專利名稱：縫合器漏針檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
縫合器漏針檢測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種醫(yī)用縫合器的檢測裝置，具體地說，涉及一種縫合器漏針檢 測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
[0002]目前，縫合針是手術(shù)縫合器中最關(guān)鍵的部件，縫合器中的縫合針必須是鋪滿的，否 則將無法正常使用。因此，對縫合針的檢測一直是手術(shù)縫合器生產(chǎn)廠家關(guān)心的問題。當(dāng)前， 縫合針的檢測仍采用人工目測方法，不僅工作量大、效率低，而且可靠性差、漏檢率高，影響 產(chǎn)品出廠質(zhì)量。[0003]隨著生產(chǎn)過程自動化程度的日益提高以及企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量要求和生產(chǎn)效率的不 斷提升，以數(shù)字圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的機器視覺技術(shù)得到了人們越來越多的重視。相比于 人眼，機器視覺能夠更快地檢測產(chǎn)品，同時，機器視覺的重復(fù)性、客觀性以及長時間工作的 穩(wěn)定性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于人眼檢測。將機器視覺應(yīng)用于縫合器檢測，不但可以減少因出廠產(chǎn)品質(zhì) 量問題造成的損失，同時能大大削減檢測工人的數(shù)目。因此可以在很大程度上提高企業(yè)的 年凈增利潤，其經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實用新型的所要解決的技術(shù)問題是提供一種檢測方便、精準(zhǔn)、檢測效率高的縫 合器漏針檢測系統(tǒng)。[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:一種縫合器漏針檢測系統(tǒng)，包 括機架和安裝在機架上的檢測臺，檢測臺與一安裝在機架上的推動裝置固定連接，檢測臺 上具有放置一號工件的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源，第一光源的正上方具 有第一工業(yè)相機，第一工位的正下方具有背光源，第一光源、第一工業(yè)相機和背光源均安裝 在機架上，第一工業(yè)相機通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。[0006]進(jìn)一步，所述的檢測臺上還具有放置二號工件的第二工位，第二工位的正上方設(shè) 置有第二光源，第二光源的正上方設(shè)置有第二工業(yè)相機，第二光源和第二工業(yè)相機都安裝 在機架上，第二工業(yè)相機通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。[0007]進(jìn)一步，所述的檢測臺的第一工位由固定在檢測臺上的第一工位臺和套裝在第一 工位臺上的模具組成。[0008]更進(jìn)一步，所述的檢測臺上的第二工位由固定在檢測臺上的兩組氣爪組件組成， 氣爪組件包括氣爪動力件和兩個位置相對的V形爪，兩個V形爪均連接在氣爪動力件上。[0009]采用上述技術(shù)方案后，光源照在縫合器上，工業(yè)相機對縫合器拍照得到圖像，圖像 數(shù)據(jù)經(jīng)以太網(wǎng)進(jìn)入工控一體機，經(jīng)圖像處理檢測縫合器的漏針缺陷，并通過人機界面輸出 檢測結(jié)果。本實用新型通過高精度工業(yè)相機成像系統(tǒng)，確?？p合針能夠準(zhǔn)確的呈現(xiàn)，通過數(shù) 字化處理技術(shù)，實現(xiàn)縫合器缺針的精準(zhǔn)檢測，通過獨特的光源照明系統(tǒng)，確保系統(tǒng)檢測的穩(wěn) 定性和適應(yīng)性，避免了人工目視存在的問題，可降低工人勞動強度和人工操作的出錯率，從而提聞廣品的合格率。


[0010]圖1為本實用新型的主視示意圖；[0011]圖2圖1的俯視圖；[0012]圖3為本實用新型的工作原理圖；[0013]圖4為本實用新型的檢測臺的主視示意圖；[0014]圖5為圖4的俯視圖；[0015]圖6為圖4的左視圖。
具體實施方式
[0016]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，[0017]如圖f 3所示，一種縫合器漏針檢測系統(tǒng)，包括機架I和安裝在機架I上的檢測臺 10，檢測臺10與一安裝在機架I上的推動裝置9固定連接，檢測臺10上具有放置一號工件 7的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源3，第一光源3的正上方具有第一工業(yè)相機 4，第一工位的正下方具有背光源2，第一光源3、第一工業(yè)相機4和背光源2均安裝在機架 I上，第一工業(yè)相機4通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。[0018]如圖f 3所示，檢測臺10上還具有放置二號工件8的第二工位，第二工位的正上 方設(shè)置有第二光源6,第二光源6的正上方設(shè)置有第二工業(yè)相機5,第二光源6和第二工業(yè) 相機5都安裝在機架I上，第二工業(yè)相機5通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。