于因貫穿由該環(huán)狀所包圍的檢測(cè)領(lǐng)域的被檢測(cè)信號(hào)的影響而變化的外部磁場(chǎng)，磁導(dǎo)率μ以外部磁場(chǎng)0為頂點(diǎn)而減少,并且,將該磁導(dǎo)率μ的變化繪制在“由外部磁場(chǎng)-磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的坐標(biāo)系”上時(shí)的曲線的曲率根據(jù)外部磁場(chǎng)的絕對(duì)值而變大；所述傳感器元件構(gòu)成為,在將包含基波分量的勵(lì)磁信號(hào)施加于所述勵(lì)磁線圈的狀態(tài)下,如果流動(dòng)有所述被檢測(cè)信號(hào),則從所述檢測(cè)線圈輸出將與該時(shí)間點(diǎn)處的所述芯部件的磁導(dǎo)率μ相對(duì)應(yīng)的高次諧波分量重疊于所述基波分量的信號(hào)。所述檢測(cè)部具有分量提取部、電平確定部、以及信息輸出部。
【專利說明】電流傳感器、傳感器元件以及控制裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本國際申請(qǐng)要求2012年3月12日在日本專利局提交的日本發(fā)明專利申請(qǐng)第2012-054623號(hào)的優(yōu)先權(quán)，以及2013年3月11日在日本專利局提交的日本發(fā)明專利申請(qǐng)第2013-048214號(hào)的優(yōu)先權(quán)，所述日本發(fā)明專利申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用而并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種檢測(cè)流動(dòng)于被檢測(cè)電線中的電流的電流傳感器。

【背景技術(shù)】
[0004]以往，在于環(huán)狀芯部件上卷繞有勵(lì)磁線圈以及檢測(cè)線圈的電流傳感器中，由于在施加有勵(lì)磁信號(hào)的檢測(cè)線圈側(cè)所檢測(cè)到的信號(hào)電平會(huì)因貫穿芯部件環(huán)狀區(qū)域的被檢測(cè)電流的信號(hào)電平而變化，所以通?；谠撟兓瘉泶_定(檢測(cè))被檢測(cè)電流(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開平第10-010161號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]但是，上述構(gòu)成的電流傳感器構(gòu)成如下:被檢測(cè)電流會(huì)使芯部件飽和至飽和磁化密度Bs附近，由此使得由勵(lì)磁信號(hào)產(chǎn)生的正弦波形的磁通B畸變，從而將與該變化相對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平作為被檢測(cè)電流的信號(hào)電平而確定。因此，上述構(gòu)成的電流傳感器只能檢測(cè)與飽和磁化密度Bs附近對(duì)應(yīng)的窄的電流范圍。
[0010]此外，為了使被檢測(cè)電流的信號(hào)電平提高至能使芯部件飽和的程度，需要在芯部件上卷繞大量可流動(dòng)被檢測(cè)信號(hào)的電線，因此，作為電流傳感器容易變得復(fù)雜以及大型化，從而其用途也將會(huì)被限定。
[0011]在本申請(qǐng)的發(fā)明中，期望提供一種能夠檢測(cè)比以往更寬的電流范圍的電流傳感器。
_2] 解決問題的技術(shù)方案
[0013]本發(fā)明的第I方面為一種包含傳感器元件和檢測(cè)部的電流傳感器，所述傳感器元件具有芯部件、勵(lì)磁線圈、以及檢測(cè)線圈，所述芯部件通過將磁性材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成，且具有如下特性:對(duì)應(yīng)于因貫穿由該環(huán)狀所包圍的檢測(cè)領(lǐng)域的被檢測(cè)信號(hào)的影響而變化的外部磁場(chǎng)，磁導(dǎo)率μ以外部磁場(chǎng)O為頂點(diǎn)而減少，并且，將該磁導(dǎo)率μ的變化繪制在“由外部磁場(chǎng)-磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的坐標(biāo)系”上時(shí)的曲線的曲率根據(jù)外部磁場(chǎng)的絕對(duì)值而變大；所述勵(lì)磁線圈卷繞在所述芯部件上，并對(duì)該芯部件進(jìn)行勵(lì)磁；所述檢測(cè)線圈卷繞在所述芯部件上，并用于檢測(cè)所述被檢測(cè)信號(hào)，所述傳感器元件構(gòu)成為，在將包含基波分量的勵(lì)磁信號(hào)施加于所述勵(lì)磁線圈的狀態(tài)下，如果流動(dòng)有所述被檢測(cè)信號(hào)，則從所述檢測(cè)線圈輸出將與該時(shí)間點(diǎn)處的所述芯部件的磁導(dǎo)率μ相對(duì)應(yīng)的高次諧波分量重疊于所述基波分量的信號(hào)。
