專利名稱：一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本新型涉及圖像采集技術(shù)，特指一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的圖像處理設(shè)備一如照相機(jī)，都是無法照出圖像的真實(shí)色彩的，任何鏡頭取光時(shí)都會(huì)有所偏差而造成照相的色彩與真實(shí)的色彩有所區(qū)別，現(xiàn)有的圖像處理設(shè)備都不具備還原圖像真實(shí)色彩的功能?，F(xiàn)有的照相設(shè)備其結(jié)構(gòu)均是鏡頭為可伸縮結(jié)構(gòu)以調(diào)節(jié)焦距，而后方采集圖像的CCD傳感器(學(xué)名為電荷藕荷元件)的結(jié)構(gòu)為固定的，其內(nèi)也不具備濾光片組，這種傳統(tǒng)的圖像采集設(shè)備僅僅用來照相用，對(duì)于還原圖像真實(shí)顏色的應(yīng)用，例如，應(yīng)用在LED顯示屏產(chǎn)品檢測(cè)上，檢測(cè)LED顯示屏的盲點(diǎn)的情況下，現(xiàn)有的圖像處理設(shè)備無法勝任。有鑒于此，需要設(shè)計(jì)一種全新結(jié)構(gòu)的圖像處理設(shè)備和數(shù)據(jù)采集方法來解決以上問題。
發(fā)明內(nèi)容本新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供的一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備。為達(dá)到上述目的，本新型的技術(shù)方案是:一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括有:圖像采集裝置、光路裝置和自動(dòng)定位檢測(cè)裝置，其中:光路裝置包括有至少一對(duì)活動(dòng)反射鏡、導(dǎo)光反射鏡、平行伸縮機(jī)構(gòu)，其中，活動(dòng)反射鏡由兩個(gè)相互垂直、由水平線為基準(zhǔn)呈正45度角設(shè)置的上反射鏡和呈反45度角設(shè)置的下反射鏡組成，活動(dòng)反射鏡固定在平行伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端；導(dǎo)光反射鏡呈反45度角固定設(shè)置以使導(dǎo)光反射鏡和活動(dòng)反射鏡中的下反射鏡通過光路對(duì)應(yīng)；自動(dòng)定位檢測(cè)裝置包括有被水平定位在采集口的待測(cè)件；所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置包括有插針升降裝置，該插針升降裝置包括有輸送平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和模組卡緊機(jī)構(gòu)以及探針頂出機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)端上；升降平臺(tái)在低位狀態(tài)時(shí)與輸送平臺(tái)平齊，LED模組同時(shí)位于在輸送平臺(tái)和升降平臺(tái)上；升降平臺(tái)在高位狀態(tài)時(shí)，模組卡緊機(jī)構(gòu)抓緊LED模組；探針頂出機(jī)構(gòu)位于LED模組下方，探針頂出機(jī)構(gòu)活動(dòng)端設(shè)有外接電源的探針，探針頂出機(jī)構(gòu)在高位狀態(tài)時(shí)，探針插接在LED模組對(duì)應(yīng)的插接口上；圖像采集裝置固定設(shè)置在光路裝置中平行伸縮機(jī)構(gòu)的固定端使得圖像采集裝置對(duì)應(yīng)光路射出端，自動(dòng)定位檢測(cè)裝置的待測(cè)件位于光路裝置的導(dǎo)光反射鏡的正下方使得待測(cè)件對(duì)應(yīng)光路射入端。所述圖像采集裝置包括有固定機(jī)體、采光鏡頭、濾光片更換機(jī)構(gòu)、CXD圖像傳感器和位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)，其中，采光鏡頭和濾光片更換機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在固定機(jī)體上，濾光片更換機(jī)構(gòu)位于米光鏡頭后側(cè)以使濾光片更換機(jī)構(gòu)上的工作濾光片位于米光鏡頭米光后的光路上；CCD圖像傳感器固定設(shè)置在位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)上，所述CCD圖像傳感器位于濾光片更換機(jī)構(gòu)的工作濾光片的后側(cè)并與工作濾光片對(duì)應(yīng)，位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡與采光光路平行使得位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中CXD圖像傳感器始終位于工作濾光片濾光后的光路上。所述待測(cè)件為L(zhǎng)ED模組。