用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，由工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置構(gòu)成，圖像檢測(cè)裝置包括一輸送軌道，在輸送軌道上設(shè)有多個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板，通過(guò)定位傳送板的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道的每個(gè)工位上移動(dòng)；還設(shè)有端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)，在輸送軌道的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)將不合格品推出至不合格品收集箱，位于輸送軌道的末端設(shè)有合格品收集箱。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且該傳送方式采用卡槽挑動(dòng)式定位傳送，保證滾動(dòng)體每次移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的工位，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。
【專利說(shuō)明】用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軸承滾動(dòng)體檢測(cè)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承滾動(dòng)體是軸承的重要部件，滾動(dòng)體質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動(dòng)體主要采用以下幾種檢測(cè)方法:人工目測(cè)方法、電磁渦流檢測(cè)方法、超聲波檢測(cè)方法、磁粉檢測(cè)方法。
[0003]人工目測(cè)方法是通過(guò)人眼對(duì)滾動(dòng)體的表面和端面進(jìn)行目測(cè)檢驗(yàn)，可借助于放大鏡觀測(cè)滾動(dòng)體是否有瑕疵。
[0004]電磁渦流檢測(cè)方法是通過(guò)給一個(gè)線圈通入交流電，在一定條件下通過(guò)的電流是不變的。如果把線圈靠近被測(cè)滾動(dòng)體，滾動(dòng)體表面會(huì)感應(yīng)出渦流，受渦流影響，線圈電流會(huì)發(fā)生變化。由于渦流的大小隨滾動(dòng)體表面有沒(méi)有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出滾動(dòng)體表面有無(wú)缺陷。
[0005]超聲波檢測(cè)方法是利用超聲能透入金屬材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來(lái)檢查滾動(dòng)體缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自滾動(dòng)體表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與滾動(dòng)體底面時(shí)就分別發(fā)生反射波來(lái)，在螢光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來(lái)判斷缺陷位置和大小。
[0006]磁粉檢測(cè)方法是用來(lái)檢測(cè)鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測(cè)方法。當(dāng)滾動(dòng)體磁化時(shí)，若滾動(dòng)體表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場(chǎng)，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。
[0007]綜上所述，上述各種檢測(cè)方法的使用都存在一定的缺陷，人工目測(cè)方法需要大量的檢測(cè)人員，人的眼睛長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)易產(chǎn)生疲勞，影響到檢測(cè)的質(zhì)量和效率；電磁渦流檢測(cè)方法可進(jìn)行高速檢測(cè)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但不適用于形狀復(fù)雜的零件，而且只能檢測(cè)導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷，檢測(cè)結(jié)果也易于受到材料本身及其他因素的干擾;超聲波檢測(cè)方法對(duì)工件工作表面要求平滑、要求富有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員才能辨別缺陷種類、對(duì)缺陷沒(méi)有直觀性；磁粉檢測(cè)方法不能發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)體表面氣孔、夾碴及加工過(guò)程中產(chǎn)生磨傷或碰傷等外觀缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)精確定位傳送滾動(dòng)體，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率。
[0009]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，由工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體通過(guò)工件排序裝置將其排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，所述的圖像檢測(cè)裝置包括一輸送軌道，該輸送軌道包括兩個(gè)固定側(cè)板，在每一個(gè)固定側(cè)板的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽，兩個(gè)固定側(cè)板上的定位槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對(duì)應(yīng)的定位槽內(nèi)，沿輸送軌道的輸送方向上，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位槽構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板，所述的定位傳送板上設(shè)有多個(gè)卡槽，任意相鄰兩個(gè)卡槽之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板上的多個(gè)卡槽帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過(guò)定位傳送板的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道的每個(gè)工位上移動(dòng)；
[0010]還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元和小端圖像采集單元組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元組成，在輸送軌道的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)將不合格品推出至不合格品收集箱，位于輸送軌道的末端設(shè)有合格品收集箱。
