專利名稱：一種自動加樣機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種臨床醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種用于臨床檢測實驗的自動加樣機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進步，在生物研究實驗中所研究的對象越來越復(fù)雜，所涉及的種類越來越繁多，因此對實驗結(jié)果的精度和準確度要求越來越高，同時對工作效率的要求也越來越高。傳統(tǒng)的人工加樣、洗板及比色的方式已經(jīng)不能滿足要求，于是全自動加樣機構(gòu)誕生了。自動加樣機不僅提高了工作效率，節(jié)省了勞動力，而且在加樣精度及準確度方面也有了很大的進步。但是，以往的自動加樣機速度慢，結(jié)構(gòu)笨重，成本高，并不能更好的保證實驗效率。如中國專利200710042663.x公開了一種自由移液工作站，該工作站的機械加樣模塊能實現(xiàn)在X、Y、Z三個方向的自由運動并實現(xiàn)吸液、加液的目的。但是有如下缺點:一、采用了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的導(dǎo)柱和絲杠傳動形式，加工精度要求比較高，增加了成本；二、絲杠傳動結(jié)構(gòu)存在移動速度較慢的特點，無法滿足生物實驗需要快速位移加樣的要求；三、加樣模塊結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，過于笨重，這也制約著加樣速度，嚴重影響了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是:提供一種工作效率高的自動加樣機構(gòu)。為解決上述問題，本發(fā)明包括機架和加樣針，機架底部設(shè)有用于放置樣品工作臺，所述的機架上固定有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有由電機I驅(qū)動的在X方向傳送的帶傳動機構(gòu)I，x向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃訖C構(gòu)I的傳送帶I上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機II驅(qū)動的在Y方向傳送的帶傳動機構(gòu)II，Y向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有加樣臂固定座，加樣臂固定座固定在帶傳動機構(gòu)II的傳送帶II上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過齒輪齒條傳動機構(gòu)連接，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機III，上臂固定在加樣臂固定座上，加樣針設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個方向相互垂直，Z向在豎直方向上。為了便于更換加樣針和檢測加樣針液位，所述的下臂的下端固定有加樣針盒，所述的加樣針設(shè)置在加樣針盒上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測裝置。為了更好的支撐Y向?qū)к?，提高Y向?qū)к夁\動的穩(wěn)定性，所述的機架上還固定有X向從動導(dǎo)軌，Y向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有X向滾輪，Y向?qū)к壍牧硪欢嗽O(shè)置有X向從動滾輪，X向滾輪與X向?qū)к墲L動連接，X向從動滾輪與X向從動導(dǎo)軌滾動連接。為了便于安裝，所述的帶傳動機構(gòu)I包括兩個傳送帶輪I和一個環(huán)形傳送帶I，兩個傳送帶輪I分別設(shè)置在X向?qū)к壍膬啥?，電機I的輸出軸與其中一個傳送帶輪I相固定，所述的帶傳動機構(gòu)II包括兩個傳送帶輪II和一個環(huán)形傳送帶II，兩個傳送帶輪II分別設(shè)置在Y向?qū)к壍膬啥耍姍CII的輸出軸與其中一個傳送帶輪II相固定。
為了使加樣臂結(jié)構(gòu)簡單，所述的上臂為一固定板，下臂為一個固定條，電機III固定在固定板上，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪固定在電機III的輸出軸上，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒條豎向固定在固定條上。為了提高加樣臂伸縮運動的穩(wěn)定性，所述的固定板上設(shè)有多個導(dǎo)向輪，多個導(dǎo)向輪分處在固定條的兩側(cè)并與固定條接觸。為了提高加樣臂伸縮運動的穩(wěn)定性，所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有槽，固定條的兩側(cè)上各固定有一個導(dǎo)向條，導(dǎo)向條卡在相鄰的導(dǎo)向輪的槽中。為了提高加樣臂伸縮運動的穩(wěn)定性，所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有凸出于導(dǎo)向輪圓周面的橡膠圈。