[0014]并且，所述檢測(cè)部具有分量提取部、電平確定部、以及信息輸出部，所述分量提取部從所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)提取該輸出信號(hào)所包含的信號(hào)分量之中的、重疊于所述基波分量的高次諧波分量；所述電平確定部基于使可能包含在輸出信號(hào)中的所述高次諧波分量與產(chǎn)生該高次諧波分量時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述分量提取部所提取的高次諧波分量對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平；所述信息輸出部向外部輸出表不由所述電平確定部確定的信號(hào)電平的信息。
[0015]根據(jù)該方面的電流傳感器，顯示出如下特性:在芯部件重疊地產(chǎn)生與被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的磁通，但根據(jù)芯部件自身的特性，磁導(dǎo)率以外部磁場(chǎng)H = O為頂點(diǎn)而減少，并且，該外部磁場(chǎng)H和磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的μ-H曲線的曲率根據(jù)外部磁場(chǎng)H的絕對(duì)值的大小而變大。
[0016]在該特性中，當(dāng)觀察將磁場(chǎng)H設(shè)置為X軸，將作為磁化強(qiáng)度M的微分值的磁導(dǎo)率μ設(shè)置為y軸的y-H坐標(biāo)時(shí)，相對(duì)于在二次曲線上的任意位置上沿著X軸振幅發(fā)生變化的勵(lì)磁信號(hào)，將與二次曲線的“彎曲程度”相對(duì)應(yīng)的高次諧波分量重疊在沿著y軸振幅發(fā)生變化的來自檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)上，但是，因?yàn)閯?lì)磁信號(hào)的振幅中心位于二次曲線上，所以在從磁場(chǎng)H = O附近到與飽和磁化對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)Hs附近的廣范圍上，與磁場(chǎng)H相對(duì)應(yīng)的特有的高次諧波分量將重疊于輸出信號(hào)。
[0017]即，在上述構(gòu)成中，不僅在與飽和磁化對(duì)應(yīng)的磁場(chǎng)Hs附近的極窄的范圍上，在從磁場(chǎng)H = O附近直至磁場(chǎng)Hs附近的廣范圍上都能夠確定(檢測(cè))被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0018]此外，在該構(gòu)成中，由于能夠檢測(cè)從與磁場(chǎng)H = O附近對(duì)應(yīng)的小的電流值直至與磁場(chǎng)Hs對(duì)應(yīng)的大的電流值，因此沒有必要為了提高被檢測(cè)電流的信號(hào)電平而在芯部件上大量地卷繞電線，其結(jié)果為，作為電流傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單化和小型化，因此其用途也較廣。
[0019]此外，并不特別限定在上述方面中用于從檢測(cè)信號(hào)中提取高次諧波分量的具體的構(gòu)成，例如，可以考慮下面所示的第2至第4方面的構(gòu)成。
[0020]在第2方面中的所述傳感器元件中，所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平。并且，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。
[0021]在該方面中，勵(lì)磁線圈分別以反相位串聯(lián)連接，檢測(cè)線圈分別以同相位串聯(lián)連接，因此由勵(lì)磁信號(hào)所產(chǎn)生的磁通中的規(guī)則地增減的基波分量(正弦波等的交流信號(hào)分量；以下相同)被抵消，另一方面，以畸變的形式不規(guī)則地增減的高次諧波分量被強(qiáng)調(diào)并被輸出。
[0022]由此，將來自串聯(lián)連接的一組檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為高次諧波分量而提取，從而能夠基于高次諧波分量確定被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0023]此外，在第3方面中的所述傳感器元件中，所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平，所述檢測(cè)線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。并且，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。
[0024]在該方面中，勵(lì)磁線圈分別以反相位串聯(lián)連接，檢測(cè)線圈將包含第1、第2芯部件的芯作為一個(gè)芯部件，一并卷繞在第1、第2芯部件上，因此，在由勵(lì)磁信號(hào)產(chǎn)生的磁通中規(guī)則地增減的基波分量被抵消，另一方面，以畸變的形式不規(guī)則地增減的高次諧波分量被強(qiáng)調(diào)且被輸出。
