一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)，由若干塊子平臺(tái)拼接構(gòu)成，每塊子平臺(tái)均設(shè)置有可自動(dòng)調(diào)支撐高度的支撐子系統(tǒng)，通過(guò)支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的水平度和臺(tái)階差，子平臺(tái)通過(guò)所述支撐子系統(tǒng)架設(shè)在帶有通道的基座上；所述平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置有臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)，在每塊子平臺(tái)下方還設(shè)置有臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，通過(guò)臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)變化量，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]大型平臺(tái)主要用于各種大型儀器設(shè)備的安裝、測(cè)量、調(diào)試等，在科研和工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。傳統(tǒng)技術(shù)中大型平臺(tái)的制作主要有兩種方法，一是采用現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)整體加工，二是采用多個(gè)子平臺(tái)拼接安裝。但是傳統(tǒng)技術(shù)存在一些技術(shù)問(wèn)題，如對(duì)應(yīng)力、溫度比較敏感，應(yīng)力、溫度變化將引起平臺(tái)形變和開裂；地基變形、地基沉降造成平臺(tái)難以恢復(fù)；穩(wěn)定性差，無(wú)反饋測(cè)量；地面震動(dòng)、微弱地震都可能導(dǎo)致失調(diào)等。
[0003]對(duì)上述問(wèn)題的解決，傳統(tǒng)技術(shù)均依賴于人工來(lái)對(duì)平臺(tái)進(jìn)行反復(fù)測(cè)量、調(diào)節(jié)，直至恢復(fù)平臺(tái)正常工作，這就使得平臺(tái)調(diào)平效率極低，所需時(shí)間長(zhǎng)，大大縮短了平臺(tái)的使用時(shí)間，有時(shí)甚至于無(wú)法恢復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)，該平臺(tái)系統(tǒng)由若干塊子平臺(tái)拼接構(gòu)成，每個(gè)子平臺(tái)均通過(guò)多個(gè)支撐足架設(shè)在帶有通道的基座上，支撐足可自動(dòng)調(diào)整臺(tái)面水平度和臺(tái)階差，提高了平臺(tái)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，該平臺(tái)系統(tǒng)還設(shè)置有臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)和臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，提高了平臺(tái)系統(tǒng)的智能化水平。
[0005]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)，由若干塊子平臺(tái)拼接構(gòu)成，每塊子平臺(tái)均設(shè)置有可自動(dòng)調(diào)支撐高度的支撐子系統(tǒng)，通過(guò)支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的水平度和臺(tái)階差，子平臺(tái)通過(guò)所述支撐子系統(tǒng)架設(shè)在帶有通道的基座上；
所述平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置有臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)，所述臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置有攜帶傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器的可自動(dòng)行走設(shè)備，每次檢測(cè)一塊子平臺(tái)的水平度，以及分別檢測(cè)與其相鄰的兩個(gè)子平臺(tái)之間的臺(tái)階差，將檢測(cè)參數(shù)傳輸至總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)；
所述平臺(tái)系統(tǒng)在每塊子平臺(tái)下方還設(shè)置有臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，通過(guò)臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)變化量，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)。
[0006]進(jìn)一步，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有6個(gè)支撐足，分為主動(dòng)支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個(gè)三角形以等腰線為對(duì)稱線鏡像設(shè)置組成正方形，兩個(gè)三角形的中心重合且與子平臺(tái)的重心在同一垂直線上；主動(dòng)支撐足保持并主動(dòng)調(diào)整子平臺(tái)的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺(tái)的重量，主動(dòng)支撐足和輔助支撐足均為閉環(huán)控制，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有與支撐足配合的獨(dú)立控制單元；主動(dòng)支撐足的支撐點(diǎn)位于子平臺(tái)研磨時(shí)的支撐點(diǎn)上。
