設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)包括發(fā)射裝置、接收裝置、處理裝置、報(bào)警裝置以及位置展示裝置,發(fā)射裝置包括計(jì)時(shí)器以及信號(hào)發(fā)射模塊,接收裝置包括至少三個(gè)信號(hào)接收模塊,處理裝置包括運(yùn)算模塊、存儲(chǔ)模塊以及輸出模塊。信號(hào)發(fā)射模塊在計(jì)時(shí)器作用下向信號(hào)接收模塊周期性發(fā)射信號(hào);運(yùn)算模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,獲取設(shè)備的位置信息;存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,輸出模塊向位置展示裝置推送標(biāo)識(shí)信息以及位置信息;輸出模塊控制報(bào)警裝置報(bào)警。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)跟蹤被定位設(shè)備的功能,并且能夠通過(guò)直觀顯示的方式將信息呈現(xiàn)給用戶(hù),在設(shè)備異常移出狀態(tài)下,設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)還可以向管理員告警。
【專(zhuān)利說(shuō)明】設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及空間定位技術(shù),尤其涉及一種設(shè)備定位以及尋找系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用的室內(nèi)定位技術(shù)主要包括衛(wèi)星定位技術(shù)、無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)以及慣性定位技術(shù)。
[0003]其中,衛(wèi)星定位技術(shù)的精度受到衛(wèi)星信號(hào)衰減的影響,需要進(jìn)行較多的額外硬件補(bǔ)充以消除延時(shí)碼從而實(shí)現(xiàn)快速定位,其投入成本較高。
[0004]無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)主要包括以下幾種:1)紅外線(xiàn)定位技術(shù),由于紅外線(xiàn)只適合短距離傳播,而且容易被熒光燈以及室內(nèi)的燈光干擾,該技術(shù)在精確定位上有局限性;2 )超聲波定位技術(shù),超聲波定位技術(shù)整體定位精度較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但其受到多徑效應(yīng)和非視距傳播的影響,同時(shí)需要大量的底層硬件設(shè)施投資,成本較高;3)藍(lán)牙技術(shù),藍(lán)牙技術(shù)通過(guò)在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn),把網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶(hù)的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式,并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是微網(wǎng)(piconet)的主設(shè)備,就可以獲得用戶(hù)的位置信息,然而藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景有限,其主要應(yīng)用于單層大廳、倉(cāng)庫(kù)等小型空間;4)射頻識(shí)別技術(shù),射頻識(shí)別技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和定位的目的,它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息,且傳輸范圍較大、成本較低,但其作用距離近,不便于整合到其他系統(tǒng)之中;5)W1-Fi技術(shù),W1-Fi技術(shù)可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù),但W1-Fi收發(fā)器覆蓋半徑有限,且很容易受到其他信號(hào)的干擾,從而其精度易受到影響,定位器的能耗也較高。
[0005]慣性定位技術(shù)主要依據(jù)陀螺儀、加速度傳感器等設(shè)備來(lái)進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算得出物體的位移等數(shù)據(jù)從而進(jìn)行定位,在`實(shí)際工作中會(huì)隨著時(shí)間流逝而產(chǎn)生精度下降的問(wèn)題(傳感器誤差會(huì)累積),需要進(jìn)行定期的校準(zhǔn)以達(dá)到準(zhǔn)確的定位。
[0006]而對(duì)于工作空間內(nèi)的設(shè)備定位,其有著特定的技術(shù)需求。為實(shí)現(xiàn)相對(duì)封閉的實(shí)際工作空間的物體定位,需要對(duì)設(shè)備位置進(jìn)行準(zhǔn)確位置信息的動(dòng)態(tài)捕捉,且定位設(shè)備必須足夠小從而不至于影響到原有設(shè)備形狀等物理特性,因此應(yīng)當(dāng)選用較為簡(jiǎn)單且能夠?qū)崿F(xiàn)人員方便快捷掌握相關(guān)信息的方案。此外,系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具備便捷性和持久性,尤其是獨(dú)立安放在定位物品上的定位裝置不僅需要具備較小的幾何形狀,還需要擁有較長(zhǎng)的持久運(yùn)作能力,從而避免頻繁進(jìn)行電源等部件的更換。
