雷達接收的制造方法
【專利摘要】涉及對根據(jù)發(fā)送波從目標來到的接收波進行檢波或者解調(diào)，用于該目標的探知的雷達接收機，其目的在于，與以往例相比結(jié)構(gòu)沒有大幅地復雜化，而能夠穩(wěn)定且準確度高地實現(xiàn)極近的目標的探知。雷達接收機具備：接收部（15），對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送波從所述目標來到的接收波進行檢波或者解調(diào)，用于所述目標的探知；以及控制部（19），在所述發(fā)送波被發(fā)送的期間，設定所述接收部（15）的增益為通過經(jīng)由用于所述發(fā)送波的發(fā)送的天線系統(tǒng)返回至所述接收部（15）的所述發(fā)送波的分量而所述接收部（15）不陷入飽和區(qū)域的值。
【專利說明】雷達接收機
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及對根據(jù)發(fā)送波從目標來到的接收波進行檢波或者解調(diào)，用于該目標的探知的雷達接收機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，雷達裝置多數(shù)通過應用高度推進的半導體技術(shù)，實現(xiàn)固體化，且實現(xiàn)省電化、小型化以及輕量化。
[0003]此外，由于雷達裝置與技術(shù)的進步對應的低廉化，也被搭載于小型的船舶等的多數(shù)，且用于多樣的領域。
[0004]另外，作為與本發(fā)明有關(guān)聯(lián)性的在先技術(shù)，有以下列舉的專利文獻I以及專利文獻2。
[0005]專利文獻I公開了一種雷達裝置，在將振蕩器的輸出信號在通過發(fā)送系統(tǒng)后經(jīng)由循環(huán)器從天線輻射電波，再次以天線接收從目標物反射的反射波，從循環(huán)器通過接收系統(tǒng)得到接收信號的雷達裝置中，其特征在于以下的點:在上述接收系統(tǒng)中插入STC(Sensitivity Time Control,靈敏度時間控制)可變衰減器,將該可變衰減器的最大衰減量設為即使最大電平的信號輸入至接收系統(tǒng)的情況下也不使接收系統(tǒng)飽和的值，在發(fā)送期間使可變衰減器的衰減量成為最大，防止由于發(fā)送信號的漏入導致的接收系統(tǒng)的飽和，從而能夠進行緊靠發(fā)送之后的接收。
[0006]專利文獻2公開了一種雷達裝置，其特征在于以下的點:具備放射脈沖序列的雷達發(fā)送波，接收來自移動目標的目標反射波并進行測位的雷達裝置、和設置于與該雷達裝置隔離的位置的接收專用裝置`，該接收專用裝置在雷達發(fā)送波的發(fā)送中，接收來自雷達裝置的雷達天線的后瓣直接波和目標反射波的重疊信號，從該重疊信號提取目標反射波信號并計算目標的位置信息，將計算出的位置信息發(fā)送至雷達裝置，雷達裝置基于從接收專用裝置接收到的位置信息，通過進行發(fā)送盲區(qū)域中的目標的探知?跟蹤，從而能夠?qū)υ诎l(fā)送盲區(qū)內(nèi)存在的目標進行探知?跟蹤。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2001-174542號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2007-256009號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]然而，上述的以往的雷達裝置的接收系統(tǒng)在發(fā)送脈沖被發(fā)送至目標能夠位于的地域或區(qū)域的期間(以下，稱為“發(fā)送期間P”。)，由于經(jīng)由天線系統(tǒng)等該發(fā)送脈沖返回而飽和。
