電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座組件、安裝在底座組件上的目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件位于所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件的外側(cè)，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件通過(guò)所述底座組件上的目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分別沿目標(biāo)方位主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過(guò)目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件上設(shè)置的第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件上設(shè)置的第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)分別沿目標(biāo)俯仰主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰主軸做俯仰運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能夠有效地進(jìn)行飛行器的地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器半實(shí)物仿真試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺(tái)，特別是關(guān)于一種用于飛行器地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是紅外成像半實(shí)物仿真系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，用于模擬飛行器自身狀態(tài)的內(nèi)部偏航、俯仰和滾動(dòng)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)以及紅外、紫外、射頻目標(biāo)俯仰、偏航姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)由目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、相對(duì)位置精度高、調(diào)整穩(wěn)定性好且所需工作空間小，通過(guò)更換成像設(shè)備可以用于紅外或射頻制導(dǎo)武器的半實(shí)物仿真，具有良好的通用性，越來(lái)越受到各國(guó)導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的普遍重視。
[0003]隨著制導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，制導(dǎo)武器越來(lái)越具有抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍大以及智能化高等特點(diǎn)，從而要求其半實(shí)物仿真用五軸轉(zhuǎn)臺(tái)必需具備大視場(chǎng)角、大轉(zhuǎn)角范圍、高頻動(dòng)態(tài)等技術(shù)指標(biāo)。例如，某型號(hào)半實(shí)物仿真系統(tǒng)要求與其配套的五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)目標(biāo)方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±360°，轉(zhuǎn)臺(tái)方位軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也為±360°，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)角加速度和動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求較高。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)類(lèi)型的液壓五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)雖能滿(mǎn)足其高頻動(dòng)態(tài)指標(biāo)，但其目標(biāo)方位軸的運(yùn)動(dòng)和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)方位軸的范圍一般在±55°左右，無(wú)法滿(mǎn)足±360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)；而傳統(tǒng)電動(dòng)五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)雖能滿(mǎn)足目標(biāo)方位軸和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)方位軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但卻難以滿(mǎn)足角加速度和高頻動(dòng)態(tài)指標(biāo)。因此，需要一種新的用于飛行器地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)的五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，能夠有效地進(jìn)行飛行器的地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0006]一種電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座組件、安裝在底座組件上的目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件位于所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件的外側(cè)，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件通過(guò)所述底座組件上的目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分別沿目標(biāo)方位主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過(guò)目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件上設(shè)置的第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件上設(shè)置的第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)分別沿目標(biāo)俯仰主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰主軸做俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括目標(biāo)方位組件和目標(biāo)俯仰框架，所述目標(biāo)方位組件包括目標(biāo)方位框架和所述的第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)，所述目標(biāo)方位框架連接所述底座組件上的所述目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)分別安裝在所述目標(biāo)方位框架頂部?jī)蓚?cè)，所述目標(biāo)俯仰框架與所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)主軸連接；所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件和轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架和所述的第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架連接所述底座組件上的所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)分別安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架頂部?jī)蓚?cè)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架與所述第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)主軸連接。
[0008]所述底座組件包括底座、底座罩、所述的目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、目標(biāo)方位軸套、所述的目標(biāo)方位主軸、所述的轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件、反饋裝置、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭，所述目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述底座上部，與所述目標(biāo)方位軸套連接；所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述底座下部，與所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸連接，所述目標(biāo)方位軸套、所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸之間通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸承支撐連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件密封；所述目標(biāo)方位主軸與所述底座連接；所述反饋裝置安裝于所述底座底部，與所述目標(biāo)方位主軸連接；所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭與所述目標(biāo)方位主軸連接；所述底座罩安裝于所述底座上，封蓋上述部件。
[0009]所述目標(biāo)方位軸套、所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸由外至內(nèi)組成同軸系結(jié)構(gòu)。
[0010]所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)和第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)中，每組的其中一個(gè)液壓擺動(dòng)馬達(dá)上帶有速度與位置信號(hào)反饋裝置，另一個(gè)液壓擺動(dòng)馬達(dá)上帶有位置限位裝置。
[0011]所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件還包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)、橫滾電機(jī)安裝座、橫滾電機(jī)安裝座后蓋、旋轉(zhuǎn)軸承，所述橫滾電機(jī)安裝座一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架連接，一端與所述橫滾電機(jī)安裝座后蓋連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)與所述橫滾電機(jī)安裝座連接，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸承與所述橫滾電機(jī)安裝座和所述橫滾電機(jī)安裝座后蓋支撐連接。
