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一種液晶屏檢測系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6204425閱讀:186來源:國知局
一種液晶屏檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種液晶屏檢測系統(tǒng),包括圖像采集裝置、點(diǎn)燈治具操作臺、圖像處理裝置和管理端服務(wù)器,所述圖像采集裝置包括四臺相機(jī),且四臺相機(jī)協(xié)同采圖,分別采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,并將采集到的圖像信息分別發(fā)送給圖像處理裝置。該系統(tǒng)中,采用四臺相機(jī)協(xié)同采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,保證了待檢測液晶屏單位面積的采集像素?cái)?shù),進(jìn)而提高了待檢測液晶屏的成像清晰度與質(zhì)量檢測的精確度。
【專利說明】—種液晶屏檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型專利涉及液晶屏【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種液晶屏檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]TFT 液晶屏自動光學(xué)檢測 A0I(Automated Optical inspection)系統(tǒng),是現(xiàn)代 TFT液晶屏產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)中必不可少的重要環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有技術(shù)中一種液晶屏檢測系統(tǒng)包括:點(diǎn)燈治具操作臺、圖像采集裝置、圖像處理裝置和管理端服務(wù)器。其檢測流程包括如下步驟:點(diǎn)燈治具操作臺點(diǎn)亮待檢測的液晶屏,圖像采集裝置(比如面陣CCD相機(jī))采集液晶屏的圖像信息并轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送給圖像處理裝置,圖像處理裝置對接收到的電信號進(jìn)行處理,并判斷液晶屏是否存在缺陷,如果是則上報(bào)給管理端服務(wù)器。
[0003]但是現(xiàn)有技術(shù)中圖像采集裝置使用一臺相機(jī)采集液晶屏的圖像信息,在單臺相機(jī)像素一定的情況下,隨著液晶屏越來越大,單位面積的液晶屏所對應(yīng)的像素越來越低,而另一方面,隨著液晶屏的分辨率越來越高,對液晶屏的檢測精度要求也越來越高,現(xiàn)有技術(shù)中的液晶屏檢測系統(tǒng)已不能滿足高分辨率液晶屏的檢測精度要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供了一種液晶屏檢測系統(tǒng),能夠提高對液晶屏進(jìn)行缺陷檢測的精度,滿足高分辨率液晶屏的檢測精度要求。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種液晶屏檢測系統(tǒng),包括圖像采集裝置、點(diǎn)燈治具操作臺、圖像處理裝置和管理端服務(wù)器,所述圖像采集裝置包括四臺相機(jī),且使用所述四臺相機(jī)分別采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,并將采集到的圖像信息分別發(fā)送給圖像處理裝置。
[0006]進(jìn)一步的,所述點(diǎn)燈治具操作臺包括至少一個夾具,且夾具至少用于對一種尺寸的待檢測液晶屏進(jìn)行固定。
[0007]進(jìn)一步的,每臺相機(jī)鏡頭中設(shè)置有驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備,用于根據(jù)管理端服務(wù)器發(fā)送的串口指令,調(diào)整鏡頭的焦距值,并驅(qū)動鏡頭清晰成像。
[0008]進(jìn)一步的,該系統(tǒng)還包括相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu),所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與所述四臺相機(jī)相連,用于調(diào)整并固定四臺相機(jī)之間的相對位置,以及相對于待檢測液晶屏的位置和角度。
[0009]進(jìn)一步的,所述圖像處理裝置還包括畸變校正模塊,用于對傳輸至圖像處理裝置的圖像信息進(jìn)行畸變校正,保證采集圖像原始數(shù)據(jù)的完整性。