[0007]進(jìn)一步，所述支撐足安裝在長(zhǎng)方體狀的安裝座上，安裝座由花崗巖構(gòu)成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。[0008]進(jìn)一步，所述主動(dòng)支撐足設(shè)置有可控電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、精密減速器、精密螺紋副和測(cè)微傳感器，通過(guò)精密螺紋副支撐子平臺(tái)。
[0009]進(jìn)一步，所述測(cè)微傳感器設(shè)置在精密螺紋副一側(cè)，接觸子平臺(tái)下表面綜合檢測(cè)子平臺(tái)的調(diào)整位移，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)反饋至獨(dú)立控制單元。
[0010]進(jìn)一步，所述輔助支撐足設(shè)置有可控電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、精密減速器、精密螺紋副和力感知傳感器。
[0011]進(jìn)一步，所述力感知傳感器設(shè)置在精密螺紋副的上端，通過(guò)力感知傳感器直接支撐子平臺(tái)。
[0012]進(jìn)一步，所述可控電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，每塊子平臺(tái)還設(shè)置有傳輸測(cè)微傳感器和力感知傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口。
[0014]進(jìn)一步，所述支撐裝置設(shè)置有處理檢測(cè)數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過(guò)數(shù)據(jù)I/o接口連接各個(gè)子平臺(tái)的獨(dú)立控制單元，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步，所述臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置有車體，車體呈矩形，車體下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設(shè)置有3個(gè)支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動(dòng)車體移動(dòng)，對(duì)子平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)面水平度的傾斜傳感器，車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)階差傳感器，臺(tái)階差傳感器的分布與被檢測(cè)子平臺(tái)的邊長(zhǎng)相適配；所述車體上還設(shè)置有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
[0016]進(jìn)一步，所述車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有3個(gè)臺(tái)階差傳感器。
[0017]進(jìn)一步，所述傾斜傳感器采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。
[0018]進(jìn)一步，所述支腿下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳。
[0019]進(jìn)一步，所述控制單元采用單片機(jī)，控制行走輪、傾斜傳感器以及臺(tái)階差傳感器的運(yùn)行。
[0020]進(jìn)一步，所述檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0021]進(jìn)一步，所述車體設(shè)置有蓄電池作為動(dòng)力源。
[0022]進(jìn)一步，所述傾斜傳感器、臺(tái)階差傳感器的檢測(cè)精度高于臺(tái)面要求標(biāo)準(zhǔn)。
[0023]進(jìn)一步，所述臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)針對(duì)拼接平臺(tái)的每塊子平臺(tái)均設(shè)置有傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器，傾斜傳感器設(shè)置在被監(jiān)測(cè)子平臺(tái)的下臺(tái)面中部，臺(tái)階差傳感器為若干個(gè)，設(shè)置在被監(jiān)測(cè)子平臺(tái)和相鄰子平臺(tái)的下臺(tái)面接縫處；傾斜傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子平臺(tái)的水平度，臺(tái)階差傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子平臺(tái)與相鄰子平臺(tái)的臺(tái)階差，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到總控制單元，總控制單元通過(guò)處理檢測(cè)數(shù)據(jù)得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)變化量。
[0024]進(jìn)一步，所述臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中，每塊子平臺(tái)均設(shè)置有獨(dú)立控制單元，讀取該子平臺(tái)的傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。
