專利名稱：反向頻率和時間輔助的制作方法
技術領域：
本申請總地涉及一種方法和系統(tǒng)，其中在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器和射頻(RF)接收器之間共享諧振器。更具體地，所述系統(tǒng)執(zhí)行從所述GNSS接收器到所述RF接收器的反向(reverse)頻率和時間輔助。
背景技術：
傳統(tǒng)移動設備(例如移動電話)可以包括GNSS接收器和RF接收器(例如蜂窩調制解調器)。通常，移動電話可以包括壓控溫度補償晶體振蕩器(VCTCXO)和溫度補償晶體振蕩器(TCXO)，由蜂窩調制解調器使用所述VCTCXO來接收蜂窩信號，由GNSS接收器使用所述TCXO來接收衛(wèi)星信號。由于這些傳統(tǒng)系統(tǒng)具有用于GNSS接收器和蜂窩調制解調器的兩個分開的昂貴的溫度補償振蕩器，這些傳統(tǒng)系統(tǒng)通常遭受成本和尺寸的增加。

發(fā)明內容
為了滿足這個和其他需求，并且鑒于本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種包括全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器的系統(tǒng)，所述GNSS接收器包括處理器。所述處理器從溫度傳感器接收指示諧振器的工作溫度的溫度信號，然后基于所述溫度信號和所述諧振器的頻率模型計算所述諧振器的頻率和頻率校正數(shù)據(jù)。所述處理器然后將所述頻率校正數(shù)據(jù)傳送到射頻(RF)接收器。所述RF接收器使用所述頻率校正數(shù)據(jù)和所述諧振器來接收RF信號。可以理解前面的概括描述和以下的詳細描述是例示本發(fā)明，而不是限制本發(fā)明。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的反向頻率和時間輔助系統(tǒng)的框圖，所述系統(tǒng)包括集成到公共外殼中的諧振器和溫度傳感器；圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的、所述溫度傳感器在諧振器外部的反向頻率和時間輔助系統(tǒng)的部分采用示意圖形式的框圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明的實施例的、包括集成到所述GNSS接收器中的溫度傳感器的反向頻率和時間輔助系統(tǒng)的部分采用示意圖形式的框圖。
具體實施例方式如將要被描述的，示例實施例提供一種包括GNSS接收器和RF接收器(例如蜂窩調制解調器)的反向頻率和時間輔助系統(tǒng)，所述GNSS接收器和RF接收器共享公共諧振器。在一個示例中，在TSX設備中，所述諧振器可以是與溫度傳感器一起封裝的裸諧振器(例如石英晶體、硅MEMs諧振器等)。在另一示例中，在TSXO設備中，所述諧振器可以與溫度傳感器和未溫度補償?shù)恼袷幤麟娐贩庋b在一起。在另一示例中，在TCXO設備中，所述諧振器可以與溫度傳感器和溫度補償振蕩電路封裝在一起。注意，在TSX、TSX0和TCXO設備中，溫度傳感器可以或可以不直接與與所述諧振器封裝在一起，只要所述傳感器和所述諧振器被熱耦合。在一個示例中，所述反向輔助系統(tǒng)可以包括被耦接到蜂窩調制解調器的GNSS接收器。所述諧振器還由所述GNSS接收器和所述蜂窩調制解調器兩者共享，以便提供頻率信號，所述頻率信號被用作用于接收衛(wèi)星和蜂窩信號的本地振蕩器。所述GNSS接收器還可以被耦接到另一較低頻率的諧振器，所述較低頻率的諧振器由實時時鐘(RTC)使用來計算GNSS位置和執(zhí)行時間蓋戳操作。通常，所述GNSS接收器基于各個諧振器的頻率計算頻率和/或時間誤差校正數(shù)據(jù)。可以在GNSS接收器中使用這個誤差校正數(shù)據(jù)來校正頻率和時間，以便改善GNSS信號獲取和跟蹤。