[0025]由此，將來自串聯(lián)連接的一組檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為高次諧波分量而提取，從而能夠基于高次諧波分量確定被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0026]并且，在第4方面中的所述傳感器元件中，還具有位移生成部，所述位移生成部基于所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)生成通過將該輸出信號(hào)的相位錯(cuò)開1/2周期而形成的位移信號(hào)，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將通過重疊來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)和由所述位移生成部生成的位移信號(hào)而形成的信號(hào)作為所述高次諧波分量而提取。
[0027]在該方面中，通過使得輸出信號(hào)自身與將輸出信號(hào)的相位錯(cuò)開1/2周期的位移信號(hào)相抵消，而從輸出信號(hào)的信號(hào)分量中將規(guī)則地增減的基波分量除去，另一方面，提取強(qiáng)調(diào)了以畸變的形式不規(guī)則地增減的高次諧波分量的信號(hào)。
[0028]由此，提取強(qiáng)調(diào)了高次諧波分量的信號(hào)，從而能夠基于高次諧波分量確定被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0029]此外，在上述第2?第4方面中，高次諧波分量被強(qiáng)調(diào)并被輸出，由此，要基于該被強(qiáng)調(diào)的高次諧波分量預(yù)先準(zhǔn)備高次諧波分量與被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0030]但是，在上述各方面中，芯部件的磁導(dǎo)率μ不僅會(huì)因?yàn)橥獠看艌?chǎng)的影響而變動(dòng)，有時(shí)還會(huì)因?yàn)闇囟拳h(huán)境的影響而變動(dòng)。因此，在抑制伴隨著這樣的磁導(dǎo)率的變動(dòng)的高次諧波分量的非意志性的變動(dòng)，從而提高作為本構(gòu)成的電流傳感器的精度的意義上，期望不易受到溫度環(huán)境的影響。
[0031]如果鑒于例如溫度環(huán)境的影響起因于磁導(dǎo)率μ，則要考慮不受該磁導(dǎo)率μ的影響，作為為實(shí)現(xiàn)該目的的具體的構(gòu)成，例如，可以考慮如下所示的第5方面。
[0032]第5方面中的所述傳感器元件中還具有抵消線圈，所述抵消線圈卷繞在所述芯部件上，并可被施加抵消信號(hào)，所述抵消信號(hào)用于抵消因所述被檢測(cè)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)的變化，所述傳感器元件構(gòu)成為，在施加于所述抵消線圈的抵消信號(hào)的影響下外部磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使重疊于來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)的高次諧波分量發(fā)生變化。
[0033]并且，所述檢測(cè)部還具有抵消控制部，所述抵消控制部控制對(duì)所述抵消線圈的抵消信號(hào)的施加，所述抵消控制部對(duì)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平進(jìn)行反饋控制以使得所述分量提取部所提取的高次諧波分量變小，在由所述抵消控制部所進(jìn)行的反饋控制開始之后，當(dāng)所述分量提取部所提取的高次諧波分量小于規(guī)定的閾值時(shí)，所述電平確定部基于使根據(jù)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平被抵消的所述高次諧波分量與該高次諧波分量產(chǎn)生時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于成為所述高次諧波分量變?yōu)樾∮陂撝档钠鯔C(jī)的抵消信號(hào)的信號(hào)電平，將與該抵消信號(hào)的信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0034]在該方面中，通過抵消信號(hào)的反饋控制來抵消由被檢測(cè)信號(hào)所引起的外部磁場(chǎng)的變化，基于將外部磁場(chǎng)的變化抵消的抵消信號(hào)的信號(hào)分量來確定被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0035]抵消信號(hào)從卷繞在與檢測(cè)線圈共通卷繞的芯部件上的抵消線圈被輸出，受到與來自檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)相同的外部磁場(chǎng)以及溫度環(huán)境的影響。因此，通過使抵消信號(hào)的信號(hào)電平變化來抵消由被檢測(cè)信號(hào)所引起的外部磁場(chǎng)的變化是指，與被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平通過抵消信號(hào)再現(xiàn)，且是指該抵消信號(hào)的信號(hào)電平為與被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平。
