一種旋翼機動力測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，包括：旋翼、施力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、測量機構(gòu)、顯示終端及電源模塊；其中，旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接；測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接；電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。本實用新型實現(xiàn)了旋翼在旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中對其旋轉(zhuǎn)作用力進行實時測量，具有結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高的特點。
【專利說明】一種旋翼機動力測試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于測量【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種旋翼機動力測試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]旋翼機在飛行作業(yè)過程中，如何針對飛行載體選擇合適的旋翼是一件非常重要的飛行準備工作，若選擇的旋翼其旋轉(zhuǎn)作用力過小，針對飛行載體過重時極易出現(xiàn)安全事故；同時，如何根據(jù)所選擇的旋翼確定合適的驅(qū)動電機，使其在安全飛行的前提下作業(yè)效率最高、耗能最少，均是現(xiàn)有技術(shù)中繼續(xù)解決的難題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)旋翼在旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中實時測量其旋轉(zhuǎn)作用力大小的旋翼機動力測試系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，包括:旋翼、用于帶動所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，所述旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；所述施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接；所述測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接；所述電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且所述施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0005]進一步地，所述施力機構(gòu)包括:驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀；所述旋翼安裝在所述驅(qū)動電機上；以及所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀分別與所述驅(qū)動電機、所述電源模塊連接。
[0006]進一步地，所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀包括:電子調(diào)速器、數(shù)字脈沖信號輸入模塊及電機性能參數(shù)輸入模塊；所述驅(qū)動電機通過三相線與所述電子調(diào)速器連接；所述數(shù)字脈沖信號輸入模塊與所述電子調(diào)速器連接；所述電子調(diào)速器與所述電機性能參數(shù)輸入模塊連接；以及所述電機性能參數(shù)輸入模塊與所述三相線任意一相電連接。
[0007]進一步地，所述傳動機構(gòu)包括:傳動臂、用于與所述驅(qū)動電機匹配作業(yè)實現(xiàn)所述傳動臂兩端重力平衡的懸掛件及支撐架；所述驅(qū)動電機安裝在所述傳動臂的一端；所述懸掛件安裝在所述傳動臂的另一端；所述傳動臂通過其中心部位安裝在所述支撐架上；且所述傳動臂能夠?qū)崿F(xiàn)以其中心部位為中心圓點進行旋轉(zhuǎn)；所述測量機構(gòu)安裝在所述傳動臂中心部位且靠近所述懸掛件的一端；所述驅(qū)動電機、所述懸掛件及所述測量機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)當所述驅(qū)動電機向上或向下運動時所述懸掛件對應(yīng)向下或向上運動，進而實現(xiàn)帶動所述測量機構(gòu)實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0008]進一步地，所述測量機構(gòu)包括:拉力環(huán)及拉力計；所述拉力環(huán)的一端安裝在所述傳動臂中心部位且靠近所述懸掛件的一端；所述拉力環(huán)的另一端與所述拉力計連接；所述拉力計分別與所述顯示終端、所述電源模塊連接。
[0009]進一步地，所述拉力計通過有線電纜與所述顯示終端連接；或者，所述拉力計通過無線信號收發(fā)模塊與所述顯示終端進行信號傳遞。
[0010]進一步地，所述電機性能參數(shù)輸入模塊是KV/RPM偵測計；或者，所述電機性能參數(shù)輸入模塊是AZ8001轉(zhuǎn)速計。
