一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，所述的檢測(cè)儀包括外殼、智能相機(jī)、激光投射器、三棱鏡、觸發(fā)按鈕、液晶屏幕、相機(jī)固定底板、相機(jī)固定側(cè)板、緊固螺釘、螺母和信號(hào)傳輸接口，所述的外殼為L(zhǎng)型的殼體結(jié)構(gòu)，所述的激光投射器和信號(hào)傳輸接口均固定安裝在L型外殼的短柄端，所述觸發(fā)按鈕、液晶屏幕和智能相機(jī)固定安裝在L型外殼的長(zhǎng)柄端，所述的三棱鏡固定安裝在L型外殼的拐角處，所述智能相機(jī)的鏡頭的水平中心線與激光投射器的發(fā)射孔安裝在同一水平高度上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大減小了傳統(tǒng)三維快速檢測(cè)儀的體積，更加方便攜帶進(jìn)行測(cè)量，去除了傳統(tǒng)三維檢測(cè)儀各個(gè)部件之間的外接連接線，解決了其局限性，提高了使用范圍，同時(shí)裝置內(nèi)各個(gè)部件連接穩(wěn)定，不易滑動(dòng)和松脫，保證了檢測(cè)儀的使用精度和檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說(shuō)是檢測(cè)特征三維數(shù)據(jù)信息的一種實(shí)現(xiàn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)用的大部分三維檢測(cè)裝置，大多安裝在生產(chǎn)線上，對(duì)于某些固定的特征進(jìn)行檢測(cè)，而對(duì)于一些大型部件上的微小特征卻無(wú)能為力。還有一部分特征所在的位置比較隱蔽，大型的三維檢測(cè)裝置無(wú)法進(jìn)行檢測(cè)。由于沒有小型便捷的檢測(cè)設(shè)備，很多設(shè)備的檢測(cè)過(guò)程還沿用傳統(tǒng)手工檢測(cè)的方法。
[0003]傳統(tǒng)的手工檢測(cè)存在以下問(wèn)題:第一，效率比較低，與現(xiàn)代工業(yè)流水線、高速的節(jié)奏嚴(yán)重脫節(jié)；第二，由于人為的操作帶來(lái)的誤差及錯(cuò)誤遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于檢測(cè)裝置，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量有影響；第三，需要耗費(fèi)大量的人力及物力。針對(duì)航空飛行器表面微小特征難以檢測(cè)的情況，本實(shí)用新型很好的解決了此類問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，該實(shí)現(xiàn)裝置可以應(yīng)用于視覺檢測(cè)和工業(yè)等眾多領(lǐng)域。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，所述的檢測(cè)儀包括外殼、智能相機(jī)、激光投射器、三棱鏡、觸發(fā)按鈕、液晶屏幕、相機(jī)固定底板、相機(jī)固定側(cè)板、緊固螺釘、螺母和信號(hào)傳輸接口，所述的外殼為L(zhǎng)型的殼體結(jié)構(gòu)，所述的激光投射器和信號(hào)傳輸接口均固定安裝在L型外殼的短柄端，所述觸發(fā)按鈕、液晶屏幕和智能相機(jī)固定安裝在L型外殼的長(zhǎng)柄端，所述的三棱鏡固定安裝在L型外殼的拐角處，所述智能相機(jī)的鏡頭的水平中心線與激光投射器的發(fā)射孔安裝在同一水平高度上。
[0006]本實(shí)用新型最大的特征就是裝備體積減小并且為無(wú)線式測(cè)量；通過(guò)對(duì)物體臺(tái)階及隙縫特征進(jìn)行區(qū)分，對(duì)不同的特征分別進(jìn)行檢測(cè)。本實(shí)用新型只需要計(jì)算所關(guān)注的信息，減少了計(jì)算量。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的激光投射器、智能相機(jī)和液晶屏幕經(jīng)不同的數(shù)據(jù)線分別連接在信號(hào)傳輸接口上，所述的觸發(fā)按鈕經(jīng)線路分別與信號(hào)傳輸接口和智能相機(jī)相連接；線路連接簡(jiǎn)單，方便檢修，通過(guò)觸發(fā)按鈕控制智能相機(jī)的開關(guān)和信號(hào)傳輸接口的信號(hào)傳輸，操作簡(jiǎn)單方便。