專利名稱：一種采集器件或顆粒表面圖像的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采集器件或顆粒表面圖像的裝置。
背景技術(shù)：
目前從實際物體直接獲取三維數(shù)據(jù)的采集方法主要有機械式，電磁式，聲學(xué)式和光學(xué)式等?？紤]花費和干擾等因素，光學(xué)式因其非接觸、高精度和高速度獲得了廣泛的應(yīng)用。自動光學(xué)檢測由光源、鏡頭及CCD相機等成像器件匹配后端的計算機采集及圖像處理系統(tǒng)來進行一些產(chǎn)品的檢查和識別，此技術(shù)可大大減輕人工日檢產(chǎn)品質(zhì)量的負擔，有效地提高檢測效率，并反饋到生產(chǎn)中指導(dǎo)生產(chǎn)。但現(xiàn)有的采集器件或顆粒表面圖像的裝置對相機和光源的位置調(diào)節(jié)較困難，并且裝置的調(diào)節(jié)精度不高。

實用新型內(nèi)容(一)要解決的技術(shù)問題本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種采集器件或顆粒表面圖像的裝置，以克服現(xiàn)有的圖像采集裝置的相機和光源位置調(diào)節(jié)困難，并且裝置的調(diào)節(jié)精度不高的缺陷。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種采集器件或顆粒表面圖像的裝置，包括支架，其上設(shè)有豎直的滑軌、相機調(diào)節(jié)絲杠和光源調(diào)節(jié)絲杠；滑軌上套有相機架和光源架，相機架和光源架沿滑軌上下運動；所述相機調(diào)節(jié)絲杠與相機架連接，相機調(diào)節(jié)絲杠帶動其上的相機架一起上下運動；相機架上設(shè)有相機以及用來調(diào)節(jié)相機在主視面和側(cè)視面上的垂直度的相機調(diào)節(jié)單元；所述光源調(diào)節(jié)絲杠與光源架連接，光源調(diào)節(jié)絲杠能帶動其上的光源架一起上下運動；光源架上設(shè)有光源以及用來調(diào)節(jié)光源與底面的平行度的光源調(diào)節(jié)單元。優(yōu)選的，所述相機調(diào)節(jié)單元包括相機連接板，相機連接板連接相機與相機架，在相機連接板上安裝有用來調(diào)節(jié)相機在主視面上垂直度的調(diào)節(jié)螺釘；相機的側(cè)面連有固定在相機架上的豎直擋板，豎直擋板上設(shè)有用來調(diào)節(jié)相機在側(cè)視面上垂直度的調(diào)節(jié)螺釘。優(yōu)選的，所述光源調(diào)節(jié)單元包括光源連接板，光源連接板連接光源與光源架，在光源架和光源連接板之間設(shè)有用來調(diào)節(jié)光源與底面的平行度的調(diào)節(jié)螺釘。優(yōu)選的，光源調(diào)節(jié)絲杠頂部設(shè)有第一調(diào)節(jié)旋鈕來調(diào)節(jié)光源調(diào)節(jié)絲杠的運動。優(yōu)選的，所述相機調(diào)節(jié)絲杠頂部設(shè)有第二調(diào)節(jié)旋鈕用來調(diào)節(jié)相機調(diào)節(jié)絲杠的運動，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕包括粗調(diào)旋鈕和微調(diào)旋鈕。優(yōu)選的，所述光源為多色結(jié)構(gòu)光源。(三)有益效果本實用新型提供的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，對相機和光源位置調(diào)節(jié)方便，因而能保證相機和光源的位置精度，其調(diào)節(jié)精度可達2um以內(nèi)，可獲得被采集對象的三維立體效果且采集到的圖像清晰可靠。

圖1為本實用新型實施例采集器件或顆粒表面圖像的裝置的主視圖；圖2為本實用新型實施例采集器件或顆粒表面圖像的裝置的側(cè)視圖。附圖標記1:支架；2、9 :滑軌；3 :相機連接板；4 :相機調(diào)節(jié)絲杠；5 :豎直擋板；6 :粗調(diào)旋鈕；7 :微調(diào)旋鈕；8 :第一調(diào)節(jié)旋鈕；10 :相機架；11 :光源調(diào)節(jié)絲杠；12 :光源架；13 :光源連接板；14 :光源；15 :相機。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。本實用新型所述主視面是與圖1中的主視圖所在平面平行的平面，所述側(cè)視面是與圖2中的側(cè)視圖所在平面平行的平面，與主視面和側(cè)視面都垂直度的平面為底面。所述相機在主視面上的垂直度是指相機的的主視面與地面的垂直度；同理，相機在側(cè)面上的垂直度指相機的側(cè)面與底面的垂直度。 如圖1、圖2所示，本實用新型提供的采集器件或顆粒表面圖像的裝置包括支架1、滑軌2、相機連接板3、豎直擋板5、粗調(diào)旋鈕6、微調(diào)旋鈕7、第一調(diào)節(jié)旋鈕8、滑軌9、相機架10、相機15、光源架12、光源連接板13、光源14、光源調(diào)節(jié)絲杠11和相機調(diào)節(jié)絲杠4。