多傳感器磁性傳感器模塊的制作方法
【專利摘要】本公開涉及多傳感器磁性傳感器模塊。一種磁性角傳感器模塊，具有第一磁性極輪和第二磁性極輪，所述第一磁性極輪包括第一數(shù)量的極，而所述第二磁性極輪包括大于第一數(shù)量的第二數(shù)量的極。第一和第二磁阻傳感器分別以第一角度位置和第二角度位置位于第一極輪的周圍。第一和第二磁阻傳感器共同產(chǎn)生對應(yīng)于第一極輪的測量角的傳感器信號，而第三磁阻傳感器產(chǎn)生對應(yīng)于第二極輪的測量角的第三傳感器信號。信號處理器接收第一和第三傳感器信號且執(zhí)行算法，該算法根據(jù)第一傳感器信號確定第二極輪的信號曲線內(nèi)的位置以及根據(jù)信號曲線內(nèi)的位置和第三傳感器信號確定增強(qiáng)角。
【專利說明】多傳感器磁性傳感器模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁性軸外角度測量感測原理，更具體地，涉及一種在軸外配置中利用磁性原理進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械角的角度測量的多傳感器磁性傳感器模塊以及測量軸外磁場的方法。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]磁性極輪被用在許多現(xiàn)代的角度位置傳感器中以檢測旋轉(zhuǎn)對象的角度位置。這樣的角度位置傳感器在許多領(lǐng)域都有應(yīng)用，例如汽車、工業(yè)等。例如，在汽車中，角度位置傳感器被用在無刷直流電機(jī)內(nèi)以檢測運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)子位置且應(yīng)用在轉(zhuǎn)向角度測量中以提供關(guān)于司機(jī)想要進(jìn)行自動轉(zhuǎn)向應(yīng)用(例如電動助力轉(zhuǎn)向、電子穩(wěn)定控制、主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)等)的方向的信息。
[0004]傳統(tǒng)的磁性角度位置傳感器被安置在位于軸的末端的旋轉(zhuǎn)磁盤的前面。在這樣的位置上，磁性角度位置傳感器可精確地測量磁場的變化并確定那一點(diǎn)軸的角度。然而，如果由于機(jī)械限制(例如在電動汽車電子中)軸的末端不可觸及，那么該磁性角度位置傳感器相反沿著該軸位于旋轉(zhuǎn)軸線的外側(cè)位置上(例如，軸外位置(an out-of-axis position))。在這種軸外位置上，軸外磁性角度位置傳感器測量軸外磁場的變化并確定那一點(diǎn)軸的角度。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]因此，本公開的一些方面提供用于精確測量由磁性極輪產(chǎn)生的軸外磁場的方法和/或設(shè)備。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種在軸外配置中利用磁性原理進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械角的角度測量的多傳感器磁性傳感器模塊，包括:第一磁性極輪，包括具有交替極性的多個部分，所述多個部分位于環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)且被配置為產(chǎn)生作為所述第一磁性極輪的機(jī)械角的函數(shù)而變化的磁場；第一磁阻傳感器，被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述第一磁性極輪的第一測量角的第一傳感器信號；以及第二磁阻傳感器，被配置為同時(shí)產(chǎn)生對應(yīng)于所述第一磁性極輪的第二測量角的第二傳感器信號，其中，所述第一磁阻傳感器以取決于所述第一磁性極輪中的所述多個部分的數(shù)量的角度相對于所述第一磁性極輪的徑向而被定向。
[0008]其中，所述第二磁阻傳感器相對于所述第一磁阻傳感器以等于90度十180度/所述多個部分的所述數(shù)量的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。
[0009]其中，所述第一磁阻傳感器位于第一角度位置；以及其中，所述第二磁阻傳感器位于第二角度位置，所述第二角度位置以使得所述第一磁阻傳感器在第一部分的中心的前面而所述第二磁阻傳感器在相鄰部分之間的轉(zhuǎn)換部的前面的分離角與所述第一角度位置分離。
[0010]其中，所述分離角等于360度/ (2X所述多個部分的所述數(shù)量)。
[0011]所述多傳感器磁性傳感器模塊還包括:信號處理器，被配置為接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號并執(zhí)行產(chǎn)生估計(jì)機(jī)械角的值的算法，所述估計(jì)機(jī)械角的值等于根據(jù)所述第一傳感器信號確定的所述第一測量角和根據(jù)所述第二傳感器信號確定的所述第二測量角的平均值。[0012]所述多傳感器磁性傳感器模塊還包括:旋轉(zhuǎn)軸，被配置為繞著延伸過所述第一磁性極輪的原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；第二磁性極輪，具有比所述第一磁性極輪更少數(shù)量的部分，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸過所述第二磁性極輪的原點(diǎn)；以及第三磁阻傳感器，沿著所述第二磁性極輪的徑向設(shè)置且被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述第二磁性極輪的第三測量角的第三傳感器信號，其中，所述估計(jì)機(jī)械角被確定為所述第一傳感器信號、所述第二傳感器信號和所述第三傳感器信號的函數(shù)。
[0013]其中，所述算法進(jìn)一步被配置為執(zhí)行以下操作:確定作為所述估計(jì)機(jī)械角的函數(shù)的所述第一磁性極輪的信號曲線內(nèi)的位置；基于作為所述估計(jì)機(jī)械角的函數(shù)的所述第一磁性極輪的所述信號曲線內(nèi)的所述位置，確定所述信號曲線內(nèi)的所述位置作為信號周期；根據(jù)所述信號周期和所述第一傳感器信號與所述第二傳感器信號計(jì)算增強(qiáng)角；以及調(diào)整所述增強(qiáng)角以消除誤差峰。
