專利名稱：電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)主要用于對(duì)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的性能試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)以及對(duì)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行綜合試驗(yàn)。
背景技術(shù)：
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一直以來為汽車行業(yè)各類研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)與機(jī)構(gòu)所重視，其技術(shù)已由機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓轉(zhuǎn)向、電控液壓轉(zhuǎn)向，而逐步向著電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和下一代的線控轉(zhuǎn)向發(fā)展，成為近幾年汽車技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展速度最快的系統(tǒng)總成一?！て囖D(zhuǎn)向系統(tǒng)是保證汽車按照駕駛員的意志進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛以保持穩(wěn)定的重要部件，其性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性和操縱穩(wěn)定性，因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的實(shí)驗(yàn)對(duì)于轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)參數(shù)的確定、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)尺寸的確定和轉(zhuǎn)向性能的可靠性都具有十分重要的意義。目前，汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的試驗(yàn)主要是依靠實(shí)車檢驗(yàn)，即把液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成安裝在所需的車輛上，在實(shí)際運(yùn)行中測(cè)量汽車液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的各種性能，不能放在試驗(yàn)室進(jìn)行，因此檢測(cè)起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力。即便是有一些相關(guān)的項(xiàng)目可以在試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行，也是僅僅測(cè)量了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的某一個(gè)部分，如轉(zhuǎn)向器的性能，無法對(duì)整個(gè)汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行試驗(yàn)。
發(fā)明內(nèi)容為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種可以在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)完成，省時(shí)省力，效率高的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。本實(shí)用新型是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)機(jī)主體、電液伺服控制系統(tǒng)和為試驗(yàn)機(jī)主體提供液壓動(dòng)力的動(dòng)力泵站，所述試驗(yàn)機(jī)主體包括轉(zhuǎn)向力矩加載裝置、待檢轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置和車橋固定架；所述轉(zhuǎn)向力矩加載裝置包括調(diào)整支架，所述調(diào)整支架上設(shè)置有模擬方向盤，所述模擬方向盤連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸連接待檢轉(zhuǎn)向器；所述轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置包括底座和擺動(dòng)缸，轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置能夠設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位和轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位；當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位時(shí)，所述擺動(dòng)缸水平連接在底座上，并且擺動(dòng)缸的扭轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器直接連接待檢轉(zhuǎn)向器的輸出軸；當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)，轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置為兩個(gè)并分別設(shè)置在車橋固定架兩端，所述底座上連接有豎直的支撐架，擺動(dòng)缸連接在支撐架上，所述車橋固定架上固定有待檢車橋，待檢轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接待檢車橋的輪轂，輪轂上方連接將施加給輪轂的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)化為扭轉(zhuǎn)力矩的擺動(dòng)缸；所述轉(zhuǎn)向力矩加載裝置和轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置均設(shè)置有與電液伺服控制系統(tǒng)信號(hào)連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置和參數(shù)檢測(cè)裝置。