專利名稱：一種用于cors的硬件系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及全球衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于CORS的硬件系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)(ContinuouslyOperating Reference Stations,簡稱CORS)包括基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用系統(tǒng)。現(xiàn)有的CORS系統(tǒng)的硬件設(shè)備工作流程一般為獨(dú)立的衛(wèi)星信號接收機(jī)將接收到的差分信號通過數(shù)據(jù)源計(jì)算機(jī)傳遞到數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理系中心根據(jù)用戶端CPS終端的請求發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)流。實(shí)現(xiàn)這個過程至少需要兩臺計(jì)算機(jī)、一個獨(dú)立的衛(wèi)星信號接收機(jī)和GPS終端，使其物力組織形式松散，設(shè)備繁瑣復(fù)雜，成本及維護(hù)代價(jià)較高，可靠性降低。同時，GPS終端與數(shù)據(jù)處理中心采用單一網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其傳輸速度與可靠性不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于CORS的硬件系統(tǒng)，可穩(wěn)定進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)、服務(wù)和傳輸，具有較高可靠性。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于CORS的硬件系統(tǒng)。包括服務(wù)器和GPS終端，所述服務(wù)器和GPS終端通過無線電臺和/或Internet發(fā)送和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)流；所述服務(wù)器包括衛(wèi)星信號接收裝置、數(shù)據(jù)源模塊、控制中心，所述衛(wèi)星信號接收裝置接收衛(wèi)星信號并生成的差分信號，差分信號通過數(shù)據(jù)源模塊傳輸?shù)娇刂浦行纳刹罘中畔?；所述GPS終端包括CPU、控制電路、與所述CPU及控制電路分別相連的電源、GPS接收模塊、存儲模塊、外部接口、無線通信模塊。更佳地，其特征在于，所述控制中心包括數(shù)據(jù)處理器以及與所述數(shù)據(jù)處理器相連的存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口板。更佳地，所述控制中心還設(shè)置有基于Ntrip協(xié)議的通信接口，用于與外部衛(wèi)星信號接收機(jī)通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)源計(jì)算機(jī)與控制中心建立連接。更佳地，所述外部接口包括電源接口、串行端口、USB接口。更佳地，所述無線通信模塊包括無線通信天線和/或網(wǎng)卡，所述無線通信模塊內(nèi)嵌有TCP/IP協(xié)議棧。更佳地，所述GPS接收模塊包括GPS接收板以及NOVATEL GPS接收板，所述GPS接收板、NOVATEL GPS接收板依次連接后，與所述控制電路連接。更佳地，所述存儲模塊為存儲芯片。實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過將衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)源模塊內(nèi)置到控制中心，形成一個獨(dú)立的物理實(shí)體，整合后的服務(wù)器能夠穩(wěn)定地獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)，穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)和服務(wù)，易于安裝、使用和維護(hù)，且降低設(shè)備成本。GPS終端與服務(wù)器通過無線電臺、Internet或移動網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)一種傳輸方式出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)傳輸受到影響時，可立即啟用另外一種傳輸方式，避免因網(wǎng)絡(luò)問題對用戶造成的不便，提高設(shè)備的可靠性，滿足用戶的使用要求。