[0013]從而，在發(fā)送期間P中，從位于極近點的目標(以下，稱為“極近目標”。)作為反射波來到的接收波與經(jīng)由天線系統(tǒng)等發(fā)送脈沖返回的接收波難以區(qū)別，因此不能成為用于已述的測位或測距而進行的雷達信號處理的對象，這樣的測位或測距僅針對位于超出上述發(fā)送脈沖的脈沖寬度Wt和該發(fā)送脈沖的傳播速度C的積(=Wt ? C/2 )的范圍的目標(以下，稱為“遠目標”。)而進行。另外，以下，關(guān)于小于上述積(=Wt *(:/2)的范圍內(nèi)的地域(區(qū)域)，稱為“極近域”。[0014]但是，在實現(xiàn)了已述的固體化的情況下，一般，由于發(fā)送脈沖的峰值功率不能設定為與以往例同樣大的值，且發(fā)送脈沖的脈沖寬度必須大幅地設定為大值，因此作為上述積提供的距離(以下，稱為“盲范圍”。)，與非固體化雷達裝置相比變大趨勢強。
[0015]從而，迫切希望在被固體化的雷達裝置中處于極近域的目標的可靠的檢測，和限制或解除盲范圍的擴大。
[0016]本發(fā)明的目的在于，提供與以往例相比結(jié)構(gòu)沒有大幅地復雜化，且能夠穩(wěn)定且準確度高地實現(xiàn)極近的目標的探知的雷達接收機。
[0017]用于解決課題的手段
[0018]在本發(fā)明所涉及的雷達接收機中，接收部對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送波從所述目標來到的接收波進行檢波或者解調(diào)，用于所述目標的探知?？刂撇?，在所述發(fā)送波被發(fā)送的期間中，設定所述接收部的增益為通過經(jīng)由用于所述發(fā)送波的發(fā)送的天線系統(tǒng)返回至所述接收部的所述發(fā)送波的分量而所述接收部不陷入飽和區(qū)域的值。
[0019]即，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中，即使該發(fā)送波經(jīng)由天線系統(tǒng)返回至接收部，接收部也能夠進行根據(jù)這樣的發(fā)送波從目標來到的接收波的檢波或者解調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于這樣的檢波或者解調(diào)的結(jié)果的目標的探知。
[0020]此外，在本發(fā)明所涉及的雷達接收機中，接收部對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送波從所述目標來到的接收波進行檢波或者解調(diào)，用于所述目標的探知?？刂撇吭谒霭l(fā)送波被發(fā)送的期間中，設定所述接收部的增益為在活性區(qū)域內(nèi)進行根據(jù)所述發(fā)送波從所述目標來到的接收波的檢波或者解調(diào)的值。
[0021]即，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中，根據(jù)該發(fā)送波從目標來到至天線系統(tǒng)的接收波即使在電平大的情況下也能夠?qū)嵤z波或者解調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于這樣的檢波或者解調(diào)的結(jié)果的目標的探知。
[0022]在該雷達接收機中，所述控制部在所述期間的后續(xù)的期間中，也可以設定所述接收部的增益為通過根據(jù)所述發(fā)送波從所述目標能夠來到的接收波而所述接收部不陷入飽和區(qū)域的值。
[0023]即，接收部即使在發(fā)送波被發(fā)送的期間的后續(xù)的期間中，也能夠靈活地自適應天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及特性、和能夠位于該天線系統(tǒng)的極近點的目標的配置以及特性的任一個，在活性區(qū)域中進行檢波或解調(diào)。
[0024]在該雷達接收機中，電平監(jiān)視部也可以監(jiān)視范圍方向、掃描方向、掃射方向的全部或者一部分的所述接收波的電平的分布。所述控制部也可以設定所述接收部的增益為在所述接收波的電平的分布下在活性區(qū)域中進行通過所述接收部進行的所述接收波的檢波或者解調(diào)的值。
[0025]即，在接收部中設定的增益被設定且維持為該接收部不陷入飽和區(qū)域，而且適合于能夠位于天線系統(tǒng)的附近的目標的地理的分布、密度、形狀、尺寸等的實體的值。
[0026]在該雷達接收機中，所述控制部在所述發(fā)送波被發(fā)送的期間中，也可以設定所述接收部的增益為一定的值。