這個信息還可以被傳送到所述蜂窩調制解調器，以便所述蜂窩調制解調器能夠執(zhí)行用于接收蜂窩信號的頻率和時間的校正。在一個示例中，所述GNSS接收器包括執(zhí)行頻率和時間誤差計算的處理器?？梢曰谒鯣NSS接收器已知的諧振器頻率模型執(zhí)行所述頻率和時間誤差計算。通常，可以基于所測量的所述諧振器的溫度和可以在GNSS接收器上的存儲器中存儲的頻率模型計算所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)。 高頻諧振器和 /或RTC諧振器的頻率模型可由所述GNSS接收器開發(fā)，然后由所述GNSS接收器周期性地調整(諧振器學習)，使得所述GNSS接收器能夠基于所述諧振器的工作溫度更精確地預測所述諧振器的頻率。所述諧振器頻率模型最初可以在制造期間被編程到GNSS接收器中。然后，可以在給定的工作溫度處基于在所述諧振器的頻率和接收的衛(wèi)星信號之間計算的頻率誤差，周期性地調整所述諧振器頻率模型(即，執(zhí)行諧振器學習)。示例頻率模型可以被實現(xiàn)為具有P個系數(shù)的多項式，其中P為至少一。所述多項式代表關于由所述諧振器經(jīng)受的環(huán)境溫度的、所估計的所述諧振器的工作頻率。所述GNSS接收器然后可以使用所計算的頻率誤差(例如，所述諧振器頻率和基于所接收的衛(wèi)星信號計算的頻率之間的誤差)來調整所述多項式的系數(shù)，從而減小頻率誤差以進行進一步的頻率估計。在通過引用合并于此的美國7，466，209中教導了上述多項式實現(xiàn)的細節(jié)。注意，所述高頻諧振器114和RTC諧振器120都可以有執(zhí)行諧振器學習的頻率模型。然后，可以與各個諧振器的工作溫度一起使用這些頻率模型來計算頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)，所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)由所述GNSS接收器和所述蜂窩調制解調器使用來校正頻率和時間數(shù)據(jù)。盡管圖1、2和3示出所述GNSS接收器被耦接到單個蜂窩調制解調器并與所述單個蜂窩調制解調器通信，但是注意，多個蜂窩調制解調器或其他RF接收器也可以被耦接到所述GNSS接收器。例如，所述GNSS接收器可以對于多個RF接收器計算頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)，所述多個RF接收器可以是在移動設備內部或在共享公共諧振器的其他移動設備中。圖1中示出反向輔助系統(tǒng)的示例。所述反向輔助系統(tǒng)可以包括GNSS接收器100，該GNSS接收器100包括:模數(shù)轉換器(ADC) 102，其將來自溫度傳感器的模擬電壓轉換成代表諧振器工作溫度的數(shù)字值；處理器104，其計算頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)；本地通信端口106，其允許到其他設備的通信；以及實時時鐘RTC108，其基于諧振器的頻率和計數(shù)器(未示出)計算時間值。所述系統(tǒng)還可以包括晶體/傳感器封裝(package) 110，所述晶體/傳感器封裝110包括高頻諧振器114和溫度傳感器112。還包括另一晶體/傳感器封裝116，其包括較低頻諧振器120和溫度傳感器118。此外，所述系統(tǒng)還可以包括諸如蜂窩調制解調器122的RF接收器，所述RF接收器還包括用于與GNSS接收器通信的本地通信端口 124以及用于執(zhí)行頻率和時間誤差校正的處理器126。在圖1中示出的示例中，封裝110和116可以被實現(xiàn)為上述的TSX、TSX0和TCXO封裝。溫度傳感器112和118可以被實現(xiàn)為用于分別檢測所述諧振器的工作溫度的硅二極管。由于封裝內部的環(huán)境溫度(即，由所述諧振器經(jīng)受的溫度)而由所述硅二極管產(chǎn)生的模擬電壓可以由ADC102數(shù)字化，然后由處理器104分析。