所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置包括有定位裝置，該定位裝置包括有模組卡緊機(jī)構(gòu)、光學(xué)折射鏡平移軌，其中，模組卡緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在光學(xué)折射鏡平移軌上，在模組卡緊機(jī)構(gòu)上具有四個(gè)呈矩形的卡爪，其中三個(gè)卡爪上具有用來精確定位的MARK定位點(diǎn)，另一個(gè)卡爪上具有用來與進(jìn)行圖像對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)光源板，模組卡緊機(jī)構(gòu)通過所述四個(gè)卡爪對(duì)LED模組進(jìn)行卡緊。所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置還包括工件預(yù)溫室的預(yù)熱的自動(dòng)輸送軌道。所述的光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采集方法，包括有以下步驟:步驟一，將待測(cè)件水平定位和導(dǎo)光反射鏡通過光路對(duì)應(yīng)；步驟二，調(diào)節(jié)光路裝置中的平行伸縮機(jī)構(gòu)的物距，同時(shí)調(diào)節(jié)圖像采集裝置中位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)的距離，使待測(cè)件的圖像準(zhǔn)確地聚焦在圖像采集裝置中的CCD圖像傳感器上；步驟三，待測(cè)件上的圖像依次經(jīng)過導(dǎo)光反射鏡、下反射鏡、上反射鏡進(jìn)入圖像采集裝置的采光鏡頭，再經(jīng)過濾光片更換機(jī)構(gòu)的濾光片濾光后到達(dá)位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)上的CCD圖像傳感器被米集。光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采集方法，還包括有以下步驟:步驟四，更換濾光片更換機(jī)構(gòu)的濾光片后再次采集待測(cè)件上的圖像。光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采集方法，還可以包括有以下步驟:步驟一，將LED模組經(jīng)過工件預(yù)溫室進(jìn)行預(yù)熱后通過自動(dòng)輸送軌道送到升降平臺(tái)；步驟二，升降平臺(tái)帶著LED模組升到高位，模組卡緊機(jī)構(gòu)抓緊LED模組水平定位；探針頂出機(jī)構(gòu)將探針插接在LED模組對(duì)應(yīng)的插接口上使LED模組通電發(fā)光；步驟三，調(diào)節(jié)光路裝置中的平行伸縮機(jī)構(gòu)的物距，同時(shí)調(diào)節(jié)圖像采集裝置中位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)的焦距，使LED模組的圖像準(zhǔn)確地聚焦在圖像采集裝置中的CXD圖像傳感器上；步驟四，LED模組上的圖像依次經(jīng)過導(dǎo)光反射鏡、下反射鏡、上反射鏡進(jìn)入圖像采集裝置的采光鏡頭，再經(jīng)過濾光片更換機(jī)構(gòu)的濾光片濾光后到達(dá)位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)上的CCD圖像傳感器被采集。步驟五，依次更換濾光片更換機(jī)構(gòu)的濾光片后再次采集LED模組上的圖像；步驟六，LED模組采集完成后由出料軌道送出。采用上述結(jié)構(gòu)和方法后，本新型通過45度角設(shè)置的反光鏡將垂直方向改變?yōu)樗椒较?，另外，為了防止物距加長(zhǎng)導(dǎo)致設(shè)備加長(zhǎng)，本新型采用平行伸縮機(jī)構(gòu)來成倍的縮短物距，可以根據(jù)需要縮短兩倍或兩倍以上的物距，這樣就可以大大減少設(shè)備的橫向體積；本新型通過固定設(shè)置的采光鏡頭，通過后方CCD圖像傳感器和位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)來位移自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距，這種結(jié)構(gòu)相對(duì)于現(xiàn)有的前面的鏡頭伸縮調(diào)焦的優(yōu)勢(shì)在于:由于傳統(tǒng)的鏡頭伸縮使得鏡頭的位置不確定，這樣，在不同濾光片下照多張照片進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理軟件比對(duì)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大困難而無法計(jì)算，本新型的固定設(shè)置的采光鏡頭，使圖像到采光鏡頭的距離是固定不變的，這樣，在不同濾光片下分別通過CCD圖象傳感器采集多張圖片，每張圖片距離采光鏡頭的長(zhǎng)度都是一樣的，這樣，這些圖片的數(shù)據(jù)就可以通過軟件進(jìn)行計(jì)算比對(duì)，從而能夠還原圖象的真實(shí)色彩。本新型可廣泛應(yīng)用在產(chǎn)品的檢測(cè)、安檢等特定的場(chǎng)合。

