專利名稱：用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在航空、航天領(lǐng)域的大量裝備，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)長(zhǎng)期使用過(guò)程中產(chǎn)生的誤差漂移對(duì)飛行精度的影響越來(lái)越明顯，因此激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在外場(chǎng)條件下的定期標(biāo)校工作顯得非常必要。目前常用的標(biāo)校方案是激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)返廠在試驗(yàn)室進(jìn)行標(biāo)定工作，這不僅影響了裝備產(chǎn)品的正常使用情況，也大大降低了產(chǎn)品保障的機(jī)動(dòng)性。同時(shí)，現(xiàn)有標(biāo)校設(shè)備的自動(dòng)化程度較低，對(duì)操作人員的專業(yè)化水平要求較高。專業(yè)針對(duì)于激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)外場(chǎng)的全自動(dòng)、便攜式標(biāo)定設(shè)備不存在。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的便攜式全自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備，所述設(shè)備主要包括具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體I、機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2、計(jì)算機(jī)3、繼電器模塊4、電源模塊5、RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6 ;機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2、計(jì)算機(jī)3、繼電器模塊4、電源模塊5以及RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6全部?jī)?nèi)嵌于包含具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體I中。計(jì)算機(jī)3通過(guò)一路RS232總線與一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2交聯(lián)，計(jì)算機(jī)3通過(guò)該總線發(fā)送指令控制一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，同時(shí)接收一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)狀態(tài)信息；計(jì)算機(jī)3通過(guò)另一路RS232總線與設(shè)備殼體I內(nèi)電纜插頭連接，慣導(dǎo)產(chǎn)品電纜連接該插頭，使計(jì)算機(jī)3通過(guò)該總線發(fā)送指令控制所需標(biāo)定的慣導(dǎo)產(chǎn)品，接收慣導(dǎo)產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息；計(jì)算機(jī)3通過(guò)第三路RS232總線與RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6連接，RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6再與繼電器模塊4連接，繼電器模塊4的輸出端連接到慣導(dǎo)電纜的啟動(dòng)端子，從而使計(jì)算機(jī)3通過(guò)發(fā)送指令控制繼電器模塊4開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)慣導(dǎo)產(chǎn)品的開(kāi)關(guān)機(jī)控制；電源模塊5輸出28V DC分別連接機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2、計(jì)算機(jī)3、繼電器模塊4，并通過(guò)連接設(shè)備殼體I上的電纜連接插頭為慣導(dǎo)產(chǎn)品供電。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備，可以對(duì)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢查、性能檢測(cè)、關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定和補(bǔ)償，保證激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的純慣性導(dǎo)航精度；本實(shí)用新型體積小、重量輕，適合外場(chǎng)機(jī)動(dòng)或者轉(zhuǎn)場(chǎng)等情況下使用；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，對(duì)操作人員要求低，方便外場(chǎng)的維護(hù)保障工作。

圖I是本實(shí)用新型激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備組成原理圖；圖2是本實(shí)用新型激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖3是本實(shí)用新型激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備連接關(guān)系框圖；其中，I-設(shè)備殼體、2-機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、3-計(jì)算機(jī)、4-繼電器模塊、5-電源模塊、6-RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參見(jiàn)圖I、圖2、圖3，本實(shí)用新型一種用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備，所述設(shè)備主要包括具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體I、機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2、計(jì)算機(jī)3、繼電器模塊4、電源模塊5、RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6 ;機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2、計(jì)算機(jī)3、繼電器模塊4、電源模塊5以及RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6全部?jī)?nèi)嵌于包含具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體I中。計(jì)算機(jī)3通過(guò)一路RS232總線與一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2交聯(lián)，計(jì)算機(jī)通過(guò)該總線發(fā)送指令控制一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2，同時(shí)接收一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2狀態(tài)信息；計(jì)算機(jī)3通過(guò)另一路RS232總線與設(shè)備殼體I內(nèi)電纜插頭連 接，慣導(dǎo)產(chǎn)品電纜連接該插頭，使計(jì)算機(jī)3通過(guò)該總線發(fā)送指令控制所需標(biāo)定的慣導(dǎo)產(chǎn)品，接收慣導(dǎo)產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息；計(jì)算機(jī)3通過(guò)第三路RS232總線與RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6連接，RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6再與繼電器模塊4連接，繼電器模塊4的輸出端連接到慣導(dǎo)電纜的啟動(dòng)端子，從而使計(jì)算機(jī)3通過(guò)發(fā)送指令控制繼電器模塊4開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)慣導(dǎo)產(chǎn)品的開(kāi)關(guān)機(jī)控制；電源模塊5輸出28VDC分別連接機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2、計(jì)算機(jī)3、繼電器模塊4，并通過(guò)連接設(shè)備殼體I上的電纜連接插頭為慣導(dǎo)產(chǎn)品供電。利用上述設(shè)備實(shí)現(xiàn)激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)外場(chǎng)標(biāo)定的方法流程，具體操作步驟如下I.設(shè)備初始化利用設(shè)備殼體I上的快速調(diào)平水泡及調(diào)平支架，調(diào)整轉(zhuǎn)臺(tái)平面水平；安裝所需標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品于轉(zhuǎn)臺(tái)托架上；安裝完畢啟動(dòng)設(shè)備電源，自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)定控制軟件。