[0010]進(jìn)一步的,所述圖像處理裝置為工控機(jī)機(jī)組,且通過相機(jī)連接線Camera Link或以太網(wǎng)與各個相機(jī)相連。
[0011]進(jìn)一步的,所述圖像處理裝置包括:
[0012]檢測子模塊,用于根據(jù)接收到的圖像信息確定待檢測液晶屏是否存在點(diǎn)燈缺陷以及相應(yīng)的缺陷類型;
[0013]定位子模塊,用于對檢測子模塊檢測到的點(diǎn)燈缺陷進(jìn)行精確定位;[0014]上報(bào)子模塊,用于將點(diǎn)燈缺陷的精確位置和類型上報(bào)給管理端服務(wù)器。
[0015]進(jìn)一步的,所述管理端服務(wù)器包括:
[0016]控制模塊,用于接收用戶輸入的產(chǎn)品信息,并根據(jù)產(chǎn)品信息對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。
[0017]進(jìn)一步的,所述管理端服務(wù)器還包括:
[0018]存儲子模塊,用于存儲用戶輸入的控制參數(shù)與該控制參數(shù)所對應(yīng)的產(chǎn)品信息之間的對應(yīng)關(guān)系;
[0019]控制子模塊,用于查找用戶輸入的產(chǎn)品信息所對應(yīng)的控制參數(shù),并根據(jù)查找到的控制參數(shù)對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。
[0020]本實(shí)用新型提供的液晶屏檢測系統(tǒng)中,由于采用四臺相機(jī)協(xié)同采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,保證了待檢測液晶屏單位面積的采集像素?cái)?shù),進(jìn)而提高了待檢測液晶屏的成像清晰度與質(zhì)量檢測的精確度。另一方面,通過在每臺相機(jī)鏡頭中裝置驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備,由管理端服務(wù)器發(fā)送串口指令,控制鏡頭驅(qū)動調(diào)焦裝置工作,避免了手動調(diào)整鏡頭的焦距值,以及相機(jī)取像前的清晰聚焦操作,不僅降低了系統(tǒng)調(diào)試時間,同時還提高了設(shè)備操作的簡易性,降低了對客戶現(xiàn)場工人技能的要求。除此之外,圖像處理裝置中設(shè)置有畸變校正模塊,能夠在相機(jī)采集的圖像信息畸變時對圖像進(jìn)行校正,能夠進(jìn)一步提高液晶屏檢測的準(zhǔn)確度;另外圖像處理裝置還包括缺陷定位模塊,可精確定位到缺陷所在的坐標(biāo)位置與面積等信息,滿足客戶對待檢測液晶屏后續(xù)修屏工藝的引導(dǎo)需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的液晶屏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為本實(shí)用新型提供的相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖3為本實(shí)用新型提供的相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對本實(shí)用新型提供的液晶屏檢測系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型專利,但不用來限制本實(shí)用新型專利的范圍。
[0025]本實(shí)用新型提供了一種液晶屏檢測系統(tǒng),至少適用于Cell段與Module段的至少一種尺寸的TFT液晶屏檢測,如圖1所示,包括:圖像采集裝置1、點(diǎn)燈治具操作臺2、圖像處理裝置3和管理端服務(wù)器4,其中,圖像采集裝置I包括四臺相機(jī),且使用四臺相機(jī)分別采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,并將采集到的圖像信息分別發(fā)送給圖像處理裝置3。
[0026]其中,圖像采集裝置I可滿足對至少一種尺寸的TFT液晶屏的圖像采集,并將采集到的TFT液晶屏光信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳輸至圖像處理裝置3 ;圖像處理裝置3,基于接收到的電信號分割與識別TFT液晶屏上的電氣類(點(diǎn)、線)與非電氣類(Mura、VB、異物)等缺陷,并確定存在缺陷時將缺陷上報(bào)給管理端服務(wù)器4。
[0027]本實(shí)用新型中,由于采用四臺相機(jī)協(xié)同采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,保證了待檢測液晶屏單位面積的采集像素?cái)?shù),進(jìn)而提高了待檢測液晶屏的成像清晰度與質(zhì)量檢測的精確度。