[0027]S卩，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中的接收部的增益的設定不具有復雜的處理或控制而實現(xiàn)。
[0028]發(fā)明效果
[0029]根據(jù)本發(fā)明，即使是對于天線系統(tǒng)的距離為發(fā)送波被發(fā)送的期間的長度與該發(fā)送波的傳播速度的積以下的目標，也能夠準確度高地檢測。
[0030]此外，在本發(fā)明中，不僅在發(fā)送波被發(fā)送的期間，而且在該期間的后續(xù)的期間中，也能夠不轉(zhuǎn)移至飽和區(qū)域而準確度高地檢測多樣的目標。
[0031]進而，在本發(fā)明中，能夠準確度高且穩(wěn)定地實現(xiàn)位于天線系統(tǒng)的極近點以及其附近的多樣的目標的檢測。
[0032]此外，在本發(fā)明中，實現(xiàn)與接收部的增益的設定有關(guān)的硬件或軟件的結(jié)構(gòu)的簡化，與低廉化一并而提高可靠性。
[0033]從而，應用了本發(fā)明的雷達裝置能夠提高性能以及可靠性，和對于多樣的用途或領域的靈活的自適應。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是表示具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的雷達接收機的雷達裝置的結(jié)構(gòu)的一例的框圖。
[0035]圖2是說明具備圖1所示的本實施方式所涉及的雷達接收機的雷達裝置的動作的圖。
[0036]圖3是表示衰減量表的一例的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0037]以下，基于附圖詳細說明具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的雷達接收機的雷達
>J-U裝直。
[0038]圖1是表示具備本發(fā)明的一個實施方式所涉及的雷達接收機的雷達裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0039]在圖1中，天線11的饋電點被連接至循環(huán)器12的第一開口 12a，該循環(huán)器12的第二開口 12b經(jīng)由可變衰減器13、限幅器14以及接收部15被連接至未圖示的雷達信號處理部。振蕩器16的輸出經(jīng)由發(fā)送部17被連接至循環(huán)器12的第三開口 12c，局部振蕩器18對應的輸出端口被連接至該發(fā)送部17的局部震蕩輸入端口和上述接收部15的局部震蕩輸入端口。發(fā)送部17的控制端子的輸入輸出端口被連接至控制部19對應的中斷輸入端口或輸入輸出端口，該控制部19的特定的輸出端口被連接至可變衰減器13的控制端子的輸入端口。另外，可變衰減器13在控制部19的下屬以期望的速度以及精度衰減量電子地可變。
[0040]圖2是說明具備本實施方式所涉及的雷達接收機的雷達裝置的動作的圖。
[0041]以下，參照圖1以及圖2說明本實施方式的動作。
[0042]〔各部的基本的聯(lián)系〕
[0043]在具備圖1以及圖2所示的本實施方式所涉及的雷達接收機的雷達裝置中，各部如以下那樣聯(lián)系，從而實現(xiàn)作為雷達裝置的基本的功能。[0044]發(fā)送部17通過將由振蕩器16所生成的載波信號以規(guī)定的占空比的脈沖斷續(xù)從而生成基帶發(fā)送波，且基于由局部振蕩器18所生成的局部震蕩信號對該基帶發(fā)送波進行頻率變換，從而生成發(fā)送脈沖。另外，上述占空比被預先設定為適于由本發(fā)明所涉及的雷達裝置應進行測位或測距的目標能夠位于的范圍等的值。
[0045]這樣生成的發(fā)送脈沖，經(jīng)由循環(huán)器12被提交至天線11，從該天線11放射。
[0046]另一方面，由于從天線11放射的發(fā)送脈沖因未圖示的目標而反射，從該目標來到天線11的反射波經(jīng)由循環(huán)器12、可變衰減器13以及限幅器14而被提供至接收部15。另夕卜，通過限幅器14被配置于接收部15的前級，能夠避免由于被輸入的反射波或發(fā)送脈沖的過大的電平引起的該接收部15的故障或惡化。