所述封裝內部的環(huán)境溫度可以歸因于在所述移動設備內的電路(功率放大器等)的工作。通常，處理器104可以具有將硅二極管電壓映射到特定的諧振器工作溫度的圖表/模型，所述諧振器工作溫度對應于諧振器工作頻率。此外，諸如熱敏電阻器、與絕對溫度成比例的設備(PTAT)或熱電偶(thermocouple)之類的其他溫度傳感器也可用作溫度傳感器。這個配置只是通過使用簡單的溫度傳感器和簡單的諧振器來簡化和減小系統(tǒng)成本的一個示例。然而，注意， 也可以在各種實施例中使用諸如TXO和TCXO的其他封裝以便提高精度。通常，未補償?shù)闹C振器頻率信號被輸入到GNSS接收器100和蜂窩調制解調器122兩者中。由所述GNSS接收器計算的頻率和時間校正數(shù)據(jù)通常由處理器104和126使用來執(zhí)行軟件校正，以便正確地接收所述衛(wèi)星和RF信號(即，GNSS接收器100和蜂窩調制解調器122能夠使用所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)來補償諧振器的關于其工作溫度的偏斜的(skewed)頻率)。還注意到，在另一實施例中，可以用硬件校正實際頻率信號。通常，諧振器學習算法(即，所述諧振器的頻率模型)可以在制造期間被開發(fā)并加載到所述GNSS接收器中。所述GNSS接收器還可以以多種方式調整各個諧振器的頻率模型。在一個示例中，當由GNSS接收器100接收GPS信號時，進行所述諧振器學習?？梢允褂盟鲂l(wèi)星信號來確定高頻諧振器114的頻率誤差。然后，可以使用這個誤差來調整所述頻率模型(即，執(zhí)行諧振器學習)。這個諧振器學習可以對所述高頻諧振器和實時時鐘諧振器兩者執(zhí)行(即，可以基于接收的衛(wèi)星信號調整兩種諧振器)。注意，基于衛(wèi)星信號調整所述模型可以被周期性地執(zhí)行以便在例如SiRFaware 中節(jié)省功率，所述SiRFaware 是用于減少GNSS接收器的功率消耗的功率模式。因此，諧振器學習和SiRFaware 功率模式的結合允許所述GNSS接收器提供精確的頻率和時間，同時僅需要節(jié)制地接收GNSS信號(即，可以維持精確的頻率和時間而不浪費功率)。在另一實施例中，所述RTC諧振器的頻率模型可以基于所述高頻(更精確的)諧振器114的頻率而被調整(執(zhí)行用于RTC諧振器的諧振器學習)而不接收GPS信號。例如，所述GNSS接收器可以計算高頻諧振器114的頻率和較低頻諧振器120的頻率之間的比率。GNSS接收器然后可以使用所述比率和諧振器114的校正后的頻率來估計諧振器120的校正后的頻率。在另一實施例中，所述GNSS接收器可以在測量關于所接收的蜂窩信號的諧振器誤差(即，雙向輔助)時輪詢所述蜂窩調制解調器以尋求幫助?？梢杂嬎阈Ｕ蟮闹C振器頻率和接收的蜂窩信號頻率之間的頻率誤差，并且將該頻率誤差從所述蜂窩調制解調器傳送回所述GNSS接收器。在所述GNSS接收器實現(xiàn)位置修正(fix)之后，所述諧振器的頻率模型可以足夠改善到隨后可以再次使輔助的方向反向(即，所述GNSS接收器最初可以從所述蜂窩調制解調器要求幫助，直到所述頻率模型已經(jīng)基于所述諧振器學習而被充分調整為止)的程度。通常，所述GNSS接收器可以本地保持所述諧振器模型。所述GNSS接收器可以從N個接收器接收輔助信息(頻率誤差信息)(即，N-路輔助)，其中N為至少I?？梢詮乃鯪個接收器獲得這個輔助信息，所述N個接收器可以具有比現(xiàn)有的諧振器模型更低的頻率誤差不確定性。然后，這個輔助信息可以由所述GNSS接收器使用(前向輔助)以便更新所述諧振器模型(即，執(zhí)行學習)。一旦所述模型被適當?shù)卣{整，則輔助可以再次被反向?？梢詫崟r執(zhí)行反向和前向輔助之間的切換。如上所述，由所述GNSS接收器中的處理器104計算的所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)可以經(jīng)由本地通信端口 106和124被傳送到所述蜂窩調制解調器(或任何其他也使用相同諧振器的RF接收器)。