[0011]依據(jù)本實用新型的又一方面，提供了另一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，包括:至少兩個旋翼、用于帶動每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，每一個所述旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；所述施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接；所述測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接；所述電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且所述施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0012]進一步地,所述施力機構(gòu)包括:與所述旋翼數(shù)量相適配的驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀；所述旋翼一一對應(yīng)安裝在所述驅(qū)動電機上；以及所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀分別與每一個所述驅(qū)動電機、所述電源模塊連接。
[0013]進一步地，所述旋翼的數(shù)量是兩個，包括:第一旋翼及第二旋翼；所述驅(qū)動電機的數(shù)量是兩個，包括:第一驅(qū)動電機及第二驅(qū)動電機；所述第一旋翼安裝在所述第一驅(qū)動電機上；所述第二旋翼安裝在所述第二驅(qū)動電機上；所述第一驅(qū)動電機安裝在所述傳動機構(gòu)的一端上表面部位處；所述第二驅(qū)動電機安裝在所述傳動機構(gòu)的一端下表面部位處；所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機以所述傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布；所述第一旋翼、所述第二旋翼以所述傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布。
[0014]旋翼、用于帶動所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，
[0015]本實用新型提供的旋翼機動力測試系統(tǒng)，通過將旋翼安裝在施力機構(gòu)上；施力機構(gòu)與傳動機構(gòu)的一端連接；同時，測量機構(gòu)分別與傳動機構(gòu)、顯示終端及電源模塊連接；使得在實際作業(yè)過程中，電源模塊通過實時對施力機構(gòu)及測量機構(gòu)進行供電，實現(xiàn)施力機構(gòu)施加作用力帶動旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩帶動傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)測量機構(gòu)通過傳動機構(gòu)的一端的向下或向上運動實時測量旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力；并最終測量機構(gòu)將所測量的數(shù)據(jù)信號傳輸至顯示終端進行顯示。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型實施例一提供的旋翼機動力測試系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0018]圖2為本實用新型實施例一提供的電機旋轉(zhuǎn)測試儀原理結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0019]圖3為本實用新型實施例二提供的旋翼機動力測試系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]實施例一
[0022]請參閱圖1，本實用新型實施例一提供的一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，包括:旋翼101、用于帶動旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對施力機構(gòu)及測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，旋翼101可通過螺紋緊固機構(gòu)安裝在施力機構(gòu)上；施力機構(gòu)通過螺紋緊固機構(gòu)與傳動機構(gòu)的一端可拆式卸連接；測量機構(gòu)分別與傳動機構(gòu)、顯示終端及電源模塊連接(測量機構(gòu)與傳動機構(gòu)之間的連接為機械連接，與顯示終端及電源模塊之間的連接是電連接);同時，電源模塊與施力機構(gòu)(電)連接；優(yōu)選的，螺紋緊固機構(gòu)可以是螺栓連接或螺釘連接中的一種。本實用新型實施例一提供的旋翼機動力測試系統(tǒng)在實際作業(yè)過程中，電源模塊通過實時對施力機構(gòu)及測量機構(gòu)進行供電，實現(xiàn)施力機構(gòu)施加作用力帶動旋翼101進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩帶動傳動機構(gòu)的一端向上或向下(翅起)運動，進而實現(xiàn)測量機構(gòu)通過傳動機構(gòu)的一端的向下或向上(翹起)運動實時測量旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力；并最終測量機構(gòu)通過有線傳輸或無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鶞y量的數(shù)據(jù)信號實時傳遞給遠程顯示終端進行顯示。優(yōu)選的，顯示終端是PC機109 ;電源模塊是60A直流穩(wěn)壓電源110。
[0023]本實施例一中，施力機構(gòu)可以包括:用于帶動旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)的驅(qū)動電機102及電機旋轉(zhuǎn)測試儀103。其中，旋翼101通過螺紋緊固機構(gòu)安裝在驅(qū)動電機102上；電機旋轉(zhuǎn)測試儀103分別與驅(qū)動電機102及電源模塊連接；實際作業(yè)過程中，通過選擇不同性能型號的驅(qū)動電機102，并通過電機旋轉(zhuǎn)測試儀103設(shè)定對應(yīng)性能型號驅(qū)動電機102的性能參數(shù)、通過電源模塊確定驅(qū)動電機102的工作電壓，使得驅(qū)動電機102在其對應(yīng)型號性能參數(shù)下正常工作；同時，電機旋轉(zhuǎn)測試儀103通過設(shè)定、實時更改驅(qū)動電機102的工作頻率(如從0-100%進行頻率數(shù)值的變化)，進而通過測量機構(gòu)分別測量出對應(yīng)工作頻率下的旋翼101的旋轉(zhuǎn)作用力(升力)。
