專利名稱：分解器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的分解器。
背景技術(shù)：
分解器是為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)而使用的角度檢測(cè)裝置之一，具備分解器定子與分解器轉(zhuǎn)子。分解器定子形成為圓環(huán)狀，并且在其內(nèi)周側(cè)的部分沿周向隔開(kāi)間隔地具備多個(gè)(偶數(shù)個(gè))齒部。并且，勵(lì)磁線卷繞于所有的齒部，另外，第一輸出線與第二輸出線在周向上交替地卷繞于這些齒部。分解器轉(zhuǎn)子被配置成在分解器定子的徑向內(nèi)側(cè)隔開(kāi)間隙的狀態(tài)，并能夠一體旋轉(zhuǎn)地安裝于旋轉(zhuǎn)軸(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2007-336714號(hào)公報(bào) 圖10A、圖IOB以及圖IOC是對(duì)現(xiàn)有分解器的各齒部中的勵(lì)磁線82、第一輸出線83以及第二輸出線84的卷繞方法進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。該分解器的分解器定子具備8個(gè)齒部81-1 81-8。如圖IOA所示，勵(lì)磁線82向周向的一個(gè)方向依次卷繞于從第一齒部81-1到第八齒部81-8為止的全部齒部。因此，能夠從第一齒部81-1以及其相鄰的第八齒部81-8取出該繞線一端部82a及繞線另一端部82b。與此相對(duì)，如圖IOB所示，第一輸出線83最初卷繞于第一齒部81-1，進(jìn)而分別卷繞于在周向上相隔一個(gè)齒部的齒部81-3、81-5，由于齒部為8個(gè)，因此在第七齒部81-7處結(jié)束卷繞。因此,第一輸出線83的作為卷繞開(kāi)始部的一端部83a以及作為卷繞結(jié)束部的另一端部83b，從隔著第八齒部81-8以及位于第八齒部81-8的周向兩側(cè)的隙縫85a、85b而分離的位置取出。并且，如圖IOC所示，第二輸出線84最初卷繞于第二齒部81-2，進(jìn)而分別卷繞于在周向上相隔一個(gè)齒部的齒部81-4、81-6，由于齒部為8個(gè)，因此在第八齒部81-8處結(jié)束卷繞。因此，第二輸出線84的作為卷繞開(kāi)始部的一端部84a以及作為卷繞結(jié)束部的另一端部84b，從隔著第一齒部81-1以及位于第一齒部81-1的周向兩側(cè)的隙縫85a、85c而分離的位
置取出。根據(jù)以上說(shuō)明，在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，特別是第一輸出線83的作為卷繞結(jié)束部的另一端部83b、與第二輸出線84的作為卷繞開(kāi)始部的一端部84a，配置成在周向上分離。因此，在將匯集了這些一端部84a及另一端部83b的連接部設(shè)置于分解器的情況下，需要將該連接部形成為沿周向長(zhǎng)，從而使分解器大型化。此外，例如在第一輸出線83中，為了使作為卷繞結(jié)束部的另一端部83b靠近作為卷繞開(kāi)始部的一端部83a，雖然可以使另一端部83b側(cè)通過(guò)第八齒部81-8的外周側(cè)而在連接部配線，但擔(dān)心當(dāng)該配線部分松弛時(shí)懸掛于其他部位，故并不是優(yōu)選的。特別是在齒部的數(shù)量少的情況下，由于相鄰的齒部之間的隙縫的周向尺寸變寬，因此難以將勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線兩端部匯集于一處。
實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種分解器，該分解器能夠在周向上將勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線兩端部匯集于一處。本實(shí)用新型的特征在于，具備分解器轉(zhuǎn)子，該分解器轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)；環(huán)狀的分解器定子，該分解器定子在周向上隔開(kāi)間隔地具有偶數(shù)個(gè)齒部，該齒部與所述分解器轉(zhuǎn)子隔開(kāi)間隙地對(duì)置；勵(lì)磁線，該勵(lì)磁線分別卷繞于所述齒部，且被施加交流電壓；以及第一輸出線和第二輸出線，該第一輸出線和第二輸出線在周向上交替地卷繞于所述齒部，且因所述施加的交流電壓而產(chǎn)生感應(yīng)電壓，所述勵(lì)磁線從第一齒部沿周向依次分別卷繞于其它的齒部，所述第一輸出線的繞線一端部側(cè)以規(guī)定圈數(shù)卷繞于所述第一齒部，并且以規(guī)定圈數(shù)分別卷繞于繞周向的一個(gè)方向上相隔一個(gè)齒部的齒部，與此同時(shí)，所述第一輸出線的繞線另一端部側(cè)以少于所述規(guī)定圈數(shù)的圈數(shù)卷繞于在周向另一方向側(cè)與所述第一齒部相鄰的齒部，所述第二輸出線的繞線一端部側(cè)以規(guī)定圈數(shù)卷繞于在周向另一方向側(cè)與所述第一齒部相鄰的齒部，并且以規(guī)定圈數(shù)分別卷繞于繞周向的另一個(gè)方向上相隔一個(gè)齒部的齒部，與此同時(shí)，繞線另一端部側(cè)以少于所述規(guī)定圈數(shù)的圈數(shù)卷繞于所述第一齒部?！