圖1是本實(shí)用新型一種用于CORS的硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參照圖1，是本實(shí)用新型提供的一種用于CORS的硬件系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)示意圖，該用于CORS的硬件系統(tǒng)I包括服務(wù)器11和GPS終端12，服務(wù)器11和GPS終端12通過無線電臺和/或Internet發(fā)送和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)流,其中:服務(wù)器11包括衛(wèi)星信號接收裝置111、數(shù)據(jù)源模塊112、控制中心113，衛(wèi)星信號接收裝置111接收衛(wèi)星信號并生成的差分信號，差分信號通過數(shù)據(jù)源模塊112傳輸?shù)娇刂浦行?13生成差分信息，其中，衛(wèi)星信號接收裝置111、數(shù)據(jù)源模塊112、控制中心113整合為一體，整合后的服務(wù)器能夠穩(wěn)定地獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)，穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)和服務(wù)，易于安裝、使用和維護(hù)，且降低設(shè)備成本；GPS終端12包括CPU及控制電路121以及與CPU及控制電路121相連的電源122、GPS接收模塊123、存儲模塊124、外部接口 126、無線通信模塊125。其中，無線通信模塊125通過無線電臺和/或Internet接收由服務(wù)器11的控制中心113傳送的差分?jǐn)?shù)據(jù)流。CPU采用插拔式與控制電路相連接。更佳地，服務(wù)器11設(shè)有用于輸入和輸出的鍵盤和顯示裝置。需要說明的是，控制中心113基于Ntrip協(xié)議與數(shù)據(jù)源模塊112相連，數(shù)據(jù)源模塊112是數(shù)據(jù)存儲和傳送的重要部分，主要包括嵌入式數(shù)據(jù)處理器、內(nèi)存芯片、閃存存儲芯片。進(jìn)一步地，衛(wèi)星信號接收裝置111通過本身的GPS接收天線接收GPS衛(wèi)星信號，生成差分信號后，由串行端口傳遞到數(shù)據(jù)源模塊112。CPU及控制電路121通過無線通信模塊125接收的差分?jǐn)?shù)據(jù)流和GPS接收模塊123接收到的相應(yīng)GPS衛(wèi)星信號進(jìn)行定位解算，可實(shí)時獲取高精度的差分GPS定位數(shù)據(jù)?？刂浦行?13包括數(shù)據(jù)處理器114以及與數(shù)據(jù)處理器114相連的存儲器116、網(wǎng)絡(luò)接口板115。其中，數(shù)據(jù)處理器114與數(shù)據(jù)源模塊112基于Ntrip協(xié)議通信連接，存儲器116與數(shù)據(jù)處理器114輸出端相連接。優(yōu)選地，控制中心113還設(shè)有無線通信天線?？刂浦行?13可通過移動網(wǎng)絡(luò)、無線電臺或Internet接收向GPS終端的無線通信模塊125傳送差分?jǐn)?shù)據(jù)流。當(dāng)一種傳輸方式出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)傳輸受到影響時，可立即啟用另外一種傳輸方式，避免因網(wǎng)絡(luò)問題對用戶造成的不便，提高設(shè)備的可靠性，滿足用戶的使用要求?？刂浦行?13根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)源準(zhǔn)入資格和條件，對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行分別處理，當(dāng)數(shù)據(jù)源滿足準(zhǔn)入條件時，控制中心113接收數(shù)據(jù)源模塊112傳送的數(shù)據(jù)并放入服務(wù)列表中，等待用戶需求時，通過網(wǎng)絡(luò)接口板115或無線通信天線將數(shù)據(jù)發(fā)送給GPS終端。當(dāng)需要對GPS數(shù)據(jù)中的大地測量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時，數(shù)據(jù)處理器114對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并寫入存儲器116進(jìn)行保存。控制中心113還設(shè)置有基于Ntrip協(xié)議的通信接口，用于與外部衛(wèi)星信號接收機(jī)通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)源計(jì)算機(jī)與控制中心建立連接?？刂浦行?13的數(shù)據(jù)處理器114對發(fā)給GPS終端12的差分?jǐn)?shù)據(jù)流中的虛擬參考站坐標(biāo)進(jìn)行格網(wǎng)改正和三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，并將坐標(biāo)改正后重新編碼的差分?jǐn)?shù)據(jù)流發(fā)送給GPS終端12 ;GPS終端12利用得到的虛擬參考站臨時坐標(biāo)系成果和差分改正信息實(shí)時計(jì)算得到待定點(diǎn)的臨時坐標(biāo)系成果，并通過GPS終端12三維轉(zhuǎn)換七參數(shù)轉(zhuǎn)換得到應(yīng)用坐標(biāo)系成果。在實(shí)現(xiàn)了以上的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換流程后，在控制中心113、傳輸過程及GPS終端均無任何的保密數(shù)據(jù)，提高了傳輸?shù)目煽啃?。需要說明的是，控制中心113允許多個流動的用戶即多個GPS終端12接入，GPS終端12通過驗(yàn)證后得到相應(yīng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后與自身接收到的衛(wèi)星信號聯(lián)合計(jì)算，從而得到高精度的測量結(jié)果。外部接口 126包括電源接口、串行端口、USB接口。無線通信模塊125包括無線通信天線和/或網(wǎng)卡，無線通信模塊125內(nèi)嵌有TCP/IP協(xié)議棧。