[0047]接收部15獲取這樣被提供的反射波，且基于由局部振蕩器18所提供的局部震蕩信號進行外差檢波，從而生成基帶反射波。
[0048]此外，接收部15通過對該基帶反射波進行正交解調(diào)從而生成相互正交的兩個解調(diào)信號1、Q，將這些解調(diào)信號1、Q提供至上述雷達信號處理部。另外，接收部15不限定于單外差檢波方式，也可以應用雙超外差檢波、零差檢波的任一個，進而，為了生成上述解調(diào)信號1、Q而應進行的解調(diào)處理或信號判定處理可以是任意處理。
[0049]雷達信號處理部通過實施對上述解調(diào)信號1、Q規(guī)定的雷達信號處理(包含例如海面反射的去除，MTI (Moving Target Indicator,移動目標指示器)等。),從而生成未圖示的指示裝置的顯示畫面中應顯示的圖像信號。
[0050]〔本實施方式的特征性作用以及效果〕
[0051]本發(fā)明的特征在本實施方式所涉及的雷達接收機中，在于以下的2點。
[0052](I)如圖2的(2-2)中網(wǎng)格所示，已述的雷達信號處理部即使在圖2的(2_1)所示的發(fā)送期間P中，也能夠自主地或在控制部19的下屬進行上述雷達信號處理。
[0053](2)從圖2的(2-3) (b)至圖2的(2_3) (d)概念性地表示衰減量的大小，可變衰減器13的衰減量如后述在控制部19的主導下被設定。另外，圖2的(2-3) Ca)概念性地表示跨越發(fā)送脈沖的發(fā)送期間P的全區(qū)間而應用最大的衰減量的情況的衰減量的大小。
[0054]控制部19具有圖3所示的衰減量表19T。如圖3所示,在衰減量表19T中，預先注冊了與應通過本實施方式所涉及的雷達裝置進行目標的測位或測距的范圍r (= I?m的任一個)、和與已述的發(fā)送脈沖同步并應按照時序t (= I?n的任一個)的順序設定的該發(fā)送脈沖的寬度對應、并應在可變衰減器13中設定的衰減量ATTrt。范圍r或時序t可被多樣地設定，不限定于此，例如作為范圍r的一例存在數(shù)十米的情況、作為時序t的一例存在數(shù)微秒的情況。
[0055]另外，這樣的衰減量ATTrt對于由發(fā)送部17輸出的發(fā)送脈沖的電平Ls，從該發(fā)送部17的輸出經(jīng)由循環(huán)器12、可變衰減器13以及限幅器14至接收部15的輸入的區(qū)間中的循環(huán)器12以及限幅器14的插入損失Li，被輸入至接收部15時過大到接收部15從活性區(qū)域轉(zhuǎn)移至飽和區(qū)域的程度的信號(發(fā)送脈沖也能夠符合。)的電平Lh，以下式提供。
[0056]ATTrt Ls-Lh-Li
[0057]另外，“飽和區(qū)域”是由于接收部15的增幅器等的電路或半導體元件的輸入輸出特性，即使輸入變化(即增加)，輸出也飽和并被限制于大致一定的值的區(qū)域。此外，“活性區(qū)域”是與“飽和區(qū)域”不同，根據(jù)輸入的變化而輸出響應并變化的區(qū)域。[0058]這樣被注冊至衰減量表19T的衰減量ATTrt滿足以下的要件的全部或者一部分。
[0059](a)作為時刻t (= I?n)的單調(diào)減少函數(shù)(或者單調(diào)非增加函數(shù))被提供至每個范圍r (= I?m)。
[0060](b)即使在發(fā)送期間P的全區(qū)間中，發(fā)送脈沖從發(fā)送部17的輸出經(jīng)由循環(huán)器12、可變衰減器13以及限幅器14返回至接收部15，該接收部15也不轉(zhuǎn)移至飽和區(qū)域，而在活性區(qū)域以及線性區(qū)域中繼續(xù)工作。另外，“線性區(qū)域”是在“活性區(qū)域”內(nèi)，相對于輸入的輸出的變化率(即梯度)能夠看作大致一定的區(qū)域。
[0061](c)即使在根據(jù)范圍r等發(fā)送脈沖的寬度(發(fā)送期間P的長度)被設定得大的狀態(tài)下，在該發(fā)送期間P的全區(qū)間中，也確保接收部15的動態(tài)范圍的剩余量為從處于極近域的目標來到的反射波的功率沒有無用地衰減的程度。
[0062]另外，作為是相對于接收部15飽和的程度較大的反射波的反射源，并且是能夠位于上述極近域的目標，例如搭載本實施方式所涉及的雷達裝置的船舶入港的港口中林立的大倉庫等符合。
