專(zhuān)利名稱(chēng)：一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)。
背景技術(shù)：
無(wú)刷直流電機(jī)在連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中，需要得到轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)，作為逆變橋功率器件換向?qū)〞r(shí)序的觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)，無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，大體分無(wú)傳感器方法與有傳感器方法。有傳感器方法，主要分有電磁式傳感器與光電式傳感器兩大類(lèi)。電磁式傳感器主要以利用霍爾效應(yīng)的霍爾元件為代表。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)。當(dāng)把若干個(gè)霍爾元件按某種規(guī)律布置在物體上，此時(shí)如果有與運(yùn)動(dòng)物保持相對(duì)靜止的永磁體經(jīng)過(guò)，這些霍爾元件就會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)。根據(jù)這些脈沖信號(hào)列的變化就完全能夠得到物體的位移情況。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括霍爾盤(pán)、三個(gè)霍爾元件和磁鋼盤(pán)，在霍爾盤(pán)上固定三個(gè)霍爾元件，并使得它們之間之間的夾角都為60°，保證霍爾盤(pán)與電機(jī)外殼保持相對(duì)靜止，在霍爾盤(pán)邊安裝一個(gè)磁鋼盤(pán)，用以模擬電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)。因此當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在每個(gè)30°圓周范圍內(nèi)3個(gè)霍爾元件將保持原有狀態(tài)，即其輸出值不變。如表中0° 一 30°之間的任意角度霍爾元件1，2，3的輸出值始終保持為1，1，0。而當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)了 30°，即到達(dá)了 30° — 60°圓周范圍內(nèi)，度霍爾元件1，2，3的輸出值始終保持為0，1，
I。根據(jù)三個(gè)霍爾元件輸出值的變化就可以唯一確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)到30°的位置，即電機(jī)繞組的換相位置。三項(xiàng)六狀態(tài)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理為每經(jīng)過(guò)一個(gè)30°的機(jī)械角度，就需要繞組的換相操作。因此換相操的時(shí)間點(diǎn)完全可由此三個(gè)霍爾元件的不同輸出狀態(tài)來(lái)確定。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型專(zhuān)利檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施例加以說(shuō)明。該檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)結(jié)構(gòu)如圖1所示，選擇開(kāi)關(guān)型霍爾元件HAL202。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:在霍爾盤(pán)上固定三個(gè)霍爾元件，并使得它們之間之間的夾角都為60°，保證霍爾盤(pán)與電機(jī)外殼保持相對(duì)靜止，在霍爾盤(pán)邊安裝一個(gè)磁鋼盤(pán)(模擬電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng))。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在每個(gè)30°圓周范圍內(nèi)3個(gè)霍爾元件將保持原有狀態(tài)，即其輸出值不變。如表中0° — 30°之間的任意角度霍爾元件1，2，3的輸出值始終保持為1，1，0。而當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)了 30°，即到達(dá)了 30° — 60°圓周范圍內(nèi)，度霍爾元件1，2，3的輸出值始終保持為0，1，I。根據(jù)三個(gè)霍爾元件輸出值的變化就可以唯一確定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)到30°的位置，即電機(jī)繞組的換相位置。三項(xiàng)六狀態(tài)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理為每經(jīng)過(guò)一個(gè)30°的機(jī)械角度，就需要繞組的換相操作。因此換相操的時(shí)間點(diǎn)完全可由此三個(gè)霍爾元件的不同輸出狀態(tài)來(lái)確定。
權(quán)利要求1.一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)，其特征在于:包括霍爾盤(pán)、三個(gè)霍爾元件和磁鋼盤(pán)，在霍爾盤(pán)上固定三個(gè)霍爾元件，并使得它們之間之間的夾角都為60°，保證霍爾盤(pán)與電機(jī)外殼保持相對(duì)靜止，在霍爾盤(pán)邊安裝一個(gè)磁鋼盤(pán)，用以模擬電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)。
專(zhuān)利摘要一種檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的霍爾盤(pán)，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。包括霍爾盤(pán)、三個(gè)霍爾元件和磁鋼盤(pán)，在霍爾盤(pán)上固定三個(gè)霍爾元件，并使得它們之間之間的夾角都為60°，保證霍爾盤(pán)與電機(jī)外殼保持相對(duì)靜止，在霍爾盤(pán)邊安裝一個(gè)磁鋼盤(pán)，用以模擬電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01B7/00GK202994073SQ20122058493
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者李翠 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)創(chuàng)達(dá)技術(shù)交易市場(chǎng)有限公司