2.自動(dòng)控制慣導(dǎo)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)計(jì)算機(jī)3自動(dòng)通過(guò)RS232接口發(fā)送啟動(dòng)慣導(dǎo)指令，由RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊6轉(zhuǎn)發(fā)到繼電器模塊4，控制所標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品的啟動(dòng)。3.慣導(dǎo)故障診斷計(jì)算機(jī)3通過(guò)RS232總線與所標(biāo)校慣導(dǎo)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，根據(jù)數(shù)據(jù)信息自動(dòng)判斷所標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品是否故障。4.控制轉(zhuǎn)臺(tái)尋北計(jì)算機(jī)3控制所標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品完成對(duì)準(zhǔn)并轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)，通過(guò)接收慣導(dǎo)產(chǎn)品真航向數(shù)據(jù)，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)角度，計(jì)算機(jī)3通過(guò)與機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2交聯(lián)的RS232接口發(fā)送控制指令，完成機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2的尋北。5.慣導(dǎo)性能檢測(cè)通過(guò)計(jì)算機(jī)3與慣導(dǎo)產(chǎn)品交聯(lián)的RS232接口，接收所標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息，判斷慣導(dǎo)產(chǎn)品性能是否滿足要求。6.控制轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)量慣導(dǎo)加速度計(jì)零位誤差及陀螺常值漂移通過(guò)控制機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)2使所標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品完成標(biāo)定流程，測(cè)量加計(jì)零位誤差deltva_xO、delta_yO ;測(cè)量慣導(dǎo)產(chǎn)品陀螺常值漂移drift_xO、drift_yO、drift_zO ;判斷慣導(dǎo)產(chǎn)品性能是否達(dá)標(biāo)。7.慣導(dǎo)參數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償將測(cè)量得到的誤差及漂移折算成相應(yīng)的參數(shù)補(bǔ)償值，計(jì)算機(jī)3發(fā)送指令將參數(shù)值通過(guò)RS232接口發(fā)送給慣導(dǎo)產(chǎn)品，完成參數(shù)補(bǔ)償。8.驗(yàn)證標(biāo)定結(jié)果參數(shù)補(bǔ)償完畢，控制慣導(dǎo)產(chǎn)品完成對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，根據(jù)指標(biāo)判斷標(biāo)定結(jié)果的有效性。驗(yàn)證完成，給出慣導(dǎo)產(chǎn)品標(biāo)定結(jié)果提示，并自動(dòng)保存試驗(yàn)報(bào)告，控制繼電器模塊4使所標(biāo)定慣導(dǎo)產(chǎn)品關(guān)機(jī)?！?br> 權(quán)利要求1. 一種用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)定設(shè)備，其特征是所述設(shè)備主要包括具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體(I)、機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、計(jì)算機(jī)(3)、繼電器模塊(4)、電源模塊(5)、RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊(6);機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、計(jì)算機(jī)(3)、繼電器模塊(4)、電源模塊(5)以及RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊(6)全部?jī)?nèi)嵌于包含具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體(I)中；計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)一路RS232總線與一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)交聯(lián)，計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)該總線發(fā)送指令控制一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，同時(shí)接收一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)狀態(tài)信息；計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)另一路RS232總線與設(shè)備殼體(I)內(nèi)電纜插頭連接，慣導(dǎo)產(chǎn)品電纜連接該插頭，使計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)該總線發(fā)送指令控制所需標(biāo)定的慣導(dǎo)產(chǎn)品，接收慣導(dǎo)產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息；計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)第三路RS232總線與RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊(6)連接，RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊(6)再與繼電器模塊(4)連接，繼電器模塊(4)的輸出端連接到慣導(dǎo)電纜的啟動(dòng)端子，從而使計(jì)算機(jī)(3)通過(guò)發(fā)送指令控制繼電器模塊(4)開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)對(duì)慣導(dǎo)產(chǎn)品的開(kāi)關(guān)機(jī)控制；電源模塊(5) 分別連接機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、計(jì)算機(jī)(3)、繼電器模塊(4)，并通過(guò)連接設(shè)備殼體(I)上的電纜連接插頭為慣導(dǎo)產(chǎn)品供電。
專利摘要本實(shí)用新型屬于慣性導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于外場(chǎng)的激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備。本實(shí)用新型包括具有快速調(diào)平功能的設(shè)備殼體(1)、機(jī)電一體化單軸自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(2)、計(jì)算機(jī)(3)、繼電器模塊(4)、電源模塊(5)、RS232接口轉(zhuǎn)RS485接口總線模塊(6)。本實(shí)用新型激光捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定設(shè)備，可以對(duì)激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行故障檢查、性能檢測(cè)、關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定和補(bǔ)償，保證激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的純慣性導(dǎo)航精度；本實(shí)用新型體積小、重量輕，適合外場(chǎng)機(jī)動(dòng)或者轉(zhuǎn)場(chǎng)等情況下使用；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，對(duì)操作人員要求低，方便外場(chǎng)的維護(hù)保障工作。
文檔編號(hào)G01C25/00GK202693000SQ20122036922
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者李華, 侯迎團(tuán), 馮谷, 馬望福, 史國(guó)強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所