電流傳感器的偏移補償方法和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供了一種電流傳感器的偏移補償方法和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，該偏移補償方法用于確定電流傳感器的偏移補償是否異常，并且電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)包括該電流傳感器。該偏移補償方法包括：補償電流傳感器的偏移，以及確定該電流傳感器的偏移補償是否異常。
【專利說明】電流傳感器的偏移補償方法和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電流傳感器的偏移補償方法和包括該電流傳感器的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，且更具體地，涉及一種電流傳感器的偏移補償方法，能夠確定該電流傳感器的偏移補償是否異常。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，電動機(jī)用于驅(qū)動電動車輛、混合動力車輛，等等。逆變器把直流電流轉(zhuǎn)換成三相交流電流(U相、V相和W相)并通過電纜向電動機(jī)供應(yīng)三相電流，其中電機(jī)控制器使用脈寬調(diào)制(PWM)來控制逆變器。此外，通過電流傳感器感測三相電流。
[0003]電流傳感器具有其自身的偏移，或者具有由于電流傳感器和其它硬件隨時間老化所導(dǎo)致的偏移。因此，當(dāng)通過電流傳感器的偏移補償電流不流動時，由電流傳感器測得的電流需為O。通過電流傳感器的偏移補償，可穩(wěn)定電機(jī)控制，可降低燃油消耗，并可防止事故。
[0004]每當(dāng)點火接通(IG接通)時，執(zhí)行電流傳感器的偏移補償，并且獲得在點火接通后的預(yù)定時間內(nèi)電流傳感器的輸出的平均值，其中使用該平均值補償偏移。然而，當(dāng)在獲得電流傳感器的輸出的平均值的同時在偏移補償中存在擾動時，偏移補償通常小于或大于正常值。這里，引起偏移補償?shù)漠惓５囊蛩乜砂ㄖT如外部噪聲或內(nèi)部噪聲的噪聲，由于振動、熱、老化、腐蝕等導(dǎo)致的連接器緊固缺陷，由于電流傳感器老化導(dǎo)致的偏移值的改變，等等。
[0005]圖5-9是用于示出現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的圖。具體地，圖5示出當(dāng)由于外部噪聲導(dǎo)致發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常時電流傳感器的輸出，圖6示出當(dāng)存在連接器緊固缺陷時電流傳感器的輸出，且圖7示出當(dāng)電機(jī)被異常控制時的三相電流?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)如上所述發(fā)生偏移補償異常時，圖5和圖6中所示的電流傳感器的輸出以及圖7中所示的三相電流與圖8中所示的電流傳感器的各個輸出以及圖9中所示的三相電流是不同的，其中圖8-9反映出未發(fā)生偏移補償異常的輸出。
[0006]如上所述，當(dāng)發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常時，電機(jī)電流控制異常，因此增加了電流消耗并降低了高壓電池的充電狀態(tài)(SOC)，使得燃油消耗增加。此外，當(dāng)電機(jī)電流的控制被異常執(zhí)行時，電機(jī)可受到噪聲、振動和聲振粗糙度(NVH)的影響，使得駕駛性能可能惡化。此外，逆變器的保護(hù)邏輯可能由于測量電流與控制電流之間的差異而發(fā)生故障，并且在嚴(yán)重的情況下，逆變器可能由于過流和超溫而損壞，以致車輛可能熄火。
[0007]在本【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅用于增強對本發(fā)明背景的理解，因此其可能包含不構(gòu)成本國內(nèi)本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供了一種能夠改善燃油消耗和駕駛性能并防止事故的電流傳感器的偏移補償方法，以及包括該電流傳感器的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明的示例性實施例提供了一種設(shè)置在車輛中的電流傳感器的偏移補償方法，包括:補償電流傳感器的偏移；以及確定電流傳感器的偏移補償是否異常。[0010]在確定電流傳感器的偏移補償是否異常的處理中，當(dāng)在車輛停止期間由電機(jī)控制器產(chǎn)生的電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值大于或等于第一參考值時，可確定偏移補償異常。