[0024]本實施例一中，請參閱圖2，電機旋轉(zhuǎn)測試儀包括:電子調(diào)速器103a、數(shù)字脈沖信號輸入模塊103b及電機性能參數(shù)輸入模塊103c。其中，驅(qū)動電機102通過三相線與電子調(diào)速器103a連接；數(shù)字脈沖信號輸入模塊103b與電子調(diào)速器103a連接；電子調(diào)速器103a與電機性能參數(shù)輸入模塊103c連接；以及電機性能參數(shù)輸入模塊103與三相線任意一相電連接。本實施例一在實際作業(yè)過程中，通過電機性能參數(shù)輸入模塊103c設(shè)定對應(yīng)性能型號驅(qū)動電機102的性能參數(shù)、通過電源模塊確定驅(qū)動電機102的工作電壓，使得驅(qū)動電機102在其對應(yīng)型號性能參數(shù)下正常工作；同時，數(shù)字脈沖信號輸入模塊103b通過設(shè)定、實時更改驅(qū)動電機102的工作頻率(如從0-100%進行頻率數(shù)值的變化)，進而通過測量機構(gòu)分別測量出對應(yīng)工作頻率下的旋翼101的旋轉(zhuǎn)作用力(升力)。優(yōu)選的，電機性能參數(shù)輸入模塊103c是KV/RPM偵測計或者AZ8001轉(zhuǎn)速計；電子調(diào)速器103a是伍德沃德Woodward505電子調(diào)速器；KV/RPM偵測計、AZ8001轉(zhuǎn)速計、Woodward505電子調(diào)速器均為現(xiàn)有技術(shù)，其工作原理此處不在贅述。
[0025]本實施例一中，傳動機構(gòu)包括:傳動臂104、用于與驅(qū)動電機101匹配作業(yè)實現(xiàn)傳動臂104兩端重力平衡的懸掛件105及支撐架106。其中，驅(qū)動電機101通過螺紋緊固機構(gòu)安裝在傳動臂104的一端；懸掛件105通過螺紋緊固機構(gòu)安裝在傳動臂104的另一端；傳動臂104通過螺紋緊固機構(gòu)將其中心部位安裝在支撐架106上；測量機構(gòu)安裝在傳動臂104中心部位且靠近懸掛件105的一端。本實施例一在實際作業(yè)過程中，傳動臂104能夠?qū)崿F(xiàn)以其中心部位為中心圓點進行旋轉(zhuǎn)；且電源模塊通過實時對驅(qū)動電機102及測量機構(gòu)進行供電，實現(xiàn)驅(qū)動電機102施加作用力帶動旋翼101進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩帶動傳動臂104的一端向上或向下(翹起)運動，進而實現(xiàn)測量機構(gòu)通過傳動臂104的一端的向下或向上(翹起)運動實時測量旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力；并最終測量機構(gòu)通過有線傳輸或無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鶞y量的數(shù)據(jù)信號實時傳遞給遠程顯示終端進行顯示。
[0026]本實施例一中，測量機構(gòu)包括:拉力環(huán)107及拉力計108。其中，拉力環(huán)107的一端安裝在傳動臂104的中心部位且靠近懸掛件105的一端；拉力環(huán)107的另一端與拉力計108連接；拉力計108分別與顯示終端、電源模塊連接。優(yōu)選的，拉力計108通過可以通過有線電纜以有線連接的方式與顯示終端連接進而實現(xiàn)信號傳遞；同時，拉力計108還可以通過無線信號收發(fā)模塊以無線連接的方式與顯示終端進行信號傳遞。本實施例一在實際作業(yè)過程中，當旋翼101未進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，拉力環(huán)107與傳動臂104相互垂直；且懸掛件105與驅(qū)動電機102在同一水平面上；當旋翼101進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，拉力環(huán)107與傳動臂104呈銳角或鈍角分布；且懸掛件105在水平方向上位于驅(qū)動電機102的上方或下方。同時，拉力環(huán)107通過傳動臂104的一端的向下或向上(翅起)運動能夠?qū)崿F(xiàn)帶動拉力計108對旋翼101旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力進行測量；且拉力機108通過自身數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元將物理信號轉(zhuǎn)換成電信號并有線傳輸或無線傳輸發(fā)送至遠程顯示終端進行顯示。優(yōu)選的，拉力計108是樂清艾德寶數(shù)顯式推拉力計；所述數(shù)顯式推拉力計型號是HP ;所述數(shù)顯式推拉力計精度為±1% ;所述數(shù)顯式推拉力計的負荷范圍是5N-1000N。
[0027]實施例二
[0028]請參閱圖3，本實用新型實施例二基于本實用新型實施例一提供了另一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，包括:至少兩個旋翼、用于帶動每一個旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于每一個旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對施力機構(gòu)及測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，每一個旋翼安裝在施力機構(gòu)上；施力機構(gòu)與傳動機構(gòu)的一端連接；測量機構(gòu)分別與傳動機構(gòu)、顯示終端及電源模塊連接；電源模塊與施力機構(gòu)連接；且施力機構(gòu)通過電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；每一個旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)測量機構(gòu)通過傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0029]本實施例二中，施力機構(gòu)包括:與旋翼數(shù)量相適配的驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀103 ;每一個旋翼 對應(yīng)安裝在相應(yīng)的驅(qū)動電機上；電機旋轉(zhuǎn)測試儀103分別與每一個驅(qū)動電機以及電源模塊連接。