一種隧道線纜卡具檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隧道線纜卡具檢測裝置，包括工程車，所述工程車上設(shè)有云臺，所述云臺上設(shè)有成像設(shè)備、LED光源以及光源控制器，所述工程車上還調(diào)節(jié)云臺高度與角度的驅(qū)動裝置，以及連接成像設(shè)備、光源控制器、驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有卡具檢測方式相比較，本實用新型無需工作人員進入隧道內(nèi)檢測線纜卡具，具有檢測精準(zhǔn)度高，工作效率快，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高工人工作安全系數(shù)的特點。
【專利說明】一種隧道線纜卡具檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種隧道卡具檢測，尤其涉及一種隧道線纜卡具檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前隧道卡具檢測存在以下問題，
[0003]I)待檢測路段的隧洞全廠約100公里，沿線架設(shè)有多條通訊線纜；
[0004]2)由于建設(shè)初期的施工及材質(zhì)問題，已架設(shè)的線纜卡具多處損壞，嚴(yán)重威脅通訊線纜的安全使用，故需定期檢查后損壞情況并更換；
[0005]3)由于路段白天有正常班次機車通行，維修人員無法進入隧洞做檢查和維護，僅在深夜12時以后至凌晨5時時間段內(nèi)無車輛通行期間才能進行作業(yè)；
[0006]4)線纜在地面3-4米處架設(shè)，且地面坑洼不平行、行走不便、現(xiàn)場無照明，人工觀察比較困難，且效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0007]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型目的在于提供一種解決了以上問題，通過工程車在隧道內(nèi)行使，采集圖像的隧道線纜卡具檢測裝置。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案是:一種隧道線纜卡具檢測裝置，包括工程車，所述工程車上設(shè)有云臺，所述云臺上設(shè)有成像設(shè)備、LED光源以及光源控制器，所述工程車上還調(diào)節(jié)云臺高度與角度的驅(qū)動裝置，以及連接成像設(shè)備、光源控制器、驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)；
[0009]作為優(yōu)選，所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制模塊、處理模塊、儲存模塊、人機交互模塊以及電源模塊，所述驅(qū)動控制模塊、儲存模塊、人機交互模塊、電源模塊分別處理模塊電連接;
[0010]作為優(yōu)選，所述成像設(shè)備包括相機和鏡頭，所述相機采用分辨率高于2K的線掃描相機，所述鏡頭為長焦鏡頭；
[0011]作為優(yōu)選，所述LED光源有兩組分上下布置，且分別與光源控制器電連接；
[0012]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動控制模塊與光源控制器、驅(qū)動裝置電連接，所述成像設(shè)備信號輸出端與處理模塊信號輸入端連通。
[0013]本實用新型的有益效果是:本實用新型無需工作人員進入隧道內(nèi)檢測線纜卡具，具有檢測精準(zhǔn)度高，工作效率快，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，提高工人工作安全系數(shù)的特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例:作為本實用新型的一種實施方式，如圖1、圖2所示一種隧道線纜卡具檢測裝置，包括工程車，所述工程車上設(shè)有云臺，所述云臺上設(shè)有成像設(shè)備、LED光源以及光源控制器，所述工程車上還調(diào)節(jié)云臺高度與角度的驅(qū)動裝置，通調(diào)整云臺高度與角度實現(xiàn)調(diào)整成像設(shè)備拍攝角度的調(diào)整，以及連接成像設(shè)備、光源控制器、驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制模塊、處理模塊、儲存模塊、人機交互模塊以及電源模塊，所述驅(qū)動控制模塊、儲存模塊、人機交互模塊、電源模塊分別處理模塊電連接，所述驅(qū)動控制模塊與光源控制器、驅(qū)動裝置電連接，所述成像設(shè)備信號輸出端與處理模塊信號輸入端連通。
[0017]所述成像設(shè)備包括相機和鏡頭，所述相機采用分辨率高于2K的線掃描相機，根據(jù)實踐數(shù)據(jù)被觀察的線纜部分大約為1200mm幅寬的區(qū)域,線纜卡具為120mmxl20mm x120mm,根據(jù)檢測精度0.6mm即可滿足檢測要求。由于工作距離為3米?4米，所以整個成像系統(tǒng)主要由2K分辨率的線掃描相機，配合焦距較長的鏡頭得到較好的光學(xué)分辨率，由于機車高速運行時的風(fēng)阻，相機外設(shè)有PC保護機箱，所述機箱內(nèi)置UPS電源穩(wěn)定保障控制系統(tǒng)工作。