[0011]在確定電流傳感器的偏移補償是否異常的處理中，當(dāng)在車輛驅(qū)動期間測量的逆變器溫度的增速大于或等于第二參考值時，可確定偏移補償異常。
[0012]該偏移補償方法還可包括，在確定電流傳感器的偏移補償是否異常之后，重新補償電流傳感器的偏移。
[0013]在重新補償電流傳感器的偏移的處理中，當(dāng)預(yù)定頻率大于或等于參考值時，可產(chǎn)生警告信號通知用戶。
[0014]本發(fā)明的另一不例性實施例提供了一種車輛的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，包括:包括電機(jī)控制器的逆變器；感測逆變器的溫度的逆變器溫度傳感器；以及感測連接逆變器與電機(jī)的三相電纜的電流的電流傳感器。電機(jī)控制器可包括執(zhí)行電流傳感器的偏移補償?shù)钠蒲a償單元，以及確定偏移補償是否異常的偏移補償異常確定單元。
[0015]當(dāng)在車輛停止期間所產(chǎn)生的電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值大于或等于第一參考值時，偏移補償異常確定單元可確定偏移補償異常。
[0016]當(dāng)在車輛驅(qū)動期間測量的逆變器溫度的增速大于或等于第二參考值時，偏移補償異常確定單元可確定偏移補償異常。當(dāng)偏移補償異常確定單元確定偏移補償異常時，可重新補償偏移補償。
[0017]電機(jī)控制器可包括警告信號產(chǎn)生單元，當(dāng)偏移重新補償頻率被計數(shù)且大于或等于頻率參考值時產(chǎn)生警告信號。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，能夠檢測在獲得電流傳感器的平均值的區(qū)段發(fā)生的電流傳感器的偏移補償異常。因此，可通過正?？刂齐姍C(jī)電流而改善燃油消耗，并可通過降低電機(jī)振動而降低噪聲和振動。此外，可防止對逆變器的損害和意外的車輛熄火，等等。
[0019]另外，可通過諸如逆變器溫度、電力模塊的溫度估計值等的簡單因素，確定電流傳感器的偏移補償異常。
[0020]因此，通過改變邏輯而無需增加附加的結(jié)構(gòu)或單獨的配置，本發(fā)明即可容易地應(yīng)用于現(xiàn)有的系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了參考本發(fā)明的一些示例性實施例的說明示出以下附圖，并且本發(fā)明的技術(shù)本質(zhì)不應(yīng)被解釋為受限于附圖。
[0022]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)一逆變器系統(tǒng)的示意圖。
[0023]圖2是示出圖1的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)控制器的示意圖。
[0024]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的電流傳感器的偏移補償方法的流程圖。
[0025]圖4是示出在正常情況下以及當(dāng)發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常時，電流測量波形、電流傳感器的電流、測量的逆變器溫度，以及電力模塊估計溫度值的圖。
[0026]圖5是示出當(dāng)由于外部噪聲導(dǎo)致發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常時電流傳感器的輸出的圖(現(xiàn)有技術(shù))。[0027]圖6是示出當(dāng)存在連接器緊固缺陷時電流傳感器的輸出的圖(現(xiàn)有技術(shù))。
[0028]圖7示出當(dāng)電機(jī)被異?？刂茣r的三相電流(現(xiàn)有技術(shù))。
[0029]圖8是示出當(dāng)未發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常時電流傳感器的輸出的圖(現(xiàn)有技術(shù))。
[0030]圖9是示出當(dāng)未發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常時的三相電流的圖(現(xiàn)有技術(shù))。【具體實施方式】
