專利名稱：基于高分辨ccd技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軸承滾動體的檢測技術(shù)，特別涉及一種基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀。
背景技術(shù)：
隨著CXD技術(shù)的發(fā)展，將CXD視頻成像技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品的在線檢測已成為可能，CCD圖像以其直觀、高效、清晰、便于分析統(tǒng)計和存儲等突出特點得到使用者的廣泛認(rèn)可。軸承滾動體是軸承的重要部件，其質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響了軸承的可靠性與壽命。目前軸承滾動體主要采用以下幾種檢測方法:人工目測方法，它是通過人眼對軸承滾動體的表面和端面進(jìn)行目測檢驗，可借助于放大鏡觀測滾動體是否有瑕疵。此種檢測方法的缺陷是需要大量的檢測人員，并且人的眼睛長時間觀測易產(chǎn)生疲勞，影響到檢測的質(zhì)量和效率。電磁渦流檢測方法，它是通過給一個線圈通入交流電，在一定條件下通過的電流是不變的，如果把線圈靠近被測軸承滾動體，該軸承滾動體表面會感應(yīng)出渦流，受渦流影響，線圈電流會發(fā)生變化。由于渦流的大小隨軸承滾動體表面有沒有缺陷而不同，所以線圈電流變化的大小能反映出軸承滾動體表面有無缺陷。此種檢測方法雖然可進(jìn)行高速檢測，易于實現(xiàn)自動化，但不適用于形狀復(fù)雜的零件，而且只能檢測導(dǎo)電材料的表面和近表面缺陷，檢測結(jié)果也易于受到材料本身及其他因素的干擾。超聲波檢測方法，它是利用超聲透入金屬材料的深處，并由一個截面進(jìn)入另一個截面時，在界面邊緣發(fā)生反射的特點來檢查軸承滾動體缺陷的一種方法，當(dāng)超聲波束自軸承滾動體表面由探頭通至金屬內(nèi)部，遇到缺陷與軸承滾動體底面時就分別發(fā)生反射波來，在熒光屏上形成脈沖波形，根據(jù)這些脈沖波形來判斷缺陷位置和大小。此種檢測方法不僅要求工件工作表面平滑，還要求富有經(jīng)驗的檢驗人員才能辨別缺陷種類，對缺陷沒有直觀性。磁粉檢測方法，它是用來檢測鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測方法。當(dāng)軸承滾動體磁化時，若軸承滾動體表面有缺陷存在，該缺陷處的磁阻會增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。但是，此種檢測方法不能發(fā)現(xiàn)軸承滾動體表面氣孔、夾碴及隱藏在焊縫深處的缺陷。由此可見，上述現(xiàn)有的對軸承滾動體的檢測方法，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其采用高分辨CCD技術(shù)和圖像處理分析算法的融合技術(shù)，能夠?qū)S承滾動體進(jìn)行自動拍照、分析、判決及分選，極大提高了檢測的精度和效率。[0010]本實用新型的目的是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。本實用新型一種基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其包括:上料定位裝置，包括傳動裝置、拍照定位裝置以及CCD拍照箱體，其中，該傳動裝置與拍照定位裝置連接，而拍照定位裝置與CCD拍照箱體連接；(XD圖像采集分析裝置，包括拍照觸發(fā)開關(guān)、位置檢測裝置、多個CXD攝像頭、圖像處理模塊、圖像分析模塊以及控制輸出接口，其中，拍照觸發(fā)開關(guān)與位置檢測裝置連接，同時又與多個CCD攝像頭連接，所述多個CCD攝像頭分別與圖像處理模塊連接，與此同時，圖像處理模塊與圖像分析模塊連接，圖像分析模塊與控制輸出接口連接，控制輸出接口又與位置檢測裝置及分選控制器連接；以及自動分選裝置，包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、合格品下料裝置及非合格品下料裝置，其中，該分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與合格品下料裝置、非合格品下料裝置及活動推板連接，活動推板又與分選控制器連接。本實用新型的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。較佳的，前述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其中該CCD攝像頭采用的是微型高清晰單板攝像頭。較佳的，前述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其中該CCD攝像頭的最佳數(shù)量是六個。較佳的，前述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其中各個裝置之間采用機械聯(lián)動或控制電纜進(jìn)行連接。較佳的，前述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其中該軸承滾動體可以是圓柱、圓錐、球面或其它形狀。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀至少具有下列優(yōu)點及有益效果:本實用新型提出的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，可通過檢測儀內(nèi)置的拍照箱體中的CCD高清晰攝像頭對被測軸承滾動體進(jìn)行定位拍照，隨后圖像處理模塊將圖像進(jìn)行數(shù)字化處理后發(fā)給圖像分析模塊，同時啟動預(yù)先存儲于圖像分析模塊內(nèi)的合格樣本圖樣和算法程序，并自動完成圖樣比對，通過控制輸出接口輸出控制命令到分選控制器對軸承滾動體進(jìn)行自動分選，極大的提高了軸承滾動體的檢測效率和檢測精度。上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