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的用于固定加樣針的加樣臂的下臂能在X、Y、Z三個相互垂直的方向上運動，在X、Y向上的運動通過電機驅(qū)動，并通過帶傳動機構(gòu)傳動，在Z向運動通過電機驅(qū)動，并通過齒輪齒條傳動，由于帶傳動機構(gòu)驅(qū)動和齒輪齒條傳動機構(gòu)傳動速度快，使得取樣針的取樣和加樣速度快，工作效率高。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意 圖2是本實用新的X向?qū)к?、Y向?qū)к壟c加樣臂的連接結(jié)構(gòu)示意放大 圖3是本發(fā)明的加樣臂的結(jié)構(gòu)示意放大 圖中:1、電機ΙΙ，2、Χ向?qū)к墸?、加樣臂固定座，4、Υ向?qū)к墸?、機架，6、Χ向從動導(dǎo)軌，7、工作臺，8、加樣臂，9、傳送帶輪II，10、X向從動滾輪，11、傳送帶II，12、X向滾輪，13、Y向?qū)к壸?4、導(dǎo)向輪，15、加樣針盒，16、加樣針，17、電機III，18,Y向滾輪，19、齒條，20、齒輪，21、固定條，22、固定板。
具體實施例方式如圖1-3所不的一種自動加樣機構(gòu),包括機架5和加樣針16,機架5底部設(shè)有用于放置樣品工作臺7，機架5上固定有X向?qū)к?，X向?qū)к?上設(shè)有由電機I驅(qū)動的在X方向傳送的帶傳動機構(gòu)I，X向?qū)к?上滑動設(shè)置有Y向?qū)к?，Y向?qū)к?固定在帶傳動機構(gòu)I的傳送帶I上，Y向?qū)к?上設(shè)有由電機II I驅(qū)動的在Y方向傳送的帶傳動機構(gòu)II，Y向?qū)к?上滑動設(shè)置有加樣臂固定座3，加樣臂固定座3固定在帶傳動機構(gòu)II的傳送帶II上，加樣臂固定座3上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂8，加樣臂8包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過齒輪齒條傳動機構(gòu)連接，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪20連接有驅(qū)動齒輪20轉(zhuǎn)動的電機III 17，上臂固定在加樣臂固定座3上，加樣針16設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個方向相互垂直，Z向在豎直方向上。機架5上還固定有X向從動導(dǎo)軌6, Y向?qū)к?的一端的底面上固定有Y向?qū)к壸?3，Y向?qū)к壸?3上設(shè)置有X向滾輪12，Y向?qū)к?的另一端設(shè)置有X向從動滾輪10，X向滾輪12與X向?qū)к?滾動連接，X向從動滾輪10與X向從動導(dǎo)軌6滾動連接。帶傳動機構(gòu)I包括兩個傳送帶輪I和一個環(huán)形傳送帶I，兩個傳送帶輪I分別設(shè)置在X向?qū)к?的兩端，電機I的輸出軸與其中一個傳送帶輪I相固定，帶傳動機構(gòu)II包括兩個傳送帶輪II 9和一個環(huán)形傳送帶II 11，兩個傳送帶輪119分別設(shè)置在Y向?qū)к?的兩端，電機II I的輸出軸與其中一個傳送帶輪II 9相固定，加樣臂固定座3固定在傳送帶II 11上，加樣臂固定座
3的底部設(shè)有Y向滾輪18，Y向滾輪18與Y向?qū)к?滾動連接。如圖3所示，上臂為一固定板22，下臂為一個固定條21，電機III 17固定在固定板22上，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪20固定在電機III 17的輸出軸上，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒條19豎向固定在固定條21上。固定板22上設(shè)有四個導(dǎo)向輪14，四個導(dǎo)向輪14分處在固定條21的兩側(cè)并與固定條21接觸，固定條21的每側(cè)各有兩個導(dǎo)向輪14，導(dǎo)向輪14上設(shè)有凸出于導(dǎo)向輪14的圓周面的橡膠圈，兩側(cè)導(dǎo)向輪14上的橡膠圈將固定條21擠緊，防止偏向。導(dǎo)向輪14上設(shè)有槽,固定條21的兩側(cè)上各固定有一個導(dǎo)向條,導(dǎo)向條卡在相鄰的導(dǎo)向輪14的槽中。固定條21的下端固定有加樣針盒15，加樣針16設(shè)置在加樣針盒15上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測裝置。工作原理:在工作臺7上面可以放置試驗所需的樣本、試劑及微孔板，將加樣針16與一個注射器連接。加樣臂的下臂可以實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的運動，從而帶加樣針16在X、Y、Z三個方向運動，實現(xiàn)在不同的位置取樣和加樣。工作時，加樣針16通過X、Y向移動到達所需位置，再通過齒輪20的轉(zhuǎn)動帶動齒條19的上下移動，從而使得加樣針16沿Z軸方向到達所需位置。然后由注射器的推拉實現(xiàn)吸液或加樣功能，最后抬起移動到初始位置。
