一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)和診斷方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)和診斷方法，所述系統(tǒng)包括配置設(shè)備、車內(nèi)診斷單元和遠(yuǎn)程診斷單元，車內(nèi)診斷單元和遠(yuǎn)程診斷單元通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)連接，車內(nèi)診斷單元包括車載信息娛樂系統(tǒng)、車內(nèi)總線和無線通訊模塊，配置設(shè)備通過車內(nèi)總線與車載信息娛樂系統(tǒng)連接，車載信息娛樂系統(tǒng)用于接收用戶診斷命令、收集診斷數(shù)據(jù)并通過無線通訊模塊向遠(yuǎn)程診斷單元發(fā)出診斷數(shù)據(jù)包，同時(shí)接收和顯示無線通訊模塊傳回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過將診斷模塊集成于車輛必備的車載信息娛樂系統(tǒng)上而避免了單獨(dú)診斷設(shè)備的配備與安裝，降低了整車成本，所述診斷通過在車載信息娛樂系統(tǒng)上進(jìn)行簡(jiǎn)易操作即可實(shí)現(xiàn)，降低了車輛診斷的專業(yè)性要求，同時(shí)大大提高了遠(yuǎn)程診斷性能和效率。
【專利說明】一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)和診斷方法 【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明涉及車輛故障診斷【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的涉及一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)和診斷 方法。【背景技術(shù)】[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的車輛診斷技術(shù)總體分為兩類:一類是使用診斷儀器接通車輛內(nèi)部 總線，對(duì)車輛中ECU模塊故障碼進(jìn)行讀取，然后基于該診斷儀器和相關(guān)設(shè)備進(jìn)行車輛故障 診斷，這種診斷方法需要將車輛開到特定場(chǎng)所實(shí)施，且需要專門人員進(jìn)行操作，專業(yè)性比較 高，現(xiàn)有技術(shù)中車輛到4S店進(jìn)行檢測(cè)診斷多數(shù)屬于這種方式。另一類車輛診斷技術(shù)是近些 年發(fā)展起來的基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程診斷技術(shù)，這種診斷技術(shù)通過在車輛內(nèi)部專門配置相關(guān)的 診斷設(shè)備并通過無線網(wǎng)絡(luò)將診斷數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程端來實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的診斷功能，這種專門配 備的診斷設(shè)備造價(jià)昂貴，且需要針對(duì)這種診斷設(shè)備專門配備診斷顯示屏，導(dǎo)致在車內(nèi)有限 空間的條件下診斷設(shè)備和顯示屏的安裝極不方便，而且額外增加診斷設(shè)備和顯示屏將導(dǎo)致 車輛整體價(jià)格提升，降低了整車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，再有現(xiàn)有技術(shù)中的各種基于互聯(lián)網(wǎng)的車輛 診斷技術(shù)還存在診斷性能不穩(wěn)定、診斷功能不全面等缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明基于上述現(xiàn)有技術(shù)問題，創(chuàng)新的提出一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)和診斷方法， 通過將診斷模塊集成于車輛必備的設(shè)備如車載信息娛樂系統(tǒng)上從而避免了單獨(dú)診斷設(shè)備 的配備與安裝，有效降低了整車成本，增加了賣點(diǎn)。同時(shí)通過車載信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行的診斷 操作簡(jiǎn)單易行，不用專業(yè)培訓(xùn)過的技師就能實(shí)施車輛診斷功能，降低了車輛診斷的專業(yè)門 檻。另外本發(fā)明通過利用車載信息娛樂系統(tǒng)收集診斷信息并將診斷信息統(tǒng)一利用無線網(wǎng)絡(luò) 發(fā)給云端、在云端分析診斷信息后統(tǒng)一發(fā)回給車載信息娛樂系統(tǒng)并統(tǒng)一顯示給用戶，大大 提高了遠(yuǎn)程診斷性能和效率。