其中，支架I用來支撐整個裝置，其上設(shè)有豎直的滑軌2和滑軌9，同時，支架上設(shè)有相機調(diào)節(jié)絲杠4和光源調(diào)節(jié)絲杠11 ;滑軌2和滑軌9上套有相機架10和光源架12，相機架10和光源架12能沿滑軌2和滑軌9上下運動；相機調(diào)節(jié)絲杠4與相機架10連接，相機調(diào)節(jié)絲杠4能帶動其上的相機架10 —起上下運動；相機架10上設(shè)有相機15以及用來調(diào)節(jié)相機15在主視面和側(cè)視面上的垂直度的相機調(diào)節(jié)單元；光源調(diào)節(jié)絲杠11與光源架12連接，光源調(diào)節(jié)絲杠11能帶動其上的光源架12 —起上下運動；光源架12上設(shè)有光源14以及用來調(diào)節(jié)光源14與底面的平行度的光源調(diào)節(jié)單
J Li ο具體的，所述相機架10和光源架12均為框形，相機架10和光源架12平行套于滑軌2和滑軌9上，并可在其上滑動，所述滑軌2和滑軌9對其上的相機架10和光源架12的滑動起導(dǎo)向作用，以使相機架10和光源架12始終沿滑軌2和滑軌9在豎直方向上滑動并且保證相機架10和光源架12在滑動過程中始終平行。其中，相機架10與相機15連接，相機架10上設(shè)有相機調(diào)節(jié)單元，其對相機15在主視面和側(cè)視面上的垂直度進行調(diào)節(jié)；具體的，相機15可通過相機連接板3與相機架10連接，相機連接板3與相機架10之間有微小的間隙，在相機連接板3上安裝四個調(diào)節(jié)螺釘，分別位于相機連接板3的四個角，通過分別調(diào)節(jié)每個螺釘?shù)乃删o可以控制相機15在主視面上的垂直度；相機15的側(cè)面還連有豎直擋板5，其固定在相機架10上，豎直擋板5上有兩個調(diào)節(jié)螺釘，分別正對于相機15側(cè)面的上下端，通過調(diào)節(jié)這兩個螺釘可對相機15在側(cè)視面上的垂直度進行調(diào)節(jié)；上述調(diào)節(jié)螺釘實現(xiàn)了對相機15的拍攝角度的微調(diào)。其中，所述光源架12與光源14連接，光源架12上設(shè)有光源調(diào)節(jié)單元，其對光源14與底面的平行度進行調(diào)節(jié)。具體的，光源14可通過光源連接板13與光源架12連接，在光源架12和光源連接板13之間設(shè)有四個調(diào)節(jié)螺釘正對著光源連接板13的四個角，通過分別調(diào)節(jié)這四個螺釘?shù)乃删o可控制光源14與底面的平行度，調(diào)節(jié)這四個螺釘?shù)乃删o還可調(diào)節(jié)相機15鏡頭與光源14光圈的軸線的同軸度。其中，所述光源架12固定在光源調(diào)節(jié)絲杠11上；光源調(diào)節(jié)絲杠11頂部設(shè)有第一調(diào)節(jié)旋鈕8用來調(diào)節(jié)光源的高度。具體的，第一調(diào)節(jié)旋鈕8可調(diào)節(jié)光源調(diào)節(jié)絲杠11的轉(zhuǎn)動，光源調(diào)節(jié)絲杠11帶動其上的光源架12上下運動，從而實現(xiàn)光源14高度的調(diào)節(jié)。其中，相機架10固定在相機調(diào)節(jié)絲杠4上，相機調(diào)節(jié)絲杠4頂部設(shè)有第二調(diào)節(jié)旋鈕，第二調(diào)節(jié)旋鈕可調(diào)節(jié)相機調(diào)節(jié)絲杠4的轉(zhuǎn)動，相機調(diào)節(jié)絲杠4運動的同時會帶動其上的相機架10 —起運動，從容實現(xiàn)調(diào)節(jié)相機15高度的調(diào)節(jié)；具體的，第二調(diào)節(jié)旋鈕包括粗調(diào)旋鈕6和微調(diào)旋鈕7，粗調(diào)旋鈕6可對相機15的高度進行粗調(diào)，微調(diào)旋鈕7可對相機15高度進行微調(diào)，以達到較高的精度。粗調(diào)旋鈕6和微調(diào)旋鈕7可按一定的傳動比設(shè)置。適當調(diào)節(jié)相機15與光源14之間的距離，可使采集到的圖片獲得最佳效果。所述光源14可為AOI (Automatic Optical Inspection,自動光學(xué)檢測)專用光源，如結(jié)構(gòu)光源、環(huán)形光源、環(huán)形結(jié)構(gòu)光源等；優(yōu)選采用多色結(jié)構(gòu)光源，如紅、綠、藍三色光組成的環(huán)形復(fù)合光源，用不同角度的三色光照射被采集元件的不同表面，可得到被采集元件的不同顏色的三維信息，獲得被采集元件的立體效果，層次更加清晰。所述相機，可根據(jù)被采集對象的情況和所要達到的不同精度，采用不同像素的相機。此外，本實用新型主要用來采集器件、微器件或顆粒等的表面圖像，如藥品、電子芯片等，可獲得三維立體效果，當然本實用新型所述裝置并不僅限于采集微器件表面圖像，也可用來采集其他圖像。