優(yōu)選的，旋翼的數(shù)量是兩個，包括:第一旋翼IOla及第二旋翼IOlb ;驅(qū)動電機的數(shù)量是兩個,包括:第一驅(qū)動電機102a及第二驅(qū)動電機102b。其中，第一旋翼IOla安裝在第一驅(qū)動電機102a上；第二旋翼IOlb安裝在第二驅(qū)動電機102b上；第一驅(qū)動電機102a安裝在傳動機構(gòu)的一端上表面部位處；第二驅(qū)動電機102b安裝在傳動機構(gòu)的一端下表面部位處；第一驅(qū)動電機102a、第二驅(qū)動電機102b以傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布；第一旋翼101a、第二旋翼IOlb以傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布。
[0030]本實施例二的其他組成部件連接關(guān)系、位置關(guān)系與實施例一完全相同，此處不在贅述。本實施例二在實際作業(yè)過程中，電源模塊通過實時對第一驅(qū)動電機102a、第二驅(qū)動電機102b及拉力計108進行供電，實現(xiàn)施力機構(gòu)第一驅(qū)動電機102a、第二驅(qū)動電機102b分別施加作用力對應(yīng)帶動第一旋翼101a、第二旋翼IOlb進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；第一旋翼101a、第二旋翼IOlb旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的綜合氣動力矩帶動傳動機構(gòu)的一端向上或向下(翅起)運動，進而實現(xiàn)拉力環(huán)107通過傳動臂104的一端的向下或向上(翅起)運動帶動拉力計108實時測量第一旋翼101a、第二旋翼IOlb旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的綜合旋轉(zhuǎn)作業(yè)力；并最終拉力計108通過有線傳輸或無線傳輸?shù)姆绞綄⑺鶞y量的數(shù)據(jù)信號實時傳遞給遠程顯示終端進行顯
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[0031]本實用新型提供的旋翼機動力測試系統(tǒng)，通過將旋翼安裝在驅(qū)動電機上；實現(xiàn)了通過驅(qū)動電機帶動旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩帶動傳動臂的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)測量機構(gòu)通過傳動機構(gòu)的一端的向下或向上運動實時測量旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力；并最終測量機構(gòu)將所測量的數(shù)據(jù)信號傳輸至顯示終端進行顯示；同時，針對不同性能參數(shù)的驅(qū)動電機，通過電機性能參數(shù)輸入模塊設(shè)定對應(yīng)性能型號驅(qū)動電機的性能參數(shù)、通過電源模塊確定驅(qū)動電機的工作電壓，使得驅(qū)動電機在其對應(yīng)型號性能參數(shù)下正常工作；同時，數(shù)字脈沖信號輸入模塊通過設(shè)定、實時更改驅(qū)動電機的工作頻率(如從0-100%進行頻率數(shù)值的變化)，進而通過測量機構(gòu)分別測量出對應(yīng)工作頻率下的旋翼的旋轉(zhuǎn)作用力(升力)；最終實現(xiàn)選擇出旋翼、驅(qū)動電機的搭配組合，使其在安全飛行的前提下作業(yè)效率最高、耗能最少。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、測量準確及安全性能高的特點。
[0032]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
[0033]本發(fā)明還公開了 Al、一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，包括:
[0034]旋翼、用于帶動所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，
[0035]所述旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；所述施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接；
[0036]所述測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接；
[0037]所述電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且所述施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0038]A2、如Al所述的系統(tǒng)，所述施力機構(gòu)包括:
[0039]驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀；
[0040]所述旋翼安裝在所述驅(qū)動電機上；以及
[0041]所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀分別與所述驅(qū)動電機、所述電源模塊連接。
[0042]A3、如A2所述的系統(tǒng)，所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀包括:
[0043]電子調(diào)速器、數(shù)字脈沖信號輸入模塊及電機性能參數(shù)輸入模塊；
[0044]所述驅(qū)動電機通過三相線與所述電子調(diào)速器連接；