[0025]進(jìn)一步，所述獨(dú)立控制單元采用單片機(jī)，通過(guò)獨(dú)立控制單元可獲得該子平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0026]進(jìn)一步，所述臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由若干塊子平臺(tái)的檢測(cè)裝置構(gòu)成，子平臺(tái)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)首先傳輸至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，再傳輸至總控制單元。[0027]進(jìn)一步，所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有自身的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0028]進(jìn)一步，所述臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，可實(shí)時(shí)記錄監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0029]進(jìn)一步，所述基座包括地基和地基上設(shè)置的若干并列支撐墻，支撐墻之間為通道，通道寬度與子平臺(tái)的寬度相適配，支撐墻與地基連接為一整體，所述支撐墻和地基為混凝土統(tǒng)一澆筑構(gòu)成；支撐墻上表面保持在同一水平面上，上部設(shè)置若干塊子平臺(tái)支撐足的花崗巖安裝座，所述花崗巖安裝座通過(guò)水泥砂漿與支撐墻聯(lián)接固定，花崗巖安裝座的上表面保持在同一水平面上。
[0030]進(jìn)一步，所述基座整體呈矩形，所述通道沿矩形短邊方向布置。
[0031]進(jìn)一步，所述花崗巖安裝座為長(zhǎng)方體形，表面研磨成平面。
[0032]進(jìn)一步，所述通道作為人行通道，其高度與人體站立高度相適配，寬度與人體寬度相適配。
[0033]進(jìn)一步，所述通道的地面或墻壁上設(shè)置電纜鋪設(shè)溝槽。
[0034]進(jìn)一步，所述通道作為通風(fēng)通道，其內(nèi)部可設(shè)置通風(fēng)設(shè)施。
[0035]本發(fā)明具有以下積極的技術(shù)效果:
本發(fā)明的平臺(tái)系統(tǒng)由若干塊子平臺(tái)拼接構(gòu)成，可以有效消除整體鋪設(shè)平臺(tái)所存在的因?yàn)閼?yīng)力、溫度變化引起的平臺(tái)形變和開裂現(xiàn)象；本發(fā)明的每個(gè)子平臺(tái)均通過(guò)多個(gè)支撐足架設(shè)在帶有通道的基座上，支撐足可自動(dòng)調(diào)整臺(tái)面水平度和臺(tái)階差，采用自動(dòng)支撐足后可以有效消除因?yàn)榈鼗冃?、地基沉降造成平臺(tái)難以調(diào)整、難以恢復(fù)的情況。
[0036]本發(fā)明所采用的臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)在平臺(tái)系統(tǒng)建造后期可用于臺(tái)面檢測(cè)和調(diào)整，可以快速的完成拼接平臺(tái)的傾斜及臺(tái)階差檢測(cè)，避免了人工檢測(cè)工作量大、誤差大及容易出錯(cuò)的問(wèn)題。平臺(tái)系統(tǒng)建成之后，在每次使用之前也可以使用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)進(jìn)行臺(tái)面檢測(cè)和調(diào)整。
[0037]本發(fā)明所采用的臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)狀況并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)反饋給主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行總體優(yōu)化和決策，由智能主動(dòng)支撐子系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)平臺(tái)。具有計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)與控制及決策、自動(dòng)調(diào)節(jié)、減少人工依賴、精度高、效率高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1是本發(fā)明的俯視圖；
圖2是本發(fā)明的立體圖；
圖3是本發(fā)明所采用臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)在子平臺(tái)上的布局圖；
圖4是本發(fā)明所采用支撐足在子平臺(tái)上的布局圖；
圖5是本發(fā)明所采用主動(dòng)支撐足的立體圖；
圖6是本發(fā)明所采用輔助支撐足的立體圖；
圖7是本發(fā)明所采用支撐足的驅(qū)動(dòng)原理圖；
圖8是本發(fā)明所采用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的立體圖；
圖9是本發(fā)明所采用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的立體圖；
圖10是本發(fā)明所采用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖11是本發(fā)明所采用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖12是本發(fā)明所采用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖； 圖13是本發(fā)明所采用臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖14是本發(fā)明所采用臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖15是本發(fā)明所采用臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；
圖16是本發(fā)明所采用臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖17是本發(fā)明所采用控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖18是本發(fā)明所采用基座的立體圖；
圖19是本發(fā)明所米用基座的首I]面圖；
圖20是本發(fā)明所采用基座的俯視圖。