[0036]由此，通過用抵消信號(hào)來抵消由被檢測(cè)信號(hào)所引起的外部磁場(chǎng)的變化，可將抵消外部磁場(chǎng)變化的抵消信號(hào)的信號(hào)電平作為排除磁導(dǎo)率μ以及溫度環(huán)境的影響的且與被檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)分量進(jìn)行處理。
[0037]由此，通過由抵消信號(hào)的反饋控制來抵消由被檢測(cè)信號(hào)所引起的外部磁場(chǎng)的變化，能夠基于將外部磁場(chǎng)的變化抵消的抵消信號(hào)的信號(hào)分量來確定被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
[0038]此外，在該第5方面中，在如上述方面所示的芯部件包含分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置的第1、第2芯部件的情況下，可以如下面的第6?9方面所示將抵消線圈卷繞在芯部件上。
[0039]在第6方面中的所述傳感器元件中，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平。
[0040]一方面，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取，而且，在所述傳感器元件中，兩個(gè)所述抵消線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述抵消線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平。
[0041]此外，在第7方面中的所述傳感器元件中，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平，并且，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。而且，在所述傳感器元件中，所述抵消線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。
[0042]此外，在第8方面中的所述傳感器元件中，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平，所述檢測(cè)線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。而且，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。而且，在所述傳感器元件中，兩個(gè)所述抵消線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述抵消線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平。
[0043]并且，在第9方面中的所述傳感器元件中，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第
1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平，所述檢測(cè)線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。并且，在所述檢測(cè)部中，所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。而且，在所述傳感器元件中，所述抵消線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。
[0044]在這些方面中，能夠通過分別施加于第1、第2芯部件中的抵消信號(hào)使外部磁場(chǎng)發(fā)生變化。
[0045]此外，為了解決上述課題，第10方面的傳感器元件具有芯部件、勵(lì)磁線圈、以及檢測(cè)線圈，所述芯部件通過將磁性材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成，且具有如下特性:對(duì)應(yīng)于因貫穿由該環(huán)狀所包圍的檢測(cè)領(lǐng)域的被檢測(cè)信號(hào)的影響而變化的外部磁場(chǎng)，磁導(dǎo)率μ以外部磁場(chǎng)O為頂點(diǎn)而減少，并且，將該磁導(dǎo)率μ的變化繪制在“由外部磁場(chǎng)-磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的坐標(biāo)系”上時(shí)的曲線的曲率根據(jù)外部磁場(chǎng)的絕對(duì)值而變大；所述勵(lì)磁線圈卷繞在所述芯部件上，并對(duì)該芯部件進(jìn)行勵(lì)磁；所述檢測(cè)線圈卷繞在所述芯部件上，并用于檢測(cè)所述被檢測(cè)信號(hào)，所述傳感器元件構(gòu)成為，在將包含基波分量的勵(lì)磁信號(hào)施加于所述勵(lì)磁線圈的狀態(tài)下，如果流動(dòng)有所述被檢測(cè)信號(hào)，則從所述檢測(cè)線圈輸出將與該時(shí)間點(diǎn)處的所述芯部件的磁導(dǎo)率μ相對(duì)應(yīng)的高次諧波分量重疊于所述基波分量的信號(hào)。