[0007]現(xiàn)有的技術(shù)通常是使用一種自帶聲音播放裝置的定位模塊,當(dāng)控制機(jī)器發(fā)出尋找請(qǐng)求時(shí),附著在待尋找物品的定位模塊接收信號(hào),控制聲音播放裝置發(fā)出聲音,行為人通過(guò)聽(tīng)覺(jué)來(lái)進(jìn)行相關(guān)定位。代表性專(zhuān)利如申請(qǐng)?zhí)枮?00610122281.3以及申請(qǐng)?zhí)枮?01210128252.3的中國(guó)專(zhuān)利所述的技術(shù)方案。在上述技術(shù)方案中,對(duì)于一般家庭的物品尋找使用方式還能勝任,但是在倉(cāng)庫(kù)或者大型實(shí)驗(yàn)室內(nèi),由于空間較大、設(shè)備多,聲音并不能給人帶來(lái)直觀的感受,且可能由于回聲等干擾因素反而給人造成困擾,且在同時(shí)多人尋找多種設(shè)備時(shí)這種方案將會(huì)更不可取,多種聲音同時(shí)響起將使得搜尋工作根本無(wú)從開(kāi)展。[0008]在申請(qǐng)?zhí)枮?00610025977.4的中國(guó)專(zhuān)利中,提到使用射頻技術(shù)進(jìn)行通訊來(lái)進(jìn)行物品的定位并通過(guò)顯示設(shè)備進(jìn)行顯示的實(shí)現(xiàn)方案,該方案使用射頻技術(shù)通訊實(shí)現(xiàn)基本的設(shè)備定位,但由于射頻設(shè)備作用距離短,且不便于整合到其他系統(tǒng)之中,因此在使用時(shí)會(huì)受到一定的限制;同時(shí),此方案沒(méi)有提供多用戶(hù)使用的功能,在一般實(shí)驗(yàn)室或倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備定位、尋找工作中不能滿(mǎn)足多用戶(hù)使用的需求;此外,在設(shè)備的管理方面該方案沒(méi)有提供任何設(shè)備丟失警告或外借登記提示等輔助功能。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0009]本發(fā)明旨在解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題,提出一種設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)包括發(fā)射裝置、接收裝置、處理裝置、報(bào)警裝置以及位置展示裝置,所述發(fā)射裝置安裝于所述設(shè)備上,所述發(fā)射裝置包括計(jì)時(shí)器以及信號(hào)發(fā)射模塊,所述接收裝置包括至少三個(gè)信號(hào)接收模塊,所述處理裝置包括運(yùn)算模塊、存儲(chǔ)模塊以及輸出模塊。其中,所述信號(hào)發(fā)射模塊在計(jì)時(shí)器作用下向所述信號(hào)接收模塊周期性發(fā)射信號(hào);所述運(yùn)算模塊對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理,分別得到所述發(fā)射裝置相對(duì)于每一個(gè)所述信號(hào)接收模塊的位置判定區(qū)域以及所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息,所述運(yùn)算模塊根據(jù)所述位置判定區(qū)域的交點(diǎn)獲取所述設(shè)備的位置信息;所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,所述輸出模塊向所述位置展示裝置推送所述標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,所述位置展示裝置展示所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及位置;所述信號(hào)接收模塊在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到所述發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)、且所述位置信息的歷史值為非固定值時(shí),所述輸出模塊控制所述報(bào)警裝置報(bào)
目O
[0011]本發(fā)明提出的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)跟蹤被定位設(shè)備的功能,并且能夠通過(guò)直觀顯示的方式將信息呈現(xiàn)給用戶(hù),在設(shè)備異常移出狀態(tài)下,所述設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)還可以向管理員告警 。同時(shí),本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)多用戶(hù)多設(shè)備尋找功能,并提供設(shè)備轉(zhuǎn)移的登記提示功能,可以有效改善工作空間設(shè)備管理混亂的情況。
【【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】】
[0012]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明所述設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)的定位原理圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0014]下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案,而不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0015]在本發(fā)明的描述中,術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“頂”、“底”等指
示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明而不是要求本發(fā)明必須以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不應(yīng)當(dāng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0016]本發(fā)明提供一種設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),該設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)用于一定工作空間內(nèi)的設(shè)備定位以及管理。[0017]所述設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)包括:發(fā)射裝置、接收裝置、處理裝置、報(bào)警裝置以及位置展示裝置,所述發(fā)射裝置安裝于待定位及管理的所述設(shè)備上,所述發(fā)射裝置包括計(jì)時(shí)器以及信號(hào)發(fā)射模塊,所述接收裝置包括至少三個(gè)信號(hào)接收模塊,所述處理裝置包括運(yùn)算模塊、存儲(chǔ)模塊以及輸出模塊。
[0018]下文將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明提出的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示,在一優(yōu)選實(shí)施例中,根據(jù)待定位及管理的所述設(shè)備數(shù)量可以在其上