圖1:為本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫向示意圖。圖2:為本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的縱向示意圖。圖3:為本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的結(jié)構(gòu)方框圖。圖4:為本實用新型實施例的上料定位裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。圖5:為本實用新型實施例的CXD圖像采集分析裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。[0023]圖6:為本實用新型實施例的自動分選裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。主要元件符號說明101:上料定位裝置102:(XD圖像采集分析裝置103:自動分選裝置201:傳動裝置202，拍照定位裝置203:C⑶拍照箱體301:拍照觸發(fā)開關(guān)302:位置檢測裝置303:第一 CCD攝像頭307:第二 CCD攝像頭308:第三CCD攝像頭309:第四CCD攝像頭310:第五CCD攝像頭311:第六CCD攝像頭304:圖像處理模塊305:圖像分析模塊306:控制輸出接口401:分選上料裝置402:分選臺405:分選控制器404:活動推板403:合格品下料裝置406:非合格品下料裝置
具體實施方式
為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，
以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的一種基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。參照圖1、圖2和圖3，本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，主要包括上料定位裝置101、CXD圖像采集分析裝置102及自動分選裝置103 ;其中各個裝置之間采用機械聯(lián)動或控制電纜的方式進(jìn)行連接。參照圖4，為本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的上料定位裝置101的結(jié)構(gòu)示意圖，包括傳動裝置201、拍照定位裝置202及C⑶拍照箱體203 ;其中傳動裝置201與拍照定位裝置202連接，而拍照定位裝置202與CXD拍照箱體203連接。該上料定位裝置101的工作方式是傳動裝置201接收待測軸承滾動體，并將其送至拍照定位裝置202進(jìn)行固定卡位，再經(jīng)傳動帶送至CXD拍照箱體203。參照圖5，為本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的CCD圖像采集分析裝置102的結(jié)構(gòu)示意圖，其是本實用新型的重要裝置。本實施例中，該CCD圖像采集分析裝置102包括:拍照觸發(fā)開關(guān)301、位置檢測裝置302、第一 CXD攝像頭303、第二 CXD攝像頭307、第三CXD攝像頭308、第四CXD攝像頭309、第五CXD攝像頭310、第六CXD攝像頭311、圖像處理模塊304、圖像分析模塊305及控制輸出接口 306 ;其中，該第一 CXD攝像頭303、第二 CXD攝像頭307、第 三CXD攝像頭308、第四CXD攝像頭309、第五CXD攝像頭310及第六CXD攝像頭311采用的是微型高清晰單板攝像頭，并位于CXD拍照箱體203的六個內(nèi)表面的中央位置，而圖像處理模塊304采用AD公司ADV7123采集芯片，圖像分析模塊305采用TI公司TVP5147圖顯芯片。值得注意的是，本實用新型并不限制CXD攝像頭、圖像處理模塊及圖像分析模塊的具體類型及具體位置，可依實際需求而定。在所述的CXD圖像采集分析裝置102中，其中該拍照觸發(fā)開關(guān)301與位置檢測裝置302連接，同時又與第一 CXD攝像頭303、第二 CXD攝像頭307、第三CXD攝像頭308、第四CXD攝像頭309、第五CXD攝像頭310及第六CXD攝像頭311連接，所述多個CXD攝像頭分別與圖像處理模塊304連接，與此同時，圖像處理模塊304與圖像分析模塊305連接，圖像分析模塊305與控制輸出接口 306連接，控制輸出接口 306又與位置檢測裝置302及分選控制器405連接。