[0028]進(jìn)一步的,還可以在點(diǎn)燈治具操作臺2中設(shè)置至少一個夾具,且夾具至少用于對一種尺寸的待檢測液晶屏的固定。
[0029]進(jìn)一步的,可以在各個相機(jī)中分別設(shè)置一個驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備,并由管理端服務(wù)器發(fā)送串口指令,控制驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備,改變鏡頭的焦距值,并進(jìn)一步驅(qū)動鏡頭聚焦轉(zhuǎn)接環(huán)調(diào)整至清晰成像。實(shí)際應(yīng)用中,檢測相同尺寸相同精度的液晶屏?xí)r所需相機(jī)焦距值一般是一定的,客戶一旦確定所要檢測的液晶屏的尺寸和精度,便可在管理端服務(wù)器輸入檢測尺寸與精度要求進(jìn)行檢測任務(wù)匹配,若能匹配到相同的歷史檢測任務(wù),則可直接調(diào)用相同的相機(jī)焦距值與清晰成像聚焦點(diǎn)位置信息;若匹配不到,則可通過系統(tǒng)建模模塊,輸入客戶需要的檢測尺寸與精度要求,由建模模塊自動計(jì)算所需的相機(jī)焦距值,并由串口線發(fā)送至鏡頭驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備。通過這種方式,大大降低了焦距調(diào)整的復(fù)雜度與調(diào)整時間,還能提高焦距調(diào)整的精度。
[0030]進(jìn)一步的,該系統(tǒng)還可以包括相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)5、6、7,如圖2或3所示,該調(diào)整機(jī)構(gòu)可以包括:X方向調(diào)整機(jī)構(gòu)5、Y方向相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)6與Z方向相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)7。四臺相機(jī)兩兩分布在Y方向相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)5上,實(shí)現(xiàn)相機(jī)在Y方向的相向或相離運(yùn)動;通過X方向相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)四臺相機(jī)在X方向上的相向或相離運(yùn)動;通過Z方向相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)相機(jī)在Z方向正負(fù)方向上的位移調(diào)整。通過這種結(jié)構(gòu),能夠允許用戶調(diào)整四臺相機(jī)之間的相對位置以及四臺相機(jī)相對于液晶屏的位置,并固定相機(jī)鏡頭相對于液晶屏的位置,保證相機(jī)鏡頭的最佳視角。另外,相機(jī)鏡頭安裝在可旋轉(zhuǎn)的一個碗形構(gòu)造中,通過這種方式能夠允許用戶調(diào)整相機(jī)鏡頭的角度,從而保證相機(jī)鏡頭與液晶屏的相對角度。
[0031]進(jìn)一步的,還可以在圖像處理裝置3中設(shè)置一個畸變校正模塊,并通過該畸變校正模塊對接收到的圖像信息進(jìn)行畸變校正。實(shí)際應(yīng)用中,由于相機(jī)或鏡頭本身固有的光學(xué)特質(zhì),可能會造成相機(jī)取像畸變,這種畸變的圖像很可能導(dǎo)致圖像處理裝置對液晶屏缺陷的誤判。本實(shí)用新型中,通過在圖像處理裝置中設(shè)置一個畸變校正模塊對相機(jī)采集的圖像信息進(jìn)行畸變校正,可以避免因圖像畸變導(dǎo)致圖像處理裝置對液晶屏缺陷的誤判,提高缺陷檢測的準(zhǔn)確度。實(shí)際應(yīng)用中,可以基于圖像實(shí)際分辨率,分區(qū)域計(jì)算各區(qū)域的畸變系數(shù),通過畸變系數(shù)進(jìn)行校正,調(diào)整相機(jī)取像畸變,現(xiàn)有技術(shù)中存在多種進(jìn)行畸變調(diào)整的方式,在此不再贅述。
[0032]優(yōu)選的,圖像處理裝置3為工控機(jī)機(jī)組,且通過相機(jī)連接線Camera Link或以太網(wǎng)與各個相機(jī)相連。