じ鶕?jù)本發(fā)明，由于勵(lì)磁線卷繞于所有的齒部，因此能夠從第一齒部附近取出勵(lì)磁線的繞線兩端部。并且，由于第一輸出線的繞線一端部側(cè)卷繞于第一齒部、且繞線另一端部側(cè)卷繞于與該第一齒部的周向另一方向側(cè)相鄰的齒部，因此能夠從第一齒部附近取出第一輸出線的繞線一端部及繞線另一端部。并且，由于第二輸出線的繞線一端部側(cè)卷繞于與該第一齒部的周向另一方向側(cè)相鄰的齒部、且繞線另一端部側(cè)卷繞于第一齒部，因此能夠從第一齒部附近取出第二輸出線的繞線一端部及繞線另一端部。如上所述，能夠?qū)?lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線一端部及繞線另一端部匯集于第一齒部附近的周向上的一處。另外，雖然以往未被卷繞的第一輸出線卷繞于與第一齒部的周向另一方向側(cè)相鄰的齒部，但是其圈數(shù)(比所述規(guī)定圈數(shù))少，因此對(duì)檢測(cè)分解器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的性能變化造成的影響小。同樣地，雖然以往未被卷繞的第二輸出線卷繞于第一齒部，但是其圈數(shù)(比所述規(guī)定圈數(shù))少，因此對(duì)檢測(cè)分解器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的性能變化造成的影響小。另外，優(yōu)選地，所述第一輸出線以與卷繞該第一輸出線的所述繞線另一端部側(cè)的所述少的圈數(shù)相同的圈數(shù)，卷繞于除了以所述規(guī)定圈數(shù)卷繞有該第一輸出線的齒部以外的齒部，所述第二輸出線以與卷繞該第二輸出線的所述繞線另一端部側(cè)的所述少的圈數(shù)相同的圈數(shù)，卷繞于除了以所述規(guī)定圈數(shù)卷繞有該第二輸出線的齒部以外的齒部。在該情況下，能夠遍及定子整體產(chǎn)生所述性能變化，從而能夠減小對(duì)作為分解器中央整體的分解器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的檢測(cè)造成的影響。并且，優(yōu)選地，所述分解器定子在所述第一齒部的附近位置具有連接部，該連接部用于對(duì)所述勵(lì)磁線、所述第一輸出線以及所述第二輸出線各自的繞線兩端部進(jìn)行匯集。如上所述，由于勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線兩端部(繞線開(kāi)始端部及繞線結(jié)束端部)匯集于第一齒部附近的周向上的一處，因此可以減小連接部。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠在周向上將勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線兩端部匯集于一處。
圖I是示出本發(fā)明的分解器的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖。圖2是示出分解器的一部分的主視圖。圖3是示出分解器定子及分解器轉(zhuǎn)子的主視圖。圖4是放大分解器定子的一部分而示出的主視圖。圖5是定子鐵心的主視圖。圖6A是示出勵(lì)磁線的卷繞方法的說(shuō)明圖。圖6B是示出第一輸出線的卷繞方法的說(shuō)明圖。 圖6C是示出第二輸出線的卷繞方法的說(shuō)明圖。圖7A是示出本實(shí)施方式所涉及的勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線的圈數(shù)的圖表。圖7B是示出現(xiàn)有例的勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線的圈數(shù)的圖表。圖8是分解器定子的立體圖。圖9A是第一輸出線的卷繞方向的說(shuō)明圖。圖9B是針對(duì)第二輸出線的卷繞方向的說(shuō)明圖圖IOA示出了現(xiàn)有的分解器的勵(lì)磁線的卷繞方法。圖IOB示出了現(xiàn)有的分解器的第一輸出線的卷繞方法。圖IOC示出了現(xiàn)有的分解器的第二輸出線的卷繞方法。附圖標(biāo)記說(shuō)明如下10...分解器；11...旋轉(zhuǎn)軸；12...分解器定子；13...分解器轉(zhuǎn)子；46...齒部；
50...勵(lì)磁線；50a...繞線一端部；50b...繞線另一端部；51...第一輸出線；51a...繞線一端部；51b...繞線另一端部；52...第二輸出線；52a...繞線另一端部；52b...繞線一端部；53...連接部。
具體實(shí)施方式
