一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)，包括：計重控制器，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于接收稱重數(shù)據(jù)上傳的重量數(shù)據(jù)，同時接收激光控制器上傳的軸型和胎型的數(shù)據(jù)；計重器，用于將檢測駛?cè)敕Q重區(qū)的車輛的重量信息，并將數(shù)據(jù)傳輸給計重控制器；激光檢測裝置，用于檢測駛?cè)胲囕v輪胎的輪廓信息，并傳輸?shù)郊す饪刂破鳎患す饪刂破?，用于接收激光檢測裝置檢測到的駛?cè)胲囕v輪胎的輪廓信息進(jìn)行判斷車輛胎型與軸型，并將判定結(jié)果上傳到計重控制器；車輛分離器，用于當(dāng)車輛駛?cè)肱c離開稱重區(qū)域時向計重控制器傳輸觸發(fā)信號。此系統(tǒng)相比現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)輪軸識別器，解決了傳統(tǒng)輪軸識別器的使用壽命問題。
【專利說明】一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型關(guān)于車輛在動態(tài)稱重過程中，對車輛的軸型與胎型進(jìn)行檢測的技術(shù)，特別是用于高速公路等道路上的車輛動態(tài)稱重技術(shù)，具體的講是一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]全國各地高速公路逐步實施貨車計重收費幾年來，針對貨車超重的懲罰手段主要依據(jù)計重裝置對駛?cè)胲囕v軸型的檢測來確定車輛的限重，與實際的稱重結(jié)果對比，對超出的部分進(jìn)行懲罰收費。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中針對車輛的胎型檢測主要通過接觸式的檢測方式，即車輛一側(cè)的輪胎壓過輪軸識別器，根據(jù)觸發(fā)輪軸識別器中傳感器的個數(shù)來確定車輛的胎型信息。在車流量比較大的地方，輪軸識別器的損壞比較快，一般的壽命為3-6個月。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:計重控制器、計重器、激光檢測裝置、激光控制器以及車輛分離器，其中，
[0005]計重控制器，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于接收所述的稱重器上傳的重量數(shù)據(jù)，同時接收激光控制器上傳的所述車輛的軸型和胎型的數(shù)據(jù)；
[0006]計重器，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于將車輛的壓力數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅挠嬛乜刂破鳎?br> [0007]激光檢測裝置，用于實時采集車道內(nèi)行駛車輛的軸的輪廓數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿黾す饪刂破鳎?br> [0008]激光控制器，用于接收激光檢測裝置檢測到的駛?cè)胲囕v輪胎的輪廓信息進(jìn)行判斷車輛胎型與軸型，并將判定結(jié)果上傳到計重控制器；
[0009]車輛分離器，用于感應(yīng)車輛的駛?cè)?，并向所述的稱重器發(fā)送感應(yīng)信號，所述的感應(yīng)信號用于顯示車輛上秤；
[0010]其特征在于:該系統(tǒng)還包括激光檢測裝置和激光控制器，激光控制器可以內(nèi)置于激光檢測裝置，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，對車輛的各個軸的輪廓掃描的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行軸型胎型的識另I」，將判定結(jié)果傳輸?shù)剿龅挠嬛乜刂破鳌?br> [0011]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)對車輛的軸型以及胎型進(jìn)行非接觸檢測的方式，解決傳統(tǒng)接觸式輪軸檢測裝置使用壽命短、損壞率高的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型提供的一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)的示意圖
[0014]圖2為激光檢測裝置安裝示意圖；
[0015]圖3為激光檢測裝置掃描軸組示意圖；
[0016]圖4為激光測距的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化示意圖；
[0017]圖5為車輛的三聯(lián)軸在直角坐標(biāo)系下的投影；
[0018]圖6為車輛的雙胎在直角坐標(biāo)系下的投影；

【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0020]附圖1為本發(fā)明提供的一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)的示意圖。附圖2為本發(fā)明提供的激光檢測裝置實施安裝的位置示意圖。附圖3為本發(fā)明提供的激光掃描車輛軸組的示意圖。請共同參閱附圖1、附圖2和附圖3來更好的理解本發(fā)明提供的基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)系統(tǒng)。
[0021]本實用新型提供的一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)(下面將簡稱系統(tǒng))包括:計重控制器101、計重器104、激光控制器102、激光檢測裝置103以及車輛分離器105。