[0063]若識別具備本實施方式所涉及的雷達接收機的雷達裝置應工作的范圍r，則例如如圖2的(2-3) (c)以及圖2的(2-3) (d)所示，控制部19通過在每個發(fā)送期間P反復進行以下的處理，從而將可變衰減器13的衰減量設定為時序的順序，且進行適當更新。
[0064](I)在衰減量表19T的面內(nèi)，確定與上述范圍r對應的面(以下，稱為“特定的
面”。)。
[0065](2)將從發(fā)送期間P的前頭(或者在其前頭先行的規(guī)定的時刻)至該發(fā)送期間P的末尾(或者在其末尾后續(xù)的規(guī)定的時刻)的經(jīng)過時間識別為已述的時刻t (= I?n)的任一個離散值i。
[0066](3)在上述特定的面所包含的n個記錄內(nèi)，將在與該離散值i對應的記錄中存儲的衰減量ATTri提供至可變衰減器13。
[0067](4)在每個發(fā)送脈沖應發(fā)送的契機(期間)，反復進行上述處理(I)?(3)。
[0068]S卩，接收部15至少在發(fā)送期間P中，無論該發(fā)送期間P的長度(發(fā)送脈沖的脈沖寬度)和上述發(fā)送脈沖的峰值功率如何，都能夠以以下的狀態(tài)繼續(xù)工作。
[0069](I)不轉(zhuǎn)移至飽和區(qū)域而維持于活性區(qū)域以及線性區(qū)域。
[0070](2)確保動態(tài)范圍的剩余量。
[0071]從而，根據(jù)本實施方式，例如，如以高速進入極近域的小型的海盜船那樣，位于對在上述發(fā)送期間P中發(fā)送的發(fā)送脈沖的反射波大致在該發(fā)送期間P內(nèi)來到天線11的程度的極近點的目標，在已述的雷達信號處理部進行的雷達信號處理下也能夠準確度高地穩(wěn)定地檢測。
[0072]另外，在本實施方式中，衰減量ATTrt不單限定于滿足已述的要件(a)?(C)的值，也可以是例如通過設定為與反映了以下的全部或者一部分的項目的雷達方程式匹配的值，從而以期望的精度確保接收部15的動態(tài)范圍的剩余量。
[0073](I)天線11的增益(在對發(fā)送脈沖的發(fā)送和反射波的接收應用不同的天線的情況下，這些天線的單獨的增益)
[0074](2)在從發(fā)送部17的輸出經(jīng)由循環(huán)器12、可變衰減器13以及限幅器14至接收部15的輸入的區(qū)間中發(fā)送脈沖衰減的衰減量[0075](3)發(fā)送脈沖的發(fā)送功率、波形、脈沖寬度、波長入
[0076](4)接收部15的動態(tài)范圍
[0077](5)來到天線11的反射波的電平
[0078](6)在每個范圍r (= I?m)中，能夠位于極近域的目標的實效的散射截面積或該散射截面積的最大值。
[0079]從以上的觀點來看，作為接收部或者接收部件的增益應設定的、在活性區(qū)域中進行根據(jù)發(fā)送波從目標來到的接收波的檢波或者解調(diào)的值，不僅由上述的參數(shù)決定，也由如以下列舉的要素決定。
[0080](I)應檢測物標的范圍
[0081](2)應檢測物標的尺寸、方式等其他多樣的屬性
[0082](3)天線系統(tǒng)的增益、指向性、發(fā)送功率(峰功率)、調(diào)制方式、脈沖寬度、應應用的信號處理的方式、接收部或者接收手段的增益。
[0083]此外，上述的要素或參數(shù)是作為雷達裝置的設計的事項而多樣且自由地被設定的要素或參數(shù)，確定時，考慮例如以下列舉的特性等。
[0084](I)在天線系統(tǒng)和能夠位于極近點的物標之間形成的傳播路徑的特性
[0085](2)物標的尺寸、反射系數(shù)等
[0086](3)雷達裝置內(nèi)的接收部中的電平圖、感度等等。
[0087]此外，在本實施方式中，衰減量ATTrt在為了在可變衰減器13中設定該衰減量ATTrt而要求必要的硬件或軟件的結(jié)構(gòu)的簡化的情況下，也可以是在以期望的精度實現(xiàn)上述接收部15的動態(tài)范圍的剩余量的確保的限度內(nèi)，例如，如在圖2的(2-3) (b)中以實線表示，或在圖2的(2-3) (c)以及圖2的(2-3) (d)中以實線、虛線、點劃線的任一個表示那樣，通過圖2的(2-3) (a)所示的衰減量ATTrt的近似值或者近似值的列而設定。