[0014]其中，確定作為所述估計(jì)機(jī)械角的函數(shù)的所述第一磁性極輪的所述信號曲線內(nèi)的所述位置，包括:確定與所述第一磁性極輪的所述估計(jì)機(jī)械角相關(guān)的精細(xì)角；確定與所述第二磁性極輪的所述第三測量角相關(guān)的粗糙角；以及計(jì)算所述精細(xì)角和所述粗糙角之差，其中，所述差對應(yīng)于Nonius角。
[0015]其中，所計(jì)算的增強(qiáng)角對應(yīng)于通過所述第一磁性極輪對機(jī)械角的測量，所述第一磁性極輪具有比所述第二磁性極輪更多數(shù)量的部分。
[0016]其中，根據(jù)所述信號周期計(jì)算所述增強(qiáng)角，包括:計(jì)算閾值，所述閾值等于360度X2/所述第一磁性極輪中的部分的數(shù)量；計(jì)算信號周期，所述信號周期等于floor(Nonius角/所述閾值)；以及通過將2與所述精細(xì)角的乘積和所述信號周期與360度的乘積之和除以所述第一磁性極輪內(nèi)的部分的數(shù)量，來計(jì)算所述增強(qiáng)角。
[0017]其中，調(diào)整所述增強(qiáng)角以消除誤差峰，包括:將所述增強(qiáng)角和所述Nonius角進(jìn)行比較；以及如果所述增強(qiáng)角和所述Nonius角的差大于最大Nonius角誤差，則產(chǎn)生等于所述增強(qiáng)角減去所述閾值的調(diào)整的增強(qiáng)角，或者如果所述增強(qiáng)角和所述Nonius角的所述差小于最大Nonius角誤差，則產(chǎn)生等于所述增強(qiáng)角加上所述閾值的調(diào)整的增強(qiáng)角。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種多傳感器磁性傳感器模塊，包括:主磁性極輪，包括位于旋轉(zhuǎn)軸周圍的具有交替極性的第一數(shù)量的部分；第一磁阻傳感器，被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述主磁性極輪的第一測量角的第一傳感器信號；從磁性極輪，包括比所述第一數(shù)量的部分?jǐn)?shù)量更大的第二數(shù)量的部分，所述第二數(shù)量的部分具有交替極性且位于所述旋轉(zhuǎn)軸的周圍；第二磁阻傳感器，被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述從磁性極輪的第二測量角的第二傳感器信號；以及信號處理器，被配置為接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號并執(zhí)行算法，所述算法根據(jù)所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號確定所述從磁性極輪的信號曲線內(nèi)的位置，并根據(jù)所述從磁性極輪的所述信號曲線內(nèi)的所述位置確定增強(qiáng)角。
[0019]所述多傳感器磁性傳感器模塊還包括:第三磁阻傳感器，相對于所述第二磁阻傳感器以旋轉(zhuǎn)角被定向，所述旋轉(zhuǎn)角允許所述第三磁阻傳感器在所述第二磁阻傳感器產(chǎn)生所述第二傳感器信號的同時(shí)產(chǎn)生第三傳感器信號，所述第三傳感器信號對應(yīng)于由所述從磁性極輪的第一部分產(chǎn)生的磁場，其中，所述第三磁阻傳感器以使得所述第二磁阻傳感器在所述從磁性極輪的第一部分的中心的前面而所述第三磁阻傳感器在所述從磁性極輪的相鄰部分之間的轉(zhuǎn)換部的前面的分離角與所述第二磁阻傳感器分離。
[0020]所述多傳感器磁性傳感器模塊還包括:信號處理器，被配置為接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號并執(zhí)行進(jìn)行以下操作的算法:確定與所述第一測量角相關(guān)的粗糙角；確定與所述第二測量角相關(guān)的精細(xì)角；基于所述精細(xì)角和所述粗糙角之差計(jì)算所述從磁性極輪的信號曲線內(nèi)的位置；基于信號曲線內(nèi)作為角度的所述位置確定作為信號周期的所述從磁性極輪的所述信號曲線內(nèi)的位置；根據(jù)所述從磁性極輪的所述信號曲線內(nèi)作為所述信號周期的所述位置計(jì)算所述增強(qiáng)角；以及調(diào)整所述增強(qiáng)角以消除誤差峰。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1A示出被配置為根據(jù)Nonius原理檢測軸外磁場的軸外磁性傳感器模塊的框圖。
[0022]圖1B為示出由圖1A的軸外磁性傳感器檢測的角度以及相關(guān)的誤差的曲線圖。
[0023]圖2為被配置為測量軸外位置處的磁場的多傳感器磁性傳感器模塊的一些實(shí)施方式的框圖。
[0024]圖3為示出由圖2的軸外磁性傳感器測量的角度以及相關(guān)的誤差的曲線圖。
[0025]圖4A和圖4B示出了被配置為在軸外位置處測量磁場的多傳感器磁性傳感模塊的一些可選實(shí)施方式。
[0026]圖5是用于形成多傳感器軸外磁場模塊的方法的一些實(shí)施方式的流程圖。
[0027]圖6是用于精確地測量軸外位置上磁場的公開的方法的一些實(shí)施方式的流程圖。
[0028]圖7是用來利用改善的Nonius原理精確測量軸外位置上的磁場的公開的方法的更具體的實(shí)施方式的流程圖。
[0029]圖8為示出在圖7的方法中所測量的示例性角度的曲線圖。
[0030]圖9A示出被配置為執(zhí)行所公開的測量軸外位置處的磁場的方法的磁性傳感器模塊的一些實(shí)施方式的框圖。
[0031]圖9B為示出由圖9A的軸外磁性傳感器模塊測量的角度的曲線圖。
[0032]圖1OA示出被配置為實(shí)施圖7的方法的磁性傳感器模塊的一些另外的實(shí)施方式的框圖。
[0033]圖1OB示出由圖1OA的軸外磁性傳感器測量的增強(qiáng)角(enhanced angle)以及相關(guān)的誤差的仿真。