[0031]在下文中，將參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的示例性實施例。然而，本發(fā)明不限于示例性實施例，而是可以改變成各種形式。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，本文所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或者其它類似術(shù)語包括一般的機(jī)動車輛，諸如包括運動型多功能車(SUV)、公交車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛、包括多種艇和船在內(nèi)的水運工具、飛行器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其它替代燃料車輛(例如，從石油以外的資源取得的燃料)。如本文所提及的，混合動力車輛是具有兩種或更多種動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。
[0033]本文所使用的術(shù)語僅用于說明特定的實施例，而不意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個”、“一種”和“該”意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外清楚地指出。還將理解的是，當(dāng)在本說明書中使用時，詞語“包括”和/或“包含”指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合的存在或添加。如本文所使用的，詞語“和/或”包括一個或多個相關(guān)列出項目的任意和全部組合。
[0034]一般而言，本文所指的混合動力車輛主要由從燃料(汽油)獲得動力的發(fā)動機(jī)和以電力驅(qū)動的電動機(jī)來驅(qū)動。電動車輛是以電力作為動力源來驅(qū)動的。
[0035]諸如混合動力車輛和電動車輛的環(huán)境友好車輛包括電機(jī)、起動發(fā)電機(jī)(例如，混合動力起動發(fā)電機(jī)(HSG))，以及用于驅(qū)動電機(jī)的逆變器，等等，以便控制電機(jī)與車輛所需的扭矩相匹配。優(yōu)選地，起動發(fā)電機(jī)同時用作用于啟動發(fā)動機(jī)的起動機(jī)和用于產(chǎn)生電壓的發(fā)電機(jī)。
[0036]在下文中，將詳細(xì)說明應(yīng)用于環(huán)境友好車輛的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和電流傳感器的偏移補償方法。
[0037]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的包括電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)一逆變器系統(tǒng)的示意圖，且圖2是示出圖1的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)控制器的示意圖。
[0038]參照圖1，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的電機(jī)一逆變器系統(tǒng)100可包括驅(qū)動電機(jī)
10、HSG20以及用于驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)10和HSG20的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)30。此外，電機(jī)一逆變器系統(tǒng)100可包括冷卻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)30的冷卻系統(tǒng)40。冷卻系統(tǒng)40可包括冷卻冷卻劑的散熱器42，以及去除冷卻劑循環(huán)期間產(chǎn)生的氣泡并調(diào)節(jié)散熱器42內(nèi)的壓力的容器44。冷卻系統(tǒng)40的冷卻劑由散熱器42冷卻，流入電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)30，并經(jīng)過容器40和HSG20再次流入散熱器42。
[0039]電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)30可包括逆變器32、電流傳感器34和逆變器溫度傳感器36。逆變器32包括通過第一三相電纜320a與驅(qū)動電機(jī)10連接的電機(jī)電力模塊組件322，通過第二三相電纜320b與HSG20連接的HSG電力模塊組件324，以及計算控制電機(jī)電力模塊組件322和HSG電力模塊組件324的切換占空比的電機(jī)控制器326。
