專利名稱：一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。
背景技術(shù)：
在高層建筑施工中，樓層標(biāo)高的控制非常關(guān)鍵，它關(guān)系到工程施工質(zhì)量和建筑物的使用壽命，而且樓層標(biāo)高控制測量次數(shù)非常頻繁，每一樓層均要進(jìn)行控制測量，這就要求控制測量方法既要簡單又要精確。目前而言，該項(xiàng)標(biāo)高測控任務(wù)主要依靠人工操作完成，工作比較繁瑣同時(shí)人工存在讀數(shù)和操作誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有人工測量存在的上述不足點(diǎn)而提供一種使用方便、操作簡單、效率高且精度高的樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括:
棱鏡單元，用于根據(jù)位置檢測指令檢測其當(dāng)前位置并輸出位置信息數(shù)據(jù)或根據(jù)移動指令移動至目標(biāo)位置處；
激光測距傳感器單元，用于根據(jù)測距指令對處于所述目標(biāo)位置處的所述棱鏡單元進(jìn)行測距并輸出測距數(shù)據(jù)；
控制處理單元，用于向所述棱鏡單元輸出所述位置檢測指令或移動指令，向所述激光測距單元輸出所述測距指令，處理所述棱鏡單元與激光測距單元輸出的所述位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)，對樓層標(biāo)高信息進(jìn)行可視化顯示。所述激光測距傳感器單元、棱鏡單元和所述控制處理單元之間通過總線導(dǎo)線方式或者無線方式相連接而進(jìn)行所述位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)及指令的傳輸。所述樓層標(biāo)高信息是以橫坐標(biāo)為時(shí)間軸、縱坐標(biāo)為距離的二維平面可視化圖。所述棱鏡單元包括一激光測距專用棱鏡，所述激光測距專用棱鏡配備有:
位置檢測裝置，用于根據(jù)棱鏡位置檢測指令檢測所述激光測距專用棱鏡的當(dāng)前位置； 旋轉(zhuǎn)裝置，用于根據(jù)棱鏡移動指令使所述激光測距專用棱鏡進(jìn)行移動。所述位置檢測裝置采用為角度傳感器。所述控制處理單元為一計(jì)算機(jī)。一種所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，包括如下步驟:
在待監(jiān)測建筑的監(jiān)測位置底層放置所述激光測距傳感器單元，在所述監(jiān)測位置的正上方在所述建筑的每層樓板上預(yù)留監(jiān)測洞，將多個(gè)所述棱鏡單元放置在所述建筑待監(jiān)測樓層的樓板上；
通過所述控制處理單元進(jìn)行系統(tǒng)配置，將所述監(jiān)測位置的編號信息輸入所述控制處理單元存儲；
所述控制處理單元輸出所述位置檢測指令，使各個(gè)所述棱鏡單元檢測當(dāng)前位置信息并將檢測的位置信息數(shù)據(jù)輸入至所述控制處理單元；
所述控制處理單元根據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)輸出所述移動指令，控制所述待監(jiān)測樓層的樓板上的所述棱鏡單元移動到所述目標(biāo)位置處，即所述預(yù)留監(jiān)測洞的中間位置，所述樓板上其它位置處的所述棱鏡單元移動到所述預(yù)留監(jiān)測洞的外側(cè)；
所述控制處理單元輸出測距指令，所述激光測距單元根據(jù)所述測距指令對處于目標(biāo)位置處的棱鏡單元進(jìn)行測距并將測距數(shù)據(jù)傳輸至所述控制處理單元；
所述控制處理單元對所述棱鏡單元、激光測距傳感器單元返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲及顯示，輸出可視化的樓層標(biāo)高信息并顯示。本發(fā)明通過自動控制對目標(biāo)樓層的高度進(jìn)行測量，不僅減少了繁瑣的人工測量，同時(shí)減少了人工在讀數(shù)、操作上的錯(cuò)誤，使得測量數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，并具有使用方便、操作簡單、節(jié)省人工、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明 的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1，該圖示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。為了便于說明，僅示出了本發(fā)明實(shí)施例有關(guān)的部分。參見圖1，一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，包括:
棱鏡單元3，用于根據(jù)位置檢測指令檢測其當(dāng)前位置并輸出位置信息數(shù)據(jù)或根據(jù)移動指令移動至目標(biāo)位置處；
激光測距傳感器單元2，用于根據(jù)測距指令對處于所述目標(biāo)位置處的所述棱鏡單元進(jìn)行測距并輸出測距數(shù)據(jù)；
