智能近岸采水裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種智能近岸采水裝置，其特征在于：所述的采水裝置包括可漂浮的殼體（1），在殼體（1）的底部設(shè)置有半球狀的采水容器（2），采水容器（2）的上邊沿設(shè)置有密封圈（3），密封圈（3）能夠與殼體（1）的底面緊密貼合，在殼體（1）下方設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的氣壓伸縮桿（4），每個(gè)氣壓伸縮桿（4）的底端都與采水容器（2）上邊沿的外側(cè)鉸接，在鉸接點(diǎn)處還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，在殼體（1）的底部還設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的螺旋槳（5），氣壓伸縮桿（4）、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)設(shè)置在殼體（1）內(nèi)的控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)還包括信號(hào)發(fā)射接受模塊。
【專利說(shuō)明】智能近岸采水裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水體采集裝置，特別是一種智能近岸采水裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在人類(lèi)開(kāi)發(fā)和利用海洋資源與空間的過(guò)程中，迫切需要認(rèn)識(shí)海洋災(zāi)害、海洋生態(tài)環(huán)境的變化過(guò)程，對(duì)海洋環(huán)境的認(rèn)識(shí)依賴于對(duì)采集高質(zhì)量的海洋環(huán)境數(shù)據(jù)。而現(xiàn)在大部分研究機(jī)構(gòu)無(wú)論是做淡水還是海水的研究時(shí)，為了方便多半會(huì)選擇直接在岸邊取水，但是受到潮汐和風(fēng)等因素的影響，取回的水樣一般污染程度大于欲取樣區(qū)域水體的平均值，不能很好地代表整個(gè)水域的水體質(zhì)量，從而會(huì)影響實(shí)驗(yàn)效果。同時(shí)海岸邊或湖泊邊的地形環(huán)境十分復(fù)雜，采樣人員在采集水樣時(shí)還存在一定的危險(xiǎn)性，為了解決該問(wèn)題，現(xiàn)在有一些可以在距離岸邊一定距離的水域內(nèi)進(jìn)行水樣采集的采水裝置，但它們共同的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高昂，并且容易出現(xiàn)故障和問(wèn)題，運(yùn)行可靠性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，能夠在指定水域內(nèi)采集水樣并送至岸邊的智能近岸采水裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種智能近岸采水裝置，其特征在于:所述的采水裝置包括可漂浮的殼體1，在殼體I的底部設(shè)置有半球狀的采水容器2，采水容器2的上邊沿設(shè)置有密封圈3，密封圈3能夠與殼體I的底面緊密貼合，在殼體I下方設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的氣壓伸縮桿4，每個(gè)氣壓伸縮桿4的底端都與采水容器2上邊沿的外側(cè)鉸接，在鉸接點(diǎn)處還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，在殼體I的底部還設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的螺旋槳5，氣壓伸縮桿4、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)設(shè)置在殼體I內(nèi)的控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)還包括信號(hào)發(fā)射接受模塊。
[0005]所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳5為三套，均設(shè)置在殼體I底部，并且這三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連線形成一個(gè)等邊三角形。
[0006]所述的螺旋槳5外設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)罩6。
[0007]所述的殼體I上分別設(shè)置有水上攝像頭7和水下攝像頭8，并且水上攝像頭7和水下攝像頭8均與控制系統(tǒng)相連。
[0008]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0009]本種結(jié)構(gòu)形式的智能近岸采水裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)的采水裝置所存在的:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備體積龐大、動(dòng)作不靈活、成本高昂等缺陷，設(shè)計(jì)出一種可以根據(jù)操作者的指令動(dòng)作的特殊結(jié)構(gòu)，它可以自由、靈活地在水面上行駛，并在指定采水區(qū)域懸停，并將采集到的水樣安全、快速地送回岸邊，同時(shí)可以防止水樣與其他區(qū)域的水體發(fā)生對(duì)流交換，影響最終的監(jiān)測(cè)結(jié)果。