[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下:一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，包括配置設(shè)備6、車內(nèi)診斷單元9和遠(yuǎn)程診斷單元13，所述車 內(nèi)診斷單元9和遠(yuǎn)程診斷單元13之間通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10連接，所述車內(nèi)診斷單元9包 括車載信息娛樂系統(tǒng)1、車內(nèi)總線5和無線通訊模塊8，所述配置設(shè)備6通過車內(nèi)總線5與 車載信息娛樂系統(tǒng)I連接，所述無線通訊模塊8通過車內(nèi)總線5連接與車載信息娛樂系統(tǒng) 1，所述配置設(shè)備6用于向車載信息娛樂系統(tǒng)I寫入待診斷的ECU模塊信息，所述車載信息 娛樂系統(tǒng)I用于接收用戶診斷命令、收集診斷數(shù)據(jù)并通過無線通訊模塊8向遠(yuǎn)程診斷單元 13發(fā)出診斷數(shù)據(jù)包，同時(shí)接收和顯示無線通訊模塊8傳回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程診斷 單元13進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)分析并生成診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。[0005]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其中所述車載信息娛樂系統(tǒng)I包括 顯示器4、MCU2和R0M3，所述MCU2中嵌有車輛各種ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)，并寫有進(jìn)行診斷 數(shù)據(jù)收集的軟件代碼和判別程序，所述配置設(shè)備6向所述R0M3中寫入待診斷的ECU模塊信息，所述MCU2通過讀取R0M3中寫入的E⑶模塊信息而收集對(duì)應(yīng)E⑶模塊的診斷數(shù)據(jù)。[0006]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其中所述診斷數(shù)據(jù)包括ECU身份識(shí) 別碼和診斷故障代碼，所述顯示器為具有觸控功能的顯示器，能夠同時(shí)接受用戶輸入診斷 命令，所述配置設(shè)備6通過掃描車輛標(biāo)識(shí)號(hào)而自動(dòng)獲取車輛所有ECU模塊信息，并借助車內(nèi) 總線接口將其寫入所述R0M3中。[0007]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其中所述遠(yuǎn)程診斷單元13包括通 過數(shù)據(jù)線連接的云端服務(wù)器11和數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12，所述云端服務(wù)器11與所述無線通訊 模塊8進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)通信，所述數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12對(duì)云端服務(wù)器11傳送的診斷數(shù)據(jù)包進(jìn) 行診斷數(shù)據(jù)分析并生成診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。[0008]進(jìn)一步根據(jù)本發(fā)明所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其中所述無線通訊模塊8中內(nèi)置有 云端身份識(shí)別ID，并將其加載于車載信息娛樂系統(tǒng)I傳來的診斷數(shù)據(jù)包中，所述無線通訊 網(wǎng)絡(luò)10借助用戶的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。[0009]一種基于本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)進(jìn)行車輛遠(yuǎn)程診斷的方法，包括以下步 驟:步驟一、通過配置設(shè)備6在車載信息娛樂系統(tǒng)I中進(jìn)行診斷參數(shù)配置；步驟二、車載信息娛樂系統(tǒng)I基于步驟一的參數(shù)配置收集診斷數(shù)據(jù)，并形成診斷數(shù)據(jù) 包后通過無線通訊模塊8發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷單元；步驟三、遠(yuǎn)程診斷單元接收到診斷數(shù)據(jù)包后進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷分析處理，并生成診斷結(jié)果 數(shù)據(jù)后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10回傳至對(duì)應(yīng)的無線通訊模塊8 ；步驟四、無線通訊模塊8接收到診斷結(jié)果數(shù)據(jù)后傳送至車載信息娛樂系統(tǒng)1，在車載信 息娛樂系統(tǒng)I進(jìn)行診斷結(jié)果的顯示輸出。[0010]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中所述步驟一具體包括:1)、配置設(shè)備6通過掃描車輛標(biāo)識(shí)號(hào)獲取車輛E⑶模塊信息；2)、配置設(shè)備6借助車內(nèi)總線將獲取的車輛ECU模塊信息成功寫入車載信息娛樂系統(tǒng) I的R0M3中。