安置相應(yīng)的發(fā)射裝置(發(fā)射裝置110、發(fā)射裝置120、發(fā)射裝置130.......),一般在每一個(gè)
所述設(shè)備上裝配一個(gè)所述發(fā)射裝置即可。
[0020]發(fā)射裝置110、發(fā)射裝置120、發(fā)射裝置130等發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)及其工作原理相同,以發(fā)射裝置110為例,發(fā)射裝置110包括計(jì)時(shí)器111以及信號(hào)發(fā)射模塊112。進(jìn)一步地,發(fā)射裝置110還包括電源113,電源113用于為發(fā)射裝置110供電。
[0021]信號(hào)發(fā)射模塊112在計(jì)時(shí)器111的作用下向接收裝置200周期性地發(fā)射信號(hào)。其中,所述信號(hào)中均包括該發(fā)射裝置所對(duì)應(yīng)設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息,該標(biāo)識(shí)信息用于標(biāo)識(shí)所述設(shè)備。信號(hào)發(fā)射模塊112根據(jù)計(jì)時(shí)器111定時(shí)發(fā)出信號(hào),其中,時(shí)間間隔可預(yù)先設(shè)定,例如,對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高時(shí),可將其設(shè)定為0.5s或更短;對(duì)實(shí)時(shí)性要求較低時(shí),可將其設(shè)定為IOs或更長(zhǎng)。
[0022]接收裝置200包括信號(hào)接收模塊陣列210,信號(hào)接收模塊陣列210由至少三個(gè)信號(hào)接收模塊構(gòu)成。此處以三個(gè)所述信號(hào)接收模塊為例說(shuō)明,運(yùn)算模塊320可以基于每個(gè)信號(hào)接收模塊接收到的所述信號(hào)進(jìn)行處理,分別得到所述發(fā)射裝置相對(duì)于每一個(gè)所述信號(hào)接收模塊的位置判定區(qū)域以及所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息,所述運(yùn)算模塊根據(jù)所述位置判定區(qū)域的交點(diǎn)獲取所述設(shè)備的位置信息。具體地,易知以信號(hào)接收模塊為圓心、以判定距離為半徑畫(huà)圓,所述發(fā)射模塊一定在這個(gè)圓的圓周上,使用兩個(gè)所述信號(hào)接收模塊協(xié)同定位,兩圓的交點(diǎn)即為所述發(fā)射裝置的位置。如圖2所示,由常識(shí)可知,除非所述發(fā)射裝置位于兩個(gè)所述信號(hào)接收模塊所在的同一條直線(xiàn)上,否則兩個(gè)圓的交點(diǎn)一定是兩個(gè),因此需要第三個(gè)信號(hào)接收模塊排除其中一個(gè)偽點(diǎn),從而獲取所述發(fā)射裝置的正確位置信息,該位置即對(duì)應(yīng)所述設(shè)備的位置信息。此外也可以使用更多的信號(hào)接收模塊組成的陣列、采用擬合法進(jìn)行更為精確的位置判定。
[0023]優(yōu)選地,接收裝置200還包括第一通信接口 220以及電源230,電源230用于為接收裝置200供電;處理裝置300還包括第二通信接口 310以及電源330,電源330用于為處
理裝置300供電。
[0024]接收裝置200與處理裝置300之間通過(guò)第一通信接口 220以及第二通信接口 310進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0025]存儲(chǔ)模塊340存儲(chǔ)所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,輸出模塊350向位置展示裝置400推送所述標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,位置展示裝置400向設(shè)備管理員展示所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及位置。
[0026]優(yōu)選地,存儲(chǔ)模塊340存儲(chǔ)所述設(shè)備的空間信息,運(yùn)算模塊320將所述位置信息與所述空間信息融合、并向位置展示裝置400 —并推送。
[0027]其中,位置展示裝置400為計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、智能眼鏡中的一種。輸出模塊350通過(guò)有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接的方式與位置展示裝置400進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)采用無(wú)線(xiàn)連接的通信方式,可選用W1-F1、Bluetooth、Zigbee等無(wú)線(xiàn)通信協(xié)議中的一種。
[0028]運(yùn)算模塊320獲取所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及位置信息后,存儲(chǔ)模塊340存儲(chǔ)所述標(biāo)識(shí)信息以及位置信息。運(yùn)算模塊320在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)(例如可設(shè)定為1-10個(gè)所述信號(hào)發(fā)射模塊的信號(hào)發(fā)射間隔)遍歷設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行異常判定,如果在一個(gè)判定周期內(nèi)沒(méi)有接收到所述信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)出的信號(hào),且存儲(chǔ)模塊340中對(duì)應(yīng)設(shè)備并未進(jìn)行借出登記,將會(huì)將丟失信息寫(xiě)入狀態(tài)存儲(chǔ)模塊340中,同時(shí)保留上一次所定位的位置信息,并根據(jù)位置信息狀態(tài)向報(bào)警裝置500發(fā)出相應(yīng)的異常信息。若最近沒(méi)有接收到所述發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào),并且前幾次所存儲(chǔ)的定位信息有變動(dòng),可以判定是有人無(wú)登記使用,輸出模塊350控制所述報(bào)警裝置報(bào)警;如果前幾次所存儲(chǔ)的定位信息并沒(méi)有變動(dòng),但是多次未接收到發(fā)射信號(hào),則進(jìn)行更換電源的提示,設(shè)備管理人員可以依據(jù)最近一次的定位信息找到設(shè)備后更換該模塊的電源。