并且它的制作工藝簡(jiǎn)單，制造成本低廉，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示:一種智能近岸采水裝置，它包括一個(gè)可漂浮的殼體I，在殼體I的底部設(shè)置有半球狀的采水容器2，在采水容器2的上邊沿處設(shè)置有密封圈3，當(dāng)采水容器2與殼體I的下部貼合時(shí)，密封圈3能夠保證采水容器2的內(nèi)腔與外界水體保持隔絕，在殼體I的下方設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的氣壓伸縮桿4，每個(gè)氣壓伸縮桿4的底端均與采水容器2的上邊沿的外側(cè)相互鉸接，并且在鉸接點(diǎn)處還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，用于控制采水容器2做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，在殼體I的底部設(shè)置有三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)都可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺旋槳5轉(zhuǎn)動(dòng)，并且這三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連線形成一個(gè)等邊三角形，在螺旋槳5外還設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)罩6，在殼體I上還分別設(shè)置有位于水面之上水上攝像頭7和位于水面之下的水下攝像頭8，它們分別監(jiān)測(cè)水上與水下的情況；并且上述的氣壓伸縮桿4、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水上攝像頭7和水下攝像頭8均與設(shè)置在殼體I內(nèi)的控制系統(tǒng)相連并接受控制系統(tǒng)的控制，控制系統(tǒng)包括電源和信號(hào)發(fā)射接受模塊，在遠(yuǎn)端的岸上操作人員處有與信號(hào)發(fā)射接收模塊相配的模塊，用于接受信息和發(fā)送指令。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例的智能近岸采水裝置的工作過(guò)程如下:將本采水裝置放入水中，通過(guò)遙控器向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作，螺旋槳5旋轉(zhuǎn)推動(dòng)殼體I行進(jìn)，行進(jìn)過(guò)程中可以根據(jù)需要對(duì)三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，以作出相應(yīng)的動(dòng)作；當(dāng)殼體I行至取樣水域后，讓采水裝置在該區(qū)域懸浮，并控制氣壓伸縮桿4工作，氣壓伸縮桿4帶動(dòng)采水容器2下行，水進(jìn)入采水容器2的內(nèi)腔，翻轉(zhuǎn)電機(jī)工作，讓采水容器2在水中翻轉(zhuǎn)，水體對(duì)采水容器進(jìn)行潤(rùn)洗，然后氣壓伸縮桿4回收，帶動(dòng)采水容器2上行，直至密封圈3與殼體I的底部緊密接觸并密封，防止采集的水樣在回程中與水體發(fā)生對(duì)流交換；然后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)重新動(dòng)作，采水裝置回到岸邊，操作人員將殼體I從水中取出，控制氣壓伸縮桿4伸出，將采水容器2中的水樣取出即完成采水、取樣工作。
【權(quán)利要求】
1.一種智能近岸采水裝置，其特征在于:所述的采水裝置包括可漂浮的殼體(1)，在殼體(I)的底部設(shè)置有半球狀的采水容器(2 )，采水容器(2 )的上邊沿設(shè)置有密封圈(3 )，密封圈(3 )能夠與殼體(I)的底面緊密貼合，在殼體(I)下方設(shè)置有兩個(gè)對(duì)稱的氣壓伸縮桿(4 )，每個(gè)氣壓伸縮桿(4)的底端都與采水容器(2)上邊沿的外側(cè)鉸接，在鉸接點(diǎn)處還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，在殼體(I)的底部還設(shè)置有通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的螺旋槳(5)，氣壓伸縮桿(4)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均通過(guò)設(shè)置在殼體(I)內(nèi)的控制系統(tǒng)控制，控制系統(tǒng)還包括信號(hào)發(fā)射接受模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能近岸采水裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳(5)為三套，均設(shè)置在殼體(I)底部，并且這三個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連線形成一個(gè)等邊三角形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能近岸采水裝置，其特征在于:所述的螺旋槳(5)外設(shè)置有防護(hù)網(wǎng)罩(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能近岸采水裝置，其特征在于:所述的殼體(I)上分別設(shè)置有水上攝像頭(7)和水下攝像頭(8)，并且水上攝像頭(7)和水下攝像頭(8)均與控制系統(tǒng)相連。
【文檔編號(hào)】G01N1/10GK203616166SQ201320710915
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】張連龍, 黃妙芬, 黃穎恩, 王偉軒, 王春洋, 周潤(rùn)芳 申請(qǐng)人:大連海洋大學(xué)