[0011]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中所述步驟二具體包括:1)、在車載信息娛樂系統(tǒng)的顯示器4中選擇進(jìn)入診斷界面，在適宜進(jìn)行診斷的條件下 開啟診斷功能；2)、車載信息娛樂系統(tǒng)中的MCU調(diào)用儲(chǔ)存于自身的診斷程序，并通過讀取寫入ROM中的 ECU信息而收集待診斷ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)，并將診斷數(shù)據(jù)打包后通過車內(nèi)總線傳給無線 通訊模塊8 ；3)、無線通訊模塊8將自身身份識(shí)別ID增加進(jìn)診斷數(shù)據(jù)包后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10將 診斷數(shù)據(jù)包傳輸給遠(yuǎn)程診斷單元13。[0012]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中所述步驟三具體包括:1)、由遠(yuǎn)程診斷單元中的云端服務(wù)器11接收傳來的診斷數(shù)據(jù)包，并將接收的數(shù)據(jù)包傳 輸至遠(yuǎn)程診斷單元中的數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12 ；2)、在數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12中首先分離診斷數(shù)據(jù)包中的ID和診斷數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行有效性 判定，若ID或診斷數(shù)據(jù)無效則生成診斷失敗提示作為診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)有效則對(duì)ECU 模塊診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行具體診斷分析，并生成診斷分析報(bào)告作為診斷結(jié)果數(shù)據(jù)；3)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12將生成的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器11，由云端服務(wù)器11 將診斷結(jié)果數(shù)據(jù)增加請(qǐng)求ID后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10回傳至對(duì)應(yīng)的無線通訊模塊8。[0013]進(jìn)一步的根據(jù)本發(fā)明所述的方法，其中所述步驟四具體包括:1)、無線通訊模塊8接收云端服務(wù)器11傳回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，并通過車內(nèi)總線傳輸給 車載信息娛樂系統(tǒng)I ;2)、車載信息娛樂系統(tǒng)I對(duì)診斷結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并將診斷結(jié)果數(shù)據(jù)通過顯示器顯 示輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程診斷。[0014]通過本發(fā)明的技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果:(I)、將診斷模塊集成于車輛必備設(shè)備上，從而避免了單獨(dú)診斷設(shè)備的配備與安裝，有 效降低了整車成本，增加了賣點(diǎn)，提高了車輛的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。[0015](2)、本發(fā)明所提供的車輛診斷方法通過在車載信息娛樂系統(tǒng)中進(jìn)行簡(jiǎn)易操作即 可實(shí)現(xiàn)，降低了車輛診斷的專業(yè)門檻，在一定程度上也降低了車輛診斷費(fèi)用。[0016](3)、本發(fā)明所提供的車輛遠(yuǎn)程診斷方法診斷性能穩(wěn)定、診斷功能全面，具備很強(qiáng) 的市場(chǎng)實(shí)用性，大大提高了車輛故障的診斷效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】[0017]附圖1為本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷方法中診斷參數(shù)配置步驟的具體流程過程；附圖3為本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷方法中診斷數(shù)據(jù)車內(nèi)收集與發(fā)送步驟的具體流程 過程；附圖4為本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷方法中診斷數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理與回傳步驟的具體 流程過程；附圖5為本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷方法中診斷結(jié)果接收與輸出步驟的具體流程過程； 圖中各附圖標(biāo)記的含義如下:1-車載信息娛樂系統(tǒng)，2-MCU，3-R0M, 4-顯示器，5-車內(nèi)總線，6-配置設(shè)備，7-ECU模塊， 8-無線通訊模塊，9-車內(nèi)診斷單元，10-無線通訊網(wǎng)絡(luò)，11-云端服務(wù)器，12-數(shù)據(jù)分析服務(wù) 器，13-遠(yuǎn)程診斷單元?！