[0034]圖11為示出由被配置為執(zhí)行改善的Nonius算法的軸外磁性傳感器測量的增強(qiáng)角的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]這里參考附圖作出描述，其中，通篇相似的參考標(biāo)號通常用于表示相似的元件，且其中，多種結(jié)構(gòu)不必按縮放比例畫出。在下面的描述中，出于說明的目的，為了方便理解，闡述了許多特定的細(xì)節(jié)。然而，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，這里所描述的一個或多個方面可以比這些具體細(xì)節(jié)不那么具體地進(jìn)行實(shí)施。在其他的實(shí)例中，為便于理解，以框圖示出已知的結(jié)構(gòu)和裝置。
[0036]—些通過軸外(out-of-axis)磁場測量旋轉(zhuǎn)機(jī)械角傳統(tǒng)方法使用Nonius原理(例如Vernier原理)。Nonius原理通過結(jié)合從由兩個極輪觸發(fā)的兩個傳感器接收的信號信息允許在機(jī)械360°旋轉(zhuǎn)上進(jìn)行軸角檢測。例如，圖1A示出被配置為利用Nonius原理檢測軸外磁場的軸外磁性傳感器模塊100的框圖。磁性傳感器模塊100包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸106上且通過空氣間隔110與磁場傳感器108分開的主極輪102a和從極輪102b。主極輪102a和從極輪102b包括具有多個部分104的同心環(huán)結(jié)構(gòu),部分104具有交替向外極性(alternatingoutward polarities)(例如“北磁極” 104a和“南磁極” 104b)。主極輪102a和從極輪102b具有相同的幾何尺寸但不同數(shù)量的極對(pole pair),從而使得主極輪102a的部分具有比從極輪102b的部分更大的尺寸(即LAL2X
[0037]隨著旋轉(zhuǎn)軸106旋轉(zhuǎn)，磁性極輪102a和102b旋轉(zhuǎn)，這使得部分104a和104b移動經(jīng)過磁場傳感器108。第一磁場傳感器108a檢測由主極輪102a產(chǎn)生的磁場的變化，且由此產(chǎn)生第一輸出信號outl。第二磁場傳感器108b檢測由從極輪102b產(chǎn)生的磁場的變化，且由此產(chǎn)生第二輸出信號out2。如圖1B的曲線圖112中所示，旋轉(zhuǎn)軸(rotating shaft)106的Nonius角(即，估計(jì)的機(jī)械角)基于對應(yīng)于第一輸出信號outl的測量角和對應(yīng)于第二輸出信號out2的角的差而確定。
[0038]使用Nonius原理比使用單個極輪(例如，對于直徑極輪(diametric polewheel),其具有高達(dá)+/-35°的誤差)的傳感器模塊提供了基于極輪的磁性傳感器模塊的靈敏度。例如，曲線圖112示出與Nonius角(y軸)相關(guān)的誤差作為實(shí)際的機(jī)械角(X軸)的函數(shù)。如曲線圖112中所示，Nonius角的誤差范圍為+4.23° /-3.50°。然而，即使使用Nonius原理，也會出現(xiàn)檢測誤差。
[0039]因此，本公開的一些方面提供用于精確測量由磁性極輪產(chǎn)生的軸外磁場的方法和/或設(shè)備。
[0040]在一些實(shí)施方式中，本公開涉及具有第一極輪的磁性傳感器模塊，所述第一極輪包括多個部分，具有交替的磁極性且位于環(huán)形結(jié)構(gòu)的周圍。第一磁阻傳感器位于第一角度位置。第二磁阻傳感器位于第二角度位置。第二磁阻傳感器以取決于多個部分的數(shù)量的非零角度相對于磁性極輪的徑向而被定向。第一和第二磁阻傳感器被配置為同時(shí)產(chǎn)生與磁場成比例的第一和第二傳感器信號，所述磁場對應(yīng)于第一極輪的第一測量角。信號處理器被配置為接收第一和第二傳感器信號并確定第一極輪的估計(jì)機(jī)械角到高精確度。
[0041]在其他實(shí)施方式中，本公開涉及通過基于檢測信號的信號周期確定軸外磁場來測量對應(yīng)于旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械角的增強(qiáng)角的方法。所述方法包括操作一個或多個磁場傳感器以確定信號曲線內(nèi)對應(yīng)于機(jī)械旋轉(zhuǎn)的位置。該位置然后被轉(zhuǎn)化成由一個或多個磁場傳感器所測量的位置的信號周期。然后根據(jù)該信號周期計(jì)算增強(qiáng)角。通過根據(jù)信號周期確定增強(qiáng)角，增強(qiáng)角的精度可更好估計(jì)旋轉(zhuǎn)裝置的實(shí)際機(jī)械角。
[0042]圖2示出被配置為基于在軸外位置處測量的磁場來測量磁性極輪的估計(jì)的機(jī)械角的多傳感器磁性傳感器模塊200的一些實(shí)施方式的框圖。
[0043]多傳感器磁性傳感器模塊200包括具有多個部分204 (即“極”)的磁性極輪202，該磁性極輪被配置為在環(huán)形結(jié)構(gòu)周圍產(chǎn)生具有交替極性的磁場。例如，第一部分204a被配置為產(chǎn)生具有第一極性的磁場(例如，具有朝著徑向向外的北磁極)，而第二部分204b被配置為產(chǎn)生具有第二極性的磁場(例如，具有朝著徑向向外的南磁極)。第一部分204a和第二部分204b的交替極性導(dǎo)致了作為磁性極輪202的角的函數(shù)而變化的磁場。盡管多傳感器磁性傳感模塊200示出具有兩個部分(極)，但是應(yīng)理解的是所公開的多傳感器磁性傳感器模塊可包括任何數(shù)量的部分。
[0044]磁性極輪202安裝在旋轉(zhuǎn)軸206上且與第一磁阻傳感器208a和第二磁阻傳感器208b被空氣間隔212分開。第一磁阻傳感器208a和第二磁阻傳感器208b被配置為檢測從磁性極輪202輸出的磁場214且基于所檢測的磁場214分別產(chǎn)生第一輸出信號outl和第二輸出信號out2。第一輸出信號和第二輸出信號對應(yīng)于磁性極輪202的估計(jì)機(jī)械角。在一些實(shí)施方式中，第一磁阻傳感器和第二磁阻傳感器包括巨磁阻傳感器。