圖1是本新型圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本新型實(shí)施例待測(cè)件載入狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本新型實(shí)施例待測(cè)件推送到軌道狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本新型實(shí)施例待測(cè)件推送到采集口狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本新型實(shí)施例待測(cè)件插針后進(jìn)入采集狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本新型實(shí)施例待測(cè)件采集完成出料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-6所示，本新型的一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，包括有:圖像采集裝置10、光路裝置20和自動(dòng)定位檢測(cè)裝置30，其中:圖像采集裝置10包括有固定機(jī)體11、采光鏡頭12、濾光片更換機(jī)構(gòu)13、CXD圖像傳感器14和位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15，其中，采光鏡頭12和濾光片更換機(jī)構(gòu)13固定設(shè)置在固定機(jī)體11上，濾光片更換機(jī)構(gòu)13位于采光鏡頭11后側(cè)以使濾光片更換機(jī)構(gòu)13上的工作濾光片位于采光鏡頭11采光后的光路上；CCD圖像傳感器14固定設(shè)置在位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15上，所述CCD圖像傳感器14位于濾光片更換機(jī)構(gòu)13的工作濾光片的后側(cè)并與工作濾光片對(duì)應(yīng)，位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15的運(yùn)動(dòng)軌跡與采光光路平行使得位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15運(yùn)動(dòng)過程中CCD圖像傳感器14始終位于工作濾光片濾光后的光路上；光路裝置20包括有至少一對(duì)活動(dòng)反射鏡21、導(dǎo)光反射鏡22、平行伸縮機(jī)構(gòu)23，其中，活動(dòng)反射鏡21由兩個(gè)相互垂直、由水平線為基準(zhǔn)呈正45度角設(shè)置的上反射鏡21a和呈反45度角設(shè)置的下反射鏡21b組成，活動(dòng)反射鏡21固定在平行伸縮機(jī)構(gòu)23的活動(dòng)端；導(dǎo)光反射鏡22呈反45度角固定設(shè)置以使導(dǎo)光反射鏡22和活動(dòng)反射鏡21中的下反射鏡21b通過光路對(duì)應(yīng)；自動(dòng)定位檢測(cè)裝置30包括有被水平定位在采集口的待測(cè)件31；圖像采集裝置10固定設(shè)置在光路裝置20中平行伸縮機(jī)構(gòu)23的固定端使得圖像采集裝置10對(duì)應(yīng)光路射出端，自動(dòng)定位檢測(cè)裝置30的待測(cè)件31位于光路裝置的導(dǎo)光反射鏡22的正下方使得待測(cè)件31對(duì)應(yīng)光路射入端。所述待測(cè)件31為L(zhǎng)ED模組。所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置30包括有定位裝置32，該定位裝置32包括有模組卡緊機(jī)構(gòu)、光學(xué)折射鏡平移軌，其中，模組卡緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在光學(xué)折射鏡平移軌上，在模組卡緊機(jī)構(gòu)上具有四個(gè)呈矩形的卡爪，其中三個(gè)卡爪上具有用來精確定位的MARK定位點(diǎn)，另一個(gè)卡爪上具有用來與進(jìn)行圖像對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)光源板，模組卡緊機(jī)構(gòu)通過所述四個(gè)卡爪對(duì)LED模組進(jìn)行卡緊。