[0012]所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件還包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件,所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架、夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架與所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，所述夾具與所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架連接。
[0013]所述目標(biāo)方位軸套與所述目標(biāo)方位主軸、所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸和所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭間設(shè)置為同軸四通道油路，實(shí)現(xiàn)所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)、第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)的高壓供油和低壓回油；所述目標(biāo)方位軸套與所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸之間通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件密封。
[0014]本發(fā)明采取的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0015]1、本發(fā)明為電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸轉(zhuǎn)臺(tái)，采用直接驅(qū)動(dòng)方式，結(jié)構(gòu)緊湊，可以實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)性能和精度。
[0016]2、本發(fā)明的目標(biāo)方位主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)，易于實(shí)現(xiàn)飛行器大轉(zhuǎn)角范圍的地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)。
[0017]3、本發(fā)明的目標(biāo)俯仰主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰主軸采用液壓擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)較高的角加速度指標(biāo)和高頻半實(shí)物仿真。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明所提供的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)示意圖；
[0019]圖2是圖1沿C-C的剖面圖；
[0020]圖3是圖2的左視圖。
[0021]圖中:底座組件1、目標(biāo)方位組件2、目標(biāo)俯仰軸框架3、轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件4、轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件5、轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件6、底座7、底座罩8、電機(jī)下座9、目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、電機(jī)上座11、目標(biāo)方位軸套12、旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件一 13、目標(biāo)方位框架14、軸承一 15、液壓擺動(dòng)馬達(dá)一 16、目標(biāo)俯仰框架17、反饋裝置一 18、轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19、液壓擺動(dòng)馬達(dá)三20、轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架21、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭22、轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架23、液壓擺動(dòng)馬達(dá)四24、液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25、軸承二26、旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件二 27、目標(biāo)方位主軸28、液壓油管一 29、軸承三30、轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、聯(lián)軸器32、反饋裝置二 33、液壓油管二 34、轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架35、夾具36、橫滾電機(jī)安裝座后蓋
37、橫滾電機(jī)安裝座38。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]如圖1?圖3所示，本發(fā)明所提供的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座組件1、目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件。目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括目標(biāo)方位組件2和目標(biāo)俯仰框架3,三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件4、轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件5、轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件6。
[0024]底座組件I包括底座7、底座罩8、目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)10、目標(biāo)方位軸套12、目標(biāo)方位主軸28、轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19、反饋裝置一 18、反饋裝置二 33、聯(lián)軸器32、液壓油管一 29、液壓油管二 34、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭22。
[0025]目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過(guò)電機(jī)上座11安裝在底座7上部，與目標(biāo)方位軸套12連接；轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)電機(jī)下座9安裝于底座7下部，通過(guò)聯(lián)軸器32與轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19連接。目標(biāo)方位軸套12與目標(biāo)方位主軸28和轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19組成同軸系結(jié)構(gòu)，目標(biāo)方位軸套12與目標(biāo)方位主軸28之間通過(guò)軸承一 15支撐，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件一 13密封，目標(biāo)方位主軸28與轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19之間通過(guò)軸承二 26和軸承三30支撐，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件二 27密封。目標(biāo)方位主軸28與底座7連接，反饋裝置二 33安裝于底座底部，與目標(biāo)方位主軸28端部連接。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭22與目標(biāo)方位主軸28連接，底座罩8安裝于底座7上，封蓋上述部件。
[0026]目標(biāo)方位組件2包括目標(biāo)方位框架14、液壓擺動(dòng)馬達(dá)一 16、液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25組成的第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)。目標(biāo)方位框架14底部與目標(biāo)方位軸套12連接，液壓擺動(dòng)馬達(dá)一 16和液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25分別安裝于目標(biāo)方位框架14頂部?jī)蓚?cè)。液壓擺動(dòng)馬達(dá)一 16和液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25主軸連接目標(biāo)俯仰框架17兩側(cè)，液壓擺動(dòng)馬達(dá)一 16帶有速度與位置信號(hào)反饋裝置(未顯示)，液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25帶有位置限位裝置(未顯示)。
[0027]轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件4包括轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架21、液壓擺動(dòng)馬達(dá)三20、液壓擺動(dòng)馬達(dá)四24組成的第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)。轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架21底部與轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19連接，頂部?jī)蓚?cè)分別與液壓擺動(dòng)馬達(dá)三20和液壓擺動(dòng)馬達(dá)四24連接，液壓擺動(dòng)馬達(dá)三20帶有速度與位置信號(hào)反饋裝置(未顯示)，液壓擺動(dòng)馬達(dá)四24帶有位置限位裝置(未顯示)。
[0028]轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件5包括轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架23、轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)(未顯示)、橫滾電機(jī)安裝座
38、橫滾電機(jī)安裝座后蓋37、旋轉(zhuǎn)軸承(未顯示)。轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架23兩側(cè)分別與液壓擺動(dòng)馬達(dá)三20和液壓擺動(dòng)馬達(dá)四24連接。橫滾電機(jī)安裝座38 —端與轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架23連接，一端與橫滾電機(jī)安裝座后蓋37連接，轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)(未顯示)與橫滾電機(jī)安裝座38連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸承(未顯示)與橫滾電機(jī)安裝座38和橫滾電機(jī)安裝座后蓋37連接。