[0045]隨著旋轉(zhuǎn)軸206的旋轉(zhuǎn)磁性極輪202旋轉(zhuǎn)，引起部分204a和204b移動經(jīng)過磁場傳感器208。因?yàn)橛纱判詷O輪202產(chǎn)生的磁場214作為角度的函數(shù)而變化，所以由磁場傳感器208產(chǎn)生的所得的輸出信號outl和out2包括具有信號周期的正弦信號，所述信號周期取決于磁性極輪202中部分204的數(shù)量。第一輸出信號outl和第二輸出信號out2被提供給信號處理器210。信號處理器210運(yùn)行算法以確定第一磁阻傳感器208a的第一測量角和第二磁阻傳感器208b的第二測量角。然后第一測量角和第二測量角被平均以產(chǎn)生磁性極輪202的估計(jì)機(jī)械角。在一些實(shí)施方式中，所述算法對應(yīng)于如下所述的方法700和800。
[0046]第一磁阻傳感器208a位于第一角度位置α !且第二磁阻傳感器208b位于第二角度位置α2。第一角度位置\和第二角度位置％被分離角Λ α分離，這取決于磁性極輪202中存在的極對的數(shù)量。分離角Λ α使得第一磁阻傳感器208a位于對應(yīng)于磁極(例如204b)中心的位置上，而第二磁阻傳感器208b位于對應(yīng)于磁極轉(zhuǎn)換部(例如204b和204a之間的轉(zhuǎn)換部)的位置上。由于當(dāng)傳感器面向極的中間或極轉(zhuǎn)換部時(shí)磁性傳感器的誤差小(即，磁阻傳感器在極的中心和極轉(zhuǎn)換部處(在該處，磁場基本是直的)具有高度的精確性)，所以這種分離可提高磁性傳感器模塊200的精確性。
[0047]第一磁阻傳感器208a和第二磁阻傳感器208b被配置為同時(shí)測量由磁性極輪202的相同部分產(chǎn)生的磁場。在一些實(shí)施方式中，第一磁阻傳感器208a和第二磁阻傳感器208b相對于極輪的徑向216,以不·同的角度被定向。由于磁阻傳感器208的方向依賴性(例如，磁阻傳感器具有與磁場入射到磁阻傳感器上的角度成比例的阻抗)，這樣的定向允許第一磁阻傳感器208a和第二磁阻傳感器208b沿著由磁性極輪202的相同部分產(chǎn)生的磁場線定向，從而使得第一磁阻傳感器208a和第二磁阻傳感器208b同時(shí)測量磁性極輪202的相同機(jī)械角。
[0048]例如，對于圖2的直徑磁性極輪202，其中，90°的角度分離使得第一磁阻傳感器208a位于磁極的中心，而第二傳感器位于兩部分(即磁極)的轉(zhuǎn)換位置處，第一磁阻傳感器208a相對于磁性極輪202的徑向216以0°定向，而第二磁阻傳感器208b相對于磁性極輪202的徑向216以180°定向。這樣的定向允許第二磁阻傳感器208b與第一磁阻傳感器208a測量相同的估計(jì)機(jī)械角。
[0049]圖3為示出由公開的多傳感器磁性傳感器模塊(例如，多傳感器磁性傳感器模塊200)測量的估計(jì)機(jī)械角和相關(guān)的誤差的趨向圖300、306。曲線圖300示出作為旋轉(zhuǎn)裝置的實(shí)際機(jī)械角(X軸)的函數(shù)的估計(jì)機(jī)械角(y軸)。圖306示出作為實(shí)際機(jī)械角(X軸)的函數(shù)的與估計(jì)機(jī)械角(y軸)相關(guān)的誤差。
[0050]如曲線圖300中所示，在第一區(qū)域302(其中第一傳感器從極中心移動到極轉(zhuǎn)換部且第二傳感器從極轉(zhuǎn)部換移動到極中心)中，第一測量角具有負(fù)誤差，從而使得第一測量角小于實(shí)際機(jī)械角。另外，第二測量角具有正誤差，從而使得測量角大于實(shí)際機(jī)械角。將第一區(qū)域302中的第一測量角和第二測量角進(jìn)行平均(即均值)，會使得正和負(fù)的誤差值相互抵消，結(jié)果，估計(jì)機(jī)械角具有減小的整體誤差。
[0051]在第二區(qū)域304(其中，第一傳感器從極中心移動到極轉(zhuǎn)換部且第二傳感器從極中心移動到極轉(zhuǎn)換部)中，第一測量角具有負(fù)誤差，從而使得第一測量角小于實(shí)際機(jī)械角。另夕卜，第二測量角具有正誤差，從側(cè)第二測量角大于實(shí)際機(jī)械角。將第二區(qū)域304中的第一測量角和第二測量角進(jìn)行平均(均值)，會使得正和負(fù)的誤差值相互抵消，結(jié)果，估計(jì)機(jī)械角具有減小的整體誤差。曲線圖306中所示的結(jié)果誤差在+/-9.4°之間。
[0052]圖4A和圖4B示出被配置為測量軸外位置上的磁場的多傳感器磁性傳感器模塊400的一些可選實(shí)施方式。
[0053]多傳感器磁性傳感器模塊400包括兩個極輪:具有η個極對的主極輪402a(即，粗糙極輪(coarse polewheel))和具有n+1個極對的從極輪(即，精細(xì)極輪(finepolewheel))。如圖4A和4B中所示，主極輪具有3個極對(即6個極)而從極輪具有4個極對(即8個極)。主極輪402a和從極輪402b安裝在旋轉(zhuǎn)軸406上，該旋轉(zhuǎn)軸被配置為繞著旋轉(zhuǎn)軸線416旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸穿過主極輪402a和從極輪402b的原點(diǎn)。各個極輪具有環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)具有多個部分404 (極)，這些部分具有不同的磁極以至于極輪402的外表面在具有北磁極的部分404a和具有南磁極的部分404b之間交替。在一些實(shí)施方式中，部分404可由諸如Hartferrit的磁性材料形成。
[0054]極輪402a和402b與磁場傳感器408被空氣間隔412分開。具體地,第一磁阻傳感器408a與主磁性極輪402a相關(guān)，而第二磁阻傳感器408b和第三磁阻傳感器408c與從磁性極輪402b相關(guān)。磁場傳感器408a-408c被配置為向信號處理器410提供信號,所述信號處理器被配置為測量旋轉(zhuǎn)軸406的機(jī)械角。在一些實(shí)施方式中，信號處理器410包括存儲元件414，所述存儲元件被配置為存儲用在處理從磁場傳感器408接收的信號以確定估計(jì)機(jī)械角的算法(例如，對應(yīng)于方法600或700的算法)。