如果希望，蜂窩調制解調器122還接收所述高頻諧振器114的未補償?shù)念l率信號和所述RTC。通常，處理器126 (被配置用于執(zhí)行數(shù)字信號處理)使用所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)以及所述諧振器信 號來適當?shù)亟邮辗涓C信號并且校正時間(即，可以完全用軟件 執(zhí)行所述校正，其中沒有實際改變XO硬件信號)。能夠單獨或與軟件校正組合而執(zhí)行蜂窩調制解調器122內的硬件頻率校正。這種基于軟件的校正允許所述GNSS接收器將所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)經(jīng)由通信端口傳送到所述蜂窩調制解調器和其他RF接收器，而不必物理地改變所述諧振器頻率。所述蜂窩調制解調器和/或其他RF接收器然后可以能夠使用所述校正數(shù)據(jù)來執(zhí)行RF信號的接收(即，所述GNSS接收器確定所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)，并且所述RF接收器獨立地執(zhí)行頻率和時間校正)。在一個示例中，所述GNSS/RF接收器使用所述誤差校正數(shù)據(jù)來用硬件校正所述諧振器信號的頻率，以便接收所述衛(wèi)星/RF信號。在另一示例中，所述GNSS/RF接收器使用所述誤差校正數(shù)據(jù)來執(zhí)行純DSP (即，軟件)頻率校正以便接收所述衛(wèi)星/RF信號。在又一示例中，可以執(zhí)行硬件和軟件校正兩者。注意，可以由所述蜂窩調制解調器使用從所述GNSS接收器傳送到所述蜂窩調制解調器的RTC來對蜂窩信號的傳送和接收蓋時間戳。例如，可以使用校正后的時間數(shù)據(jù)來精確地對所述頻率和時間校正數(shù)據(jù)蓋時間戳，以便保證所述校正數(shù)據(jù)的適當應用。校正后的RTC還可以被用于正確地對諸如從蜂窩電話對服務器執(zhí)行的那些金融交易之類的金融交易蓋時間戳。如圖2中所示，所述反向輔助系統(tǒng)可以被配置使得所述溫度傳感器112和118被配置為在XO和GNSS接收器兩者外部(即，所述傳感器與XO或GNSS接收器沒有集成在一起)。這個配置是可能的，只要在傳感器112和118與諧振器114和120之間分別有熱耦合(thermal coupling)。注意,在另一示例中，可以使用單個溫度傳感器。通常，當所述諧振器物理上彼此靠近，使得兩個諧振器的溫度能夠假定為相似時，可以使用單個傳感器。在圖3中示出的另一示例中，所述溫度傳感器可以被集成到與所述GNSS接收器相同的封裝中。在此示例中，因為傳感器檢測對于兩個諧振器公共的GNSS模具溫度(dietemperature),所以可以使用單個溫度傳感器。在這個示例中，熱I禹合分別在所述GNSS接收器內部的溫度傳感器112和118與外部的諧振器114和120之間。注意，如在說明書中描述的諧振器114和120可以或可以不與振蕩器電路封裝在一起。還注意，所述溫度傳感器可以是硅二極管或某種其他無源或有源溫度傳感器。還注意，GNSS接收器和蜂窩調制解調器122中的處理器104和126可由微處理器、專用集成電路(ASIC)或現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)，其計算所述頻率和時間誤差校正數(shù)據(jù)、執(zhí)行諧振器學習以及執(zhí)行其他標準GNSS和蜂窩操作?？偟貋碚f，如上所述的反向時間輔助可以通過提高頻率和時間精度，從而提高基于RF接收和定時的操作的性能而有益于系統(tǒng)(例如，包括GNSS接收器和至少一個其他RF接收器的移動設備)。反向時間輔助還可以通過允許更便宜和更基本的未溫度補償?shù)闹C振器的實現(xiàn)，從而降低制造成本而有益于這些系統(tǒng)。盡管參考特定的實施例在此說明和描述了本發(fā)明，但無意于將本發(fā)明限于所示出的細節(jié)。相反，在權 利要求的等效物的領域和范圍內，并且在不背離本發(fā)明的情況下，可以在細節(jié)中做出各種修改。