[0046]該傳感器兀件能夠構(gòu)成上述任一方面的電流傳感器的一部分。
[0047]在該方面中的所述傳感器元件中，可以采用第11方面(權(quán)利要求11)的技術(shù)方案:具有抵消線圈，所述抵消線圈卷繞在所述芯部件上，并可被施加抵消信號(hào)，所述抵消信號(hào)用于抵消因所述被檢測(cè)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)的變化，所述傳感器元件構(gòu)成為，在施加于所述抵消線圈的抵消信號(hào)的影響下外部磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使重疊于來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)的高次諧波分量發(fā)生變化。
[0048]此外，為了解決上述課題，第12方面的控制裝置為可與上述第I?第9的任一構(gòu)成的傳感器元件相連接的控制裝置，所述控制裝置具有分量提取部、電平確定部、以及信息輸出部，所述分量提取部從所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)提取該輸出信號(hào)所包含的信號(hào)分量之中的、重疊于所述基波分量的高次諧波分量；所述電平確定部基于使可能包含在輸出信號(hào)中的所述高次諧波分量與產(chǎn)生該高次諧波分量時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述分量提取部所提取的高次諧波分量對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平；所述信息輸出部向外部輸出表不由所述電平確定部確定的信號(hào)電平的信息。
[0049]該傳感器元件能夠構(gòu)成上述第I?第9的任一方面的電流傳感器的一部分。
[0050]該方面之中，所述傳感器元件具有抵消線圈，所述抵消線圈卷繞在所述芯部件上，并可被施加抵消信號(hào)，所述抵消信號(hào)用于抵消因所述被檢測(cè)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)的變化，在所述傳感器元件為下述構(gòu)成時(shí)，即當(dāng)在施加于所述抵消線圈的抵消信號(hào)的影響下外部磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使重疊于來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)的高次諧波分量發(fā)生變化時(shí)，也可以為如下所示的第13方面的構(gòu)成。
[0051]在第13方面中，所述控制裝置具有抵消控制部，所述抵消控制部控制對(duì)所述抵消線圈的抵消信號(hào)的施加，所述抵消控制部對(duì)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平進(jìn)行反饋控制以使得所述分量提取部所提取的高次諧波分量變小，在由所述抵消控制部所進(jìn)行的反饋控制開始之后，當(dāng)所述分量提取部所提取的高次諧波分量小于規(guī)定的閾值時(shí)，所述電平確定部基于使根據(jù)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平被抵消的所述高次諧波分量與該高次諧波分量產(chǎn)生時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于成為所述高次諧波分量變?yōu)樾∮陂撝档钠鯔C(jī)的抵消信號(hào)的信號(hào)電平，將與該抵消信號(hào)的信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1是示出第I實(shí)施方式的電流傳感器的整體構(gòu)成的框圖。
[0053]圖2A是示出芯部件所具有的特性的曲線圖(由相對(duì)于外部磁場(chǎng)H的磁化強(qiáng)度M的變化所規(guī)定的M-H曲線)。圖2B是示出芯部件所具有的特性的曲線圖(由相對(duì)于外部磁場(chǎng)H的磁化強(qiáng)度M的變化所規(guī)定的M-H曲線；圖2A中的低磁場(chǎng)區(qū)域的放大圖)。圖2C是示出芯部件所具有的特性的曲線圖(由外部磁場(chǎng)H和磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的μ-H曲線)。圖2D是示出芯部件所具有的特性的曲線圖(由外部磁場(chǎng)H和磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的μ-H曲線；圖2C中的低磁場(chǎng)區(qū)域的放大圖)。
[0054]圖3是示出第2實(shí)施方式的電流傳感器的整體構(gòu)成的框圖。
[0055]圖4是示出其他的實(shí)施方式的傳感器元件的斜視圖。
[0056]圖5是示出第3實(shí)施方式的電流傳感器的整體構(gòu)成的框圖。
[0057]圖6是示出第3實(shí)施方式的構(gòu)成的處理的流程圖。
[0058]圖7是示出第4實(shí)施方式的電流傳感器的整體構(gòu)成的框圖。
[0059]圖8Α、圖8Β、以及圖8C是示出其他的實(shí)施方式的傳感器元件的斜視圖。