上述調(diào)整支架上設(shè)置有左右調(diào)整裝置、高度調(diào)整裝置、水平調(diào)整裝置、前后調(diào)整裝置和傾角調(diào)整裝置，所述轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置的底座上設(shè)置有左右調(diào)整裝置。上述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)上設(shè)置電液伺服閥，參數(shù)檢測(cè)裝置包括光電編碼器和扭矩傳感器，電液伺服閥、扭矩傳感器和光電編碼器連接電液伺服控制系統(tǒng)，所述扭矩傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩加載裝置的轉(zhuǎn)向加載扭矩和轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置的轉(zhuǎn)向輸出扭矩。上述當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)，所述輪轂的車輪連接處上方連接有連接板，所述連接板通過聯(lián)軸器連接擺動(dòng)缸的扭轉(zhuǎn)軸。上述電液伺服控制系統(tǒng)包括三通道數(shù)字液壓伺服協(xié)調(diào)控制器，其三個(gè)通道分別 用于控制轉(zhuǎn)向力矩加載裝置和兩個(gè)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是I.能夠在試驗(yàn)室內(nèi)完成對(duì)整個(gè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試，完全模擬了實(shí)車試驗(yàn)的各種試驗(yàn)狀況，省時(shí)省力，檢測(cè)全面準(zhǔn)確。2.實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)向器輸出軸直接進(jìn)行扭矩加載，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)損耗因素的干擾，有利于直接測(cè)試轉(zhuǎn)向器的參數(shù)。3.能夠?qū)崟r(shí)模擬人打方向盤的動(dòng)作和產(chǎn)生的扭矩，實(shí)現(xiàn)從輸入端對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行疲勞加載，試驗(yàn)更加全面。4.電液伺服控制系統(tǒng)控制通道多，能夠協(xié)調(diào)加載，工作頻率范圍寬，適用于動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)。
圖I為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向力矩加載裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的左視圖；圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置在轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位時(shí)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1轉(zhuǎn)向力矩加載裝置，2待檢轉(zhuǎn)向器，3轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置，4車橋固定架，5模擬方向盤，6轉(zhuǎn)向軸，7動(dòng)力泵站，8轉(zhuǎn)向搖臂，9轉(zhuǎn)向直拉桿，10待檢車橋，11轉(zhuǎn)向橫拉桿，12調(diào)整支架，13輪轂，14連接板，15聯(lián)軸器，16伺服馬達(dá)，17光電編碼器，18電液伺服閥，19扭矩傳感器，1-1左右調(diào)整裝置，1-2高度調(diào)整裝置，1-3水平調(diào)整裝置，1-4前后調(diào)整裝置，1-5傾角調(diào)整裝置，3-1底座，3-2直線導(dǎo)軌，3-3支撐架，3-4擺動(dòng)缸，3-5左右調(diào)整裝置。
具體實(shí)施方式
如圖1-7所示，本實(shí)用新型的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)機(jī)主體、電液伺服控制系統(tǒng)和為試驗(yàn)機(jī)主體提供液壓動(dòng)力的動(dòng)力泵站7，試驗(yàn)機(jī)主體包括轉(zhuǎn)向力矩加載裝置I、待檢轉(zhuǎn)向器2、轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3和車橋固定架4。轉(zhuǎn)向力矩加載裝置I，包括調(diào)整支架12，調(diào)整支架12上設(shè)置有模擬方向盤5，模擬方向盤連接有轉(zhuǎn)向軸6，轉(zhuǎn)向軸6連接待檢轉(zhuǎn)向器2 ;模擬方向盤5通過聯(lián)軸器15連接轉(zhuǎn)向軸6，并設(shè)置有扭矩傳感器19。模擬方向盤5安裝有液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服馬達(dá)16，伺服馬達(dá)16上設(shè)置電液伺服閥18和光電編碼器17，伺服馬達(dá)16、扭矩傳感器19、電液伺服閥18和光電編碼器17連接電液伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)模擬方向盤5加載轉(zhuǎn)向力矩的閉環(huán)控制，控制更加精確。調(diào)整支架12上設(shè)置有左右調(diào)整裝置1-1、高度調(diào)整裝置1-2、水平調(diào)整裝置1-3、前后調(diào)整裝置1-4和傾角調(diào)整裝置1-5，可以根據(jù)不同工況狀態(tài)下進(jìn)行調(diào)整，滿足不同的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸總成、轉(zhuǎn)向萬向節(jié)總成和轉(zhuǎn)向器總成的安裝需要。轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3包括底座3-1和擺動(dòng)缸3-4，轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3能夠設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位和轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位。當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3設(shè)置在轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位時(shí)，僅對(duì)轉(zhuǎn)向器性能參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)擺動(dòng)缸3-4水平連接在底座3-1上，并且擺動(dòng)缸3-4的扭轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器15直接連接待檢轉(zhuǎn)向器2的輸出軸。這樣實(shí)現(xiàn)了對(duì) 轉(zhuǎn)向器輸出軸直接進(jìn)行扭矩加載，減少了傳動(dòng)環(huán)節(jié)損耗因素的干擾，有利于直接測(cè)試轉(zhuǎn)向器的參數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)，可以對(duì)整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3采用兩個(gè)，并分別設(shè)置在車橋固定架4兩端，底座3-1上連接有豎直的支撐架3-3，擺動(dòng)缸3-4連接在支撐架3-3上，車橋固定架4上固定有待檢車橋10，待檢轉(zhuǎn)向器2通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接待檢車橋10的輪轂13，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用依次連接的轉(zhuǎn)向搖臂8、轉(zhuǎn)向直拉桿9和轉(zhuǎn)向橫拉桿11，轉(zhuǎn)向橫拉桿11兩端連接在待檢車橋10的輪轂13上。輪轂13車輪連接處上方連接連接板14，連接板14通過聯(lián)軸器15連接擺動(dòng)缸3-4的扭轉(zhuǎn)軸，從而擺動(dòng)缸3-4可以將施加給輪轂13的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)化為扭轉(zhuǎn)力矩。車橋固定架4使待檢車橋10在試驗(yàn)過程中固定不動(dòng)，并保證試驗(yàn)所需的剛度要求。擺動(dòng)缸3-4的扭轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有扭矩傳感器19。擺動(dòng)缸3-4安裝有液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置，液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服馬達(dá)16，伺服馬達(dá)16上設(shè)置電液伺服閥18和光電編碼器17，伺服馬達(dá)16、扭矩傳感器19、電液伺服閥18和光電編碼器17連接電液伺服控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)缸3-4模擬的輸出轉(zhuǎn)向力矩的閉環(huán)控制，控制更加精確。為了使車橋固定架4固定不同型號(hào)的車橋，在底座3-1上安裝了左右調(diào)整裝置3-5，左右調(diào)整裝置3-5采用絲杠絲母機(jī)構(gòu)和直線導(dǎo)軌3-2，調(diào)整擺動(dòng)缸3-4與輪轂13之間的連接距離。有效補(bǔ)償車橋的軸向變形，保證試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行大扭矩試驗(yàn)安全可靠。操作時(shí)，手動(dòng)操作手輪就可以，使用方便。電液伺服控制系統(tǒng)采用了三通道全數(shù)字液壓伺服協(xié)調(diào)控制器，一個(gè)通道用于對(duì)轉(zhuǎn)向力矩加載裝置I的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制；第二個(gè)通道用于對(duì)左側(cè)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制；第三個(gè)通道用于對(duì)右側(cè)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置3的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。三通道全數(shù)字液壓伺服協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為試驗(yàn)人員、被測(cè)試樣、測(cè)試數(shù)據(jù)的處理與安全以及將來對(duì)試驗(yàn)系統(tǒng)功能的擴(kuò)展提供可靠的保證，并通過豐富靈活的軟件系統(tǒng)最大限度地減少對(duì)設(shè)備維護(hù)的需求。選用二套伺服扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器模擬汽車左右轉(zhuǎn)向輪的實(shí)際工況。多個(gè)通道通過一套全數(shù)字液壓伺服控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，每個(gè)通道分別具有力/扭矩、位移/角度兩個(gè)閉環(huán)控制回路，具有等速率試驗(yàn)力、等速率試驗(yàn)扭矩、等速率位移、等速率角位移等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑無擾切換。電液伺服控制系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)1.