所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置30還包括有插針升降裝置33，該插針升降裝置33包括有輸送平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和模組卡緊機(jī)構(gòu)以及探針頂出機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)端上；升降平臺(tái)在低位狀態(tài)時(shí)與輸送平臺(tái)平齊，LED模組同時(shí)位于在輸送平臺(tái)和升降平臺(tái)上；升降平臺(tái)在高位狀態(tài)時(shí)，模組卡緊機(jī)構(gòu)抓緊LED模組；探針頂出機(jī)構(gòu)位于LED模組下方，探針頂出機(jī)構(gòu)活動(dòng)端設(shè)有外接電源的探針，探針頂出機(jī)構(gòu)在高位狀態(tài)時(shí)，探針插接在LED模組對(duì)應(yīng)的插接口上。所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置30還包括工件預(yù)溫室的預(yù)熱的自動(dòng)輸送軌道34。光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采集方法，包括有以下步驟:步驟一，將待測(cè)件31水平定位和導(dǎo)光反射鏡22通過光路對(duì)應(yīng)；步驟二，調(diào)節(jié)光路裝置20中的平行伸縮機(jī)構(gòu)23的物距，同時(shí)調(diào)節(jié)圖像采集裝置10中位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15的焦距，使待測(cè)件31的圖像準(zhǔn)確地聚焦在圖像采集裝置10中的CCD圖像傳感器14上；步驟三，待測(cè)件31上的圖像依次經(jīng)過導(dǎo)光反射鏡22、下反射鏡21b、上反射鏡21a進(jìn)入圖像采集裝置10的采光鏡頭12，再經(jīng)過濾光片更換機(jī)構(gòu)13的濾光片濾光后到達(dá)位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15上的CXD圖像傳感器14被采集。還包括有以下步驟:步驟四，更換濾光片更換機(jī)構(gòu)13的濾光片后再次采集待測(cè)件31上的圖像。采用LED模組作為待測(cè)件31的光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備的數(shù)據(jù)采集方法，包括有以下步驟:步驟一，將LED模組經(jīng)過工件預(yù)溫室進(jìn)行預(yù)熱后通過自動(dòng)輸送軌道34送到升降平臺(tái)；步驟二，升降平臺(tái)帶著LED模組升到高位，模組卡緊機(jī)構(gòu)抓緊LED模組水平定位；探針頂出機(jī)構(gòu)33將探針插接在LED模組對(duì)應(yīng)的插接口上使LED模組通電發(fā)光；步驟三，調(diào)節(jié)光路裝置20中的平行伸縮機(jī)構(gòu)23 的物距，同時(shí)調(diào)節(jié)圖像采集裝置10中位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15的焦距，使LED模組的圖像準(zhǔn)確地聚焦在圖像采集裝置15中的CXD圖像傳感器14上；步驟四，LED模組上的圖像依次經(jīng)過導(dǎo)光反射鏡22、下反射鏡21b、上反射鏡21a進(jìn)入圖像采集裝置10的采光鏡頭12，再經(jīng)過濾光片更換機(jī)構(gòu)13的濾光片濾光后到達(dá)位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)15上的CCD圖像傳感器14被采集；步驟五，依次更換濾光片更換機(jī)構(gòu)13的濾光片后再次采集LED模組上的圖像；步驟六，LED模組采集完成后由出料軌道送出。采集后的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集對(duì)比系統(tǒng)對(duì)各個(gè)工作濾光片濾光后的圖像光的采集并將圖像光轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)，再將轉(zhuǎn)換后的電子信號(hào)和基準(zhǔn)圖像電子信號(hào)進(jìn)行比對(duì)分析得出最真實(shí)的圖像色度信息。本新型可廣泛應(yīng)用在產(chǎn)品的檢測(cè)、安檢等特定的場(chǎng)合。以上使用方案僅僅是本新型的實(shí)施例之一，不作為限制本新型的保護(hù)范圍。對(duì)于本新型權(quán)利要求的所述的各種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單變換均在本新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于，包括有:圖像采集裝置、光路裝置和自動(dòng)定位檢測(cè)裝置，其中: 光路裝置包括有至少一對(duì)活動(dòng)反射鏡、導(dǎo)光反射鏡、平行伸縮機(jī)構(gòu)，其中，活動(dòng)反射鏡由兩個(gè)相互垂直、由水平線為基準(zhǔn)呈正45度角設(shè)置的上反射鏡和呈反45度角設(shè)置的下反射鏡組成，活動(dòng)反射鏡固定在平行伸縮機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端；導(dǎo)光反射鏡呈反45度角固定設(shè)置以使導(dǎo)光反射鏡和活動(dòng)反射鏡中的下反射鏡通過光路對(duì)應(yīng)； 