[0088]進而，在本實施方式中，衰減量ATTrt在控制部19進行的已述的處理下按照時序的順序被設定為離散值。
[0089]但是，這樣的衰減量ATTrt也可以例如通過生成瞬時值在發(fā)送脈沖的前緣的時刻急速地上升，且按照時序的順序下降的波形的時間常數(shù)電路，折線近似電路及其他模擬電路而生成。
[0090]此外，在本實施方式中，在可變衰減器13中，在發(fā)送期間P中設定能夠確保接收部15的動態(tài)范圍的剩余量的衰減量ATTrt為一定的值。
[0091 ] 但是，本發(fā)明不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，例如在發(fā)送脈沖的振幅按照時序的順序減少，或從發(fā)送部17的輸出經(jīng)由循環(huán)器12、可變衰減器13以及限幅器14至接收部15的輸入的區(qū)間的隔離充分高的情況下，也可以如圖2的(2-3) (c)所示，通過進行時間軸上在上述發(fā)送期間P中階段性地減少衰減量ATTrt的處理,從而兼有STC(Sensitivity-Time Control,靈敏度時間控制)。另外，構(gòu)成這樣的STC的硬件和軟件的雙方或任一方也可以任選。
[0092]進而，在本實施方式中，在每個發(fā)送期間P中可變衰減器13中設定的衰減量也可以不是一定，例如在范圍方向、掃描方向、掃射方向的全部或者一部分的極近域內(nèi)的物標的數(shù)目或分布等不同或不是一定的情況下，也可以適當設定為適于從這些方向來到的反射波的電平的分布的值，并保持。
[0093]此外，在本實施方式中，如上所述，對可變衰減器13進行的衰減量的設定不僅在發(fā)送期間P中進行，也可以例如在圖2的(2-3) (b)中在發(fā)送期間P中先行的區(qū)間中以實線表示，或在圖2的(2-3) (c)以及圖2的(2-3) (d)中以虛線表示那樣，在發(fā)送期間P中先行的規(guī)定的時刻開始，或者，如在圖2的(2-3) (b)中在發(fā)送期間P中后續(xù)的區(qū)間中以實線表示，或在圖2的(2-3) (c)以及圖2的(2-3) (d)中以點劃線表示那樣，在發(fā)送期間P中后續(xù)的規(guī)定的時刻以期望的方式繼續(xù)。
[0094]進而，在本實施方式中，通過在發(fā)送期間P中可變衰減器13的衰減量被設定得大，從而擔保在該發(fā)送期間P中在接收部15的活性狀態(tài)下工作。
[0095]但是，本發(fā)明在例如接收部15不是作為一個電路構(gòu)成，而是由級聯(lián)連接且在線性區(qū)域工作的多級的電路構(gòu)成的情況下，也可以代替可變衰減器13的衰減量，通過適當?shù)卦O定這樣的多級的電路的一部分的級或者全部的級的增益而構(gòu)成。
[0096]此外，在本實施方式中，天線11共用于發(fā)送脈沖的發(fā)送、從目標來到的反射波的接收，且以規(guī)定的速度或周期切換主瓣的方向。
[0097]但是，本發(fā)明不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，天線11也可以作為提供上述發(fā)送脈沖的發(fā)送和反射波的接收的單獨的天線或天線系統(tǒng)的對而構(gòu)成，進而也可以配置在各自不同的位置。
[0098]進而，在本發(fā)明中，即使在以輸出與上述反射波相當?shù)臒o線信號的信號發(fā)生器或虛擬天線替代天線11的情況下，也能夠應用。
[0099]此外，在本實施方式中，應用于從處于天線11的極近域的目標來到的反射波的調(diào)制方式可以是任意方式，接收部15若成為適合于期望的調(diào)制方式，則也可以進行適合于發(fā)送脈沖所包含的原信號的提取的任意解調(diào)處理或信號判定。
[0100]進而，本發(fā)明不限定于一次雷達方式，也能夠同樣地應用于二次雷達方式。
[0101]此外，本發(fā)明不限于目標(物標)的測位，也能夠應用于提供測距或有無的檢測的任一個的雷達裝置。
[0102]進而，本發(fā)明不限定于上述的實施方式，在本發(fā)明的范圍中可能是多樣的實施方式的結(jié)構(gòu)，也可以對結(jié)構(gòu)要素的全部或者一部分實施任意改良。