[0039]圖1-20中:1.子平臺(tái)，2.基座，3.主動(dòng)支撐足，3-1.可控電機(jī)，3-2.驅(qū)動(dòng)器，3-3.精密減速器，3-4.精密螺紋副，3-5.測(cè)微傳感器，4.輔助支撐足，4-1.可控電機(jī)，4-2.驅(qū)動(dòng)器，4-3.精密減速器，4-4.精密螺紋副，4-5.力感知傳感器，5.安裝座，6.臺(tái)階差傳感器，
7.傾斜傳感器；8.車體，9.支腿，10.行走輪，11.臺(tái)階差傳感器，11-1.探針，12.傾斜傳感器，13.微調(diào)架，14.獨(dú)立控制單元，15.數(shù)據(jù)I/O接口。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)到預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、特征以及功效詳細(xì)說(shuō)明如后。
[0041]本發(fā)明所描述的超大拼接平臺(tái)如圖1、圖2所示，由若干塊子平臺(tái)I拼接構(gòu)成，子平臺(tái)I通過(guò)主動(dòng)支撐足3和輔助支撐足4在基座2上得到穩(wěn)固支撐，設(shè)計(jì)上要求構(gòu)成一個(gè)較大面積的水平面。子平臺(tái)I由一整塊長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的花崗巖構(gòu)成，表面研磨成平面，子平臺(tái)I互相之間的接縫處需要設(shè)置具有緩沖摩擦功能的材料。
[0042]本發(fā)明包括拼接平臺(tái)，支撐子系統(tǒng)、臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)、臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)、基座、主控制系統(tǒng)等主要構(gòu)成部分，下面分別對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0043](一)支撐子系統(tǒng)
如圖2、圖3、圖4所示為支撐子系統(tǒng)實(shí)施例之一，針對(duì)拼接平臺(tái)的每塊子平臺(tái)I均設(shè)置有6個(gè)可調(diào)支撐高度的支撐足，6個(gè)支撐足分為主動(dòng)支撐足3和輔助支撐足4兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個(gè)三角形以等腰線為對(duì)稱線鏡像設(shè)置組成正方形，兩個(gè)三角形的中心重合且與子平臺(tái)I的重心在同一垂直線上；主動(dòng)支撐足3保持并主動(dòng)調(diào)整子平臺(tái)I的水平度，輔助支撐足4輔助承托子平臺(tái)I的重量，主動(dòng)支撐足3和輔助支撐足4均為閉環(huán)控制；主動(dòng)支撐足3的支撐點(diǎn)位于子平臺(tái)I研磨時(shí)的支撐點(diǎn)上，確保子平臺(tái)臺(tái)面研磨后形成的標(biāo)準(zhǔn)水平面能夠重現(xiàn)。
[0044]在本發(fā)明中，支撐足設(shè)置有長(zhǎng)方體狀的安裝座5，安裝座5由花崗巖構(gòu)成，所有安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0045]如圖5所示，主動(dòng)支撐足3設(shè)置有可控電機(jī)3-1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3-2、精密減速器3_3、精密螺紋副3-4和測(cè)微傳感器3-5，通過(guò)精密螺紋副3-4支撐子平臺(tái)。
[0046]測(cè)微傳感器3-5設(shè)置在精密螺紋副3-4 —側(cè)，接觸子平臺(tái)下表面綜合檢測(cè)子平臺(tái)的調(diào)整位移。測(cè)微傳感器3-5實(shí)時(shí)測(cè)量子平臺(tái)臺(tái)面微調(diào)量，反饋給獨(dú)立控制單元6，獨(dú)立控制單元6驅(qū)動(dòng)可控電機(jī)3-1運(yùn)動(dòng)，通過(guò)精密減速器3-3和精密螺紋副3-4實(shí)現(xiàn)微調(diào)，即形成閉環(huán)微調(diào)主動(dòng)支撐足。[0047]如圖6所示，輔助支撐足4設(shè)置有可控電機(jī)4-1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4-2、精密減速器4_3、精密螺紋副4-4和力感知傳感器4-5。
[0048]力感知傳感器4-5設(shè)置在精密螺紋副4-4的上端，通過(guò)力感知傳感器4_5直接支撐子平臺(tái)。獨(dú)立控制單元6實(shí)時(shí)讀取力感知傳感器4-5的壓力值，并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4-2驅(qū)動(dòng)可控電機(jī)4-1，通過(guò)精密減速器4-3和精密螺紋副4-4的配合給子平臺(tái)臺(tái)面提供支撐力，即形成閉環(huán)力感知輔助支撐足。
[0049]在3只主動(dòng)支撐足3調(diào)整之前，讓3只輔助支撐足4下降脫離平臺(tái)面，并給3只主動(dòng)支撐足3留有足夠調(diào)節(jié)余量，然后主動(dòng)支撐足3接收指令數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)高度，3只主動(dòng)支撐足3的高度調(diào)節(jié)量的組合實(shí)現(xiàn)平臺(tái)面的傾斜和高度調(diào)節(jié)，再次讓3只輔助支撐足4給平臺(tái)面均衡加載設(shè)定大小的支撐力，不改變平臺(tái)面的狀態(tài)。
[0050]在本發(fā)明中，可控電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0051 ] 在本發(fā)明中，每塊子平臺(tái)設(shè)置有控制6個(gè)支撐足調(diào)整各自支撐高度的獨(dú)立控制單元14，還設(shè)置有傳輸測(cè)微傳感器和力感知傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口 15，便于拼接形成超大型平臺(tái)和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制管理。