揪唧w實(shí)施方式】[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更 加清楚的理解本發(fā)明的方案，但并不因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0019]附圖1給出了本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的整體組成結(jié)構(gòu)示意圖，如附圖1所 示，本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)整體包括配置設(shè)備6、車內(nèi)診斷單元9和遠(yuǎn)程診斷單元 13，車內(nèi)診斷單元9和遠(yuǎn)程診斷單元13之間通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10連接。所述的車內(nèi)診斷 單元9具體包括車載信息娛樂系統(tǒng)1、車內(nèi)總線5、E⑶模塊7和無線通訊模塊8，其中車載 信息娛樂系統(tǒng)I具體又包括顯示器4、MCU2和R0M3。車載信息娛樂系統(tǒng)I在本發(fā)明中的主 要作用是接收用戶診斷命令、執(zhí)行診斷數(shù)據(jù)收集程序、發(fā)出診斷數(shù)據(jù)包并接收無線通訊模 塊8傳回的診斷分析報(bào)告，最終顯示給用戶了解，其中本發(fā)明創(chuàng)新的在車載信息娛樂系統(tǒng)I 中的MCU2中嵌有車輛各種ECU模塊的識(shí)別碼及其對(duì)應(yīng)的診斷故障代碼(DTC)，并寫有進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)收集的軟件代碼和判別程序，所述MCU基于存入R0M3中的參數(shù)配置信息收集對(duì)應(yīng) ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)(包括ECU模塊識(shí)別碼和診斷故障代碼(DTC))，并能夠?qū)⑵涫占脑\斷 數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送至無線通訊模塊8，同時(shí)能夠接收無線通訊模塊8回傳的診斷分析 報(bào)告，并輸出至顯示器4進(jìn)行結(jié)果顯示。所述的R0M3作為存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)配置設(shè)備6通過車 內(nèi)總線5寫入的待診斷的ECU模塊配置信息，所述的顯示器優(yōu)選為具有觸控功能的顯示器， 能夠輸出顯示診斷結(jié)果，同時(shí)能夠接受用戶輸入診斷命令。所述的車載信息娛樂系統(tǒng)1、ECU 模塊7均連接于車內(nèi)總線5，所述的配置設(shè)備6通過車內(nèi)總線5而連接于車載信息娛樂系統(tǒng) 1，且所述配置設(shè)備6能夠通過掃描車輛標(biāo)識(shí)號(hào)(VIN碼等標(biāo)識(shí)車輛配置信息的數(shù)據(jù))而得到 本車輛的所有配置信息，之后自動(dòng)匹配需要配置的程序，借助車內(nèi)總線接口(OBD 口等)將需 要進(jìn)行故障診斷的ECU模塊信息寫入到車載信息娛樂系統(tǒng)I的R0M3中，使車載信息娛樂系 統(tǒng)了解需要進(jìn)行診斷的車載ECU模塊的種類和個(gè)數(shù)，優(yōu)選的所述配置設(shè)備6通過掃描車輛 標(biāo)識(shí)號(hào)而自動(dòng)的將本車輛的所有ECU模塊的信息寫入到車載信息娛樂系統(tǒng)I的R0M3中，從 而對(duì)本車輛中的所有ECU模塊進(jìn)行故障診斷，如上所述車載信息娛樂系統(tǒng)I中的MCU中預(yù) 存有用于各種車輛中的所有ECU模塊的配置信息(識(shí)別碼、DTC等代碼)，并寫有診斷數(shù)據(jù)判 別和收集程序，因此當(dāng)配置設(shè)備6向R0M3輸入需要診斷的ECU模塊信息(名稱、個(gè)數(shù)等)時(shí)， MCU通過讀取ROM中的數(shù)據(jù)便可自動(dòng)提取所要診斷的ECU模塊的全部配置信息包括其識(shí)別 碼和DTC代碼，完成對(duì)本車E⑶診斷數(shù)據(jù)的收集并發(fā)送至無線通訊模塊8。所述的車內(nèi)總線 5還用于車內(nèi)不同E⑶模塊7間的通訊及配置設(shè)備6根據(jù)車輛不同裝配情況寫入軟件代碼； 根據(jù)整車配置不同，其裝配的ECU模塊7的功能和數(shù)目也不盡相同；無線通訊模塊8中內(nèi)置 有云端身份識(shí)別ID，通過數(shù)據(jù)傳輸總線接收車載信息娛樂系統(tǒng)I傳來的診斷數(shù)據(jù)包，將數(shù) 據(jù)包通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10轉(zhuǎn)發(fā)到遠(yuǎn)程診斷單元13，并將遠(yuǎn)程診斷單元13的云端服務(wù)器11 傳回的分析數(shù)據(jù)回傳給車載信息娛樂系統(tǒng)1，其中的云端身份識(shí)別ID用于遠(yuǎn)程診斷單元13 對(duì)用戶身份的識(shí)別。