[0055]圖4B示出磁性傳感器模塊400中主極輪402a和從極輪402b的頂視圖418、420。頂視圖418不出位于主極輪402a的周圍的第一角度位置上的第一磁阻傳感器408a。頂視圖420還示出分別位于從極輪402b周圍的第二和第三角度位置上的第二磁阻傳感器408b和第二磁阻傳感器408c。第二角度位置和第三角度位置被22.5°的分離角分離，這使得第二磁阻傳感器408b位于對應(yīng)于從極輪402b的部分404的中心的位置上，而第三磁阻傳感器408c位于對應(yīng)于從極輪402b的部分404之間的轉(zhuǎn)換的位置上。通過將兩個磁阻傳感器408a、408b設(shè)置在同時(shí)測量第二極輪402b的磁場的位置上，可以提高第二極輪的估計(jì)機(jī)械角。
[0056]圖5是用于形成多傳感器軸外磁場模塊的方法600的一些實(shí)施方式的流程圖。
[0057]在502中，提供包括一個或多個位于旋轉(zhuǎn)軸周圍的磁性極輪的磁性傳感器模塊。磁性極輪包括具有不同磁極性的多個部分(“極”)，從而使得極輪的外表面在具有北磁極的部分和具有南磁極的部分之間交替。
[0058]在504中，在相對于磁性極輪的第一角度位置上提供第一磁阻傳感器。
[0059]在506中，在相對于磁性極輪的第二角度位置上提供第二磁阻傳感器。通常，對于具有η個極(S卩，部分)的極輪而言，第一和第二磁阻傳感器被分離角Λ α分離，其中:[0060]Δ α=360。/2η
[0061]另外，相對于第一磁阻傳感器以旋轉(zhuǎn)角β來定向第二磁阻傳感器，其中:
[0062]β =90° +360° /2η
[0063]第一和第二磁阻傳感器之間的這樣的定向使得磁阻傳感器相對于磁性極輪的徑向以不同的角度被定向。
[0064]在508中，第一磁阻傳感器被操作為產(chǎn)生對應(yīng)于第一測量角Ct1的第一傳感器信號。第一測量角為第一磁阻傳感器的旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械角的測量值。然而，由于測量中的誤差，第一測量角小工可稍微偏離實(shí)際機(jī)械角Φπ_。
[0065]在510中，第二磁阻傳感器被操作為產(chǎn)生對應(yīng)于第二測量角Φ2的第二傳感器信號。第二測量角Φ2為第二磁阻傳感器的旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械角的測量值。然而，由于測量中的誤差，第二測量角02可稍微偏離實(shí)際機(jī)械角Φπ_。
[0066]在512中，根據(jù)第一和第二測量角的均值確定估計(jì)機(jī)械角Φ@，
[0067](6^=((^+(^)/2
[0068]通過根據(jù)第一和第二測量角的均值確定估計(jì)機(jī)械角Φ@，減小了與第一和第二測量角Cji1和Φ2相關(guān)的誤差，提供了所得的多傳感器磁性傳感器模塊的很好的精確性。
[0069]圖6和圖7示出方法600和700的一些實(shí)施方式的流程圖，所述方法通過計(jì)算由一個或多個軸外磁場傳感 器測量的極輪位置的實(shí)際信號周期來測量極輪的增強(qiáng)估計(jì)機(jī)械角(即增強(qiáng)角)。通過根據(jù)實(shí)際信號周期確定增強(qiáng)角，可進(jìn)一步提高所得增強(qiáng)角的準(zhǔn)確性。
[0070]圖6示出了用來基于信號周期測量旋轉(zhuǎn)裝置的增強(qiáng)角的公開的方法600的一些實(shí)施方式的流程圖。
[0071]在602中,提供了軸外磁場傳感器模塊。軸外磁場傳感器模塊包括一個或多個磁場傳感器，它們沿著位于旋轉(zhuǎn)軸周圍的一個或多個旋轉(zhuǎn)磁性極輪設(shè)置。一個或多個磁場傳感器被配置為測量由磁性極輪產(chǎn)生的磁場的分量。在一些實(shí)施方式中，一個或多個磁場傳感器包括磁阻傳感器(例如，巨磁阻傳感器)。在一些實(shí)施方式中，軸外磁場傳感器模塊包括同軸旋轉(zhuǎn)極輪，其中，各個極輪包括一個或多個沿著極輪設(shè)置的磁場傳感器。
[0072]在604中，至少一個磁場傳感器被操作為確定信號曲線內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的位置。在一些實(shí)施方式中，信號曲線內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的位置被確定為測量角的函數(shù)。例如，在機(jī)械360°旋轉(zhuǎn)上延伸的信號曲線內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸的位置可包括通過將由磁性傳感器產(chǎn)生的傳感器信號轉(zhuǎn)化成測量角所確定的測量角。在一些實(shí)施方式中，信號曲線內(nèi)旋轉(zhuǎn)軸的位置包括Nonius角(B卩，通過利用Nonius原理確定的測量角),其中，Nonius角與由與第一極輪相關(guān)的第一磁性傳感器產(chǎn)生的第一測量角和與第二極輪相關(guān)的第二磁性傳感器產(chǎn)生的第二測量角之差成比例。
[0073]在606中，信號曲線內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸的位置被轉(zhuǎn)化成信號周期。信號周期是信號通過一個完整的循環(huán)(iteration)所花費(fèi)的時(shí)間。在具有多個部分/極的極輪中，來自磁性傳感器的信號輸出將經(jīng)過機(jī)械360°旋轉(zhuǎn)上的η個信號周期。例如，具有η個極對(B卩，其中每個極對具有兩個部分)的極輪將經(jīng)過機(jī)械360°上的η個信號周期。在一些實(shí)施方式中，極輪的Nonius角(在604中確定的)可被轉(zhuǎn)化成信號周期，由此允許信號曲線內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角的位置成為信號周期的函數(shù)而不是角度的函數(shù)。例如，對于具有兩個極輪對的極輪，180°的Nonius角將轉(zhuǎn)化成I的信號周期。
[0074]在608中，根據(jù)信號周期計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸的增強(qiáng)角。增強(qiáng)角是旋轉(zhuǎn)軸的物理角位置的估計(jì)。