自動(dòng)定位檢測(cè)裝置包括有被水平定位在采集口的待測(cè)件；所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置包括有插針升降裝置，該插針升降裝置包括有輸送平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和模組卡緊機(jī)構(gòu)以及探針頂出機(jī)構(gòu)，升降平臺(tái)設(shè)于升降機(jī)構(gòu)的升降活動(dòng)端上；升降平臺(tái)在低位狀態(tài)時(shí)與輸送平臺(tái)平齊，LED模組同時(shí)位于在輸送平臺(tái)和升降平臺(tái)上；升降平臺(tái)在高位狀態(tài)時(shí)，模組卡緊機(jī)構(gòu)抓緊LED模組；探針頂出機(jī)構(gòu)位于LED模組下方，探針頂出機(jī)構(gòu)活動(dòng)端設(shè)有外接電源的探針，探針頂出機(jī)構(gòu)在高位狀態(tài)時(shí)，探針插接在LED模組對(duì)應(yīng)的插接口上； 圖像采集裝置固定設(shè)置在光路裝置中平行伸縮機(jī)構(gòu)的固定端使得圖像采集裝置對(duì)應(yīng)光路射出端，自動(dòng)定位檢測(cè)裝置的待測(cè)件位于光路裝置的導(dǎo)光反射鏡的正下方使得待測(cè)件對(duì)應(yīng)光路射入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述圖像采集裝置包括有固定機(jī)體、采光鏡頭、濾光片更換機(jī)構(gòu)、CCD圖像傳感器和位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)，其中，采光鏡頭和濾光片更換機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在固定機(jī)體上，濾光片更換機(jī)構(gòu)位于采光鏡頭后側(cè)以使濾光片更換機(jī)構(gòu)上的工作濾光片位于采光鏡頭采光后的光路上；CCD圖像傳感器固定設(shè)置在位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)上，所述CCD圖像傳感器位于濾光片更換機(jī)構(gòu)的工作濾光片的后側(cè)并與工作濾光片對(duì)應(yīng)，位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡與采光光路平行使得位移調(diào)焦機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中CXD圖像傳感器始終位于工作濾光片濾光后的光路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述待測(cè)件為L(zhǎng)ED模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置包括有定位裝置，該定位裝置包括有模組卡緊機(jī)構(gòu)、光學(xué)折射鏡平移軌，其中，模組卡緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在光學(xué)折射鏡平移軌上，在模組卡緊機(jī)構(gòu)上具有四個(gè)呈矩形的卡爪，其中三個(gè)卡爪上具有用來精確定位的MARK定位點(diǎn)，另一個(gè)卡爪上具有用來與進(jìn)行圖像對(duì)比的標(biāo)準(zhǔn)光源板，模組卡緊機(jī)構(gòu)通過所述四個(gè)卡爪對(duì)LED模組進(jìn)行卡緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備，其特征在于:所述自動(dòng)定位檢測(cè)裝置還包括工件預(yù)溫室的預(yù)熱的自動(dòng)輸送軌道。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種光源色度數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它包括有圖像采集裝置、光路裝置和自動(dòng)定位檢測(cè)裝置，圖像采集裝置固定設(shè)置在光路裝置中平行伸縮機(jī)構(gòu)的固定端使得圖像采集裝置對(duì)應(yīng)光路射出端，自動(dòng)定位檢測(cè)裝置的待測(cè)件位于光路裝置的導(dǎo)光反射鏡的正下方使得待測(cè)件對(duì)應(yīng)光路射出端。采用以上結(jié)構(gòu)后，采集到的圖像數(shù)據(jù)就可以通過數(shù)據(jù)采集對(duì)比系統(tǒng)進(jìn)行采集比對(duì)，從而能夠還原圖象的真實(shí)色彩。
文檔編號(hào)G01J3/46GK203024864SQ201320041969
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者胡家同 申請(qǐng)人:深圳市摩西爾電子有限公司