雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)，包括：PLC模塊和設(shè)置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括：垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設(shè)有與車身的底部折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進(jìn)行連接的氣缸連桿，當(dāng)氣缸升起時(shí)，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接。本發(fā)明的系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數(shù)據(jù)。
【專利說明】雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的雪橇鎖緊檢測機(jī)構(gòu)通常采用間接式檢測，以感應(yīng)限位作為檢測傳感器，其由氣缸、尼龍托塊、限位開關(guān)、感應(yīng)連桿組成。當(dāng)車身到達(dá)鎖緊エ位，雪橇被固定在輥床上，然后PLC向機(jī)構(gòu)發(fā)送信號，開始鎖緊并檢測。氣缸將向上升起，通過尼龍托塊將車身抬起。由于雪橇被固定在輥床上，而車身與雪橇通過鎖緊機(jī)構(gòu)鎖在一起，所以僅會(huì)被抬升起由于車身彈性變形造成的略高距離。與氣缸活塞桿連接在一起的感應(yīng)連桿，接觸到感應(yīng)限位開關(guān)，PLC通過感應(yīng)限位開關(guān)的狀態(tài)來判斷車身是否與雪橇鎖紫。現(xiàn)有的雪橇鎖緊檢測機(jī)構(gòu)主要缺陷在于:由于車身底部折邊尺寸復(fù)雜和不穩(wěn)定，導(dǎo)致檢測過程中的感應(yīng)不準(zhǔn)確，而且現(xiàn)有的鎖緊檢測機(jī)構(gòu)針對需要進(jìn)行多種車型生產(chǎn)的兼容性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)，能夠依靠模擬量傳感器直接采集數(shù)據(jù)(直接式測量)，提高可靠性。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供ー種雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)，包括:
[0005]PLC模塊和設(shè)置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，
[0006]雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設(shè)有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進(jìn)行連接的氣缸連桿，當(dāng)氣缸升起時(shí)，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離；
[0007]所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離，計(jì)算出車身抬起前和抬起后每個(gè)激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離差，并將距離差與ー預(yù)設(shè)偏差范圍比較，如果距離差在所述預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，則該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)，否則，該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為未鎖緊狀態(tài)。
[0008]進(jìn)ー步的，在上述系統(tǒng)中，激光測距傳感器依次通過模擬量模塊、網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場總線模塊與所述PLC模塊連接。
[0009]進(jìn)ー步的，在上述系統(tǒng)中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架，所述氣缸通過一個(gè)氣缸固定支架垂直安裝于地面。
[0010]進(jìn)ー步的，在上述系統(tǒng)中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架，所述激光測距傳感器通過ー個(gè)傳感器固定支架安裝于地面。
[0011 ] 進(jìn)ー步的，在上述系統(tǒng)中，激光測距傳感器為模擬量輸出。
[0012]進(jìn)ー步的，在上述系統(tǒng)中，所述凹槽的數(shù)量為三條。[0013]進(jìn)ー步的，在上述系統(tǒng)中，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數(shù)量為1-4個(gè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過PLC模塊和設(shè)置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設(shè)有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進(jìn)行連接的氣缸連桿，當(dāng)氣缸升起時(shí)，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離，計(jì)算出車身抬起前和抬起后每個(gè)激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離差，并將距離差與ー預(yù)設(shè)偏差范圍比較，如果距離差在所述預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，則該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)，否則，該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為未鎖緊狀態(tài)。本系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數(shù)據(jù)，非?？煽?。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的雪橇鎖緊激光檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的PLC模塊與對應(yīng)四個(gè)車身底部區(qū)域的激光測距傳感器的連接示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)的示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為未鎖緊狀態(tài)的示意圖；
[0019]圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的PLC模塊的工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1和2所示，本發(fā)明提供ー種雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)，包括:PLC模塊13和設(shè)置于車身下方的四個(gè)車身底部區(qū)域I的雪橇鎖緊激光檢測裝置100。具體的，雪橇鎖緊激光檢測裝置100的數(shù)量為4套，4套雪橇鎖緊激光檢測裝置100分別用于檢測車身下方的左前、右前、左后、右后四個(gè)車身底部區(qū)域I的對應(yīng)四個(gè)雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊狀態(tài)。
[0022]每個(gè)車身底部區(qū)域上的雪橇鎖緊激光檢測裝置100包括:
[0023]安裝于地面12的氣缸2 ;位于所述氣缸2上方的尼龍托塊3，所述尼龍托塊3上設(shè)有與車身的底部折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸2與尼龍托塊3進(jìn)行連接的氣缸連桿4，當(dāng)氣缸2升起時(shí)，通過連接在所述氣缸連桿4上的尼龍托塊3抬起車身；安裝于地面12的激光測距傳感器6，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器6與車身對應(yīng)某個(gè)車身底部區(qū)域I之間的距離。