[0018]所述鏡頭為長焦鏡頭，鏡頭選擇時，需結(jié)合其MTF參數(shù)，選擇通光效率高、光學(xué)畸變小的鏡頭。由于被測物距離為3?4米，應(yīng)使用景深較大光學(xué)鏡頭，對成像設(shè)備的輕微抖動具有很好的容忍度；鏡頭光圈可調(diào)節(jié)，對照明系統(tǒng)要求具有較好的可調(diào)節(jié)度。不足的是需要在機械調(diào)節(jié)、圖像畸變校正等方面進行設(shè)計、處理，本實施例子選用的鏡頭參數(shù)最大光圈:F1.8、最小光圈:F16、光圈葉片數(shù):7片、最近對焦距離:0.8m、最大放大倍率:0.124倍、視角范圍:28度30分(DX格式:18度50分)。
[0019]所述LED光源有兩組分上下布置，且分別與光源控制器電連接，由于被檢測物所在環(huán)境光線照度極低，背景為混凝土材質(zhì)，而線掃相機的曝光時間很短，且大功率光源無法實現(xiàn)頻閃，為了滿足人工觀測和圖像算法自動判斷的目的，需將卡具的立體特征凸顯出來，并與背景形成鮮明對比，并極力規(guī)避形成陰影(會對算法造成誤判)，因此需要采用兩套專門定制的大功率投影式光源，上下各一套，與鏡頭光軸成小角度放置，且正面光源比側(cè)面稍強，另外，由于在鐵路車輛外側(cè)應(yīng)用的大功率光源，外封裝設(shè)計上應(yīng)考慮防水防塵和散熱，同時鑒于線掃相機成像的特殊性，考慮到人工輔助方便性，應(yīng)設(shè)置激光點光源輔助瞄準(zhǔn)。
[0020]本實用新型在速度為60公里每小時的小車上進行圖像采集，一次待檢測隧道的長度為100公里，并根據(jù)所選線陣相機每秒傳輸68MB的最大數(shù)據(jù)量，可以計算出需要大概400G以上的硬盤來存儲(100公里相機采集到的圖片)數(shù)據(jù)。
[0021]本實用新型系統(tǒng)操作部分，在Windows2000/XP/Vista/732bit和64bit操作系統(tǒng)下實時記錄數(shù)字視頻到儲存模塊中:
[0022]支持從CameraLinkBase/Medium/Full ；IEEE1394 ；USB2 ；GigE ；Color RGB ；NTSC ；monochrome RS170，以及各種高分辨率和高速數(shù)字攝像機獲取圖像；
[0023]采集不壓縮的無損圖像直接保存到硬盤或硬盤陣列；
[0024]可使用基于Windows系統(tǒng)的壓縮編碼方式壓縮采集圖像；
[0025]可導(dǎo)出生成通用的BMP、JPEG、TIFF、mult1-TIFF、PNG、FITS文件，以及壓縮或無損的AVI，或MOV視頻文件；
[0026]采用類似錄像機的錄像、回放、暫停、快進、快退等控制按鈕輕松完成對已經(jīng)記錄下的圖像序列的檢索和瀏覽定位；
[0027]可精確保存每幀圖像所對應(yīng)的記錄時間；
[0028]可接收iRIGB或GPS的時間信息作為時間標(biāo)簽；[0029]附帶白平衡、直方圖、Gamma校正等實時圖像處理功能；
[0030]通過StreamNet Server可同時連接控制多臺計算機上的多只攝像機；
[0031]用戶可針對各種操作自定義快捷鍵；
[0032]全屏顯示圖像可適應(yīng)所有監(jiān)視器；
[0033]相機的數(shù)據(jù)記錄到多個硬盤或內(nèi)存。
[0034]以上對本實用新型所提供的一種隧道線纜卡具檢測裝置進行了詳盡介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，對本實用新型的變更和改進將是可能的，而不會超出附加權(quán)利要求所規(guī)定的構(gòu)思和范圍，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種隧道線纜卡具檢測裝置，包括工程車，其特征在于:所述工程車上設(shè)有云臺，所述云臺上設(shè)有成像設(shè)備、LED光源以及光源控制器，所述工程車上還調(diào)節(jié)云臺高度與角度的驅(qū)動裝置，以及連接成像設(shè)備、光源控制器、驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種隧道線纜卡具檢測裝置，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動控制模塊、處理模塊、儲存模塊、人機交互模塊以及電源模塊，所述驅(qū)動控制模塊、儲存模塊、人機交互模塊、電源模塊分別處理模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種隧道線纜卡具檢測裝置，其特征在于:所述成像設(shè)備包括相機和鏡頭，所述相機采用分辨率高于2K的線掃描相機，所述鏡頭為長焦鏡頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種隧道線纜卡具檢測裝置，其特征在于:所述LED光源有兩組分上下布置，且分別與光源控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種隧道線纜卡具檢測裝置，其特征在于:所述驅(qū)動控制模塊與光源控制器、驅(qū)動裝置電連接，所述成像設(shè)備信號輸出端與處理模塊信號輸入端連通。
【文檔編號】G01N21/88GK203630050SQ201320759673
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】陳鎮(zhèn)龍, 楊學(xué)光, 羅穎, 宋昀岑, 譚良 申請人:成都術(shù)有科技有限公司