本實用新型提供的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，結(jié)構(gòu)簡單，對相機和光源位置調(diào)節(jié)方便，因而能保證相機和光源的位置精度，其調(diào)節(jié)精度可達2um以內(nèi)，并且可獲得被采集對象的三維立體效果且采集到的圖像清晰可靠。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種采集器件或顆粒表面圖像的裝置，其特征在于，包括支架(1)，其上設(shè)有豎直的滑軌(2)和滑軌(9);同時，支架(I)上還設(shè)有相機調(diào)節(jié)絲杠(4)和光源調(diào)節(jié)絲杠(11);滑軌(2)和滑軌(9)上套有相機架(10)和光源架(12)，相機架(10)和光源架(12)沿滑軌(2) 和滑軌(9)上下運動；所述相機調(diào)節(jié)絲杠(4)與相機架(10)連接，相機調(diào)節(jié)絲杠(4)帶動其上的相機架(10) 一起上下運動；相機架(10)上設(shè)有相機(15)以及用來調(diào)節(jié)相機(15)在主視面和側(cè)視面上的垂直度的相機調(diào)節(jié)單元；所述光源調(diào)節(jié)絲杠(11)與光源架(12)連接，光源調(diào)節(jié)絲杠(11)帶動其上的光源架 (12) —起上下運動；光源架(12)上設(shè)有光源(14)以及用來調(diào)節(jié)光源(14)與底面的平行度的光源調(diào)節(jié)單元。
2.如權(quán)利要求1所述的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，其特征在于，所述相機調(diào)節(jié)單元包括相機連接板(3)，相機連接板(3)連接相機(15)與相機架(10)，在相機連接板(3) 上安裝有用來調(diào)節(jié)相機(15)在主視面上垂直度的調(diào)節(jié)螺釘；相機(15)的側(cè)面連有固定在相機架(10)上的豎直擋板(5)，豎直擋板(5)上設(shè)有用來調(diào)節(jié)相機(15)在側(cè)視面上垂直度的調(diào)節(jié)螺釘。
3.如權(quán)利要求1所述的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，其特征在于，所述光源調(diào)節(jié)單元包括光源連接板(13)，光源連接板(13)連接光源(14)與光源架(12)，在光源架(12)和光源連接板(13)之間設(shè)有用來調(diào)節(jié)光源(14)與底面的平行度的調(diào)節(jié)螺釘。
4.如權(quán)利要求1所述的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，其特征在于，光源調(diào)節(jié)絲杠(11)頂部設(shè)有第一調(diào)節(jié)旋鈕(8 )，用來調(diào)節(jié)光源調(diào)節(jié)絲杠(11)的運動。
5.如權(quán)利要求1所述的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，其特征在于，所述相機調(diào)節(jié)絲杠(4)頂部設(shè)有第二調(diào)節(jié)旋鈕用來調(diào)節(jié)相機調(diào)節(jié)絲杠(4)的運動，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕包括粗調(diào)旋鈕(6)和微調(diào)旋鈕(7)。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的采集器件或顆粒表面圖像的裝置，其特征在于，所述光源(14)為多色結(jié)構(gòu)光源。
專利摘要本實用新型涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采集器件或顆粒表面圖像的裝置。該裝置包括支架，所述支架用來支撐整個裝置，其上設(shè)有豎直的滑軌；同時，支架上設(shè)有相機調(diào)節(jié)絲杠和光源調(diào)節(jié)絲杠；滑軌上套有相機架和光源架，相機架和光源架能沿滑軌上下運動；相機調(diào)節(jié)絲杠與相機架連接，相機架上設(shè)有相機以及用來調(diào)節(jié)相機在主視面和側(cè)視面上的垂直度的相機調(diào)節(jié)單元；光源調(diào)節(jié)絲杠與光源架連接，光源架上設(shè)有光源以及用來調(diào)節(jié)光源與底面的平行度的光源調(diào)節(jié)單元。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，對相機和光源位置調(diào)節(jié)方便，因而能保證相機和光源的位置精度，其調(diào)節(jié)精度可達2um以內(nèi)，可獲得被采集對象的三維立體效果且采集到的圖像清晰可靠。
文檔編號G01B11/24GK202885787SQ20122053362
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月17日
發(fā)明者吳福培, 耿云逸, 汪炯鵬, 李昇平, 趙永杰, 范穎輝 申請人:汕頭大學(xué), 汕頭輕工裝備研究院