[0052]所述支撐裝置設(shè)置有處理檢測(cè)數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過(guò)數(shù)據(jù)I/O接口 15連接各個(gè)子平臺(tái)的獨(dú)立控制單元14，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0053](二)臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)
如圖8、圖9所示為臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)的實(shí)施例之一，所述系統(tǒng)設(shè)置有車體8，車體8呈矩形，尺寸小于被檢測(cè)的子平臺(tái)1，由剛性好的輕型結(jié)構(gòu)構(gòu)成，整體變形指標(biāo)高于拼接平臺(tái)精度要求。
[0054]如圖10、圖11所示，車體8下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪10，車體8下方還設(shè)置有3個(gè)支腿9，支腿9的支腳保持在同一水平面上，該水平面和車體8的上表面平行，從而保持車體8的上表面為水平面。
[0055]在本發(fā)明的使用過(guò)程中，行走輪10帶動(dòng)車體8移動(dòng)，對(duì)子平臺(tái)I進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，收起行走輪10由支腿9支撐車體8 ;車體8上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)面水平度的傾斜傳感器12，車體8兩個(gè)相鄰邊設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)階差傳感器11，臺(tái)階差傳感器11的分布與被檢測(cè)子平臺(tái)I的邊長(zhǎng)相適配；車體8上還設(shè)置有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
[0056]本發(fā)明之所以設(shè)置兩種傳感器，是因?yàn)槠唇悠脚_(tái)的臺(tái)面可能出現(xiàn)多種變化量，例如:當(dāng)拼接平臺(tái)出現(xiàn)整體傾斜時(shí)，這時(shí)子平臺(tái)之間并沒(méi)有出現(xiàn)較大的臺(tái)階差，但是水平度發(fā)生了變化，或者不同區(qū)域的地基沉降不均勻，這時(shí)候水平度是正常的，但是在臺(tái)階差上的變化表現(xiàn)明顯，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩種傳感器可以有效提高監(jiān)測(cè)過(guò)程的準(zhǔn)確率。在臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中同樣采用了兩種傳感器，設(shè)計(jì)思想和臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)是相同的。
[0057]如圖12所示，車體8 一條邊上設(shè)置3個(gè)臺(tái)階差傳感器11。臺(tái)階差傳感器11由多只絕對(duì)式測(cè)量傳感器組成，帶有兩個(gè)探針11-1用來(lái)接觸被檢測(cè)子平臺(tái)的表面，分辨率及精度應(yīng)高于臺(tái)面指標(biāo)。在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上校準(zhǔn)后可精確測(cè)出兩相鄰子平臺(tái)之間的臺(tái)階差，車體8行駛至兩個(gè)探針11-1距子平臺(tái)接縫距離相等處停止，每條接縫設(shè)置有多點(diǎn)臺(tái)階差傳感器11，由多點(diǎn)臺(tái)階差數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出與相鄰子平臺(tái)的臺(tái)階差。
[0058]傾斜傳感器12采用電子水平儀，電子水平儀下方設(shè)置微調(diào)架13，調(diào)整電子水平儀的指示狀態(tài)。[0059]支腿9下方設(shè)置鎢鋼球接觸腳，堅(jiān)硬耐磨。
[0060]在本發(fā)明中，所述控制單元采用單片機(jī)，控制行走輪10、傾斜傳感器12以及臺(tái)階差傳感器11的運(yùn)行。
[0061]所述檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)置有接收和處理檢測(cè)數(shù)據(jù)的總控制單元，檢測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸方式傳輸至總控制單元。
[0062]車體8設(shè)置有蓄電池作為個(gè)部件的動(dòng)力源，可以采用鋰電池。
[0063]在本發(fā)明中，要求傾斜傳感器、臺(tái)階差傳感器的檢測(cè)精度高于臺(tái)面要求標(biāo)準(zhǔn)。在本發(fā)明檢測(cè)系統(tǒng)使用之前，首先進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)置如下:在大型拼接平臺(tái)的角上制作一標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，精度指標(biāo)應(yīng)高于拼接平臺(tái)一個(gè)等級(jí)，尺寸大于子平臺(tái)。將檢測(cè)車放置在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上，收起行駛輪，支腳接觸臺(tái)面校準(zhǔn)傾斜檢測(cè)系統(tǒng)和臺(tái)階差檢測(cè)系統(tǒng)，臺(tái)階差傳感器歸零，調(diào)整微調(diào)架至電子水平儀水平位置，則校準(zhǔn)完成。標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)也可以作為檢測(cè)系統(tǒng)的停車位。