[0075]在610中，可以調(diào)整增強(qiáng)角以消除誤差峰。在一些實(shí)施方式中，可以增強(qiáng)角以消除Nonius角(信號周期根據(jù)其確定)內(nèi)固有的誤差。例如，如果基于由Nonius角確定的信號周期計(jì)算增強(qiáng)角，則Nonius角內(nèi)的誤差可引起信號周期錯誤，這導(dǎo)致增強(qiáng)角中的誤差峰。因此，通過將增強(qiáng)角與Nonius角的最大誤差進(jìn)行比較，誤差峰可以被識別且隨后被校正。
[0076]圖7是更詳細(xì)的方法700的一些實(shí)施方式的流程圖，方法700利用改進(jìn)的Nonius原理精確測量軸外位置上的磁場。傳統(tǒng)的Nonius原理根據(jù)從同軸極輪測量的角的相位差計(jì)算估計(jì)機(jī)械角，與這種計(jì)算不同，本公開的方法700根據(jù)信號周期計(jì)算增強(qiáng)估計(jì)機(jī)械角。
[0077]當(dāng)所公開的方法(例如方法600、700和800)被示出和描述成一系列的操作或事件時(shí)，應(yīng)該理解的是，所示出的這些操作或事件的順序并不被解釋為受到限制。例如，除了這里所示出和/或描述的之外，一些操作可以不同的順序和/或與其他的操作或事件同時(shí)發(fā)生。另外，并非要求所有示出的操作來執(zhí)行這里的描述的實(shí)施方式的一個或多個方面。另外，這里所示出的操作的一個或多個可以更多分開的操作或階段的方式來實(shí)施。
[0078]在702中，提供具有兩個同軸極輪的軸外磁性傳感器模塊。在一些實(shí)施方式中，軸外磁場傳感器模塊包括與主極輪相關(guān)的第一磁性傳感器和與從極輪相關(guān)的第二磁性傳感器。主極輪具有第一數(shù)量的部分/極(例如η個極對)。從極輪與主極輪同軸設(shè)置且具有第二數(shù)量的部分/極，該數(shù)量大于第一數(shù)量的部分/極(例如，η+1個極對)。
[0079]在704中，確定與主極輪相關(guān)的第一粗糙角(Θ圖8示出與具有3個極對的主極輪相關(guān)的示例性粗糙角9__的曲線圖800。粗糙角在跨越120°機(jī)械角的周期內(nèi)跟隨0°到360°上的趨勢線802。因?yàn)榇嬖?個極對，所得粗糙角在360°的機(jī)械角上3次通過0°到360°。
[0080]在706中，確定與從極輪相關(guān)的第二精細(xì)角(Θ fine)。圖8示出與具有4個極對的從極輪相關(guān)的示例性精細(xì) 角efiM。精細(xì)角在跨越90°機(jī)械角的周期內(nèi)跟隨0°到360°的趨勢線806。因?yàn)榇嬖?個極對，所得精細(xì)角在360°的機(jī)械角上4次通過0°到360°。在一些實(shí)施方式中，如相對于圖2所描述的，根據(jù)由第一磁阻傳感器產(chǎn)生的第一測量信號和由第二磁阻傳感器產(chǎn)生的第二測量信號來確定精細(xì)角Θ fineD
[0081]在708中，根據(jù)粗糙角Θ。。.和精細(xì)角9伽中確定旋轉(zhuǎn)軸的Nonius角(ΘΝ?！?。Nonius角Θ Nmius為由精細(xì)極輪所測量的旋轉(zhuǎn)軸的近似機(jī)械角?？筛鶕?jù)Nonius原理確定Nonius角Θ Nmius,其中，從精細(xì)角Qfine中減去粗糙角Θ e(OTse以產(chǎn)生精細(xì)極輪的Nonius角θ Nonius (即θ Nonius= θ fine_ θ。?？ )，這提供了旋轉(zhuǎn)軸機(jī)械角的粗略估計(jì)。在一些實(shí)施方式中，取Nonius角0Nmius和360°的模來校正Nonius角Θ Nmius中的超過量(overshoot)。在這樣的實(shí)施方式中，所得Nonius角9Nmius等于:
[0082]Θ Nonius=mod( Θ Nonius，，360。)
[0083]其中，Θ―，= Θ fine- Θ co咖。對于精細(xì)角Θ fine和粗糙角Θ coarse之間的負(fù)的差，該模定義為:mod (-X，360。)=360° -χ (例如 mod (-35。, 360° ) =325。)。
[0084]圖8的曲線圖808示出Nonius角Θ Nmius。Nonius角Θ Nmius具有跟隨趨勢線810的值且與精細(xì)角Qfine和粗糙角0。。_的差成比例。例如，在第一機(jī)械角M1上，粗糙角Θ。。.約等于100°而精細(xì)角Qfine約等于135° ,結(jié)果Nonius角9Nmius為35°。Nonius角Θ Nonius通常具有約+4° /-3.5°的誤差。[0085]在710中，旋轉(zhuǎn)軸的位置被確定為精細(xì)極輪的信號周期的函數(shù)。在一些實(shí)施方式中，通過首先計(jì)算閾值且然后用閾值除測量角來確定所述信號周期，其中，閾值在程度上等于精細(xì)極輪信號周期的大小。在這樣的實(shí)施方式中，閾值等于360度除以精細(xì)極輪的極對的數(shù)量(即閾值=360° /精細(xì)極輪的極對數(shù)量)，信號周期等于Nonius角Θ Nmius等于對Nonius角Θ Nonius除以閾值的floor (即，信號周期數(shù)=Floor ( Θ Nonius/閾值))，其中，x的floor函數(shù)(floor function)將因子x四舍五入到小于或等于x的最近整數(shù)。
[0086]例如，具有4個極輪對的精細(xì)極輪具有360° /4=90°的閾值。因此，約10°的Nonius角Θ Nmius將導(dǎo)致信號周期為O (即Floor (10° /90)),這表示Nonius角Θ Nmius在精細(xì)極輪的第一信號周期范圍內(nèi)，而約120°的Nonius角Θ Nmius將導(dǎo)致信號周期為I (即Floor (120° /90))，這表示Nonius角Θ Nmius在精細(xì)極輪的第二信號周期內(nèi)。
[0087]在712中，確定增強(qiáng)角?；谛盘栔芷诤途?xì)角ΘΗμ計(jì)算增強(qiáng)角。在一些實(shí)施方式中，增強(qiáng)角

9 enhanced
等于:
[0088]Θ enhanced= (360° *信號周期數(shù)量+ Θ fine) /精細(xì)極輪的極對數(shù)量
[0089]例如，對于具有4個極對的精細(xì)極輪，信號周期數(shù)為I且精細(xì)角為35°而言，則增強(qiáng)角 Genhaneed 等于 395° /4=98.75。。