[0033]進(jìn)一步的,圖像處理裝置3包括:檢測子模塊,用于根據(jù)接收到的圖像信息確定待檢測液晶屏是否存在點(diǎn)燈缺陷以及相應(yīng)的缺陷類型;定位子模塊,用于對檢測子模塊檢測到的缺陷進(jìn)行定位;上報(bào)子模塊,用于將缺陷的位置和類型上報(bào)給管理端服務(wù)器。實(shí)際應(yīng)用中,本領(lǐng)域技術(shù)人員在圖像處理模塊中設(shè)置有缺陷類別判定規(guī)則,這些規(guī)則一般來自于檢測經(jīng)驗(yàn)與缺陷本身特征,比如:缺陷長寬比例大于5,且寬度小于等于6個像素的缺陷定義為線缺陷等,圖像處理裝置3在檢測到相應(yīng)的圖像異常時,根據(jù)上述缺陷判定規(guī)則確定缺陷的類型。所述缺陷定位模塊,可精確定位缺陷在液晶屏上的位置,定位精度可達(dá)到亞像素級別,為用戶的后續(xù)修復(fù)提供便利。
[0034]進(jìn)一步的,該圖像處理裝置3還可以包括一個調(diào)整子模塊,用于根據(jù)相機(jī)實(shí)際采集到的圖像的大小設(shè)定感興趣區(qū)域R0I,并根據(jù)ROI區(qū)域鎖定檢測區(qū)域;或者根據(jù)用戶輸入的調(diào)整參數(shù)設(shè)定檢測區(qū)域。通過這種方式能夠使圖像處理裝置僅對圖像信息中的液晶屏圖像進(jìn)行處理,降低了圖像處理裝置的工作負(fù)擔(dān)。
[0035]進(jìn)一步的,還可以在管理端服務(wù)器4中設(shè)置一個控制模塊,使控制模塊接收用戶輸入的產(chǎn)品信息,并根據(jù)產(chǎn)品信息對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。通過這種方式,能夠允許用戶根據(jù)需要對當(dāng)前的檢測過程進(jìn)行控制,提高了檢測的靈活性。
[0036]優(yōu)選的,控制模塊可以包括存儲子模塊,用于存儲用戶輸入的控制參數(shù)與該控制參數(shù)所對應(yīng)的產(chǎn)品信息之間的對應(yīng)關(guān)系;控制子模塊,用于查找用戶輸入的產(chǎn)品信息所對應(yīng)的控制參數(shù),并根據(jù)查找到的控制參數(shù)對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。實(shí)際應(yīng)用中,針對同一種類型的液晶屏其對應(yīng)的控制參數(shù)很可能是一致的(比如在尺寸和分辨率一定的情況下,相機(jī)的焦距也是一定的),因此本實(shí)用新型中,可以通存儲子模塊存儲用戶輸入的控制參數(shù)與該控制參數(shù)所對應(yīng)的產(chǎn)品信息之間的對應(yīng)關(guān)系,并在接收到用戶輸入的產(chǎn)品信息后,查找產(chǎn)品信息對應(yīng)的控制參數(shù)并對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。通過這種方式,能夠避免用戶多次輸入控制參數(shù),提高用戶的使用體驗(yàn)。
[0037]實(shí)際應(yīng)用中,還可以使控制模塊根據(jù)用戶輸入的控制參數(shù)或者產(chǎn)品信息選擇相應(yīng)的液晶屏畫面,并點(diǎn)売液晶屏。
[0038]優(yōu)選的,管理端服務(wù)器4還可以包括記錄模塊,用于記錄出現(xiàn)缺陷的液晶屏的編號、缺陷類型、缺陷位置等信息,便于供質(zhì)檢人員查看。
[0039]優(yōu)選的,該系統(tǒng)還可以包括一臺打印機(jī)8,該打印機(jī)與管理端服務(wù)器相連,打印管理端服務(wù)器接收到的缺陷信息。
[0040]優(yōu)選的,該系統(tǒng)還包括一個不間斷電源系統(tǒng)9,該不間斷電源系統(tǒng)9包括主電源模塊和備用電源模塊,主電源模塊能夠?yàn)橐壕翙z測系統(tǒng)提供220V的交流電,備用電源模塊在主電源模塊不能正常運(yùn)行時為液晶屏檢測系統(tǒng)提供備用電源,并在主電源模塊恢復(fù)時進(jìn)入休眠或者充電狀態(tài)。通過這種方式能夠保證系統(tǒng)能夠連續(xù)工作。
[0041]本實(shí)用新型專利實(shí)施例提供的液晶屏檢測系統(tǒng),具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0042](I)四相機(jī)檢測工藝設(shè)計(jì),提升了產(chǎn)品檢測能力,可實(shí)現(xiàn)大尺寸高精度的TFT液晶屏檢測;(2)設(shè)置有驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備,提高調(diào)焦的準(zhǔn)確性和便捷性;(3) X、Y、Z向相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu),結(jié)合相機(jī)自動對焦裝置,優(yōu)化產(chǎn)品工藝,提高了產(chǎn)品的應(yīng)用范疇,即可實(shí)現(xiàn)多尺寸多精度的產(chǎn)線檢測需求;(4)由管理端服務(wù)器對系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制與管理,方便操作與監(jiān)控;