[0060]附圖標(biāo)記的說明
[0061]I…電流傳感器；2…傳感器兀件；3…檢測(cè)部；21…芯部件；23…勵(lì)磁線圈；25...檢測(cè)線圈；31…分量提取部；33...電平確定部；35…信息輸出部；37…信號(hào)源；39…位移生成部；51...抵消線圈；60...抵消控制部；61...比較器；63…積分器；65...電平運(yùn)算器；67…電平控制電路；100...被檢測(cè)電線。

【具體實(shí)施方式】
[0062]以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0063](I)第I實(shí)施方式
[0064]如圖1所示，本實(shí)施方式的電流傳感器I具有傳感器元件2和檢測(cè)部3。
[0065]首先，傳感器元件2具有通過將磁性材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成的芯部件21、卷繞在芯部件21上且對(duì)芯部件21進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁線圈23、以及卷繞在芯部件21上且用于檢測(cè)被檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)線圈25。
[0066]其中的芯部件21由具有下述特性的部件形成:當(dāng)使被檢測(cè)電線100貫穿由環(huán)狀所包圍的檢測(cè)區(qū)域，并使被檢測(cè)信號(hào)導(dǎo)通于被檢測(cè)電線100中時(shí)，對(duì)應(yīng)于因該被檢測(cè)信號(hào)的影響而變化的外部磁場(chǎng)，磁導(dǎo)率μ以外部磁場(chǎng)ο為頂點(diǎn)而減少。此外，如下述式I所示，磁導(dǎo)率μ為基于由相對(duì)于外部磁場(chǎng)H的磁化強(qiáng)度M的變化所規(guī)定的M-H曲線(參照?qǐng)D2Α、圖2Β)的斜率(即，磁化強(qiáng)度M對(duì)磁場(chǎng)H的微分值)而表現(xiàn)的值。
[0067][式I]

【權(quán)利要求】
1.一種電流傳感器，其包含傳感器元件和檢測(cè)部，其特征在于， 所述傳感器元件具有芯部件、勵(lì)磁線圈、以及檢測(cè)線圈， 所述芯部件通過將磁性材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成，且具有如下特性:對(duì)應(yīng)于因貫穿由該環(huán)狀所包圍的檢測(cè)領(lǐng)域的被檢測(cè)信號(hào)的影響而變化的外部磁場(chǎng)，磁導(dǎo)率μ以外部磁場(chǎng)O為頂點(diǎn)而減少，并且，將該磁導(dǎo)率μ的變化繪制在“由外部磁場(chǎng)-磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的坐標(biāo)系”上時(shí)的曲線的曲率根據(jù)外部磁場(chǎng)的絕對(duì)值而變大； 所述勵(lì)磁線圈卷繞在所述芯部件上，并對(duì)該芯部件進(jìn)行勵(lì)磁； 所述檢測(cè)線圈卷繞在所述芯部件上，并用于檢測(cè)所述被檢測(cè)信號(hào)， 所述傳感器元件構(gòu)成為，在將包含基波分量的勵(lì)磁信號(hào)施加于所述勵(lì)磁線圈的狀態(tài)下，如果流動(dòng)有所述被檢測(cè)信號(hào)，則從所述檢測(cè)線圈輸出將與該時(shí)間點(diǎn)處的所述芯部件的磁導(dǎo)率μ相對(duì)應(yīng)的高次諧波分量重疊于所述基波分量的信號(hào)， 所述檢測(cè)部具有分量提取部、電平確定部、以及信息輸出部， 所述分量提取部從所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)提取該輸出信號(hào)所包含的信號(hào)分量之中的、重疊于所述基波分量的高次諧波分量； 所述電平確定部基于使可能包含在所述輸出信號(hào)中的高次諧波分量與產(chǎn)生該高次諧波分量時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述分量提取部所提取的高次諧波分量對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平； 所述信息輸出部向外部輸出表不由所述電平確定部確定的信號(hào)電平的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中還具有抵消線圈， 所述抵消線圈卷繞在所述芯部件上，并可被施加抵消信號(hào)，所述抵消信號(hào)用于抵消因所述被檢測(cè)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)的變化， 所述傳感器元件構(gòu)成為，在施加于所述抵消線圈的抵消信號(hào)的影響下外部磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使重疊于來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)的高次諧波分量發(fā)生變化， 所述檢測(cè)部還具有抵消控制部， 所述抵消控制部控制對(duì)所述抵消線圈的抵消信號(hào)的施加， 