[0064]檢測(cè)系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)校準(zhǔn)完成之后，行走系統(tǒng)控制行駛航向，驅(qū)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)行駛至指定子平臺(tái)設(shè)定位置后停止，收起行駛輪，支腿接觸臺(tái)面，傾斜檢測(cè)系統(tǒng)和臺(tái)階差檢測(cè)系統(tǒng)分別對(duì)臺(tái)面的傾斜和相鄰子臺(tái)面臺(tái)階差進(jìn)行檢測(cè)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。當(dāng)一塊子平臺(tái)檢測(cè)完畢后可以快速移動(dòng)到下一個(gè)子平臺(tái)，并立即開始檢測(cè)，直至將所有子平臺(tái)檢測(cè)完畢。
[0065](三)臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)
如圖3、圖14、圖15所示為臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)實(shí)施例之一，所述系統(tǒng)針對(duì)拼接平臺(tái)的每塊子平臺(tái)I均設(shè)置有傾斜傳感器7和臺(tái)階差傳感器6，傾斜傳感器7設(shè)置在被監(jiān)測(cè)子平臺(tái)的下臺(tái)面中部，臺(tái)階差傳感器6為若干個(gè)，設(shè)置在被監(jiān)測(cè)子平臺(tái)和相鄰子平臺(tái)的下臺(tái)面接縫處；傾斜傳感器7實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子平臺(tái)I的水平度，臺(tái)階差傳感器6實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子平臺(tái)與相鄰子平臺(tái)的臺(tái)階差，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還設(shè)置有總控制單元，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到總控制單元，總控制單元通過(guò)處理檢測(cè)數(shù)據(jù)得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)變化量。
[0066]在本發(fā)明中，每塊子平臺(tái)均設(shè)置有獨(dú)立控制單元，讀取該子平臺(tái)的傾斜傳感器7和臺(tái)階差傳感器6監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的控制。
[0067]如圖16所示，所述獨(dú)立控制單元采用單片機(jī)，通過(guò)獨(dú)立控制單元可獲得該子平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0068]如圖16所示，在本發(fā)明中，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)分為若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由若干塊子平臺(tái)的監(jiān)測(cè)裝置構(gòu)成，子平臺(tái)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)首先傳輸至網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，再傳輸至總控制單元，可以避免由子平臺(tái)同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)傳輸速度慢的問(wèn)題。
[0069]所述網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有自身的網(wǎng)絡(luò)地址。
[0070]在本發(fā)明中，監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，可實(shí)時(shí)記錄監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
[0071]本發(fā)明使用時(shí)，子平臺(tái)的獨(dú)立控制單元記憶平臺(tái)調(diào)好后傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器的數(shù)據(jù)，以此為基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的傾斜變化量和臺(tái)階差變化量，如果變化量超過(guò)各自的設(shè)置變化量，則通知總控制單元，總控制單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0072]此系統(tǒng)可以一直工作，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)平臺(tái)的傾斜和臺(tái)階差的變化，通過(guò)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)如主動(dòng)支撐足3、輔助支撐足4配合工作，有效的保證平臺(tái)的傾角和臺(tái)階差的技術(shù)指標(biāo)要求。[0073](四)基座結(jié)構(gòu)
如圖18、圖19、圖20所示為基座結(jié)構(gòu)實(shí)施例之一，所述基座結(jié)構(gòu)包括地基和地基上設(shè)置的若干并列支撐墻，支撐墻之間為通道，通道寬度與子平臺(tái)的寬度相適配，支撐墻與地基連接為一整體，構(gòu)成圖2中的基座2，所述支撐墻和地基為混凝土統(tǒng)一澆筑構(gòu)成；支撐墻上表面保持在同一水平面上，上部設(shè)置若干塊子平臺(tái)支撐足的花崗巖安裝5，花崗巖安裝座5通過(guò)水泥砂漿與支撐墻聯(lián)接固定，花崗巖安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0074]支撐墻應(yīng)盡量厚，以滿足強(qiáng)度及剛度要求，以減少因載荷變化而產(chǎn)生的地基彈性變形。所采用的水泥砂漿為高強(qiáng)度、高彈性模量配方的水泥砂漿。