[0011]在輸送軌道的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推出的推出機(jī)構(gòu)。
[0012]所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板之間相隔一個(gè)工位。
[0013]所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)和四個(gè)輥輪組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，外圓圖像采集單元的圖像采集方向與被檢測(cè)滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
[0014]還包括能使外圓圖像采集單元、大端圖像采集單元和小端圖像采集單元視場(chǎng)內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。
[0015]所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元同時(shí)讀取工件的端面信息。
[0016]所述的大端圖像采集單元和小端圖像采集單元相對(duì)設(shè)置，大端圖像采集單元和小端圖像采集單元讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開。
[0017]所述的工件排序裝置由料倉(cāng)和撥料輪組成，撥料輪設(shè)置在料倉(cāng)的下料口處，通過(guò)撥料輪將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至傳送機(jī)構(gòu)上。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，而且該傳送方式采用卡槽挑動(dòng)式定位傳送，保證滾動(dòng)體每次移動(dòng)一個(gè)設(shè)定好的工位，提高檢測(cè)精度和檢測(cè)效率；并且可通過(guò)單人操作即可完成檢測(cè)過(guò)程，節(jié)約了勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型中定位傳送板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1、輸送軌道，101、固定側(cè)板，102、定位槽，2、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，3、定位傳送板，301、卡槽，4、計(jì)算機(jī)，5、大端圖像采集單元，6、小端圖像采集單元，7、外圓圖像采集單元，8、電機(jī)，9、輥輪，10、剔除機(jī)構(gòu)，11、不合格品收集箱，12、合格品收集箱，13、傳送機(jī)構(gòu)，
14、推出機(jī)構(gòu)，15、料倉(cāng)，16、撥料路。
【具體實(shí)施方式】[0022]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]如圖所示，用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，由工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體通過(guò)工件排序裝置將其排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，所述的圖像檢測(cè)裝置包括一輸送軌道1，該輸送軌道I包括兩個(gè)相隔一定間距的固定側(cè)板101,在每一個(gè)固定側(cè)板101的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽102,兩個(gè)固定側(cè)板101上的定位槽102相對(duì)應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對(duì)應(yīng)的定位槽102內(nèi)，沿輸送軌道I的輸送方向上，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位槽102構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，輸送軌道I設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位之間的距離相等，在所述兩個(gè)固定側(cè)板101之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)的定位傳送板3，所述的定位傳送板3上設(shè)有多個(gè)卡槽301，任意相鄰兩個(gè)卡槽301之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽102之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板3上的多個(gè)卡槽301帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過(guò)定位傳送板3的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道I的每個(gè)工位上移動(dòng)，所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板3至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板3之間相隔一個(gè)工位，如此便保證了滾動(dòng)體逐個(gè)工位上的移動(dòng)；
[0024]還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)4，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道I其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元7組成，在輸送軌道I的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)10，計(jì)算機(jī)4通過(guò)圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)10將不合格品推出至不合格品收集箱11，位于輸送軌道I的末端設(shè)有合格品收集箱12。
[0025]本實(shí)用新型，在輸送軌道I的進(jìn)料端還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)13和用于將傳送機(jī)構(gòu)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推出的推出機(jī)構(gòu)14，推出機(jī)構(gòu)可采用液壓缸或者氣缸，其活塞桿可將滾動(dòng)體逐個(gè)推出至運(yùn)動(dòng)的定位傳送板上，通過(guò)定位傳送板的跳動(dòng)將滾動(dòng)體依次放在輸送軌道I定位槽內(nèi)。
[0026]本實(shí)用新型，為了保證滾動(dòng)體的外圓可以清晰無(wú)死角的拍攝到，
[0027]所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)8和四個(gè)輥輪9組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，這樣便保證了該工位的滾動(dòng)體始終是旋轉(zhuǎn)的，方便采集外圓圖像信息，外圓圖像采集單元7的圖像采集方向與被檢測(cè)滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