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的智能相機(jī)固定在相機(jī)固定側(cè)板上，所述的相機(jī)固定側(cè)板通過(guò)相機(jī)固定底板和螺母固定在L型外殼上的長(zhǎng)柄端,通過(guò)相機(jī)固定側(cè)板和相機(jī)固定底板的組合作用，將智能相機(jī)與外殼之間形成穩(wěn)定連接，防止松脫和滑動(dòng)而影響取像的質(zhì)量。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述的三棱鏡為等腰直角三角形的三棱鏡，所述的三棱鏡的兩個(gè)透光面一面固定平行于智能相機(jī)的鏡頭，另一面固定平行于檢測(cè)儀的檢測(cè)口，通過(guò)等腰直角三角形的三棱鏡結(jié)構(gòu)，方便光線的折射，提高該設(shè)備的檢測(cè)的取向和檢測(cè)的精度。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大減小了傳統(tǒng)三維快速檢測(cè)儀的體積，更加方便攜帶進(jìn)行測(cè)量，去除了傳統(tǒng)三維檢測(cè)儀各個(gè)部件之間的外接連接線，解決了其局限性，提高了使用范圍，同時(shí)裝置內(nèi)各個(gè)部件連接穩(wěn)定，不易滑動(dòng)和松脫，保證了檢測(cè)儀的使用精度和檢測(cè)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部裝置連接框圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)軟件工作流程圖；
[0014]其中，I外殼、2智能相機(jī)、3激光投射器、4三棱鏡、5觸發(fā)按鈕、6液晶屏幕、7相機(jī)固定底板、8相機(jī)固定側(cè)板、9緊固螺釘、10螺母、11信號(hào)傳輸接口。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0016]實(shí)施例1:如圖1所示，一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，所述的檢測(cè)儀包括外殼1、智能相機(jī)2、激光投射器3、三棱鏡4、觸發(fā)按鈕5、液晶屏幕6、相機(jī)固定底板7、相機(jī)固定側(cè)板
8、緊固螺釘9、螺母10和信號(hào)傳輸接口 11，所述的外殼I為L(zhǎng)型的殼體結(jié)構(gòu)，所述的激光投射器3和信號(hào)傳輸接口 11均固定安裝在L型外殼I的短柄端，所述觸發(fā)按鈕5、液晶屏幕6和智能相機(jī)2固定安裝在L型外殼I的長(zhǎng)柄端，所述的三棱鏡4固定安裝在L型外殼I的拐角處，所述智能相機(jī)2的鏡頭的水平中心線與激光投射器3的發(fā)射孔安裝在同一水平高度上，觸發(fā)按鈕5的位置設(shè)計(jì)，為了結(jié)構(gòu)的緊湊、美觀及適合人操作等因素，按鈕位置設(shè)計(jì)在人手持的下面，方便操作。
[0017]實(shí)施例2:如圖1和2所示，所述的激光投射器3、智能相機(jī)2和液晶屏幕6經(jīng)不同的數(shù)據(jù)線分別連接在信號(hào)傳輸接口 11上，所述的觸發(fā)按鈕5經(jīng)線路分別與信號(hào)傳輸接口 11和智能相機(jī)2相連接；線路連接簡(jiǎn)單，方便檢修，通過(guò)觸發(fā)按鈕5控制智能相機(jī)2的開關(guān)和信號(hào)傳輸接口的信號(hào)傳輸，操作簡(jiǎn)單方便。
[0018]實(shí)施例3:如圖1所示，所述的智能相機(jī)2固定在相機(jī)固定側(cè)板8上，所述的相機(jī)固定側(cè)板8通過(guò)相機(jī)固定底板7和螺母10固定在L型外殼I上的長(zhǎng)柄端，通過(guò)相機(jī)固定側(cè)板8和相機(jī)固定底板7的組合作用，將智能相機(jī)2與外殼I之間形成穩(wěn)定連接，防止松脫和滑動(dòng)而影響取像的質(zhì)量。
[0019]實(shí)施例4:如圖1所示，所述的三棱鏡4為等腰直角三角形的三棱鏡，所述的三棱鏡的兩個(gè)透光面一面固定平行于智能相機(jī)2的鏡頭，另一面固定平行于檢測(cè)儀的檢測(cè)口，通過(guò)等腰直角三角形的三棱鏡結(jié)構(gòu)，方便光線的折射，提高該設(shè)備的檢測(cè)的取向和檢測(cè)的精度。
