專利名稱：可選擇性穿透式激光測(cè)距儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種激光測(cè)距裝置，具體涉及一種可選擇性的穿透式激光測(cè)距儀。
背景技術(shù)：
激光測(cè)距儀的主要原理是激光源發(fā)出的激光在到達(dá)目標(biāo)后發(fā)生反射，并被儀器的光敏器件接受，通過計(jì)算發(fā)射到接收的時(shí)間間隔來換算為距離。然而，在實(shí)際操作過程中，激光常會(huì)由于某些物質(zhì)的阻擋(如玻璃、灌木叢或其他一些能造成激光反射的物質(zhì))，無法測(cè)量其后方目標(biāo)，極大地限制了激光測(cè)距儀的使用。目前市場(chǎng)上的主流激光測(cè)距儀在測(cè)量方式上只在硬件上存在兩種切換模式近距離、遠(yuǎn)距離。在遠(yuǎn)距離測(cè)量模式中，系統(tǒng)被設(shè)定成在一定范圍內(nèi)(如20-50m)的激光返回信號(hào)不被用作計(jì)算處理，以避免激光被某些物質(zhì)阻擋后所造成的錯(cuò)誤返回信號(hào)用于計(jì)算處理。但是一旦阻擋物質(zhì)所處距離超過系統(tǒng)設(shè)定的范圍，依然會(huì)造成測(cè)量的錯(cuò)誤以至于無法測(cè)量后方目標(biāo)。由此可見，提供一種能夠選擇正確返回信號(hào)用于計(jì)算處理的激光測(cè)距儀，是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有激光測(cè)距儀無法識(shí)別錯(cuò)誤返回信號(hào)，造成測(cè)量的錯(cuò)誤以至于無法測(cè)量阻擋物后方目標(biāo)的問題，而提供一種可選擇性穿透式激光測(cè)距儀。該激光測(cè)距儀能夠?qū)崿F(xiàn)激光的穿透性測(cè)量，并且不受系統(tǒng)預(yù)設(shè)的影響。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案可選擇性穿透式激光測(cè)距儀，包括激光源、光敏接收器以及數(shù)據(jù)顯示裝置，所述測(cè)距儀還包括MCU主控單元、返回波選擇控制單元、電源以及觸發(fā)控制開關(guān)，所述觸發(fā)控制開關(guān)與MCU主控單元通信相接，所述MCU主控單元分別與激光源、光敏接收器、數(shù)據(jù)顯示裝置以及返回波選擇控制單元通信相接。在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例中，所述激光源為InGaAs陳列脈沖激光二極管。本實(shí)用新型采用嵌入式系統(tǒng)，可自動(dòng)或手動(dòng)選擇測(cè)量第幾個(gè)返回波，當(dāng)激光被一層物質(zhì)阻擋，需要測(cè)量后方目標(biāo)時(shí)，操作系統(tǒng)選擇測(cè)量第二個(gè)返回波；當(dāng)激光被二層物質(zhì)阻擋，需要測(cè)量后方目標(biāo)時(shí)，操作系統(tǒng)選擇測(cè)量第三個(gè)返回波；以此類推，由此實(shí)現(xiàn)激光的穿透式測(cè)量，還不受預(yù)設(shè)影響。本實(shí)用新型與目前市場(chǎng)上常用激光測(cè)距儀相比，不使用系統(tǒng)預(yù)設(shè)測(cè)量范圍，而是使用選擇測(cè)量第幾個(gè)返回波的方式，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)激光的穿透式測(cè)量，還不受預(yù)設(shè)影響，自由度大，能夠適應(yīng)多種場(chǎng)合和實(shí)際需要。

[0011]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的控制原理圖；圖3為本實(shí)用新型的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。通常測(cè)量被物質(zhì)阻擋的目標(biāo)，只要人眼可見，必定意味著激光可穿透并形成返回 波，本實(shí)用新型所提供的穿透式激光測(cè)距儀根據(jù)這一點(diǎn)，很好的解決了以上所說的問題。由圖I和圖2可知，本實(shí)用新型提供的可選擇性穿透式激光測(cè)距儀100，主要包括激光源101、光敏接收器102、MCU主控單元103、返回波選擇控制單元104、數(shù)據(jù)顯示裝置105、觸發(fā)控制開關(guān)106以及電源模塊107七個(gè)部分。其中，激光源101用于產(chǎn)生測(cè)距所需的激光，本實(shí)用新型中采用InGaAs陳列脈沖激光二極管，其脈沖寬度小于30ns、脈沖重復(fù)頻率130Hz、波束收斂小于3mrad、波長(zhǎng)905nmo光敏接收器102，用于接收測(cè)距激光被物質(zhì)阻擋形成的返回波。