[0028]該裝置中還包括能使外圓圖像采集單元7、大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6視場(chǎng)內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源，上述圖像采集單元可采用市售的相機(jī)。
[0029]本裝置，為實(shí)現(xiàn)最佳圖像采集，可采用如下兩種技術(shù)方案:第一種方案:所述的大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6同時(shí)讀取工件的端面信息；第二種方案:所述的大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6相對(duì)設(shè)置，大端圖像采集單元5和小端圖像采集單元6讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開，如此可以大大降低光的干涉對(duì)圖像讀取精度的影響。
[0030]本實(shí)用新型，所述的工件排序裝置由料倉(cāng)15和撥料輪16組成，撥料輪16設(shè)置在料倉(cāng)15的下料口處，通過(guò)撥料輪將滾動(dòng)體排列成一定規(guī)律并輸送至傳送機(jī)構(gòu)13上；所述的工件排序裝置也可以為振動(dòng)盤或者漏斗式振盤，采用上述等同替換可以實(shí)現(xiàn)相同的效果。
【權(quán)利要求】
1.用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，由工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置構(gòu)成，加工后的滾動(dòng)體通過(guò)工件排序裝置將其排列成一定規(guī)律并輸送至圖像檢測(cè)裝置上進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，其特征在于: 所述的圖像檢測(cè)裝置包括一輸送軌道(1)，該輸送軌道(I)包括兩個(gè)固定側(cè)板(101)，在每一個(gè)固定側(cè)板(IOI)的上端均勻設(shè)有多個(gè)定位槽(102),兩個(gè)固定側(cè)板(101)上的定位槽(102)相對(duì)應(yīng)設(shè)置，滾動(dòng)體的兩端分別位于兩個(gè)固定側(cè)板上對(duì)應(yīng)的定位槽(102)內(nèi)，沿輸送軌道(I)的輸送方向上，任意兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位槽(102)構(gòu)成一個(gè)用于放置滾動(dòng)體的工位，在所述兩個(gè)固定側(cè)板(101)之間還設(shè)有由動(dòng)力機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板(3)，所述的定位傳送板(3)上設(shè)有多個(gè)卡槽(301)，任意相鄰兩個(gè)卡槽(301)之間的間距與任意相鄰兩個(gè)定位槽(102)之間的間距相等，動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位傳送板動(dòng)作，定位傳送板(3)上的多個(gè)卡槽(301)帶動(dòng)多個(gè)滾動(dòng)體分別向前移動(dòng)一個(gè)工位，通過(guò)定位傳送板(3)的連續(xù)動(dòng)作控制滾動(dòng)體依次在輸送軌道(I)的每個(gè)工位上移動(dòng)； 還設(shè)有用于采集滾動(dòng)體端部圖像與外圓圖像的端部圖像采集機(jī)構(gòu)和外圓圖像采集機(jī)構(gòu)及用于接收?qǐng)D像信息的計(jì)算機(jī)(4)，所述的端部圖像采集機(jī)構(gòu)由大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)組成，所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道(I)其中一個(gè)工位上，由帶動(dòng)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件和外圓圖像采集單元(7)組成，在輸送軌道(I)的一側(cè)還設(shè)有剔除機(jī)構(gòu)(10)，計(jì)算機(jī)(4)通過(guò)圖像分析認(rèn)為是不合格產(chǎn)品時(shí)控制剔除機(jī)構(gòu)(10)將不合格品推出至不合格品收集箱(11)，位于輸送軌道(I)的末端設(shè)有合格品收集箱(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:在工件排序裝置和圖像檢測(cè)裝置之間還設(shè)有用于傳送滾動(dòng)體的傳送機(jī)構(gòu)(13)，傳送機(jī)構(gòu)(13)與圖像檢測(cè)裝置相銜 接的一端設(shè)有推出機(jī)構(gòu)(14)，通過(guò)推出機(jī)構(gòu)(14)將傳送機(jī)構(gòu)(13)上的滾動(dòng)體逐個(gè)推到圖像檢測(cè)裝置上進(jìn)行檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的定位傳送板(3)至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位傳送板(3)之間相隔一個(gè)工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的外圓圖像采集機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件，由四個(gè)電機(jī)(8)和四個(gè)輥輪(9)組成，每一個(gè)輥輪分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾動(dòng)體放置在四個(gè)輥輪之間，外圓圖像采集單元(7 )的圖像采集方向與被檢測(cè)滾動(dòng)體中軸線成45°夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:還包括能使外圓圖像采集單元(7)、大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)視場(chǎng)內(nèi)的工件被清晰捕捉的輔助光源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)錯(cuò)開設(shè)置，大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)同時(shí)讀取工件的端面信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)相對(duì)設(shè)置，大端圖像采集單元(5)和小端圖像采集單元(6)讀取工件端面信息的時(shí)間錯(cuò)開。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于軸承滾動(dòng)體的機(jī)械定位檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的工件排序裝置由料倉(cāng)(15)和撥料輪(16)組成，撥料輪(16)設(shè)置在料倉(cāng)(15)的下料口處，通過(guò)撥料輪將滾動(dòng)體排列成一定`規(guī)律并輸送至傳送機(jī)構(gòu)(13)上。
【文檔編號(hào)】G01N21/89GK203422323SQ201320466625
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張亞納, 郭昊卿 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)久德軸承模具技術(shù)有限公司