所述的遠(yuǎn)程診斷單元13包括云端服務(wù)器11和數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12，兩 者通過數(shù)據(jù)線連接，云端服務(wù)器11用于識(shí)別無線通訊模塊8發(fā)送的用戶ID并接收診斷數(shù) 據(jù)包，將接收的數(shù)據(jù)分發(fā)給數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12，同時(shí)接收數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12的診斷結(jié)果數(shù) 據(jù)并通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10將數(shù)據(jù)回傳至對(duì)應(yīng)用戶ID的無線通訊模塊8中。所述的數(shù)據(jù)分 析服務(wù)器12，用于接收云端服務(wù)器11傳來的診斷數(shù)據(jù)包，并進(jìn)行具體的診斷數(shù)據(jù)分析包括 分離遠(yuǎn)程診斷數(shù)據(jù)包中的ID和診斷信息、進(jìn)行數(shù)據(jù)有效性分析等，在所述數(shù)據(jù)分析服務(wù)器 12預(yù)存有標(biāo)準(zhǔn)的ECU模塊信息，通過比對(duì)診斷數(shù)據(jù)包中的ECU模塊信息給出ECU模塊診斷 結(jié)論，并生成診斷分析報(bào)告后回傳給云端服務(wù)器11。所述的無線通訊網(wǎng)絡(luò)10作為無線通訊 模塊8和云端服務(wù)器11的通訊鏈路，優(yōu)選借助用戶的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，即優(yōu)選的無線通訊模 塊8通過藍(lán)牙與用戶的移動(dòng)通訊設(shè)備進(jìn)行無線連接后，借助移動(dòng)通訊設(shè)備的通訊網(wǎng)絡(luò)將集 成了自身ID的數(shù)據(jù)包傳輸?shù)皆贫?。[0020]以下結(jié)合附圖2-5對(duì)采用本發(fā)明所述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)進(jìn)行車輛遠(yuǎn)程診斷的方 法做詳細(xì)說明?？傮w而言本發(fā)明所述的車輛遠(yuǎn)程診斷方法包括以下四大步驟:步驟一、診斷 參數(shù)配置；步驟二、診斷數(shù)據(jù)車內(nèi)收集與發(fā)送；步驟三、診斷數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理與回傳；步 驟四、診斷結(jié)果接收與輸出。[0021]步驟一、診斷參數(shù)配置。該步驟主要是為了確定需要診斷的車載E⑶模塊，包括 ECU模塊名稱和數(shù)量。具體過程如附圖2所示的包括以下步驟:(I)通過配置設(shè)備6掃描車輛標(biāo)識(shí)號(hào)(VIN碼等標(biāo)識(shí)車輛配置信息的數(shù)據(jù))，并自動(dòng)獲取車輛所配備的ECU信息；(2) 借助車內(nèi)總線接口(OBD 口等)將車輛ECU配置信息寫入車載信息娛樂系統(tǒng)I的R0M3中， 使車載信息娛樂系統(tǒng)能夠獲知需要診斷的車內(nèi)ECU名稱、種類和個(gè)數(shù)；(3)判定寫入是否成 功，若否則繼續(xù)步驟(2)，若已全部寫入則完成參數(shù)配置，該步驟由配置設(shè)備6完成，所述的 配置設(shè)備6具備驗(yàn)證配置程序是否在車載信息娛樂系統(tǒng)的ROM中寫入成功的判定機(jī)制，若 寫入不成功，需要重新寫入，優(yōu)選的重新寫入也有次數(shù)限制，若超過一定次數(shù)依然寫入不成 功，則判定寫入失敗，給出報(bào)錯(cuò)信息。[0022]步驟二、診斷數(shù)據(jù)車內(nèi)收集與發(fā)送。該步驟利用車載信息娛樂系統(tǒng)中的MCU收集 所有需要診斷的ECU模塊的信息數(shù)據(jù)，具體包括ECU身份識(shí)別碼和其DTC代碼，這種收集通 過MCU通過讀取ROM中數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，如之前所述的，本發(fā)明在車載信息娛樂系統(tǒng)的MCU中預(yù)設(shè) 有各種E⑶模塊的配置信息，而ROM中則寫入了本車輛所配置的E⑶名稱等信息，從而MCU 通過按照ROM中的ECU名稱在自身內(nèi)查找到對(duì)應(yīng)的ECU并將其信息統(tǒng)一收集起來，然后發(fā) 送至遠(yuǎn)程診斷單元，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)本車輛的遠(yuǎn)程診斷。