[0040]電機(jī)電力模塊組件322包括控制驅(qū)動電機(jī)10的u相電流的u相電力模塊322a，控制驅(qū)動電機(jī)10的V相電流的V相電力模塊322b，以及控制驅(qū)動電機(jī)10的W相電流的W相電力模塊322c。HSG電力模塊組件324包括控制HSG20的u相電流的u相電力模塊324a，控制HSG20的V相電流的V相電力模塊324b，以及控制HSG20的w相電流的w相電力模塊324c。
[0041]優(yōu)選地，通過兩個或三個第一電流傳感器34感測連接驅(qū)動電機(jī)10與電機(jī)電力模塊組件322的第一三相電纜320a的電流，雖然可使用不同數(shù)量的電流傳感器34。通過兩個或三個第二電流傳感器34感測連接HSG20與HSG電力模塊組件324的第二三相電纜320b的電流，雖然可使用不同數(shù)量的電流傳感器34。當(dāng)使用三個電流傳感器34時，電流傳感器34感測三相電纜中的每一相的電流。當(dāng)使用兩個電流傳感器342a和342b時，通過電流傳感器342a和342b感測三相電纜中的兩相電纜的電流，并且由于電流的總和具有O值，因此通過電機(jī)控制器326計算剩余的一相電纜的電流。
[0042]在本發(fā)明的示例性實施例中，電機(jī)電力模塊組件322設(shè)置有感測溫度并將感測的溫度提供給電機(jī)控制器326的逆變器溫度傳感器36。逆變器溫度傳感器36可包括感測電機(jī)電力模塊組件322的溫度并將感測的溫度提供給電機(jī)控制器326的第一溫度傳感器362,以及感側(cè)電機(jī)電力模塊組件322的溫度并將感測的溫度提供給電機(jī)控制器326的第二溫度傳感器364。
[0043]本發(fā)明的示例性實施例示出了包括驅(qū)動電機(jī)10和HSG20兩者，各自包括逆變器溫度傳感器36的情況。然而，本發(fā)明不限于此。因此，可以做出其中不包括HSG20或者在驅(qū)動電機(jī)10和HSG20的任一者中包括逆變器溫度傳感器36的各種改型。
[0044]電機(jī)控制器326用于控制電機(jī)，諸如產(chǎn)生驅(qū)動該驅(qū)動電機(jī)10和HSG20的切換占空比以及執(zhí)行偏移補償。將參照圖2詳細(xì)說明電機(jī)控制器326。
[0045]電機(jī)控制器326可包括切換占空比產(chǎn)生單元326a、偏移補償單元326b、偏移補償異常確定單元326c和警告信號產(chǎn)生單元326d。
[0046]切換占空比產(chǎn)生單元326a產(chǎn)生根據(jù)扭矩將預(yù)定電流供應(yīng)給驅(qū)動電機(jī)10和HSG20的切換占空比，并將所產(chǎn)生的切換占空比提供給各電力模塊組件322和324。因此，驅(qū)動電機(jī)10和HSG20受到控制。
[0047]偏移補償單元326b補償或重新補償電流傳感器34的偏移。偏移補償或重新補償獲得預(yù)定時間內(nèi)電流傳感器34的輸出的平均值，并通過更新該平均值而被執(zhí)行。
[0048]偏移補償異常確定單元326c基于溫度和電流根據(jù)熱模型產(chǎn)生電力模塊估計溫度，其中通過逆變器溫度傳感器36測量該溫度，并且通過電流傳感器34測量該電流。另夕卜，使用所產(chǎn)生的電力模塊估計溫度和/或由逆變器溫度傳感器36測量的逆變器溫度，確定電流傳感器34的偏移補償是否異常。以下將參照圖3詳細(xì)說明用于確定偏移補償是否異常的方法。另外，偏移補償異常確定單元326c通知偏移補償單元326b何時確定偏移補償異常，以便執(zhí)行偏移重新補償。
[0049]警告信號產(chǎn)生單元326d計數(shù)偏移重新補償頻率，并且當(dāng)偏移重新補償頻率大于或等于預(yù)定參考頻率時產(chǎn)生警告信號。警告信號向用戶顯示維護(hù)的必要性。例如，可使用儀表板維護(hù)警報燈，向用戶通知警告信號。
[0050]將參照圖3更詳細(xì)地說明使用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電流傳感器的偏移補償方法。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的電流傳感器的偏移補償方法的流程圖。首先，點火接通(執(zhí)行IG接通)(S12)。接著,計算預(yù)定時間內(nèi)電流傳感器34的u相、V相和w相的電流的平均值，并且通過偏移補償單元326b補償電流傳感器34的偏移(S14)。
[0051]接下來，確定車輛是否被驅(qū)動(S16)?？赏ㄟ^多種方法確定車輛是否被驅(qū)動。例如，當(dāng)電機(jī)的速度命令和扭矩命令為O時，確定車輛停止，而當(dāng)電機(jī)的速度命令和扭矩命令不為O時，確定車輛被驅(qū)動。