[0103]以下，列舉具備本發(fā)明的特征的幾個雷達接收機。另外，本發(fā)明不限定于具備這些結(jié)構(gòu)的設備。
[0104]本發(fā)明的實施方式所涉及的雷達接收機具備:接收部，對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送波從目標來到的接收波進行檢波或者解調(diào)，用于目標的探知；以及控制部，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中，設定接收部的增益為通過經(jīng)由用于發(fā)送波的發(fā)送的天線系統(tǒng)返回至接收部的發(fā)送波的分量而接收部不陷入飽和區(qū)域的值。
[0105]此外，本發(fā)明的其他實施方式所涉及的雷達接收機具備:接收部，對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送波從目標來到的接收波進行檢波或解調(diào)，用于目標的探知；以及控制部，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中，設定接收部的增益為在活性區(qū)域內(nèi)進行根據(jù)發(fā)送波從目標來到的接收波的檢波或者解調(diào)的值。
[0106]在上述的實施方式或者其他實施方式所涉及的雷達接收機中，控制部在期間后續(xù)的期間中，也可以設定接收部的增益為通過根據(jù)發(fā)送波從目標能夠來到的接收波而接收部不陷入飽和區(qū)域的值。
[0107]上述的雷達接收機中，具備監(jiān)視范圍方向、掃描方向、掃射方向的全部或者一部分的接收波的電平的分布的電平監(jiān)視部，控制部也可以設定接收部的增益為在接收波的電平的分布下在活性區(qū)域中進行通過接收部進行的接收波的檢波或者解調(diào)的值。
[0108]在上述的雷達接收機中，控制部也可以在發(fā)送波被發(fā)送的期間中，設定接收部的增益為一定的值。
[0109]此外，在上述的雷達接收機中，控制部也可以在發(fā)送波被發(fā)送的每個期間中，設定接收部的增益為一定的值。
[0110]對于該雷達接收機，在發(fā)送波被發(fā)送的每個期間中的接收部的增益的設定不經(jīng)由復雜的處理或控制而實現(xiàn)。
[0111]從而，實現(xiàn)與接收部的增益的設定有關(guān)的硬件或軟件的結(jié)構(gòu)的簡化，與低廉化一并而提高可靠性。
[0112]在上述的實施方式所涉及的雷達接收機中，通過控制部設定的接收部的增益是適于天線系統(tǒng)的增益、經(jīng)由天線系統(tǒng)返回至接收部的發(fā)送波的衰減量、發(fā)送波的功率、波形、脈沖寬度、接收部的動態(tài)范圍、根據(jù)發(fā)送波從目標來到或者能夠來到的接收波的功率的全部或者一部分的值。
[0113]對于該雷達接收機，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中接收部中設定的增益成為與應用了本發(fā)明的雷達裝置的天線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特性、規(guī)格以及性能、以及能夠位于該天線系統(tǒng)的周圍的目標的配置、形狀、尺寸等的實體符合的值。
[0114]從而，應用了本發(fā)明的雷達裝置能夠提高性能以及可靠性，且在多樣的用途或領域中靈活地自適應。
[0115]此外，其他實施方式所涉及的雷達接收機中，通過控制部設定的接收部的增益是適于發(fā)送波的功率、波形、脈沖寬度、接收部的動態(tài)范圍、根據(jù)發(fā)送波從目標來到或者能夠來到的接收波的功率的全部或者一部分的值。
[0116]對于該雷達接收機，在發(fā)送波被發(fā)送的期間中接收部中設定的增益成為與應用了本發(fā)明的雷達裝置的結(jié)構(gòu)、特性、規(guī)格以及性能、以及能夠位于該雷達裝置的周圍的目標的配置、形狀、尺寸等的實體符合的值。
[0117]從而，應用了本發(fā)明的雷達裝置能夠提高性能以及可靠性，且在多樣的用途或領域中靈活地自適應。
[0118]在上述的任一個雷達接收機中，控制部也可以兼有在雷達接收機中搭載的雷達裝置的STC。