具體的如附圖3所示包括以下步驟:(I)、在車載信息娛樂系統(tǒng)中選擇進(jìn)入診斷界面，可通過車載信息娛樂系統(tǒng)的觸控顯示器4 進(jìn)行操作；(2)由車載信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行診斷適宜條件判定，車載信息娛樂系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng) 機(jī)點(diǎn)火信息、車速信息等判定此時(shí)車輛狀態(tài)是否適宜進(jìn)行診斷，若判定不適宜則控制診斷 界面的診斷功能按鍵不能被點(diǎn)擊，若判定可以進(jìn)行診斷則診斷界面的診斷功能按鍵能夠被 用戶點(diǎn)擊；(3)診斷功能開啟，通過點(diǎn)擊診斷界面的診斷功能按鍵來開啟診斷；(4)車載信 息娛樂系統(tǒng)中的MCU調(diào)用儲(chǔ)存于自身的診斷程序，并讀取寫入R0M3中的ECU配置信息，從 而收集得到整車ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)，默認(rèn)的MCU收集整車內(nèi)所有ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)，亦 可通過診斷界面進(jìn)行待診斷ECU模塊的手動(dòng)選擇，同時(shí)由于系統(tǒng)環(huán)節(jié)較多，可以對(duì)整個(gè)診 斷過程時(shí)長(zhǎng)設(shè)一個(gè)限值，在開始診斷時(shí)車載計(jì)時(shí)器工作，若診斷總時(shí)長(zhǎng)超過限值時(shí)間，或者 診斷數(shù)據(jù)讀取出現(xiàn)錯(cuò)誤則車載信息娛樂系統(tǒng)的顯示器直接彈出報(bào)錯(cuò)提示框，提示診斷失敗 信息給用戶；(5)待對(duì)所有需要診斷的ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)讀取收集完畢后，車載信息娛樂 系統(tǒng)的MCU將診斷數(shù)據(jù)打包后通過車內(nèi)總線傳給無線通訊模塊8 ； (6)無線通訊模塊8將自 身身份識(shí)別ID增加進(jìn)診斷數(shù)據(jù)包后，將這些診斷數(shù)據(jù)包通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)10傳輸給遠(yuǎn)程 診斷單元13，優(yōu)選的無線通訊模塊8通過藍(lán)牙與用戶的移動(dòng)通訊設(shè)備進(jìn)行無線連接后借助 移動(dòng)通訊設(shè)備的通訊網(wǎng)絡(luò)將集成了自身ID的診斷數(shù)據(jù)包傳輸?shù)皆贫耍移渲兴龅臒o 線通訊模塊8具備傳輸成功檢測(cè)功能，若傳輸不成功，會(huì)再次進(jìn)行傳輸，若傳輸成功則等待 遠(yuǎn)程診斷單元13返回診斷分析報(bào)告。[0023]步驟三、診斷數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程分析處理與回傳。通過該步驟在遠(yuǎn)程云端具體對(duì)車輛E⑶ 模塊進(jìn)行診斷分析，并生成診斷分析報(bào)告回傳。具體的如附圖4所示包括以下步驟:(1) 由遠(yuǎn)程診斷單元中的云端服務(wù)器11接收傳來的診斷數(shù)據(jù)包，并將接收的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù) 分析服務(wù)器12 ; (2)在數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12中進(jìn)行具體的診斷數(shù)據(jù)分析，首先分離遠(yuǎn)程診斷 數(shù)據(jù)包中的ID和診斷信息，然后對(duì)診斷數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行判定，若數(shù)據(jù)無效(如ID明顯錯(cuò) 誤等)則直接向云端服務(wù)器11返回診斷失敗提示，若數(shù)據(jù)屬于有效的診斷數(shù)據(jù)則對(duì)其中各 ECU模塊進(jìn)行具體的診斷分析，并生成診斷分析報(bào)告?zhèn)鬏斨猎贫朔?wù)器11，所述數(shù)據(jù)分析 服務(wù)器12預(yù)存有標(biāo)準(zhǔn)的ECU模塊狀態(tài)信息，通過比對(duì)診斷數(shù)據(jù)包中的ECU信息來產(chǎn)生診斷 結(jié)論；(3)云端服務(wù)器11將數(shù)據(jù)分析服務(wù)器12返回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)增加請(qǐng)求ID后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)出，同時(shí)云端服務(wù)器11也會(huì)判斷發(fā)送數(shù)據(jù)是否順利回傳到了無線通訊模塊 8，若數(shù)據(jù)傳輸成功則完成遠(yuǎn)程診斷，否則選擇再次傳輸。[0024]步驟四、診斷結(jié)果接收與輸出。遠(yuǎn)程診斷單元中的云端服務(wù)器11發(fā)出的診斷結(jié)果 被無線通訊模塊8接收，并傳輸至車載信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行顯示輸出，具體的如附圖5所示包 括以下步驟:(I)無線通訊模塊8接收云端服務(wù)器11傳回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，然后通過車內(nèi) 總線傳輸給車載信息娛樂系統(tǒng)I ;(2)車載信息娛樂系統(tǒng)I中的MCU對(duì)診斷結(jié)果進(jìn)行解析并 判定是否成功診斷(即是否對(duì)車輛ECU進(jìn)行了問題診斷)，若診斷失敗則控制顯示器顯示診 斷失敗提示，同時(shí)返回初始診斷界面重新進(jìn)行診斷操作，若診斷成功則顯示器給出診斷完 成提示，并彈出是否查看診斷分析報(bào)告的選擇對(duì)話框，供用戶做出選擇；(3)當(dāng)選擇查看診 斷分析報(bào)告時(shí)，顯示屏上會(huì)及時(shí)顯示出遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分析服務(wù)器生成的車輛ECU模塊診斷分析 報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的診斷輸出，當(dāng)用戶選擇暫時(shí)不查看診斷分析結(jié)果時(shí)返回診斷初始界 面。