[0045]所述數(shù)字脈沖信號輸入模塊與所述電子調(diào)速器連接；
[0046]所述電子調(diào)速器與所述電機性能參數(shù)輸入模塊連接；以及
[0047]所述電機性能參數(shù)輸入模塊與所述三相線任意一相電連接。
[0048]A4、如A3所述的系統(tǒng),所述傳動機構(gòu)包括:
[0049]傳動臂、用于與所述驅(qū)動電機匹配作業(yè)實現(xiàn)所述傳動臂兩端重力平衡的懸掛件及支撐架；
[0050]所述驅(qū)動電機安裝在所述傳動臂的一端；所述懸掛件安裝在所述傳動臂的另一端;
[0051]所述傳動臂通過其中心部位安裝在所述支撐架上；且所述傳動臂能夠?qū)崿F(xiàn)以其中心部位為中心圓點進行旋轉(zhuǎn)；
[0052]所述測量機構(gòu)安裝在所述傳動臂中心部位且靠近所述懸掛件的一端；
[0053]所述驅(qū)動電機、所述懸掛件及所述測量機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)當所述驅(qū)動電機向上或向下運動時所述懸掛件對應(yīng)向下或向上運動，進而實現(xiàn)帶動所述測量機構(gòu)實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0054]A5、如A4所述的系統(tǒng),所述測量機構(gòu)包括:
[0055]拉力環(huán)及拉力計；
[0056]所述拉力環(huán)的一端安裝在所述傳動臂中心部位且靠近所述懸掛件的一端；
[0057]所述拉力環(huán)的另一端與所述拉力計連接；
[0058]所述拉力計分別與所述顯示終端、所述電源模塊連接。
[0059]A6、如A5所述的系統(tǒng):
[0060]所述拉力計通過有線電纜與所述顯示終端連接；
[0061]或者，
[0062]所述拉力計通過無線信號收發(fā)模塊與所述顯示終端進行信號傳遞。
[0063]A7、如A3所述的系統(tǒng):
[0064]所述電機性能參數(shù)輸入模塊是KV/RPM偵測計；[0065]或者，
[0066]所述電機性能參數(shù)輸入模塊是AZ8001轉(zhuǎn)速計。
[0067]A8、如A5所述的系統(tǒng):
[0068]當所述旋翼未進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，所述拉力環(huán)與所述傳動臂相互垂直；且所述懸掛件與所述驅(qū)動電機在同一水平面上；
[0069]當所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，所述拉力環(huán)與所述傳動臂呈銳角或鈍角分布；且所述懸掛件在水平方向上位于所述驅(qū)動電機的上方或下方。
[0070]A9、如A8所述的系統(tǒng):
[0071]所述電子調(diào)速器是伍德沃德Woodward505電子調(diào)速器。
[0072]AlOjn Al所述的系統(tǒng):
[0073]所述電源模塊是60A直流穩(wěn)壓電源；
[0074]和/ 或，
[0075]所述顯示終端是PC機。
[0076]AlUBA9所述的系統(tǒng):
[0077]所述拉力計是樂清艾德寶數(shù)顯式推拉力計；所述數(shù)顯式推拉力計型號是HP ;所述數(shù)顯式推拉力計精度為±1% ;所述數(shù)顯式推拉力計的負荷范圍是5N-1000N。
[0078]B12、一種旋翼機動力測試系統(tǒng),包括:
[0079]至少兩個旋翼、用于帶動每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中，
[0080]每一個所述旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；所述施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接;
[0081]所述測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接；
[0082]所述電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且所述施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
[0083]B13、如B12所述的系統(tǒng)，所述施力機構(gòu)包括:
[0084]與所述旋翼數(shù)量相適配的驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀；
[0085]所述旋翼一一對應(yīng)安裝在所述驅(qū)動電機上；以及
[0086]所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀分別與每一個所述驅(qū)動電機、所述電源模塊連接。
[0087]B14、如B13所述的系統(tǒng):
[0088]所述旋翼的數(shù)量是兩個，包括:第一旋翼及第二旋翼；
[0089]所述驅(qū)動電機的數(shù)量是兩個，包括:第一驅(qū)動電機及第二驅(qū)動電機；
[0090]所述第一旋翼安裝在所述第一驅(qū)動電機上；所述第二旋翼安裝在所述第二驅(qū)動電機上；所述第一驅(qū)動電機安裝在所述傳動機構(gòu)的一端上表面部位處；所述第二驅(qū)動電機安裝在所述傳動機構(gòu)的一端下表面部位處；
[0091]所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機以所述傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布；
[0092]所述第一旋翼、所述第二旋翼以所述傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布。
【權(quán)利要求】