[0052]在車輛停止期間，偏移補償異常確定單元326c比較電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度值，以確定偏移補償是否異常(S18)。詳細(xì)地，當(dāng)電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值大于或等于第一參考值時，確定可能存在偏移補償異常(S20)，而當(dāng)該差值小于第一參考值時，確定不存在偏移補償異常(S22)。在此情況下，第一參考值是通過實驗計算考慮到冷卻劑的量而正常出現(xiàn)的溫差的范圍而導(dǎo)出的值、其在一些情況下可能變化。
[0053]當(dāng)車輛被驅(qū)動時，偏移補償異常確定單元326c使用測量的逆變器溫度的增速(或斜率)確定偏移是否異常(S24)。由于在車輛驅(qū)動期間電流實際流動，因此可出現(xiàn)測量的逆變器溫度與電力模塊估計溫度之間的差值，以致通過前述第一參考值可能不能確定偏移異常。取代之，當(dāng)測量的逆變器溫度的增速大于或等于預(yù)定的第二參考值時，可以確定異常電流在流動且因此溫度增加。在此情況下，第二參考值是通過實驗計算在驅(qū)動期間正常出現(xiàn)的逆變器溫度的增速的范圍而導(dǎo)出的值、其在一些情況下可能變化。當(dāng)測量的逆變器溫度的增速大于或等于第二參考值時，確定可能存在偏移補償異常(S20)，而當(dāng)其增速小于第二參考值時，確定不存在偏移補償異常(S22)。
[0054]當(dāng)確定可能存在偏移補償異常時(S20)，增加重新補償頻率計數(shù)(S26)。確定重新補償頻率是否大于預(yù)定頻率參考值(S28)。當(dāng)重新補償頻率小于預(yù)定頻率參考值時，通過偏移補償單元326b重新補償偏移(S14)，而當(dāng)重新補償頻率超過預(yù)定頻率時，警告信號產(chǎn)生單元326d產(chǎn)生警告信號通知用戶(S30)。預(yù)定頻率參考值可由本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員設(shè)定成優(yōu)選的頻率。
[0055]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，能夠檢測在獲得電流傳感器的平均值的區(qū)段發(fā)生的電流傳感器的偏移補償異常。因此，可通過正常控制電機(jī)電流而改善燃油消耗，并可通過降低電機(jī)振動而降低噪聲和振動。此外，可防止對逆變器的損害和意外的車輛熄火。
[0056]另外，可通過諸如逆變器溫度、電力模塊的溫度估計值等的簡單因素來確定電流傳感器的偏移補償異常。因此，本發(fā)明通過改變邏輯可容易地應(yīng)用于現(xiàn)有系統(tǒng)，而無需增加附加的結(jié)構(gòu)或單獨的配置。
[0057]此外，當(dāng)確定由于暫時的噪聲可能存在偏移補償異常時，重新補償偏移以正常地驅(qū)動系統(tǒng)。因此，可正常地控制供應(yīng)至驅(qū)動電機(jī)10的三相電流。當(dāng)可能考慮到重新補償頻率超過預(yù)定頻率參考值因此在硬件方面存在問題時，警告信號告知駕駛者維護(hù)的必要性。因此，可防止車輛在異常狀態(tài)下被持續(xù)驅(qū)動因此電力模塊損壞或車輛熄火的現(xiàn)象。
[0058]在下文中，將參照本發(fā)明的實驗例更詳細(xì)地說明本發(fā)明。提出以下的實驗例僅用于說明本發(fā)明，因此本發(fā)明不限于此。[0059]圖4是示出在正常情況下以及在發(fā)生電流傳感器的偏移補償異常的情況下，電流測量波形、電流傳感器的電流、測量的逆變器溫度，以及電力模塊估計溫度值的圖。首先，將說明正常情況。
[0060]在扭矩命令輸入前車輛停止的狀態(tài)下，電流測量波形和電流傳感器的電流具有相同的值。電力模塊估計溫度和測量的逆變器溫度兩者具有25°C的相同值。因此，電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值是0，使得可確定不存在電流傳感器的偏移補償異常。
[0061]扭矩命令施加3.5秒隨后去除。在扭矩命令施加的驅(qū)動狀態(tài)下，在3.5秒內(nèi)測量的逆變器溫度從25°C增加至29°C。因此，逆變器溫度的增速具有為1.2V /秒的低數(shù)值，并且當(dāng)該數(shù)值低于第二參考值時，可確定不存在偏移補償異常。
[0062]接下來，將說明244A的偏移被輸入至V相的情況。在扭矩命令輸入前車輛停止的狀態(tài)下，當(dāng)244A的偏移被輸入至V相時，在電流傳感器中，V相被識別為-244A且w相實際上是OA但被識別為244A。電力模塊的估計溫度是103°C且測量的逆變器溫度是25°C。因此，電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值達(dá)到78°C。當(dāng)該差值大于第一參考值時，確定存在電流傳感器的偏移補償異常。
[0063]扭矩命令施加3.5秒隨后去除。在扭矩命令施加的驅(qū)動狀態(tài)下，在3.5秒內(nèi)測量的逆變器溫度從25°C增加至40°C。因此，逆變器溫度的增速是4.3°C /秒，并且當(dāng)該數(shù)值大于第二參考值時，可確定存在偏移補償異常。