[0090]在714中，選擇性地調(diào)整增強(qiáng)角以去除峰值誤差。因?yàn)镹onius角有時(shí)是錯誤的，所以不總能正確計(jì)算正確的信號周期，引起所計(jì)算的信號周期大小差一。這導(dǎo)致振幅等于閾值增強(qiáng)角中出現(xiàn)誤差峰。為了解決這種峰值誤差，首先識別峰值誤差且然后通過等于閾值的值調(diào)整增強(qiáng)角。
[0091]例如，在一些實(shí)施方式中，為了解釋誤差峰，將增強(qiáng)角Θ enhaneed和Nonius角Θ Nmius進(jìn)行比較。如果增強(qiáng)角Θ enhaneed和Nonius角Θ Nmius的差大于Nonius角的最大誤差(SP，“Nonius誤差”)(操作716)，則所述方法假設(shè)存在正的誤差峰且產(chǎn)生等于增強(qiáng)角Θ enhanced減去閾值的調(diào)整的增強(qiáng)角(操作722)。如果增強(qiáng)角Θ—ed和Nonius角Θ的差小于最小Nonius誤差(操作720)，所述方法假設(shè)存在負(fù)的誤差峰且產(chǎn)生等于增強(qiáng)角9 enhanced加上閾值的調(diào)整的增強(qiáng)角0 enhance/ (操作722)。如果增強(qiáng)角Θ —d和NoniUS角Θ Nonius的差小于最大Nonius誤差或大于最小Nonius誤差，那么不存在峰值且不調(diào)整增強(qiáng)
9 enhanced ° 總之，可根據(jù)下面的等式調(diào)整增強(qiáng)角9 enhanced:
[0092]如果Θ Nonius- Θ enhanced>max (abs (ErrorNonius))
[0093]Θ enhanced - Θ enhanced-閾值
[0094]如果Θ Nonius- Θ enhanced<-max (abs (ErrorNonius))
[0095]Θ enhanced - Θ enhanced-1"閾值 [0096]在一些實(shí)施方式中，方法600和700可通過所公開的多傳感器磁場模塊(例如多傳感器磁性傳感器模塊200和500)來執(zhí)行。然而，將要認(rèn)識到的是，方法600和700不局限于這里的多傳感器磁場模塊。而是，所公開的方法可獨(dú)立于所公開的多傳感器磁場模塊或結(jié)合所公開的多傳感器磁場模塊來應(yīng)用。
[0097]例如，圖9A示出被配置為實(shí)施在軸外位置上測量磁場的方法的單個傳感器磁性傳感器模塊900的一些實(shí)施方式的框圖(例如方法600)。
[0098]磁性傳感器模塊900包括安裝在旋轉(zhuǎn)軸906上且與一個或多個磁場傳感器908被空氣間隔912分開的極輪902，其中，磁場傳感器908被配置為測量從極輪902輸出的磁場。極輪902包括多個部分904，它們被配置為在環(huán)形結(jié)構(gòu)周圍產(chǎn)生具有交替極性的磁場。
[0099]基于所檢測的磁場,磁場傳感器908被配置為產(chǎn)生一個或多個輸出信號，所述輸出信號對應(yīng)于由極輪902產(chǎn)生的磁場，它們被提供給信號處理器910。信號處理器910包括存儲元件914，所述存儲元件被配置為儲存確定信號周期的算法，該信號周期對應(yīng)于由磁場傳感器908產(chǎn)生的輸出信號。
[0100]例如，圖9B的曲線圖916示出示例性趨勢線918，該趨勢線示出由信號處理器910基于輸出信號測量的Nonius角。在一些實(shí)施方式中，信號處理器910運(yùn)行存儲在存儲兀件914中的算法以根據(jù)趨勢線918的角度確定信號周期。例如，角P1對應(yīng)于第一信號周期918a，而角P2對應(yīng)于第二信號周期918b?；谒_定的信號周期，信號處理器910執(zhí)行算法以基于信號周期確定旋轉(zhuǎn)軸906的增強(qiáng)角和/或調(diào)整的增強(qiáng)角。
[0101]圖1OA示出了被配置為實(shí)施在軸外位置上測量磁場的方法(例如方法700)的軸外磁場傳感器模塊1000。
[0102]磁性傳感器模塊1000包括主極輪1002a (B卩，粗糙極輪)和從極輪1002b (B卩，精細(xì)極輪)，它們以使得極輪關(guān)于軸線1014同軸的方式安裝在旋轉(zhuǎn)軸1006上。磁性極輪1002與磁場傳感器1008被空氣間隔1012分開。磁場傳感器1008被配置為檢測從極輪輸出的磁場。在機(jī)械360°旋轉(zhuǎn)上,磁場傳感器1008發(fā)送2個信號到信號處理器1010,其中，來自主(粗糙)極輪1002a的信號比來自從(精細(xì))極輪1002b的信號具有更大的周期。
[0103]圖1OB示出由磁性傳感器模塊1000檢測的增強(qiáng)角Θ enhanced (或/和被調(diào)整的增強(qiáng)角)的仿真結(jié)果和相關(guān)的誤差。為具有39個極對的主極輪(即，粗糙極輪)和具有40個極對的精細(xì)極輪(即，從極輪)測量了增強(qiáng)角(曲線圖1016)。如曲線圖1018中所示，誤差為+0.11° /-0.14。。
[0104]圖11為示出由執(zhí)行方法800的多傳感器磁性傳感器模塊(例如，對應(yīng)于多傳感器磁性傳感器模塊500)測量的增強(qiáng)角或調(diào)整的增強(qiáng)角以及相關(guān)的誤差的曲線圖1100、1102。圖1100示出作為實(shí)際機(jī)械角(X軸)的函數(shù)的增強(qiáng)角(y軸)(或/和調(diào)整的增強(qiáng)角)。圖1102示出作為實(shí)際機(jī)械角(X軸)的函數(shù)的與增強(qiáng)角相關(guān)的誤差(y軸)。如圖表1102中所示，使用方法800的改善的Nonius原理在軸外位置上測量磁場的多傳感器磁性傳感器模塊1000可獲得0.06° /-0.07°的精確度。
[0105]將理解的是，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，基于對本說明書和附圖的閱讀和/或理解可做出等同替換和/或修改。本公開包括所有這些修改和替換且通常意不在受到限制。例如，盡管這里提供的附圖被示出和描述為具有特定的信息類型(doping type)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到的是，可以利用替換的信息類型。