[0022]計重器104，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于將車輛的壓力數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅挠嬛乜刂破鳎梢允菑澃?、稱臺、聯(lián)體式稱臺以及整車動態(tài)式汽車衡。
[0023]計重控制器101，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于接收所述的計重器104上傳的重量數(shù)據(jù)，同時接收激光控制器102上傳的所述車輛的軸型和胎型的數(shù)據(jù)。
[0024]激光控制器102，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，接收激光檢測裝置103對車輛的各個軸的輪廓掃描的數(shù)據(jù)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，如附圖4所示，激光控制器102接收激光檢測裝置103檢測到的所述車輛在檢測范圍內(nèi)的軸到激光檢測裝置103的直線距離I = [11,12，......，匕]，即激光檢測裝置103檢測到所述車輛的軸的所有檢測點，每個檢測點對應(yīng)與垂直行車方向的角度為9 = [9 1, 92,......, 011]；其中0 1 = ，0 = = 0 ；并進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換公式為:

,
X = IX 8111(0)
[0025]^
= 1^(:05(0)
[0026]其中，X為激光檢測裝置103檢測到所述車輛的軸的所有檢測點平行于行車車方向的距離的集合為激光檢測裝置103檢測到所述車輛的軸的所有檢測點垂于與于行車方向到激光檢測裝置103的距離的集合。
[0027]經(jīng)上述轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后，平行于行車方向的檢測點的集合X代表了所述車輛的軸組信息，如附圖5所示:
[0028]當(dāng)兩個軸之間的距離大于1.細(xì)時，則判定為兩個軸組；
[0029]當(dāng)兩個軸之間的距離$2-11小于1.細(xì)時，則判定為一個軸組上的兩根軸。
[0030]經(jīng)上述轉(zhuǎn)換公式轉(zhuǎn)換后，垂直于行車方向的檢測點的集合7代表了所述車輛的胎型信息，如附圖6所示:
[0031]當(dāng)輪胎距離激光檢測裝置最大距離與最小距離之間的差值7114大于0.細(xì)時(即檢測到輪胎的寬度滿足雙胎寬度判定閾值)，且檢測到輪胎之間存在一個大于0.加間隙(72-73),則判定為雙胎；否則為單胎。
[0032]根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，對車輛軸型以及胎型進(jìn)行識別，最終將識別的結(jié)果發(fā)送到所示的計重控制器101。
[0033]激光檢測裝置103，用于實時采集車道內(nèi)行駛車輛的車輪301的輪廓數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸給激光控制器102。在具體的實施方式中，激光檢測裝置103安裝在車輛分離器105前加的位置，距離車道地面的高度為0.5111。
[0034]車輛分離器105，用于感應(yīng)車輛并向所述的計重控制器101發(fā)送感應(yīng)信號。在具體的實施方式中，可以采用光柵等形式，主要用于感應(yīng)車輛的駛?cè)耄龅母袘?yīng)信號用于顯示車輛上秤。
【權(quán)利要求】
1.一種基于激光檢測技術(shù)的車輛軸型與胎型識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:計重控制器、計重器、激光檢測裝置、激光控制器以及車輛分離器，其中， 計重控制器，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于接收所述的稱重器上傳的重量數(shù)據(jù)，同時接收激光控制器上傳的所述車輛的軸型和胎型的數(shù)據(jù)； 計重器，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，用于將車輛的壓力數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龅挠嬛乜刂破鳎? 激光檢測裝置，用于實時采集車道內(nèi)行駛車輛的軸的輪廓數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿黾す饪刂破鳎? 激光控制器，用于接收激光檢測裝置檢測到的駛?cè)胲囕v輪胎的輪廓信息進(jìn)行判斷車輛胎型與軸型，并將判定結(jié)果上傳到計重控制器； 車輛分離器，用于感應(yīng)車輛的駛?cè)?，并向所述的稱重器發(fā)送感應(yīng)信號，所述的感應(yīng)信號用于顯示車輛上秤； 其特征在于:該系統(tǒng)還包括激光檢測裝置和激光控制器，激光控制器可以內(nèi)置于激光檢測裝置，當(dāng)車輛駛?cè)霑r，對車輛的各個軸的輪廓掃描的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行軸型胎型的識別，將判定結(jié)果傳輸?shù)剿龅挠嬛乜刂破鳌?br> 【文檔編號】G01B11/24GK204115661SQ201320863633
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】陳琦, 羅國春 申請人:北京萬集科技股份有限公司