采用最新技術(shù)的全數(shù)字化伺服液壓控制器，該控制系統(tǒng)采用了高速GPIB接口，實(shí)現(xiàn)8M/s的高速數(shù)據(jù)傳輸；2.有豐富多彩的應(yīng)用軟件、套件可供選擇。這些套件可滿足各類試驗(yàn)需求。而且這些軟件的設(shè)計(jì)具有一致性，用戶可在很短的時(shí)間內(nèi)掌握各種套件的使用；3.控制系統(tǒng)提供最完善的保護(hù)功能。該控制器充分發(fā)揮硬件、固件及軟件的各種特性。所有的安全保障功能完全在最可靠的媒介-硬件中實(shí)現(xiàn)。在固件中可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的優(yōu)先級(jí)排序功能，如限位、事件、PIDL回路、交叉補(bǔ)償、數(shù)據(jù)記錄、振幅控制、自適應(yīng)控制、濾波及循環(huán)計(jì)數(shù)等，能夠保證在較短的響應(yīng)時(shí)間內(nèi)完成動(dòng)作。軟件則提供了試驗(yàn)定義、數(shù)據(jù)存貯、分析及演示等功能；4.控制器的標(biāo)定向?qū)到y(tǒng)指導(dǎo)用戶進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定或更為詳細(xì)地進(jìn)行手工標(biāo)定；5.控制器采取了在動(dòng)態(tài)試驗(yàn)控制與數(shù)據(jù)采集方面最先進(jìn)的提高質(zhì)量和精度的技術(shù)。如自適應(yīng)控制、自動(dòng)回路波形設(shè)置及振幅控制等，充分保證試驗(yàn)與數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度；6.操作面板可提供當(dāng)前試驗(yàn)設(shè)置的即時(shí)反饋。可即時(shí)了解限位是否啟動(dòng)以及試驗(yàn)所處的控制模式等狀態(tài)信息，并可在表格中查看實(shí)時(shí)載荷、位置及應(yīng)變狀態(tài)、循環(huán)總數(shù)、警告與錯(cuò)誤信號(hào)及其它信息等；7.控制系統(tǒng)快速靈活的軟件系統(tǒng)可滿足廣泛的試驗(yàn)要求。應(yīng)用軟件采用最少的界面窗口實(shí)現(xiàn)所需全部工作的顯示。所有數(shù)據(jù)、圖形及數(shù)字等都可以與其他的Windows程序進(jìn)行交換，用戶可創(chuàng)建個(gè)性化的報(bào)表；8.控制器的高分辨率反饋取樣及信號(hào)調(diào)節(jié)技術(shù)將數(shù)字式伺服控制器的數(shù)據(jù)質(zhì)量提高到一個(gè)新的層次。全程不分檔測(cè)量技術(shù)，保證了在整個(gè)傳感器量程范圍內(nèi)都有精確的可重復(fù)的測(cè)量數(shù)據(jù)；9.控制器易于擴(kuò)展，方便用戶將來再次投入升級(jí)。并可隨著用戶試驗(yàn)需求的不斷增長(zhǎng)， 增添新的控制通道，以保護(hù)用戶的投資；10.值得一提的是控制器能夠接受20多種的路譜格式，為試驗(yàn)機(jī)的道路模擬步入實(shí)質(zhì)性階段，為科研機(jī)構(gòu)提供了事實(shí)依據(jù)。領(lǐng)導(dǎo)國(guó)內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)進(jìn)入全新的道路模擬試驗(yàn)階段。動(dòng)力泵站7實(shí)現(xiàn)了模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一定溫度、流量、壓力下的性能，有效測(cè)量轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種性能。動(dòng)力泵站7具有以下特點(diǎn)1.泵站配置了系統(tǒng)流量測(cè)量系統(tǒng)和內(nèi)泄漏量測(cè)試系統(tǒng)，分別用于測(cè)量系統(tǒng)流量和轉(zhuǎn)向器總成的內(nèi)泄漏量。通過泵站面板上的電接點(diǎn)壓力表按照設(shè)定壓力自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，測(cè)量結(jié)果通過安裝在面板上流量測(cè)試儀顯示出來。在泵站內(nèi)部配置了流量標(biāo)定裝置，可以定期對(duì)流量測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行精度標(biāo)定。系統(tǒng)流量大小可以通過安裝在泵站前面板上的節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)整。系統(tǒng)最高壓力通過安裝在前面板上的溢流閥旋鈕調(diào)整。2.系統(tǒng)油箱內(nèi)部安裝了管式加熱器，油箱側(cè)面安裝了管式冷卻器，通過安裝在前面板上的溫度控制儀控制加熱器開或停、控制電磁冷卻水閥的開或關(guān)來自動(dòng)控制系統(tǒng)的油溫。 試驗(yàn)臺(tái)能有效模擬汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的實(shí)際工況，在模擬汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際工況的條件下對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，不僅是對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)的試驗(yàn)設(shè)備，同時(shí)可以為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研制提供必需的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。