[0064]在此情況下，當(dāng)偏移重新補償取決于暫時噪聲時，執(zhí)行偏移重新補償，隨后執(zhí)行正常驅(qū)動。然而，如上所述，當(dāng)考慮到偏移重新補償超過預(yù)定頻率參考值因此出現(xiàn)硬件方面的問題時，發(fā)出警告信號并可執(zhí)行維護(hù)。
[0065]如上所述，在本發(fā)明中，可通過使用電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值和/或逆變器溫度的增速，準(zhǔn)確且快速地確定電流傳感器的偏移補償是否異常。
[0066]如上所述的特征、結(jié)構(gòu)、效果等包括在本發(fā)明的至少一個示例性實施例中，且不被解釋為僅限于一個示例性實施例。此外，在各示例性實施例中說明的特征、結(jié)構(gòu)和效果等可由本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員與其它示例性實施例結(jié)合或修改為后者。因此，應(yīng)當(dāng)解釋為與其結(jié)合和修改相關(guān)的內(nèi)容包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)置在車輛中的電流傳感器的偏移補償方法，包括以下步驟: 補償所述電流傳感器的偏移；以及 確定所述電流傳感器的偏移補償是否異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移補償方法，其中: 在所述確定所述電流傳感器的偏移補償是否異常的步驟中，當(dāng)在所述車輛停止期間由電機(jī)控制器產(chǎn)生的電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值大于或等于第一參考值時，確定所述偏移補償異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移補償方法，其中: 在所述確定所述電流傳感器的偏移補償是否異常的步驟中，當(dāng)在所述車輛驅(qū)動期間測量的逆變器溫度的增速大于或等于第二參考值時，確定所述偏移補償異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏移補償方法，還包括: 在所述確定所述電流傳感器的偏移補償是否異常的步驟之后，重新補償所述電流傳感器的偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏移補償方法，其中: 在所述重新補償?shù)牟襟E中，當(dāng)重新補償頻率大于或等于預(yù)定頻率參考值時，產(chǎn)生警告信號并將所述警告信號通知用戶。
6.—種車輛的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),包括: 包括電機(jī)控制器的逆變器； 感測所述逆變器的溫度的逆變器溫度傳感器；以及 感測連接所述逆變器與電機(jī)的三相電纜的電流的電流傳感器， 其中，所述電機(jī)控制器包括執(zhí)行所述電流傳感器的偏移補償?shù)钠蒲a償單元，以及確定所述偏移補償是否異常的偏移補償異常確定單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其中: 當(dāng)在所述車輛停止期間所產(chǎn)生的電力模塊估計溫度與測量的逆變器溫度之間的差值大于或等于第一參考值時，所述偏移補償異常確定單元確定所述偏移補償異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其中: 當(dāng)在所述車輛驅(qū)動期間測量的逆變器溫度的增速大于或等于第二參考值時，所述偏移補償異常確定單元確定所述偏移補償異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其中: 當(dāng)所述偏移補償異常確定單元確定所述偏移補償異常時，重新補償所述偏移補償。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其中: 所述電機(jī)控制器包括警告信號產(chǎn)生單元，當(dāng)偏移重新補償頻率被計數(shù)且大于或等于預(yù)定頻率參考值時產(chǎn)生警告信號。
【文檔編號】G01R35/02GK103869273SQ201310756917
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】林在相, 林盛曄, 姜求培, 車志完 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社