[0075]如圖18、圖20所示，所述基座整體呈矩形，所述通道沿矩形短邊方向布置，這樣設(shè)置有利于通道內(nèi)的通風(fēng)。
[0076]如圖2所示，花崗巖安裝座5為長(zhǎng)方體形，為了使架設(shè)在其上的子平臺(tái)I獲得較好的水平度，花崗巖安裝座5表面需要研磨成平面，安裝過(guò)程需要每塊調(diào)整水平。
[0077]花崗巖安裝座計(jì)算方法:花崗巖安裝座寬度為子平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)接觸面寬度的2倍且不小于混凝土支撐墻寬度的50%。當(dāng)一個(gè)花崗巖安裝座安裝兩個(gè)子平臺(tái)支撐機(jī)構(gòu)時(shí)，寬度按照支撐機(jī)構(gòu)接觸面寬度的3.5倍且不小于混凝土支撐墻寬度的80%?；◢弾r安裝座厚度按照承載重量每噸50mm計(jì)算，最小不低于100mm?；◢弾r安裝座排布間隔，按照不小于支撐墻表面覆蓋面積的50%均勻排布。
[0078]在本發(fā)明中，通道作為人行通道，其高度與人體站立尺寸相適配，寬度要求以滿足人能通過(guò)的最小寬度為基礎(chǔ)，滿足成人的正常通行，可以采用如下參考數(shù)值:寬度最小為
0.6m，通道地面至子平臺(tái)下表面高度為1.7-2m。通道還可以作為輔助安裝設(shè)備通道，通道的地面或墻壁上設(shè)置電纜鋪設(shè)溝槽。
[0079]沉降:基座2在設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、材料、施工工藝上要保證盡量小的總體同步沉降，避免地基傾斜。沉降要求在施工期完成總沉降的60%，一年到達(dá)總沉降的85?90%。
[0080]通風(fēng):由于拼接平臺(tái)臺(tái)面普遍較大，常用空調(diào)不能有效調(diào)節(jié)臺(tái)面下的溫度，會(huì)在臺(tái)面上下形成較大溫差，對(duì)高精度要求的臺(tái)面面型造成影響，可以在通道部分增加通風(fēng)設(shè)施，調(diào)節(jié)臺(tái)面下的溫濕度，使平臺(tái)臺(tái)面上下溫度平衡，有效避免臺(tái)面上下溫度差造成的自身熱變形。
[0081]本發(fā)明的地基支撐墻及花崗巖安裝座在設(shè)計(jì)階段需要進(jìn)行詳細(xì)科學(xué)的校核計(jì)算，確定支撐墻及花崗巖安裝座的尺寸，以滿足拼接平臺(tái)的技術(shù)要求。該復(fù)合地基優(yōu)點(diǎn)是降低混凝土表面的平整度要求、上表面平面度好，增大支撐機(jī)構(gòu)的接觸面，人員及輔助安裝設(shè)備可以順利的通過(guò)通道到達(dá)拼接平臺(tái)的下方任意位置，方便安裝及調(diào)試。
[0082]為了方便使用，本發(fā)明的基座通常埋設(shè)于地下，為了降低地面振動(dòng)的影響，如行駛中的重型車輛可以引起地面明顯振動(dòng)，本發(fā)明和周圍的土地基礎(chǔ)需要間隔一定距離的空隙，在空隙中也可以填充減震物，形成減震隔離帶，從而避免其他振動(dòng)對(duì)拼接平臺(tái)的影響。
[0083](五)主控制系統(tǒng)
如圖17所示，在本發(fā)明的總控制單元內(nèi)設(shè)置有主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)對(duì)支撐子系統(tǒng)、臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)、臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制。在對(duì)平臺(tái)系統(tǒng)調(diào)平時(shí)，主要利用支撐子系統(tǒng)和臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)，調(diào)平結(jié)束后，由臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)到臺(tái)面發(fā)生問(wèn)題影響平臺(tái)系統(tǒng)正常使用時(shí)，再利用支撐子系統(tǒng)和臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)平、恢復(fù)和檢查。臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)、臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)所獲得的臺(tái)面參數(shù)可以作為支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)。
[0084]上面所述只是為了說(shuō)明本發(fā)明，應(yīng)該理解為本發(fā)明并不局限于以上實(shí)施例，符合本發(fā)明思想的各種變通形式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型超大拼接平臺(tái)系統(tǒng)，由若干塊子平臺(tái)拼接構(gòu)成，其特征在于，每塊子平臺(tái)均設(shè)置有可自動(dòng)調(diào)支撐高度的支撐子系統(tǒng)，通過(guò)支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的水平度和臺(tái)階差，子平臺(tái)通過(guò)所述支撐子系統(tǒng)架設(shè)在帶有通道的基座上； 所述平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)置有臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)，所述臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置有攜帶傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器的可自動(dòng)行走設(shè)備，每次檢測(cè)一塊子平臺(tái)的水平度，以及分別檢測(cè)與其相鄰的兩個(gè)子平臺(tái)之間的臺(tái)階差，將檢測(cè)參數(shù)傳輸至總控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)； 