權利要求
1.一種全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器，包括: 處理器，其被配置為: 從溫度傳感器接收指示諧振器的工作溫度的溫度信號， 基于所述溫度信號和所述諧振器的頻率模型計算所述諧振器的頻率和頻率校正數(shù)據(jù)，將所述頻率校正數(shù)據(jù)傳送到射頻(RF)接收器，所述RF接收器使用所述頻率校正數(shù)據(jù)和所述諧振器來接收RF信號。
2.如權利要求1所述的GNSS接收器， 其中所述GNSS接收器使用所述頻率校正數(shù)據(jù)來接收衛(wèi)星信號。
3.如權利要求1所述的GNSS接收器， 其中所述RF接收器和GNSS接收器被配置于移動電話中，所述RF接收器是用于接收和處理蜂窩信號的蜂窩調制解調器。
4.如權利要求1所述的GNSS接收器， 其中所述處理器被配置為將所述頻率校正數(shù)據(jù)傳送到另一 RF接收器，所述另一 RF接收器使用所述頻率校正數(shù)據(jù)來接收另一 RF信號。
5.如權利要求1所述的GNSS接收器， 其中所述處理器被配置為: 從其他溫度傳感器接收指示其他諧振器的其他工作溫度的其他溫度信號， 基于所述其他溫度信號和所述其他諧振器的其他頻率模型計算時間校正數(shù)據(jù)， 將所述時間校正數(shù)據(jù)傳送到所述RF接收器，所述RF接收器基于所述時間校正數(shù)據(jù)校正時間值，并且對RF信號的接收和傳送蓋時間戳。
6.如權利要求5所述的GNSS接收器， 其中所述處理器被配置為分別基于在從由所述GNSS接收器接收的衛(wèi)星信號生成的頻率和所述諧振器頻率之間以及在從所述衛(wèi)星信號生成的頻率和所述其他諧振器頻率之間計算的頻率誤差，調整所述頻率模型和所述其他頻率模型。
7.如權利要求5所述的GNSS接收器， 其中所述處理器被配置為基于在所述諧振器頻率和所述其他諧振器頻率之間計算的頻率誤差來調整所述其他頻率模型。
8.一種移動通信設備，包括: 全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器；以及 蜂窩接收器； 所述GNSS接收器包括處理器，所述處理器被配置為: 從溫度傳感器接收指示諧振器的工作溫度的溫度信號， 基于所述溫度信號和所述諧振器的頻率模型計算所述頻率信號的頻率和頻率校正數(shù)據(jù)，以及 將所述頻率校正數(shù)據(jù)傳送到所述蜂窩接收器； 所述蜂窩接收器包括處理器，該處理器被配置為: 接收所述頻率校正數(shù)據(jù)， 使用所述頻率校正數(shù)據(jù)和所述諧振器接收蜂窩信號。
9.如權利要求8所述的移動通信設備，其中，在雙向輔助中，所述蜂窩接收器中的處理器被配置為: 基于在所述諧振器頻率和從所接收的蜂窩信號生成的頻率之間的頻率誤差計算其他頻率校正數(shù)據(jù)，以及 將所述其他頻率校正數(shù)據(jù)傳送到所述GNSS接收器； 其中所述GNSS接收器中的處理器被配置為基于所述其他頻率校正數(shù)據(jù)更新所述頻率模型，以及 其中所述處理器被配置為基于所述頻率校正數(shù)據(jù)的最小不確定性和所述其他頻率校正數(shù)據(jù)更新所述頻率模型。
10.如權利要求8所述的移動通信設備， 其中所述諧振器包括未溫度補償?shù)氖⒕w，并且所述溫度傳感器為硅二極管。
11.如權利要求8所述的移動通信設備， 其中所述處理器被配置為根據(jù)在基于所接收的衛(wèi)星信號生成的頻率和所述諧振器頻率之間計算的頻率誤差來調整所述頻率模型。