權(quán)利要求
1.一種自動加樣機構(gòu)，包括機架和加樣針，機架底部設(shè)有用于放置樣品工作臺，其特征在于:所述的機架上固定有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有由電機I驅(qū)動的在X方向傳送的帶傳動機構(gòu)I，X向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃訖C構(gòu)I的傳送帶I上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機II驅(qū)動的在Y方向傳送的帶傳動機構(gòu)II，Y向?qū)к壣匣瑒釉O(shè)置有加樣臂固定座，加樣臂固定座固定在帶傳動機構(gòu)II的傳送帶II上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過齒輪齒條傳動機構(gòu)連接，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機III，上臂固定在加樣臂固定座上，加樣針設(shè)置在下臂上，X、Y、Z三個方向相互垂直，Z向在豎直方向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的下臂的下端固定有加樣針盒，所述的加樣針設(shè)置在加樣針盒上，加樣針盒上設(shè)有加樣針液位檢測裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的機架上還固定有X向從動導(dǎo)軌，Y向?qū)к壍囊欢嗽O(shè)置有X向滾輪，Y向?qū)к壍牧硪欢嗽O(shè)置有X向從動滾輪，X向滾輪與X向?qū)к墲L動連接，X向從動滾輪與X向從動導(dǎo)軌滾動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的帶傳動機構(gòu)I包括兩個傳送帶輪I和一個環(huán)形傳送帶I，兩個傳送帶輪I分別設(shè)置在X向?qū)к壍膬啥?，電機I的輸出軸與其中一個傳送帶輪I相固定，所述的帶傳動機構(gòu)II包括兩個傳送帶輪II和一個環(huán)形傳送帶II，兩個傳送帶輪II分別設(shè)置在Y向?qū)к壍膬啥?，電機II的輸出軸與其中一個傳送帶輪II相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一項所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的上臂為一固定板，下臂為一個固定條，電機III固定在固定板上,齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪固定在電機III的輸出軸上,齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒條豎向固定在固定條上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的固定板上設(shè)有多個導(dǎo)向輪，多個導(dǎo)向輪分處在固定條的兩側(cè)并與固定條接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有槽，固定條的兩側(cè)上各固定有一個導(dǎo)向條，導(dǎo)向條卡在相鄰的導(dǎo)向輪的槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動加樣機構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)向輪上設(shè)有凸出于導(dǎo)向輪圓周面的橡膠圈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動加樣機構(gòu)，本發(fā)明X向?qū)к壣显O(shè)有由電機Ⅰ驅(qū)動的在X方向傳送的帶傳動機構(gòu)Ⅰ，Y向?qū)к壒潭ㄔ趲鲃訖C構(gòu)Ⅰ的傳送帶Ⅰ上，Y向?qū)к壣显O(shè)有由電機Ⅱ驅(qū)動的在Y方向傳送的帶傳動機構(gòu)Ⅱ，加樣臂固定座固定在帶傳動機構(gòu)Ⅱ的傳送帶Ⅱ上，加樣臂固定座上設(shè)置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過齒輪齒條傳動機構(gòu)連接，齒輪齒條傳動機構(gòu)的齒輪連接有驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的電機Ⅲ。本發(fā)明在X、Y向上的運動通過電機驅(qū)動，并通過帶傳動機構(gòu)傳動，在Z向運動通過電機驅(qū)動，并通過齒輪齒條傳動，由于帶傳動機構(gòu)驅(qū)動和齒輪齒條傳動機構(gòu)傳動速度快，使得取樣針的取樣和加樣速度快，工作效率高。
文檔編號G01N35/10GK103149376SQ20131009901
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者張利凡, 張昔坤, 甘宜梧, 陳延志 申請人:山東博科生物產(chǎn)業(yè)有限公司