[0106]另外，盡管已經(jīng)相對于幾個實(shí)施中的僅一個披露了特定的特征或方面，然而，如所期望的，這樣的特征或方面可與其他實(shí)施的一個或多個其他特征和/或方面結(jié)合。另外，在一定程度上使用了術(shù)語“包括”、“具有(having)”、“具有(has)”、“具有(具有)”和/或它們的變體，這些術(shù)語意在包括諸如“包含(comprising)”的意思。此外，“示例性”只意味著實(shí)例的意思，而不是最好的。還將理解的是，為了簡化和容易理解的目的，這里所述的特征、層和/或元件相對于另一個以特定尺寸和/或定向示出，而實(shí)際的尺寸和/或定向可以與這里示出的完全不同。
【權(quán)利要求】
1.一種在軸外配置中利用磁性原理進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝置的機(jī)械角的角度測量的多傳感器磁性傳感器模塊，其特征在于，包括: 第一磁性極輪，包括具有交替極性的多個部分，所述多個部分位于環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)且被配置為產(chǎn)生作為所述第一磁性極輪的機(jī)械角的函數(shù)而變化的磁場； 第一磁阻傳感器，被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述第一磁性極輪的第一測量角的第一傳感器信號；以及 第二磁阻傳感器，被配置為同時(shí)產(chǎn)生對應(yīng)于所述第一磁性極輪的第二測量角的第二傳感器信號， 其中，所述第一磁阻傳感器以取決于所述第一磁性極輪中的所述多個部分的數(shù)量的角度相對于所述第一磁性極輪的徑向而被定向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器磁性傳感器模塊，其中，所述第二磁阻傳感器相對于所述第一磁阻傳感器以等于90度+ 180度/所述多個部分的所述數(shù)量的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多傳感器磁性傳感器模塊， 其中，所述第一磁阻傳感器位于第一角度位置；以及 其中，所述第二磁阻傳感器位于第二角度位置，所述第二角度位置以使得所述第一磁阻傳感器在第一部分的中心的前面而所述第二磁阻傳感器在相鄰部分之間的轉(zhuǎn)換部的前面的分離角與所述第一角度位置分離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多傳感器磁性傳感器模塊，其中，所述分離角等于360度/(2X所述多個部分的所述數(shù)量)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多·傳感器磁性傳感器模塊，還包括: 信號處理器，被配置為接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號并執(zhí)行產(chǎn)生估計(jì)機(jī)械角的值的算法，所述估計(jì)機(jī)械角的值等于根據(jù)所述第一傳感器信號確定的所述第一測量角和根據(jù)所述第二傳感器信號確定的所述第二測量角的平均值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多傳感器磁性傳感器模塊，還包括: 旋轉(zhuǎn)軸，被配置為繞著延伸過所述第一磁性極輪的原點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)； 第二磁性極輪，具有比所述第一磁性極輪更少數(shù)量的部分，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸過所述第二磁性極輪的原點(diǎn)；以及 第三磁阻傳感器，沿著所述第二磁性極輪的徑向設(shè)置且被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述第二磁性極輪的第三測量角的第三傳感器信號， 其中，所述估計(jì)機(jī)械角被確定為所述第一傳感器信號、所述第二傳感器信號和所述第三傳感器信號的函數(shù)。
7.一種多傳感器磁性傳感器模塊，其特征在于，包括: 主磁性極輪，包括位于旋轉(zhuǎn)軸周圍的具有交替極性的第一數(shù)量的部分； 第一磁阻傳感器，被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述主磁性極輪的第一測量角的第一傳感器信號; 從磁性極輪，包括比所述第一數(shù)量的部分?jǐn)?shù)量更大的第二數(shù)量的部分，所述第二數(shù)量的部分具有交替極性且位于所述旋轉(zhuǎn)軸的周圍； 第二磁阻傳感器，被配置為產(chǎn)生對應(yīng)于所述從磁性極輪的第二測量角的第二傳感器信號；以及信號處理器，被配置為接收所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號并執(zhí)行算法，所述算法根據(jù)所述第一傳感器信號和所述第二傳感器信號確定所述從磁性極輪的信號曲線內(nèi)的位置，并根據(jù)所述從磁性極輪的所述信號曲線內(nèi)的所述位置確定增強(qiáng)角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多傳感器磁性傳感器模塊，還包括: 第三磁阻傳感器，相對于所述第二磁阻傳感器以旋轉(zhuǎn)角被定向，所述旋轉(zhuǎn)角允許所述第三磁阻傳感器在所述第二磁阻傳感器產(chǎn)生所述第二傳感器信號的同時(shí)產(chǎn)生第三傳感器信號，所述第三傳感器信號對應(yīng)于由所述從磁性極輪的第一部分產(chǎn)生的磁場， 其中，所述第三磁阻傳感器以使得所述第二磁阻傳感器在所述從磁性極輪的第一部分的中心的前面而所述第三磁阻傳感器在所述從磁性極輪的相鄰部分之間的轉(zhuǎn)換部的前面的分離角與所述第二磁阻傳感器分離。
【文檔編號】G01B7/30GK203642873SQ201320448250
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
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