12.如權利要求8所述的移動通信設備， 其中，所述處理器被配置為: 從另一諧振器接收另一頻率信號， 從其他溫度傳感器接收指示 所述其他諧振器的其他工作溫度的其他溫度信號， 基于所述其他溫度信號和所接收的衛(wèi)星信號計算所述其他頻率信號的時間校正數(shù)據(jù)，將所述時間校正數(shù)據(jù)傳送到所述蜂窩接收器，所述蜂窩接收器基于所述時間校正數(shù)據(jù)校正時間值，并且對所述蜂窩信號的接收和傳送蓋時間戳。
13.一種用于提供從全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器到射頻(RF)接收器的反向輔助的方法，所述方法包括: 由所述GNSS接收器從溫度傳感器接收指示諧振器的工作溫度的溫度信號， 由所述GNSS接收器基于所述溫度信號和所述諧振器的頻率模型計算所述頻率信號的頻率和頻率校正數(shù)據(jù)， 由所述GNSS接收器將所述頻率校正數(shù)據(jù)傳送到所述RF接收器， 由所述RF接收器接收所述頻率校正數(shù)據(jù)， 由所述RF接收器通過使用所述頻率校正數(shù)據(jù)和所述諧振器接收RF信號。
14.如權利要求13所述的方法，還包括， 由所述GNSS接收器從其他諧振器接收其他頻率信號， 由所述GNSS接收器從其他溫度傳感器接收指示所述其他諧振器的工作溫度的其他溫度信號， 由所述GNSS接收器基于所述其他溫度信號和所述其他諧振器的其他頻率模型計算所述頻率信號的時間校正數(shù)據(jù)， 由所述GNSS接收器將所述時間校正數(shù)據(jù)傳送到所述RF接收器， 由所述RF接收器接收所述時間校正數(shù)據(jù)， 由所述RF接收器基于所述時間校正數(shù)據(jù)來校正時間值， 由所述RF接收器利用校正后的時間值對所接收和傳送的RF信號蓋時間戳。
15.如權利要求13所述的方法，還包括，由所述GNSS接收器基于存儲在所述GNSS接收器中的初始模型信息開發(fā)所述頻率模型，并且在測量的溫度處基于在所述諧振器頻率和基于所接收的衛(wèi)星信號生成的頻率之間的頻率誤差周期性地調整所述模型。
16.如權利要求14所述的方法，還包括， 由所述GNSS接收器基于存儲在所述GNSS接收器中的初始模型信息開發(fā)所述其他頻率模型，并且基于在所述諧振器頻率和所述其他諧振器頻率之間的頻率誤差周期性地調整所述模型。
17.如權利要求13所述的方法，還包括， 通過以下過程執(zhí)行雙向輔助: 由所述RF接收器基于在所述諧振器頻率和從所接收的RF信號生成的頻率之間的頻率誤差計算其他頻率校正數(shù)據(jù)， 由所述RF接收器將所述其他頻率校正數(shù)據(jù)傳送到所述GNSS接收器，以及 由所述GNSS接收器基于所述其他頻率校正數(shù)據(jù)更新所述頻率模型。
18.如權利要求13所述的方法，還包括， 當所述GNSS接收器接收衛(wèi)星信號時，周期性地調整所述諧振器的頻率模型。
19.如權利要求13所述的方法，其中所述RF接收器包括蜂窩調制解調器，所述方法還包括 由所述蜂窩調制解調器通過基于所述頻率校正數(shù)據(jù)對所述蜂窩信號執(zhí)行數(shù)字信號處理功能，來接收蜂窩信號。
20.如權利要求13所述的方法，還包括: 由所述RF接收器周期性地輪詢所述GNSS接收器，以便請求更新的頻率校正數(shù)據(jù)的傳送。
全文摘要
本發(fā)明是反向頻率和時間輔助。系統(tǒng)涉及一種GNSS接收器，其包括處理器。所述處理器被配置為從溫度傳感器接收指示諧振器的工作溫度的溫度信號。所述處理器還被配置為基于所述溫度和所述諧振器的頻率模型計算所述諧振器的頻率和頻率校正數(shù)據(jù)。然后所述處理器將所述頻率校正數(shù)據(jù)傳送到RF接收器，所述RF接收器使用所述頻率校正數(shù)據(jù)和所述諧振器來接收RF信號。
文檔編號G01S19/27GK103226202SQ201310073258
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月5日 優(yōu)先權日2012年1月5日
發(fā)明者D·巴比奇, S·A·格羅恩邁耶 申請人:劍橋硅無線公司