[0029]優(yōu)選地,所述設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)還包括管理終端600,所述報(bào)警裝置500進(jìn)一步包括通信模塊520,在報(bào)警裝置500報(bào)警被解除之前,通信模塊520向所述管理終端600發(fā)送告警信息。報(bào)警裝置500還包括音頻報(bào)警模塊510以及電源530,音頻報(bào)警模塊510用于發(fā)出報(bào)警音,電源530用于為報(bào)警裝置500供電。
[0030]優(yōu)選地,管理終端600為設(shè)備管理員所使用的智能手機(jī),通信模塊520為GSM通信模塊。
[0031]相對(duì)于常規(guī)的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),本發(fā)明提出的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)跟蹤被定位設(shè)備的功能,并且能夠通過(guò)直觀顯示的方式將信息呈現(xiàn)給用戶(hù),在設(shè)備異常移出狀態(tài)下,所述設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)還可以向管理員告警。相對(duì)于申請(qǐng)?zhí)枮?00610025977.4的中國(guó)專(zhuān)利,本發(fā)明所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)不但能夠?qū)崿F(xiàn)多種信息交互方式,而且能夠?qū)崿F(xiàn)多用戶(hù)多設(shè)備尋找功能,并提供了設(shè)備轉(zhuǎn)移的登記提示功能??梢杂行У馗纳乒ぷ骺臻g設(shè)備管理混亂的情況。
[0032]本發(fā)明所述設(shè)備定位以及管理系統(tǒng)中的各模塊以及子部件已通過(guò)驗(yàn)證、系統(tǒng)整合無(wú)技術(shù)困難,已可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位功能,效果良好。
[0033]雖然本發(fā)明參照當(dāng)前的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了描述,但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能理解,上述較佳實(shí)施方式僅用來(lái)解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案,而并非用來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,任何在本發(fā)明的精神和原則范圍之內(nèi),所做的任何修飾、等效替換、變形、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),包括:發(fā)射裝置、接收裝置、處理裝置、報(bào)警裝置以及位置展示裝置,所述發(fā)射裝置安裝于所述設(shè)備上,所述發(fā)射裝置包括計(jì)時(shí)器以及信號(hào)發(fā)射模塊,所述接收裝置包括至少三個(gè)信號(hào)接收模塊,所述處理裝置包括運(yùn)算模塊、存儲(chǔ)模塊以及輸出模塊,其中, 所述信號(hào)發(fā)射模塊在計(jì)時(shí)器作用下向所述信號(hào)接收模塊周期性發(fā)射信號(hào); 所述運(yùn)算模塊對(duì)所述信號(hào)進(jìn)行處理,分別得到所述發(fā)射裝置相對(duì)于每一個(gè)所述信號(hào)接收模塊的位置判定區(qū)域以及所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息,所述運(yùn)算模塊根據(jù)所述位置判定區(qū)域的交點(diǎn)獲取所述設(shè)備的位置信息; 所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,所述輸出模塊向所述位置展示裝置推送所述標(biāo)識(shí)信息以及位置信息,所述位置展示裝置展示所述設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及位置; 所述信號(hào)接收模塊在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到所述發(fā)射裝置發(fā)出的信號(hào)、且所述位置信息的歷史值為非固定值時(shí),所述輸出模塊控制所述報(bào)警裝置報(bào)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,所述位置判定區(qū)域是以所述信號(hào)接收模塊為圓心、所述發(fā)射裝置與所述信號(hào)接收模塊之間距離為半徑的圓形區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,還包括管理終端,所述報(bào)警裝置進(jìn)一步包括通信模塊,在所述報(bào)警裝置報(bào)警解除之前,所述通信模塊向所述管理終端發(fā)送告警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,所述管理終端為智能手機(jī),所述通信模塊為GSM通信模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)所述設(shè)備的空間信息,所述運(yùn)算模塊將所述位置信息與所述空間信息融合、并向所述位置展示裝置一并推送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,所述位置展示裝置為計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、智能眼鏡中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,所述輸出模塊通過(guò)有線(xiàn)連接或無(wú)線(xiàn)連接的方式與所述位置展示裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備定位以及管理系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)線(xiàn)連接方式為W1-F1、Bluetooth、Zigbee 中的一種。
【文檔編號(hào)】G01S5/06GK103529426SQ201310468755
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】王建軍, 樊建平, 朱青松, 岳冰心, 謝耀欽 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院