1.一種旋翼機動力測試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 旋翼、用于帶動所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中， 所述旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；所述施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接； 所述測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接； 所述電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且所述施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述施力機構(gòu)包括: 驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀； 所述旋翼安裝在所述驅(qū)動電機上；以及 所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀分別與所述驅(qū)動電機、所述電源模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀包括: 電子調(diào)速器、數(shù)字脈沖信號輸入模塊及電機性能參數(shù)輸入模塊； 所述驅(qū)動電機通過三相線與所述電子調(diào)速器連接； 所述數(shù)字脈沖信號輸入模塊與所述電子調(diào)速器連接； 所述電子調(diào)速器與所述電機性能參數(shù)輸入模塊連接；以及 所述電機性能參數(shù)輸入模塊與所述三相線任意一相電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括: 傳動臂、用于與所述驅(qū)動電機匹配作業(yè)實現(xiàn)所述傳動臂兩端重力平衡的懸掛件及支撐架； 所述驅(qū)動電機安裝在所述傳動臂的一端；所述懸掛件安裝在所述傳動臂的另一端；所述傳動臂通過其中心部位安裝在所述支撐架上；且所述傳動臂能夠?qū)崿F(xiàn)以其中心部位為中心圓點進行旋轉(zhuǎn)； 所述測量機構(gòu)安裝在所述傳動臂中心部位且靠近所述懸掛件的一端； 所述驅(qū)動電機、所述懸掛件及所述測量機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)當所述驅(qū)動電機向上或向下運動時所述懸掛件對應(yīng)向下或向上運動，進而實現(xiàn)帶動所述測量機構(gòu)實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測量機構(gòu)包括: 拉力環(huán)及拉力計； 所述拉力環(huán)的一端安裝在所述傳動臂中心部位且靠近所述懸掛件的一端； 所述拉力環(huán)的另一端與所述拉力計連接； 所述拉力計分別與所述顯示終端、所述電源模塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述拉力計通過有線電纜與所述顯示終端連接； 或者，所述拉力計通過無線信號收發(fā)模塊與所述顯示終端進行信號傳遞。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述電機性能參數(shù)輸入模塊是KV/RPM偵測計； 或者， 所述電機性能參數(shù)輸入模塊是AZ8001轉(zhuǎn)速計。
8.—種旋翼機動力測試系統(tǒng),其特征在于,包括: 至少兩個旋翼、用于帶動每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)的施力機構(gòu)、用于安裝所述施力機構(gòu)的傳動機構(gòu)、用于每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)時測量其旋轉(zhuǎn)作用力的測量機構(gòu)、用于將所述測量機構(gòu)測量的數(shù)值信號進行實時顯示的顯示終端、用于對所述施力機構(gòu)及所述測量機構(gòu)實時供電的電源模塊；其中， 每一個所述旋翼安裝在所述施力機構(gòu)上；所述施力機構(gòu)與所述傳動機構(gòu)的一端連接； 所述測量機構(gòu)分別與所述傳動機構(gòu)、所述顯示終端及所述電源模塊連接； 所述電源模塊與所述施力機構(gòu)連接；且所述施力機構(gòu)通過所述電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)帶動所述旋翼進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)；每一個所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中所產(chǎn)生的氣動力矩通過帶動所述傳動機構(gòu)的一端向上或向下運動，進而實現(xiàn)所述測量機構(gòu)通過所述傳動機構(gòu)的一端向下或向上運動實時測量所述旋翼旋轉(zhuǎn)作業(yè)過程中的旋轉(zhuǎn)作業(yè)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述施力機構(gòu)包括: 與所述旋翼數(shù)量相適配的驅(qū)動電機及電機旋轉(zhuǎn)測試儀； 所述旋翼一一對應(yīng)安裝在所述驅(qū)動電機上；以及 所述電機旋轉(zhuǎn)測試儀分別與每一個所述驅(qū)動電機、所述電源模塊連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于: 所述旋翼的數(shù)量是兩個，包括:第一旋翼及第二旋翼； 所述驅(qū)動電機的數(shù)量是兩個，包括:第一驅(qū)動電機及第二驅(qū)動電機； 所述第一旋翼安裝在所述第一驅(qū)動電機上；所述第二旋翼安裝在所述第二驅(qū)動電機上；所述第一驅(qū)動電機安裝在所述傳動機構(gòu)的一端上表面部位處；所述第二驅(qū)動電機安裝在所述傳動機構(gòu)的一端下表面部位處； 所述第一驅(qū)動電機、所述第二驅(qū)動電機以所述傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布； 所述第一旋翼、所述第二旋翼以所述傳動機構(gòu)為中心對稱軸上下對稱分布。
【文檔編號】G01M99/00GK203705171SQ201320750181
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】趙國成 申請人:湖北易瓦特科技有限公司