[0029]轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件6包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架35、夾具36。轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架35與轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)(未顯示)轉(zhuǎn)子連接，夾具36與轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架35連接。[0030]目標(biāo)方位軸套12與目標(biāo)方位主軸28、轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭22間為同軸四通道油路，液壓管路一 29和液壓管路二 34為液壓馬達(dá)一 16、液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25、液壓擺動(dòng)馬達(dá)三20和液壓擺動(dòng)馬達(dá)四24的供油和回油管路。
[0031]電液混合立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)工作時(shí)，目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)目標(biāo)方位框架14實(shí)現(xiàn)360°全方位旋轉(zhuǎn)；反饋裝置一 18測(cè)量目標(biāo)方位位置。驅(qū)動(dòng)液壓油經(jīng)過(guò)液壓管路二 34和目標(biāo)方位軸套12與目標(biāo)方位主軸28間流道(未顯示)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)一 16和液壓擺動(dòng)馬達(dá)二 25，驅(qū)動(dòng)目標(biāo)俯仰框架17實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的俯仰運(yùn)動(dòng)，反饋裝置(未顯示)測(cè)量目標(biāo)俯仰框架17俯仰角度。轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架21，實(shí)現(xiàn)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)360°全方位運(yùn)動(dòng)，反饋裝置二 33測(cè)量三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的方位角度；驅(qū)動(dòng)液壓油經(jīng)過(guò)液壓管路二 34和目標(biāo)方位主軸28與轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸19和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭22間流道(未顯示)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架23，實(shí)現(xiàn)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰運(yùn)動(dòng)，反饋裝置(未顯示)測(cè)量三軸轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰角位置；轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)(未顯示)驅(qū)動(dòng)夾具36，實(shí)現(xiàn)負(fù)載(未顯示)的橫滾運(yùn)動(dòng)，反饋裝置(未顯示)測(cè)量負(fù)載的橫滾角度。實(shí)現(xiàn)飛行器與目標(biāo)的全方位、高動(dòng)態(tài)地面半實(shí)物仿真試驗(yàn)。
[0032]上述各實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，包括底座組件、安裝在底座組件上的目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件位于所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件的外側(cè)，其特征在于，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件通過(guò)所述底座組件上的目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)分別沿目標(biāo)方位主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過(guò)目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件上設(shè)置的第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件上設(shè)置的第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)分別沿目標(biāo)俯仰主軸和轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰主軸做俯仰運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述目標(biāo)兩軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括目標(biāo)方位組件和目標(biāo)俯仰框架，所述目標(biāo)方位組件包括目標(biāo)方位框架和所述的第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)，所述目標(biāo)方位框架連接所述底座組件上的所述目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)分別安裝在所述目標(biāo)方位框架頂部?jī)蓚?cè)，所述目標(biāo)俯仰框架與所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)主軸連接；所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件和轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架和所述的第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架連接所述底座組件上的所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)分別安裝在所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位框架頂部?jī)蓚?cè)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架，所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架與所述第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)主軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述底座組件包括底座、底座罩、所述的目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、目標(biāo)方位軸套、所述的目標(biāo)方位主軸、所述的轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述的轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件、反饋裝置、三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭，所述目標(biāo)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述底座上部，與所述目標(biāo)方位軸套連接；所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于所述底座下部，與所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸連接，所述目標(biāo)方位軸套、所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸之間通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸承支撐連接，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件密封；所述目標(biāo)方位 主軸與所述底座連接；所述反饋裝置安裝于所述底座底部，與所述目標(biāo)方位主軸連接；所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭與所述目標(biāo)方位主軸連接；所述底座罩安裝于所述底座上，封蓋上述部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述目標(biāo)方位軸套、所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸由外至內(nèi)組成同軸系結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)和第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)中，每組的其中一個(gè)液壓擺動(dòng)馬達(dá)上帶有速度與位置信號(hào)反饋裝置，另一個(gè)液壓擺動(dòng)馬達(dá)上帶有位置限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰組件還包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)、橫滾電機(jī)安裝座、橫滾電機(jī)安裝座后蓋、旋轉(zhuǎn)軸承，所述橫滾電機(jī)安裝座一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)俯仰框架連接，一端與所述橫滾電機(jī)安裝座后蓋連接，所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)與所述橫滾電機(jī)安裝座連接，并通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)軸承與所述橫滾電機(jī)安裝座和所述橫滾電機(jī)安裝座后蓋支撐連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件還包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件，所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾組件包括轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架、夾具，所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架與所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾電機(jī)轉(zhuǎn)子連接，所述夾具與所述轉(zhuǎn)臺(tái)橫滾框架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電液混合驅(qū)動(dòng)立式五軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述目標(biāo)方位軸套與所述目標(biāo)方位主軸、所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸和所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)組件供油接頭間設(shè)置為同軸四通道油路，實(shí)現(xiàn)所述第一組液壓擺動(dòng)馬達(dá)、第二組液壓擺動(dòng)馬達(dá)的高壓供油和低壓回油；所述目標(biāo)方位軸套與所述目標(biāo)方位主軸和所述轉(zhuǎn)臺(tái)方位主軸之間通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封件密封 。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK103528843SQ201310488744
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】于啟洋, 鄧兵剛, 張晨陽(yáng) 申請(qǐng)人:上海新躍儀表廠