控制處理單元1，用于向所述棱鏡單元輸出所述位置檢測指令或移動指令，向所述激光測距單元輸出所述測距指令，處理所述棱鏡單元與激光測距單元輸出的所述位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)，對樓層標(biāo)高信息進(jìn)行可視化顯示。所述測距數(shù)據(jù)是指所述激光測距傳感器單元到棱鏡單元間的距離。本發(fā)明實(shí)施例中，所述激光測距傳感器單元、棱鏡單元和所述控制處理單元之間通過總線導(dǎo)線方式，或者無線方式相連接而進(jìn)行所述位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)及指令的傳輸。具體的，在所述激光測距傳感器單元、棱鏡單元內(nèi)設(shè)有總線模塊或無線模塊，并所述控制處理單元相連接，
本發(fā)明實(shí)施例中，所述樓層標(biāo)高信息是以橫坐標(biāo)為時(shí)間軸、縱坐標(biāo)為距離的二維平面可視化圖，即距離數(shù)據(jù)均帶有時(shí)間刻度。本發(fā)明實(shí)施例中，所述棱鏡單元包括一激光測距專用棱鏡，所述激光測距專用棱鏡配備有:
位置檢測裝置，用于根據(jù)棱鏡位置檢測指令檢測所述激光測距專用棱鏡的當(dāng)前位置； 旋轉(zhuǎn)裝置，用于根據(jù)棱鏡移動指令使所述激光測距專用棱鏡進(jìn)行移動。
本發(fā)明實(shí)施例中，所述位置檢測裝置采用為角度傳感器，所述旋轉(zhuǎn)裝置采用電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置。所述角度傳感器、電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置分別與所述控制處理單元相連接。本發(fā)明實(shí)施例中，所述控制處理單元為一計(jì)算機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例的目的還在于提供一種所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，參見圖1所示，所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，包括如下步驟:
在待監(jiān)測建筑4的監(jiān)測位置底層放置所述激光測距傳感器單元2，在所述監(jiān)測位置的正上方在所述建筑4的每層樓板5上預(yù)留監(jiān)測洞6，將多個(gè)所述棱鏡單元3放置在所述建筑4待監(jiān)測樓層的樓板5上；
通過所述控制處理單元I進(jìn)行系統(tǒng)配置，將所述監(jiān)測位置的編號信息輸入所述控制處理單元1存儲；
所述控制處理單元I輸出所述位置檢測指令，使各個(gè)所述棱鏡單元3通過位置檢測裝置檢測所述棱鏡單元3的當(dāng)前位置信息并將檢測的位置信息數(shù)據(jù)輸入至所述控制處理單元I ;
本發(fā)明實(shí)施例中，所述棱鏡單元3的當(dāng)前位置信息具體是指所述激光測距專用棱鏡的位置信息，主要是指所述激光測距專用棱鏡是否在所述預(yù)留監(jiān)測洞6中，是通過所述角度傳感器采集所述激光測距專用棱鏡轉(zhuǎn)動桿的角度實(shí)現(xiàn)的；
所述控制處理單元1根據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)輸出所述移動指令，控制所述待監(jiān)測樓層的樓板5上的所述棱鏡單元3 (通過所述旋轉(zhuǎn)裝置)移動到所述目標(biāo)位置處，即所述預(yù)留監(jiān)測洞6的中間位置，所述樓板5上其它位置處的所述棱鏡單元3移動到所述預(yù)留監(jiān)測洞6的外側(cè)；
所述控制處理單元1輸 出測距指令，所述激光測距單元2根據(jù)所述測距指令對處于目標(biāo)位置處的棱鏡單元3進(jìn)行測距并將測距數(shù)據(jù)傳輸至所述控制處理單元I ;
所述控制處理單元I對所述棱鏡單元3、激光測距傳感器單元2返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲及顯示，輸出可視化的樓層標(biāo)高信息并顯示。由于所述控制處理單元通過每個(gè)棱鏡單元的當(dāng)前位置信息，可以判斷激光測距傳感器返回的激光信號的棱鏡單元的編號，因而，可以通過以橫坐標(biāo)為時(shí)間軸，縱坐標(biāo)為距離的二維平面坐標(biāo)顯示測量的數(shù)據(jù)從而自動顯示樓層標(biāo)高。