上述實(shí)施例所述是用以具體說明本專利，文中雖通過特定的術(shù)語進(jìn)行說明，但不能以此限定本專利的保護(hù)范圍，熟悉此技術(shù)領(lǐng)域的人士可在了解本專利的精神與原則后對(duì)其進(jìn)行變更或修改而達(dá)到等效目的，而此等效變更和修改，皆應(yīng)涵蓋于權(quán)利要求范圍所界定范疇內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)機(jī)主體、電液伺服控制系統(tǒng)和為試驗(yàn)機(jī)主體提供液壓動(dòng)力的動(dòng)力泵站，其特征在于所述試驗(yàn)機(jī)主體包括轉(zhuǎn)向力矩加載裝置、待檢轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置和車橋固定架； 所述轉(zhuǎn)向力矩加載裝置包括調(diào)整支架，所述調(diào)整支架上設(shè)置有模擬方向盤，所述模擬方向盤連接有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸連接待檢轉(zhuǎn)向器； 所述轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置包括底座和擺動(dòng)缸，轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置能夠設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位和轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位； 當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向器檢測(cè)工位時(shí)，所述擺動(dòng)缸水平連接在底座上，并且擺動(dòng)缸的扭轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器直接連接待檢轉(zhuǎn)向器的輸出軸； 當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)，轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置為兩個(gè)并分別設(shè)置在車橋固定架兩端，所述底座上連接有豎直的支撐架，擺動(dòng)缸連接在支撐架上，所述車橋固定架上固定有待檢車橋，待檢轉(zhuǎn)向器通過轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接待檢車橋的輪轂，輪轂上方連接將施加給輪轂的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)化為扭轉(zhuǎn)力矩的擺動(dòng)缸； 所述轉(zhuǎn)向力矩加載裝置和轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置均設(shè)置有與電液伺服控制系統(tǒng)信號(hào)連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置和參數(shù)檢測(cè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述調(diào)整支架上設(shè)置有左右調(diào)整裝置、高度調(diào)整裝置、水平調(diào)整裝置、前后調(diào)整裝置和傾角調(diào)整裝置，所述轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置的底座上設(shè)置有左右調(diào)整裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)上設(shè)置電液伺服閥，參數(shù)檢測(cè)裝置包括光電編碼器和扭矩傳感器，電液伺服閥、扭矩傳感器和光電編碼器連接電液伺服控制系統(tǒng)，所述扭矩傳感器用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向力矩加載裝置的轉(zhuǎn)向加載扭矩和轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置的轉(zhuǎn)向輸出扭矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于當(dāng)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)工位時(shí)，所述輪轂的車輪連接處上方連接有連接板，所述連接板通過聯(lián)軸器連接擺動(dòng)缸的扭轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于所述電液伺服控制系統(tǒng)包括三通道數(shù)字液壓伺服協(xié)調(diào)控制器，其三個(gè)通道分別用于控制轉(zhuǎn)向力矩加載裝置和兩個(gè)轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型的電液伺服汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，包括試驗(yàn)機(jī)主體、電液伺服控制系統(tǒng)和為試驗(yàn)機(jī)主體提供液壓動(dòng)力的動(dòng)力泵站，所述試驗(yàn)機(jī)主體包括轉(zhuǎn)向力矩加載裝置、待檢轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置和車橋固定架；所述轉(zhuǎn)向力矩加載裝置和轉(zhuǎn)向力矩輸出裝置均設(shè)置有與電液伺服控制系統(tǒng)信號(hào)連接的液壓伺服驅(qū)動(dòng)裝置和參數(shù)檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是能夠在試驗(yàn)室內(nèi)完成對(duì)整個(gè)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試，完全模擬了實(shí)車試驗(yàn)的各種試驗(yàn)狀況，省時(shí)省力，檢測(cè)全面準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)G01M17/06GK202533259SQ201220190770
公開日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者龐國(guó)棟, 王旭東 申請(qǐng)人:濟(jì)南東測(cè)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)有限公司