所述抵消控制部對(duì)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平進(jìn)行反饋控制以使得所述分量提取部所提取的高次諧波分量變小， 在由所述抵消控制部所進(jìn)行的反饋控制開始之后，當(dāng)所述分量提取部所提取的高次諧波分量變?yōu)樾∮谝?guī)定的閾值時(shí)，所述電平確定部基于使根據(jù)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平被抵消的所述高次諧波分量與該高次諧波分量產(chǎn)生時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于成為所述高次諧波分量變?yōu)樾∮陂撝档钠鯔C(jī)的抵消信號(hào)的信號(hào)電平，將與該抵消信號(hào)的信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置， 兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平， 兩個(gè)所述檢測(cè)線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取， 而且，在所述傳感器元件中， 兩個(gè)所述抵消線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述抵消線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置， 兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平， 兩個(gè)所述檢測(cè)線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取， 而且，在所述傳感器元件中， 所述抵消線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置， 兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平， 所述檢測(cè)線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取， 而且，在所述傳感器元件中， 兩個(gè)所述抵消線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述抵消線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置， 兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平， 所述檢測(cè)線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取， 而且，在所述傳感器元件中， 所述抵消線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置， 兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平， 兩個(gè)所述檢測(cè)線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述檢測(cè)線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有同相位和相同的信號(hào)電平， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將來自串聯(lián)連接的所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 所述芯部件由第1、第2芯部件構(gòu)成，所述第1、第2芯部件分別沿著貫穿所述檢測(cè)區(qū)域的方向配置， 兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈分別卷繞在所述第1、第2芯部件上且串聯(lián)連接，兩個(gè)所述勵(lì)磁線圈的卷繞匝數(shù)以及位置關(guān)系被規(guī)定為使得流動(dòng)于一方中的信號(hào)與流動(dòng)于另一方中的信號(hào)具有反相位和相同的信號(hào)電平， 所述檢測(cè)線圈為通過一并卷繞在所述第1、第2芯部件上而形成的一個(gè)線圈， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)自身作為所述高次諧波分量而提取。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電流傳感器，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 還具有位移生成部，所述位移生成部基于所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)生成通過將該輸出信號(hào)的相位錯(cuò)開1/2周期而形成的位移信號(hào)， 在所述檢測(cè)部中， 所述分量提取部將通過重疊來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)和由所述位移生成部生成的位移信號(hào)而形成的信號(hào)作為所述高次諧波分量而提取。