MCU主控單元103控制連接激光源101和光敏接收器102，其由嵌入式MCU組成，控制激光源101的激光發(fā)射時(shí)間，并控制光敏接收器102的數(shù)據(jù)采集以獲取相應(yīng)的采集數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)距計(jì)算。返回波選擇控制單元104，與MCU主控單元103相接，產(chǎn)生返回波選擇信息，并將信息傳至MCU主控單元103，MCU主控單元103根據(jù)接收到的信息控制MCU主控單元103采集相應(yīng)次的返回波。在選擇控制方式上，可采用手動(dòng)返回波選擇和自動(dòng)返回波選擇。數(shù)據(jù)顯示裝置105受MCU主控單元103，用于顯示MCU主控單元103計(jì)算產(chǎn)生的結(jié)果O觸發(fā)控制開關(guān)106與MCU主控單元103相接，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，MCU主控單元103根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)控制激光源101工作產(chǎn)生測(cè)距激光。電源模塊107為整個(gè)測(cè)距儀中各功能單元提供穩(wěn)定的工作電壓，其可采用IC供電電源。根據(jù)上述方案得到的本實(shí)用新型，其具體工作過程如下參加圖3，該實(shí)例中待測(cè)距的目標(biāo)物體400與激光測(cè)距儀100之間具有兩個(gè)阻擋物200,300,當(dāng)測(cè)距儀受觸發(fā)產(chǎn)生激光時(shí)，該激光101將依次穿過第一阻擋物200和第二阻擋物300后，達(dá)到目標(biāo)物體400。這個(gè)過程中當(dāng)激光101達(dá)到第一阻擋物200時(shí)，受其阻擋將產(chǎn)生第一個(gè)返回波201 ;當(dāng)激光101達(dá)到第二阻擋物300時(shí)，受其阻擋將產(chǎn)生第二個(gè)返回波301 ;當(dāng)激光101達(dá)到目標(biāo)物體400時(shí)，受其阻擋將產(chǎn)生第三個(gè)返回波401。此時(shí)，工作人員可根據(jù)需要測(cè)量的物體選擇需要接收的回波，如果需要進(jìn)行穿透測(cè)量既測(cè)量目標(biāo)物體的距離，則接受第三個(gè)返回波401 ;如果需要進(jìn)行半穿透測(cè)量既測(cè)量第二阻擋物的距離，則接受第二個(gè)返回波301 ;如果不需要進(jìn)行穿透測(cè)量既測(cè)量第一阻擋物的距離，則接受第一個(gè)返回波201。依次類推，本實(shí)用新型可以自動(dòng)選擇也可以手動(dòng)接受第幾個(gè)返回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)可選擇性穿透式激光測(cè)距。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述
的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.可選擇性穿透式激光測(cè)距儀，包括激光源、光敏接收器以及數(shù)據(jù)顯示裝置，其特征在于，所述測(cè)距儀還包括MCU主控單元、返回波選擇控制單元、電源以及觸發(fā)控制開關(guān)，所述觸發(fā)控制開關(guān)與MCU主控單元通信相接，所述MCU主控單元分別與激光源、光敏接收器、數(shù)據(jù)顯示裝置以及返回波選擇控制單元通信相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可選擇性穿透式激光測(cè)距儀，其特征在于，所述激光源為InGaAs陳列脈沖激光二極管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了可選擇性穿透式激光測(cè)距儀，包括激光源、光敏接收器以及數(shù)據(jù)顯示裝置，其還包括MCU主控單元、返回波選擇控制單元、電源以及觸發(fā)控制開關(guān)，所述觸發(fā)控制開關(guān)與MCU主控單元通信相接，所述MCU主控單元分別與激光源、光敏接收器、數(shù)據(jù)顯示裝置以及返回波選擇控制單元通信相接。該激光測(cè)距儀能夠?qū)崿F(xiàn)激光的穿透性測(cè)量，并且不受系統(tǒng)預(yù)設(shè)的影響。
文檔編號(hào)G01S7/487GK202533578SQ201220193530
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者俞俊鑫, 李志豪, 李維嬌 申請(qǐng)人:公安部第三研究所