[0119]該雷達接收機通過控制部共用于STC，從而硬件的結(jié)構(gòu)沒有大幅復雜化而實現(xiàn)。
[0120]從而，實現(xiàn)與接收部的增益的設定有關(guān)的硬件或軟件的結(jié)構(gòu)的簡化，與低廉化一并而提高可靠性。
[0121]標號說明
[0122]11 天線
[0123]12循環(huán)器
[0124]13可變衰減器
[0125]14限幅器
[0126]15接收部
[0127]16振蕩器[0128]17發(fā)送部
[0129]18局部振蕩器
[0130]19T衰減量表
[0131]19控制部
【權(quán)利要求】
1.一種雷達接收機，其特征在于，具備: 接收部，對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送信號從所述目標來到的接收信號進行檢波或者解調(diào)，用于所述目標的探知；以及 控制部，在所述發(fā)送信號被發(fā)送的期間，設定所述接收部的增益為通過經(jīng)由用于所述發(fā)送信號的發(fā)送的天線系統(tǒng)返回至所述接收部的所述發(fā)送信號的分量而所述接收部不陷入飽和區(qū)域的值。
2.一種雷達接收機，其特征在于，具備: 接收部，對根據(jù)向目標發(fā)送的發(fā)送信號從所述目標來到的接收信號進行檢波或解調(diào)，用于所述目標的探知；以及 控制部，在所述發(fā)送信號被發(fā)送的期間，設定所述接收部的增益為在活性區(qū)域內(nèi)進行根據(jù)所述發(fā)送信號從所述目標來到的接收信號的檢波或者解調(diào)的值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雷達接收機，其特征在于， 所述控制部在所述期間的后續(xù)的期間，設定所述接收部的增益為通過根據(jù)所述發(fā)送信號從所述目標能夠來到的接收信號而所述接收部不陷入飽和區(qū)域的值。
4.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的雷達接收機，其特征在于，具備: 電平監(jiān)視部，監(jiān)視范圍方向、掃描方向、掃射方向的全部或者一部分的所述接收信號電平的分布， 所述控制部設定所述接收部的增益為在所述接收信號電平的分布下在活性區(qū)域中進行通過所述接收部進行的所述接收信號的檢波或者解調(diào)的值。
5.如權(quán)利要求1至3的任一項所述的雷達接收機，其特征在于， 所述控制部在所述發(fā)送信號被發(fā)送的期間，設定所述接收部的增益為一定的值。
6.如權(quán)利要求2所述的雷達接收機，其特征在于，進一步具備: 衰減器，將從所述目標來到的接收信號在所述接收部中檢波或者解調(diào)前衰減，并且衰減量可變， 所述控制部控制所述衰減器的衰減量，在所述發(fā)送信號被發(fā)送的期間，設定所述接收部的增益為在活性區(qū)域內(nèi)進行根據(jù)所述發(fā)送信號從所述目標來到的接收信號的檢波或者解調(diào)的值。
7.如權(quán)利要求6所述的雷達接收機，其特征在于， 所述控制部具備規(guī)定了所述衰減器的所述衰減量的衰減量表。
8.如權(quán)利要求6所述的雷達接收機，其特征在于， 所述衰減量表預先注冊與應進行目標的測位或測距的范圍r、和與所述發(fā)送信號同步而應按照時序t的順序設定的該發(fā)送脈沖的寬度對應而在所述衰減器中應設定的所述衰減量。
9.如權(quán)利要求6所述的雷達接收機，其特征在于， 所述控制部具備生成與所述衰減量相當?shù)男盘柕臅r間常數(shù)電路、折線近似電路及其他模擬電路，將與該衰減量相當?shù)男盘柼峁┲了鏊p器。
【文檔編號】G01S7/34GK103688189SQ201280036122
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2012年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月26日
【發(fā)明者】坂本廣德, 新村茂之, 山縣純次, 西田啟藏 申請人:日本無線株式會社