無線通信模塊125可通過移動網(wǎng)絡(luò)、無線電臺和/或Internet接收由服務(wù)器11的控制中心113傳送的差分?jǐn)?shù)據(jù)流。GPS接收模塊123包括GPS接收板以及NOVATEL GPS接收板，GPS接收板、NOVATELGPS接收板依次連接后，與CPU及控制電路模塊連接。存儲模塊124為存儲芯片。綜上所述，實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例，具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過將衛(wèi)星接收模塊、數(shù)據(jù)源模塊內(nèi)置到控制中心，形成一個獨(dú)立的物理實(shí)體，整合后的服務(wù)器能夠穩(wěn)定地獲得衛(wèi)星數(shù)據(jù)，穩(wěn)定地進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)和服務(wù)，易于安裝、使用和維護(hù)，且降低設(shè)備成本。GPS終端與服務(wù)器通過無線電臺、Internet或移動網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)一種傳輸方式出現(xiàn)故障，數(shù)據(jù)傳輸受到影響時，可立即啟用另外一種傳輸方式，避免因網(wǎng)絡(luò)問題對用戶造成的不便，提高設(shè)備的可靠性，滿足用戶的使用要求。以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種用于CORS的硬件系統(tǒng)，包括服務(wù)器和GPS終端，所述服務(wù)器和GPS終端通過無線電臺和/或Internet發(fā)送和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)流； 所述服務(wù)器包括衛(wèi)星信號接收裝置、數(shù)據(jù)源模塊、控制中心，所述衛(wèi)星信號接收裝置接收衛(wèi)星信號并生成的差分信號，差分信號通過數(shù)據(jù)源模塊傳輸?shù)娇刂浦行纳刹罘中畔?；所述GPS終端包括CPU、控制電路、與所述CPU及控制電路分別相連的電源、GPS接收模塊、存儲模塊、外部接口、無線通信模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CORS的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心包括數(shù)據(jù)處理器以及與所述數(shù)據(jù)處理器相連的存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CORS的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心還設(shè)置有基于Ntrip協(xié)議的通信接口，用于與外部衛(wèi)星信號接收機(jī)通過相應(yīng)的數(shù)據(jù)源計(jì)算機(jī)與控制中心建立連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CORS的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述外部接口包括電源接口、串行端口、USB接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CORS的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述無線通信模塊包括無線通信天線和/或網(wǎng)卡，所述無線通信模塊內(nèi)嵌有TCP/IP協(xié)議棧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CORS的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS接收模塊包括GPS接收板以及NOVATEL GPS接收板，所述GPS接收板、novatel GPS接收板依次連接后，與所述控制電路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于CORS的硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲模塊為存儲芯片。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于CORS的硬件系統(tǒng)，包括服務(wù)器和GPS終端，所述服務(wù)器和GPS終端通過無線電臺和/或Internet發(fā)送和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)流；所述服務(wù)器包括衛(wèi)星信號接收裝置、數(shù)據(jù)源模塊、控制中心，所述衛(wèi)星信號接收裝置接收衛(wèi)星信號并生成的差分信號，差分信號通過數(shù)據(jù)源模塊傳輸?shù)娇刂浦行纳刹罘中畔?；所述GPS終端包括CPU、控制電路、與所述CPU及控制電路分別相連的電源、GPS接收模塊、存儲模塊、外部接口、無線通信模塊。采用本實(shí)用新型，可穩(wěn)定進(jìn)行數(shù)據(jù)的分發(fā)、服務(wù)和傳輸，具有較高可靠性，且易于安裝、使用和維護(hù)的特點(diǎn)。
文檔編號G01S19/02GK202948133SQ20122061178
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
發(fā)明者林良彬, 劉文建 申請人:廣東省國土資源測繪院