[0020]實(shí)施例5:如圖1和3所示，本裝置的工作流程如下:所示的智能相機(jī)2以及激光投射器3在儀器軟硬件完成初始化之后保持常開的狀態(tài)，當(dāng)滿足特定定位條件后按下后松開觸發(fā)按鈕5，智能相機(jī)2在滯后一段時(shí)間后完成采集帶有投射激光線的圖片。[0021]實(shí)施例6:如圖1和3所示，一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀方法包括以下步驟:
[0022]a用智能相機(jī)2獲取激光投射器3投射到物體上的激光信息；
[0023]b對(duì)含有激光條信息的圖片進(jìn)行自動(dòng)處理得出最后的三維數(shù)據(jù)信息；
[0024]c將三維數(shù)據(jù)傳輸給液晶顯示屏6，顯示檢測(cè)的結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)。
[0025]實(shí)施例7:如圖1和3所示，本裝置使用方法:
[0026]第一步:硬件初始化；將裝置連接電腦。確保連接正常，激光投射器正常；
[0027]第二步:軟件初始化；啟動(dòng)相應(yīng)的軟件，完成裝置軟硬件的初始化，確保軟件正常工作；
[0028]第三步:檢測(cè)圖像獲??；通過(guò)智能相機(jī)2，采集激光投射器投射到物體表面的激光光條紋；
[0029]第四步:軟件處理；圖像傳輸?shù)街悄芟鄼C(jī)，通過(guò)計(jì)算，最后獲取需要計(jì)算特征的三維信息；
[0030]第五步:數(shù)據(jù)傳輸；將獲取的三維信息傳送到液晶顯示屏6上，在液晶顯示屏6上顯示結(jié)果；
[0031]第六步:關(guān)閉儀器；完成檢測(cè)后首先關(guān)閉軟件，完成智能相機(jī)2的關(guān)閉。然后斷開整個(gè)裝置與電腦的連接。
[0032]本實(shí)用新型的裝置中激光投射器3采用StOckerYale-SNF501L激光器，智能相機(jī)2采用的是BASLER scA640-74fm，液晶顯示屏6采用現(xiàn)有的深圳海比鄰12864ML-SL3。
[0033]需要說(shuō)明的是，上述僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上所作出的等同變換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，所述的檢測(cè)儀包括外殼、智能相機(jī)、激光投射器、三棱鏡、觸發(fā)按鈕、液晶屏幕、相機(jī)固定底板、相機(jī)固定側(cè)板、緊固螺釘、螺母和信號(hào)傳輸接口，其特征在于，所述的外殼為L(zhǎng)型的殼體結(jié)構(gòu)，所述的激光投射器和信號(hào)傳輸接口均固定安裝在L型外殼的短柄端，所述觸發(fā)按鈕、液晶屏幕和智能相機(jī)固定安裝在L型外殼的長(zhǎng)柄端，所述的三棱鏡固定安裝在L型外殼的拐角處，所述智能相機(jī)的鏡頭的水平中心線與激光投射器的發(fā)射孔安裝在同一水平高度上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，其特征在于，所述的激光投射器、智能相機(jī)和液晶屏幕經(jīng)不同的數(shù)據(jù)線分別連接在信號(hào)傳輸接口上，所述的觸發(fā)按鈕經(jīng)線路分別與信號(hào)傳輸接口和智能相機(jī)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，其特征在于，所述的智能相機(jī)固定在相機(jī)固定側(cè)板上，所述的相機(jī)固定側(cè)板通過(guò)相機(jī)固定底板和螺母固定在L型外殼上的長(zhǎng)柄端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式無(wú)線三維檢測(cè)儀，其特征在于，所述的三棱鏡為等腰直角三角形的三棱鏡，所述的三棱鏡的兩個(gè)直角平面一面固定平行于智能相機(jī)的鏡頭，另一面固定平行于檢測(cè)儀的檢測(cè)口。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK203454967SQ201320562017
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】崔海華, 戴寧 申請(qǐng)人:南京智周信息科技有限公司