所述平臺(tái)系統(tǒng)在每塊子平臺(tái)下方還設(shè)置有臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)，通過(guò)臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)變化量，作為所述支撐子系統(tǒng)調(diào)整子平臺(tái)的參考數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有6個(gè)支撐足，分為主動(dòng)支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個(gè)三角形以等腰線為對(duì)稱線鏡像設(shè)置組成正方形，兩個(gè)三角形的中心重合且與子平臺(tái)的重心在同一垂直線上；主動(dòng)支撐足保持并主動(dòng)調(diào)整子平臺(tái)的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺(tái)的重量，主動(dòng)支撐足和輔助支撐 足均為閉環(huán)控制，所述支撐子系統(tǒng)設(shè)置有與支撐足配合的獨(dú)立控制單元；主動(dòng)支撐足的支撐點(diǎn)位于子平臺(tái)研磨時(shí)的支撐點(diǎn)上。
3.如權(quán)利要求2所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐足安裝在長(zhǎng)方體狀的安裝座上，安裝座由花崗巖構(gòu)成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
4.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)面檢測(cè)子系統(tǒng)設(shè)置有車體，車體呈矩形，車體下方設(shè)置有可上下收縮的行走輪，車體下方還設(shè)置有3個(gè)支腿，所述支腿的支腳保持在同一水平面上，所述行走輪帶動(dòng)車體移動(dòng)，對(duì)子平臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，收起行走輪由所述支腿支撐車體；所述車體上部設(shè)置有檢測(cè)臺(tái)面水平度的傾斜傳感器，車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有若干個(gè)臺(tái)階差傳感器，臺(tái)階差傳感器的分布與被檢測(cè)子平臺(tái)的邊長(zhǎng)相適配；所述車體上還設(shè)置有檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸裝置和控制單元。
5.如權(quán)利要求4所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述車體兩個(gè)相鄰邊上均設(shè)置有3個(gè)臺(tái)階差傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)針對(duì)拼接平臺(tái)的每塊子平臺(tái)均設(shè)置有傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器，傾斜傳感器設(shè)置在被監(jiān)測(cè)子平臺(tái)的下臺(tái)面中部，臺(tái)階差傳感器為若干個(gè)，設(shè)置在被監(jiān)測(cè)子平臺(tái)和相鄰子平臺(tái)的下臺(tái)面接縫處；傾斜傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子平臺(tái)的水平度，臺(tái)階差傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)子平臺(tái)與相鄰子平臺(tái)的臺(tái)階差，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋到總控制單元，總控制單元通過(guò)處理檢測(cè)數(shù)據(jù)得出拼接平臺(tái)的臺(tái)面參數(shù)變化量。
7.如權(quán)利要求6所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述臺(tái)下監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)中，每塊子平臺(tái)均設(shè)置有獨(dú)立控制單元，讀取該子平臺(tái)的傾斜傳感器和臺(tái)階差傳感器監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求7所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述獨(dú)立控制單元采用單片機(jī)，通過(guò)獨(dú)立控制單元可獲得該子平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址。
9.如權(quán)利要求1所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述基座包括地基和地基上設(shè)置的若干并列支撐墻，支撐墻之間為通道，通道寬度與子平臺(tái)的寬度相適配，支撐墻與地基連接為一整體，所述支撐墻和地基為混凝土統(tǒng)一澆筑構(gòu)成；支撐墻上表面保持在同一水平面上，上部設(shè)置若干塊子平臺(tái)支撐足的花崗巖安裝座，所述花崗巖安裝座通過(guò)水泥砂漿與支撐墻聯(lián)接固定，花崗巖安裝座的上表面保持在同一水平面上。
10.如權(quán)利要求9所述的平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于，所述通道作為人行通道，其高度與人體站立高度相適配， 寬度與人體寬度相適配。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK103470003SQ201310457666
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】朱秋東 申請(qǐng)人:朱秋東