10.一種傳感器元件，其特征在于， 具有芯部件、勵(lì)磁線圈、以及檢測(cè)線圈， 所述芯部件通過將磁性材料形成為環(huán)狀而構(gòu)成，且具有如下特性:對(duì)應(yīng)于因貫穿由該環(huán)狀所包圍的檢測(cè)領(lǐng)域的被檢測(cè)信號(hào)的影響而變化的外部磁場(chǎng)，磁導(dǎo)率μ以外部磁場(chǎng)O為頂點(diǎn)而減少，并且，將該磁導(dǎo)率μ的變化繪制在“由外部磁場(chǎng)-磁導(dǎo)率μ所規(guī)定的坐標(biāo)系”上時(shí)的曲線的曲率根據(jù)外部磁場(chǎng)的絕對(duì)值而變大； 所述勵(lì)磁線圈卷繞在所述芯部件上，并對(duì)該芯部件進(jìn)行勵(lì)磁； 所述檢測(cè)線圈卷繞在所述芯部件上，并用于檢測(cè)所述被檢測(cè)信號(hào)， 所述傳感器元件構(gòu)成為，在將包含基波分量的勵(lì)磁信號(hào)施加于所述勵(lì)磁線圈的狀態(tài)下，如果流動(dòng)有所述被檢測(cè)信號(hào)，則從所述檢測(cè)線圈輸出將與該時(shí)間點(diǎn)處的所述芯部件的磁導(dǎo)率μ相對(duì)應(yīng)的高次諧波分量重疊于所述基波分量的信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳感器元件，其特征在于， 在所述傳感器元件中， 還具有抵消線圈，所述抵消線圈卷繞在所述芯部件上，并可被施加抵消信號(hào)，所述抵消信號(hào)用于抵消因所述被檢測(cè)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)的變化， 所述傳感器元件構(gòu)成為，在施加于所述抵消線圈的抵消信號(hào)的影響下外部磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使重疊于來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)的高次諧波分量發(fā)生變化。
12.—種控制裝置，所述控制裝置與權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的電流傳感器相連接，其特征在于， 所述控制裝置具有分量提取部、電平確定部、以及信息輸出部， 所述分量提取部從所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)提取該輸出信號(hào)所包含的信號(hào)分量之中的、重疊于所述基波分量的高次諧波分量； 所述電平確定部基于使可能包含在所述輸出信號(hào)中的高次諧波分量與產(chǎn)生該高次諧波分量時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將與所述分量提取部所提取的高次諧波分量對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平； 所述信息輸出部向外部輸出表不由所述電平確定部確定的信號(hào)電平的信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于， 所述傳感器元件具有抵消線圈，所述抵消線圈卷繞在所述芯部件上，并可被施加抵消信號(hào)，所述抵消信號(hào)用于抵消因所述被檢測(cè)信號(hào)的影響而產(chǎn)生的外部磁場(chǎng)的變化，在所述傳感器元件構(gòu)成為在施加于所述抵消線圈的抵消信號(hào)的影響下外部磁場(chǎng)發(fā)生變化，從而使重疊于來自所述檢測(cè)線圈的輸出信號(hào)的高次諧波分量發(fā)生變化時(shí)， 所述控制裝置具有抵消控制部，所述抵消控制部控制對(duì)所述抵消線圈的抵消信號(hào)的施加， 所述抵消控制部對(duì)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平進(jìn)行反饋控制以使得所述分量提取部所提取的高次諧波分量變小， 在由所述抵消控制部所進(jìn)行的反饋控制開始之后，當(dāng)所述分量提取部所提取的高次諧波分量變?yōu)樾∮谝?guī)定的閾值時(shí)，所述電平確定部基于使根據(jù)所述抵消信號(hào)的信號(hào)電平被抵消的所述高次諧波分量與該高次諧波分量產(chǎn)生時(shí)的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平相對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)于成為所述高次諧波分量變?yōu)樾∮陂撝档钠鯔C(jī)的抵消信號(hào)的信號(hào)電平，將與該抵消信號(hào)的信號(hào)電平對(duì)應(yīng)的信號(hào)電平確定為該時(shí)間點(diǎn)處的所述被檢測(cè)信號(hào)的信號(hào)電平。
【文檔編號(hào)】G01R15/18GK104169727SQ201380014063
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月12日
【發(fā)明者】八田貴幸, 廣田泰丈 申請(qǐng)人:磁性流體技術(shù)株式會(huì)社