[0025]本發(fā)明通過將診斷模塊集成于車輛必備的車載信息娛樂系統(tǒng)上而避免了單獨(dú)診 斷設(shè)備的配備與安裝，降低了整車成本，通過車載信息娛樂系統(tǒng)進(jìn)行的診斷操作簡(jiǎn)單易行， 不用專業(yè)培訓(xùn)過的技師就能實(shí)施車輛診斷功能，降低了車輛診斷的專業(yè)門檻，通過利用車 載信息娛樂系統(tǒng)收集診斷信息并將診斷信息統(tǒng)一利用無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)給云端、在云端分析診斷 信息后統(tǒng)一發(fā)回給車載信息娛樂系統(tǒng)并統(tǒng)一顯示給用戶，大大提高了遠(yuǎn)程診斷性能和效 率。[0026]以上僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本發(fā)明的技術(shù)方案限制于 此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本發(fā)明 所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本發(fā)明具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括配置設(shè)備(6)、車內(nèi)診斷單元(9)和遠(yuǎn)程診斷單元(13)，所述車內(nèi)診斷單元(9)和遠(yuǎn)程診斷單元(13)之間通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)(10)連接，所述車內(nèi)診斷單元(9)包括車載信息娛樂系統(tǒng)(I)、車內(nèi)總線(5)和無線通訊模塊(8)， 所述配置設(shè)備(6 )通過車內(nèi)總線(5 )與車載信息娛樂系統(tǒng)(I)連接，所述無線通訊模塊(8 ) 通過車內(nèi)總線(5)連接與車載信息娛樂系統(tǒng)(1)，所述配置設(shè)備(6)用于向車載信息娛樂系統(tǒng)(I)寫入待診斷的ECU模塊信息，所述車載信息娛樂系統(tǒng)(I)用于接收用戶診斷命令、收集診斷數(shù)據(jù)并通過無線通訊模塊(8)向遠(yuǎn)程診斷單元(13)發(fā)出診斷數(shù)據(jù)包，同時(shí)接收和顯示無線通訊模塊(8)傳回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，所述遠(yuǎn)程診斷單元(13)進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)分析并生成診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于，其中所述車載信息娛樂系統(tǒng)(I)包括顯示器(4)、MCU (2)和ROM (3)，所述MCU (2)中嵌有車輛各種E⑶模塊的診斷數(shù)據(jù)，并寫有進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)收集的軟件代碼和判別程序，所述配置設(shè)備(6)向所述ROM (3) 中寫入待診斷的E⑶模塊信息，所述MCU (2)通過讀取ROM (3)中寫入的E⑶模塊信息而收集對(duì)應(yīng)ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于，其中所述診斷數(shù)據(jù)包括ECU 身份識(shí)別碼和診斷故障代碼，所述顯示器為具有觸控功能的顯示器，能夠同時(shí)接受用戶輸入診斷命令，所述配置設(shè)備(6)通過掃描車輛標(biāo)識(shí)號(hào)而自動(dòng)獲取車輛所有ECU模塊信息，并借助車內(nèi)總線接口將其寫入所述ROM (3)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于，其中所述遠(yuǎn)程診斷單元(13)包括通過數(shù)據(jù)線連接的云端服務(wù)器(11)和數(shù)據(jù)分析服務(wù)器(12)，所述云端服務(wù)器(11)與所述無線通訊模塊(8)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)通信，所述數(shù)據(jù)分析服務(wù)器(12)對(duì)云端服務(wù)器(11)傳送的診斷數(shù)據(jù)包進(jìn)行診斷數(shù)據(jù)分析并生成診斷結(jié)果數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，其特征在于，其中所述無線通訊模塊(8) 中內(nèi)置有云端身份識(shí)別ID，并將其加載于車載信息娛樂系統(tǒng)(I)傳來的診斷數(shù)據(jù)包中，所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)(10)借助用戶的移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。