[0019]如圖4飛所示，檢測臺10的第一工位由固定在檢測臺10上的第一工位臺11和套 裝在第一工位臺11上的模具12組成。檢測臺10的第二工位由固定在檢測臺10上的兩組 氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動力件13和兩個位置相對的V形爪14，兩個V形爪14均 連接在氣爪動力件13上。[0020]兩組氣爪組件的兩個V形爪14所構(gòu)成的抓取中心在一條直線上。[0021 ] 推動裝置9可以為氣動導(dǎo)桿氣缸，也可以為電機傳動裝置。[0022]第一工位上的縫合器的檢測采用兩種打光方式，透光型縫合器采用背光源2進(jìn)行 背透照明，光源在縫合器下方。第一工業(yè)相機4在縫合器上方面拍攝圖像。非透光型縫合 器采用第一光源3照明，光源在縫合器的上方，第一工業(yè)相機4在縫合器上方拍攝圖像，并 將數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)一體機進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析并給出結(jié)果。[0023]第二工位上的縫合器的檢測將采用第二光源6照明，光源在縫合器的上方，第二 工業(yè)相機5在縫合器上方拍攝圖像，并將數(shù)據(jù)傳輸給工業(yè)一體機進(jìn)行相應(yīng)的圖像分析并給 出結(jié)果。[0024]光源照在縫合器上，工業(yè)相機對縫合器拍照得到圖像，圖像數(shù)據(jù)經(jīng)以太網(wǎng)進(jìn)入工 控一體機，經(jīng)圖像處理檢測縫合器的漏針缺陷，并通過人機界面輸出檢測結(jié)果。本實用新型 通過高精度工業(yè)相機成像系統(tǒng)，確?？p合針能夠準(zhǔn)確的呈現(xiàn)，通過數(shù)字化處理技術(shù)，實現(xiàn)縫 合器缺針的精準(zhǔn)檢測，通過獨特的光源照明系統(tǒng)，確保系統(tǒng)檢測的穩(wěn)定性和適應(yīng)性，避免了 人工目視存在的問題，可降低工人勞動強度和人工操作的出錯率，從而提高產(chǎn)品的合格率。[0025]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一 步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本 實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種縫合器漏針檢測系統(tǒng)，包括機架(I)和安裝在機架(I)上的檢測臺(10)，其特 征在于:檢測臺(10)與一安裝在機架(I)上的推動裝置(9)固定連接，檢測臺(10)上具有 放置一號工件(7)的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源(3)，第一光源(3)的正上 方具有第一工業(yè)相機(4)，第一工位的正下方具有背光源(2)，第一光源(3)、第一工業(yè)相機(4)和背光源(2)均安裝在機架(I)上，第一工業(yè)相機(4)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫合器漏針檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測臺(10)上還 具有放置二號工件(8)的第二工位，第二工位的正上方設(shè)置有第二光源(6)，第二光源(6) 的正上方設(shè)置有第二工業(yè)相機(5 )，第二光源(6 )和第二工業(yè)相機(5 )都安裝在機架(I)上， 第二工業(yè)相機(5)通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的縫合器漏針檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測臺(10) 的第一工位由固定在檢測臺(10)上的第一工位臺(11)和套裝在第一工位臺(11)上的模具(12)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫合器漏針檢測系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測臺(10)上的 第二工位由固定在檢測臺(10)上的兩組氣爪組件組成，氣爪組件包括氣爪動力件(13)和 兩個位置相對的V形爪(14)，兩個V形爪(14)均連接在氣爪動力件(13)上。
專利摘要本實用新型公開了一種縫合器漏針檢測系統(tǒng)，包括機架和安裝在機架上的檢測臺，檢測臺與一安裝在機架上的推動裝置固定連接，檢測臺上具有放置一號工件的第一工位，第一工位的正上方具有第一光源，第一光源的正上方具有第一工業(yè)相機，第一工位的正下方具有背光源，第一光源、第一工業(yè)相機和背光源均安裝在機架上，第一工業(yè)相機通過以太網(wǎng)與工業(yè)一體機相連。本實用新型檢測方便、精準(zhǔn)、檢測效率高，可降低工人勞動強度和人工操作的出錯率，從而提高產(chǎn)品的合格率。
文檔編號G01N21/88GK202974885SQ20122070532
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者顧金華 申請人:顧金華