(5)相機(jī)微調(diào)裝置,降低了現(xiàn)場調(diào)試難度,提高了現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的效率與安全性;(6)具備圖像畸變校正功能,最大可能地保證或恢復(fù)圖像信息的完整性;(7)具備缺陷定位功能,便于后序的屏幕修復(fù),降低生產(chǎn)成本與材料浪費(fèi);(8)配備不間斷電源系統(tǒng),保證系統(tǒng)工作的連續(xù)性;(9)能夠打印產(chǎn)品缺陷統(tǒng)計(jì)信息,方便質(zhì)檢部門進(jìn)行質(zhì)量分析或引導(dǎo)后序工藝進(jìn)行面板修復(fù)等;(10)對缺陷記錄進(jìn)行保存,方便對產(chǎn)品進(jìn)行追溯和對生產(chǎn)線員工進(jìn)行考核。
[0043]以上所述僅是本實(shí)用新型專利的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型專利技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和替換,這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液晶屏檢測系統(tǒng),包括圖像采集裝置、點(diǎn)燈治具操作臺、圖像處理裝置和管理端服務(wù)器,其特征在于,所述圖像采集裝置包括四臺相機(jī),且四臺相機(jī)協(xié)同采圖,分別采集待檢測液晶屏不同區(qū)域的圖像信息,并將采集到的圖像信息分別發(fā)送給圖像處理裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述點(diǎn)燈治具操作臺包括至少一個夾具,且夾具至少用于對一種尺寸的待檢測液晶屏進(jìn)行固定。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,每臺相機(jī)鏡頭中設(shè)置有驅(qū)動調(diào)焦設(shè)備,用于根據(jù)管理端服務(wù)器發(fā)送的串口指令,調(diào)整鏡頭的焦距值,并驅(qū)動鏡頭清晰成像。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu),所述相機(jī)調(diào)整機(jī)構(gòu)分別與所述四臺相機(jī)相連,用于調(diào)整并固定四臺相機(jī)之間的相對位置,以及相對于待檢測液晶屏的位置和角度。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像處理裝置還包括畸變校正模塊,用于對傳輸至圖像處理裝置的圖像信息進(jìn)行畸變校正。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像處理裝置為工控機(jī)機(jī)組,且通過相機(jī)連接線Camera Link或以太網(wǎng)與各個相機(jī)相連。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述圖像處理裝置包括: 檢測子模塊,用于根據(jù)接收到的圖像信息確定待檢測液晶屏是否存在點(diǎn)燈缺陷以及相應(yīng)的缺陷類型; 定位子模塊,用于對檢測子模塊檢測到的點(diǎn)燈缺陷位置進(jìn)行定位; 上報(bào)子模塊,用于將點(diǎn)燈缺陷的精確位置和類型上報(bào)給管理端服務(wù)器。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng),其特征在于,所述管理端服務(wù)器包括: 控制模塊,用于接收用戶輸入的產(chǎn)品信息,并根據(jù)產(chǎn)品信息對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊包括: 存儲子模塊,用于存儲用戶輸入的控制參數(shù)與該控制參數(shù)所對應(yīng)的產(chǎn)品信息之間的對應(yīng)關(guān)系; 控制子模塊,用于查找用戶輸入的產(chǎn)品信息所對應(yīng)的控制參數(shù),并根據(jù)查找到的控制參數(shù)對圖像采集裝置以及圖像處理裝置進(jìn)行控制。
【文檔編號】G01N21/95GK203535336SQ201320689275
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】徐江偉, 王秀麗, 王新新, 鄒偉金, 劉永豐, 許偉麗, 王樹雨, 羅慧峰, 任婕 申請人:北京兆維電子(集團(tuán))有限責(zé)任公司
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