6.一種基于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述車輛遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)進(jìn)行車輛遠(yuǎn)程診斷的方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟一、通過配置設(shè)備(6)在車載信息娛樂系統(tǒng)(I)中進(jìn)行診斷參數(shù)配置；步驟二、車載信息娛樂系統(tǒng)(I)基于步驟一的參數(shù)配置收集診斷數(shù)據(jù)，并形成診斷數(shù)據(jù)包后通過無線通訊模塊(8)發(fā)送至遠(yuǎn)程診斷單元；步驟三、遠(yuǎn)程診斷單元接收到診斷數(shù)據(jù)包后進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷分析處理，并生成診斷結(jié)果數(shù)據(jù)后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)(10)回傳至對(duì)應(yīng)的無線通訊模塊(8)；步驟四、無線通訊模塊(8)接收到診斷結(jié)果數(shù)據(jù)后傳送至車載信息娛樂系統(tǒng)(1)，在車載信息娛樂系統(tǒng)(I)進(jìn)行診斷結(jié)果的顯示輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步驟一具體包括:(1)、配置設(shè)備(6)通過掃描車輛標(biāo)識(shí)號(hào)獲取車輛E⑶模塊信息；(2)、配置設(shè)備(6)借助車內(nèi)總線將獲取的車輛ECU模塊信息成功寫入車載信息娛樂系統(tǒng)(I)的 ROM (3)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步驟二具體包括:(1)、在車載信息娛樂系統(tǒng)的顯示器(4)中選擇進(jìn)入診斷界面，在適宜進(jìn)行診斷的條件下開啟診斷功能；(2)、車載信息娛樂系統(tǒng)中的MCU調(diào)用儲(chǔ)存于自身的診斷程序，并通過讀取寫入ROM中的ECU信息而收集待診斷ECU模塊的診斷數(shù)據(jù)，并將診斷數(shù)據(jù)打包后通過車內(nèi)總線傳給無線通訊模塊(8)(3)、無線通訊模塊(8)將自身身份識(shí)別ID增加進(jìn)診斷數(shù)據(jù)包后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)(10)將診斷數(shù)據(jù)包傳輸給遠(yuǎn)程診斷單元(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步驟三具體包括:(I )、由遠(yuǎn)程診斷單元中的云端服務(wù)器(11)接收傳來的診斷數(shù)據(jù)包，并將接收的數(shù)據(jù)包傳輸至遠(yuǎn)程診斷單元中的數(shù)據(jù)分析服務(wù)器(12)；(2)、在數(shù)據(jù)分析服務(wù)器(12)中首先分離診斷數(shù)據(jù)包中的ID和診斷數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行有效性判定，若ID或診斷數(shù)據(jù)無效則生成診斷失敗提示作為診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，若數(shù)據(jù)有效則對(duì) ECU模塊診斷數(shù)據(jù)進(jìn)行具體診斷分析，并生成診斷分析報(bào)告作為診斷結(jié)果數(shù)據(jù)； (3)、數(shù)據(jù)分析服務(wù)器(12)將生成的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器(11)，由云端服務(wù)器(11)將診斷結(jié)果數(shù)據(jù)增加請(qǐng)求ID后通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)(10)回傳至對(duì)應(yīng)的無線通訊模塊(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，其中所述步驟四具體包括:(1)、無線通訊模塊(8)接收云端服務(wù)器(11)傳回的診斷結(jié)果數(shù)據(jù)，并通過車內(nèi)總線傳輸給車載信息娛樂系統(tǒng)(I);(2)、車載信息娛樂系統(tǒng)(I)對(duì)診斷結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并將診斷結(jié)果數(shù)據(jù)通過顯示器顯示輸出，實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛的遠(yuǎn)程診斷。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK103604612SQ201310522931
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】尚云飛, 張圣峰, 陳福全, 趙松嶺, 胡紅星 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司