[0024]如圖2所示，所述PLC模塊13與四個(gè)車身底部區(qū)域上的激光測距傳感器6連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器6與車身對應(yīng)某個(gè)車身底部區(qū)域I之間的距離，計(jì)算出車身抬起前和抬起后每個(gè)激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離差，并將距離差與ー預(yù)設(shè)偏差范圍比較，如圖3所示，如果距離差在所述預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，則該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)7為鎖緊狀態(tài)，否則，如圖4所示，該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)7為未鎖緊狀態(tài)。具體的，如圖5所示，步驟SI，當(dāng)氣缸2未抬起吋，等待車身到達(dá)輥床上9的測量位置后，步驟S2，開始測量車身抬起前每個(gè)激光測距傳感器6與車身對應(yīng)某個(gè)車身底部區(qū)域I之間的距離Y0，測量完畢后，步驟S3，通過雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)將雪橇8鎖定在輥床9上，氣缸2上升，并通過尼龍托塊抬起車身后，待車身上升到最高處并平穩(wěn)后，步驟S4，測量車身抬起后每個(gè)激光測距傳感器6與車身對應(yīng)某個(gè)車身底部區(qū)域I之間的距離Y1，步驟S5，計(jì)算距離差e=YO_Yl，步驟S6，判斷e是否在預(yù)設(shè)偏差范圍e’內(nèi)，如果e在預(yù)設(shè)偏差范圍e’內(nèi)，則步驟S7，判斷為車身與雪橇鎖紫，如果e大于設(shè)定偏差e’，則步驟S8，判斷為車身與雪橇未鎖緊，進(jìn)行報(bào)警。
[0025]優(yōu)選的，如圖2所示，對應(yīng)某個(gè)車身底部區(qū)域的激光測距傳感器6依次通過模擬量模塊14、網(wǎng)關(guān)15和現(xiàn)場總線模塊(Interbus模塊)16與所述PLC模塊13連接。
[0026]優(yōu)選的，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架10，對應(yīng)每個(gè)車身底部區(qū)域的氣缸2通過ー個(gè)氣缸固定支架10垂直安裝于地面12。
[0027]優(yōu)選的，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架11，激光測距傳感器6通過ー個(gè)傳感器固定支架11安裝于地面12。
[0028]優(yōu)選的，激光測距傳感器6為模擬量輸出，例如可以是SICK公司的激光距離檢測傳感器DT20HI。
[0029]優(yōu)選的，所述凹槽的數(shù)量為三條，可適用于三種車型的折邊，當(dāng)然可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整凹槽的數(shù)量，或?qū)δ猃埻袎K進(jìn)行結(jié)構(gòu)更改。
[0030]優(yōu)選的，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數(shù)量為1-4個(gè)。
[0031]本發(fā)明通過PLC模塊和設(shè)置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中，雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設(shè)有與車身的底部折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進(jìn)行連接的氣缸連桿，當(dāng)氣缸升起時(shí)，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離；所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離，計(jì)算出車身抬起前和抬起后每個(gè)激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離差，并將距離差與ー預(yù)設(shè)偏差范圍比較，如果距離差在所述預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，則該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)，否則，該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為未鎖緊狀態(tài)。本系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)不僅結(jié)構(gòu)簡単，安裝方便，且是依靠模擬量傳感器采集數(shù)據(jù)，非?？煽?。
[0032]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0033]專業(yè)人員還可以進(jìn)ー步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的単元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0034]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:PLC模塊和設(shè)置于車身下方的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其中， 雪橇鎖緊激光檢測裝置包括:垂直安裝于地面的氣缸；位于所述氣缸頂部的尼龍托塊，所述尼龍托塊上設(shè)有與車身底部的折邊相匹配的凹槽；將所述氣缸與尼龍托塊進(jìn)行連接的氣缸連桿，當(dāng)氣缸升起時(shí)，通過連接在所述氣缸連桿上的尼龍托塊抬起車身；安裝于地面的激光測距傳感器，用于測量車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離； 所述PLC模塊與激光測距傳感器連接，用于獲取車身抬起前和抬起后激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離，計(jì)算出車身抬起前和抬起后每個(gè)激光測距傳感器與某個(gè)車身底部區(qū)域之間的距離差，并將距離差與ー預(yù)設(shè)偏差范圍比較，如果距離差在所述預(yù)設(shè)偏差范圍內(nèi)，則該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊狀態(tài)，否則，該車身底部區(qū)域上對應(yīng)的雪橇鎖緊機(jī)構(gòu)為未鎖緊狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器依次通過模擬量模塊、網(wǎng)關(guān)和現(xiàn)場總線模塊與所述PLC模塊連接。
3.如權(quán)利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括氣缸固定支架，所述氣缸通過ー個(gè)氣缸固定支架垂直安裝于地面。
4.如權(quán)利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置還包括傳感器固定支架，所述激光測距傳感器通過ー個(gè)傳感器固定支架安裝于地面。
5.如權(quán)利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器為模擬量輸出。
6.如權(quán)利要求1所述的雪橇鎖緊激光檢測裝置，其特征在于，所述凹槽的數(shù)量為三條。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的雪橇鎖緊激光檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述雪橇鎖緊激光檢測裝置的數(shù)量為1-4個(gè)。
【文檔編號】G01B11/14GK103604381SQ201310658922
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】駱袁林, 曹偉, 潘耀東, 曹建忠 申請人:上海大眾汽車有限公司