該CXD圖像采集分析裝置102的工作方式是:位置檢測裝置302接收來自CCD拍照箱體203的待測軸承滾動體后，向拍照觸發(fā)開關(guān)301發(fā)出控制命令；由拍照觸發(fā)開關(guān)301啟動第一 CXD攝像頭303、第二 CXD攝像頭307、第三CXD攝像頭308、第四CXD攝像頭309、第五CXD攝像頭310及第六CXD攝像頭311，隨后第一 CXD攝像頭303、第二 CXD攝像頭307、第三CXD攝像頭308、第四CXD攝像頭309、第五CXD攝像頭310及第六CXD攝像頭311同時對位置檢測裝置302上的軸承滾動體進(jìn)行拍照，并將拍攝的圖片發(fā)送至圖像處理模塊304 ;該圖像處理模塊304對拍攝的圖片進(jìn)行數(shù)字化編碼處理后，將其發(fā)送至圖像分析模塊305 ;該圖像分析模塊305將預(yù)先存儲在本模塊內(nèi)的合格樣品的圖像與來自圖像處理模塊304的圖像進(jìn)行對比分析，并輸出控制命令至控制輸出接口 306，該控制命令分為O和I ;該控制輸出接口 306接收到控制命令O或I后，向位置檢測裝置302發(fā)出指令；該位置檢測裝置302收到來自控制輸出接口 306的指令后，將軸承滾動體經(jīng)傳動帶送至分選上料裝置401。參照圖6，為本實用新型基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀的自動分選裝置103的結(jié)構(gòu)示意圖。該自動分選裝置103包括分選上料裝置401、分選臺402、分選控制器405、活動推板404、合格品下料裝置403及非合格品下料裝置406;其中，該分選上料裝置401與分選臺402連接，分選臺402與合格品下料裝置403、非合格品下料裝置406及活動推板404連接，活動推板404與分選控制器405連接。該自動分選裝置103的工作方式是:該分選上料裝置401接收來自CXD圖像采集分析裝置102中位置檢測裝置302的軸承滾動體并送至分選臺402 ;同時，該分選控制器405接受來自控制輸出接口 306的控制命令，并對此控制命令進(jìn)行分析判定；當(dāng)分選控制器405接收到的控制命令是O時，其不向活動推板404發(fā)出指令，分選臺402上的軸承滾動體會經(jīng)傳動帶送至合格品下料裝置403，再送入成品盒內(nèi)；當(dāng)分選控制器405接收到的控制命令是I時，分選控制器405向活動推板404發(fā)出指令，活動推板404發(fā)生動作將分選臺402上的軸承滾動體推入非合格品下料裝置406，再送至次品盒。總的來說，該自動分選裝置103是輸出合格軸承滾動體或非合格軸承滾動體的裝置，其包含的合格品下料裝置403會將已檢測合格的軸承滾動體經(jīng)傳動帶送至成品盒，留待包裝，而非合格品下料裝置406會將檢測不合格的軸承滾動體送入次品盒內(nèi)，留待修復(fù)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其特征在于其包括: 上料定位裝置，包括傳動裝置、拍照定位裝置以及CCD拍照箱體，其中，該傳動裝置與拍照定位裝置連接，而拍照定位裝置與CCD拍照箱體連接； CXD圖像采集分析裝置，包括拍照觸發(fā)開關(guān)、位置檢測裝置、多個CXD攝像頭、圖像處理模塊、圖像分析模塊以及控制輸出接口，其中，拍照觸發(fā)開關(guān)與位置檢測裝置連接，同時又與多個CCD攝像頭連接，所述多個CCD攝像頭分別與圖像處理模塊連接，與此同時，圖像處理模塊與圖像分析模塊連接，圖像分析模塊與控制輸出接口連接，控制輸出接口又與位置檢測裝置及分選控制器連接，而多個CCD攝像頭、圖像處理模塊及圖像分析模塊位于CCD拍照箱體的內(nèi)表面上；以及 自動分選裝置，包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、合格品下料裝置及非合格品下料裝置，其中，該分選上料裝置與分選臺連接，分選臺與合格品下料裝置、非合格品下料裝置及活動推板連接，活動推板又與分選控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其特征在于,其中該CCD攝像頭采用的是微型高清晰單板攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其特征在于,其中該CCD攝像頭的最佳數(shù)量是六個，分別位于CCD拍照箱體的六個內(nèi)表面的中央位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其特征在于,其中各個裝置之間采用機械聯(lián)動或控制電纜進(jìn)行連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，其特征在于,其中該軸承滾動體可以是圓柱、圓錐或球面。
專利摘要本實用新型是有關(guān)于一種基于高分辨CCD技術(shù)的軸承滾動體檢測儀，包括:上料定位裝置，其包括傳動裝置、拍照定位裝置以及CCD拍照箱體；CCD圖像采集分析裝置，其包括拍照觸發(fā)開關(guān)、位置檢測裝置、多個CCD攝像頭、圖像處理模塊、圖像分析模塊以及控制輸出接口；以及自動分選裝置，包括分選上料裝置、分選臺、分選控制器、活動推板、合格品下料裝置及非合格品下料裝置。本實用新型采用高分辨CCD技術(shù)和圖像處理分析算法的融合技術(shù)，能夠?qū)S承滾動體進(jìn)行自動拍照、分析、判決和分選，極大提高了檢測的精度和效率。
文檔編號G01N21/88GK202939135SQ20122050623
公開日2013年5月15日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者崔洛鴻, 張亞納 申請人:洛陽久德軸承模具技術(shù)有限公司