本發(fā)明通過控制處理單元(計(jì)算機(jī))操作即可完成的目標(biāo)樓層高度的測量，與傳統(tǒng)方法相比，具有使用方便、操作簡單、測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、效率高等優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 棱鏡單元，用于根據(jù)位置檢測指令檢測其當(dāng)前位置并輸出位置信息數(shù)據(jù)或根據(jù)移動指令移動至目標(biāo)位置處； 激光測距傳感器單元，用于根據(jù)測距指令對處于所述目標(biāo)位置處的所述棱鏡單元進(jìn)行測距并輸出測距數(shù)據(jù)； 控制處理單元，用于向所述棱鏡單元輸出所述位置檢測指令或移動指令，向所述激光測距單元輸出所述測距指令，處理所述棱鏡單元與激光測距單元輸出的所述位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)，對樓層標(biāo)高信息進(jìn)行可視化顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述激光測距傳感器單元、棱鏡單元和所述控制處理單元之間通過總線導(dǎo)線方式或者無線方式相連接而進(jìn)行所述位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)及指令的傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，其特征在于，所述樓層標(biāo)高信息是以橫坐標(biāo)為時(shí)間軸、縱坐標(biāo)為距離的二維平面可視化圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述棱鏡單元包括一激光測距專用棱鏡，所述激光測距專用棱鏡配備有: 位置檢測裝置，用于根據(jù)棱鏡位置檢測指令檢測所述激光測距專用棱鏡的當(dāng)前位置； 旋轉(zhuǎn)裝置，用于根據(jù)棱鏡移動指令使所述激光測距專用棱鏡進(jìn)行移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述位置檢測裝置采用為角度傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1·所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制處理單元為一計(jì)算機(jī)。
7.—種權(quán)利要求1飛任一項(xiàng)所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法，其特征在于，包括如下步驟: 在待監(jiān)測建筑的監(jiān)測位置底層放置所述激光測距傳感器單元，在所述監(jiān)測位置的正上方在所述建筑的每層樓板上預(yù)留監(jiān)測洞，將多個(gè)所述棱鏡單元放置在所述建筑待監(jiān)測樓層的樓板上； 通過所述控制處理單元進(jìn)行系統(tǒng)配置，將所述監(jiān)測位置的編號信息輸入所述控制處理單元存儲； 所述控制處理單元輸出所述位置檢測指令，使各個(gè)所述棱鏡單元檢測當(dāng)前位置信息并將檢測的位置信息數(shù)據(jù)輸入至所述控制處理單元； 所述控制處理單元根據(jù)所述位置信息數(shù)據(jù)輸出所述移動指令，控制所述待監(jiān)測樓層的樓板上的所述棱鏡單元移動到所述目標(biāo)位置處，即所述預(yù)留監(jiān)測洞的中間位置，所述樓板上其它位置處的所述棱鏡單元移動到所述預(yù)留監(jiān)測洞的外側(cè)； 所述控制處理單元輸出測距指令，所述激光測距單元根據(jù)所述測距指令對處于目標(biāo)位置處的棱鏡單元進(jìn)行測距并將測距數(shù)據(jù)傳輸至所述控制處理單元； 所述控制處理單元對所述棱鏡單元、激光測距傳感器單元返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲及顯示，輸出可視化的樓層標(biāo)高信息并顯示。
全文摘要
本發(fā)明屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，公開一種樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)及監(jiān)測方法。所述樓層標(biāo)高自動監(jiān)測系統(tǒng)包括棱鏡單元，根據(jù)位置檢測指令檢測其當(dāng)前位置并輸出位置信息數(shù)據(jù)或根據(jù)移動指令移動至目標(biāo)位置處；激光測距傳感器單元，根據(jù)測距指令對處于所述目標(biāo)位置處的棱鏡單元進(jìn)行測距并輸出測距數(shù)據(jù)；控制處理單元，向棱鏡單元輸出位置檢測指令或移動指令，向激光測距單元輸出測距指令，處理棱鏡單元與激光測距單元輸出的位置信息數(shù)據(jù)或測距數(shù)據(jù)，對樓層標(biāo)高信息進(jìn)行可視化顯示。本發(fā)明不僅減少了繁瑣的人工測量，同時(shí)減少了人工在讀數(shù)、操作上的錯(cuò)誤，使得測量數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，并具有使用方便、操作簡單、節(jié)省人工、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G01C5/00GK103245325SQ20131014112
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者韋永斌, 趙偉, 林金地 申請人:中國建筑股份有限公司