基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖I是示出本發(fā)明的分解器10的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視剖視圖。本實(shí)施方式的分解器10是為了檢測(cè)在混合型汽車中所使用的電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)而使用的，具備分解器定子12以及分解器轉(zhuǎn)子13。進(jìn)而，本實(shí)施方式的分解器10還具備滾動(dòng)軸承14，該滾動(dòng)軸承14用于將旋轉(zhuǎn)軸11支承為旋轉(zhuǎn)自如，為了將分解器定子12以及滾動(dòng)軸承14作為一個(gè)單元而組裝成一體，還具備殼體部件15。在本實(shí)施方式中，在旋轉(zhuǎn)軸11形成有安裝部16(作為旋轉(zhuǎn)軸11的一部分)，分解器轉(zhuǎn)子13外嵌固定于該安裝部16。此外，雖未圖示，但是安裝部16可以是與旋轉(zhuǎn)軸11分體的套筒，分解器轉(zhuǎn)子13也可以經(jīng)由該套筒而固定于旋轉(zhuǎn)軸11。如圖I所示,滾動(dòng)軸承14具備內(nèi)圈19,該內(nèi)圈19具有內(nèi)圈滾道18 ;外圈21,該外圈21同心狀地配置于該內(nèi)圈19的徑向外側(cè)，并具有外圈滾道20;以及多個(gè)滾動(dòng)體22，該多個(gè)滾動(dòng)體22配置成能夠在內(nèi)圈滾道18與外圈滾道20之間滾動(dòng)。本實(shí)施方式的滾動(dòng)軸承14是作為滾動(dòng)體22具備球的球軸承。并且，滾動(dòng)軸承14的外圈21固定于殼體部件15，內(nèi)圈19固定于旋轉(zhuǎn)軸(安裝部16)。殼體部件15具備外圈安裝部24，該外圈安裝部24供滾動(dòng)軸承14的外圈21安裝；以及嵌合部25，該嵌合部25供分解器定子12安裝。外圈安裝部24形成為直徑比嵌合部25小，在外圈安裝部24與嵌合部25之間形成有沿徑向配置的圓板部27。外圈安裝部24形成為圓筒形狀，通過(guò)外圈21的外周面壓入外圈安裝部24的內(nèi)周面而嵌合固定。并且，嵌合部25也形成為圓筒形狀，通過(guò)分解器定子12的外周面壓入而嵌合固定。圖2是示出分解器10的一部分(除去分解器轉(zhuǎn)子13以外的一部分)的主視圖。在殼體部件15沿周向隔開(kāi)恒定間隔地形成有多個(gè)(圖示例 中為3個(gè))凸緣部31，在該凸緣部31分別形成有以軸心0為中心的圓弧狀的長(zhǎng)孔32。然后如圖I所示，使固定環(huán)34與該凸緣部31重疊，形成為利用固定環(huán)34與電動(dòng)發(fā)電機(jī)等的殼體35夾著該凸緣部31的狀態(tài)，使螺栓38插通殼體35及所述長(zhǎng)孔32并與固定環(huán)34的凸起部36螺合，由此殼體部件15被安裝于殼體35。如圖I所示，旋轉(zhuǎn)軸11的安裝部16的外周面的軸向一端部通過(guò)滾動(dòng)軸承14的內(nèi)圈19壓入而嵌合，在安裝部16的外周面的軸向中間部固定有分解器轉(zhuǎn)子13。由此，分解器轉(zhuǎn)子13形成被安裝成能夠與旋轉(zhuǎn)軸11 一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。圖3是示出分解器定子12以及分解器轉(zhuǎn)子13的主視圖。圖4是放大分解器定子12的一部分而示出的主視圖。分解器定子12形成為環(huán)狀，且具備定子鐵心42、線圈43、以及絕緣體44。圖5是定子鐵心42的主視圖。定子鐵心42由單層或多層的硅鋼板等磁性材料形成，且一體地具備圓環(huán)狀的環(huán)狀部45、以及從該環(huán)狀部45的內(nèi)周面朝徑向內(nèi)側(cè)突出的偶數(shù)個(gè)(圖示例中為8個(gè))齒部46。偶數(shù)個(gè)齒部46形成為在周向上隔開(kāi)恒定的間隔。并且，各齒部46由基部46a與前端部46b構(gòu)成,基部46a的周向的寬度比前端部46b小,前端部46b形成為從基部46a朝周向兩側(cè)大幅擴(kuò)展的形狀。進(jìn)而，勵(lì)磁用的勵(lì)磁線50(參照?qǐng)D6A)、輸出用的第一輸出線51以及第二輸出線52 (參照?qǐng)D6B及圖6C)經(jīng)由絕緣體44、且以各自規(guī)定的卷繞方法分別卷繞于8個(gè)齒部46的基部46a，在各齒部46分別形成有卷數(shù)為a的基于勵(lì)磁線50的線圈43a、卷數(shù)為b的基于第一輸出線51的線圈43b、以及卷數(shù)為c的基于第二輸出線52的線圈43c。此外，在后面對(duì)勵(lì)磁線50、第一輸出線51以及第二輸出線52的卷繞方法進(jìn)行說(shuō)明。并且，存在分別將線圈43a、43b、43c稱作線圈43的情況。絕緣體44由合成樹(shù)脂等的絕緣材料形成為環(huán)狀。并且，如圖I及圖4所示，絕緣體44分別配置于定子鐵心42的軸向兩側(cè)的面，并且具有覆蓋定子鐵心42的齒部46的覆蓋部48，該覆蓋部48使齒部46與線圈43絕緣。該覆蓋部48具有在徑向上隔開(kāi)間隙地排列的一對(duì)壁部49a、49b，在該一對(duì)壁部49a、49b之間卷繞有線圈43。并且，在配置于定子鐵心42的軸向的一側(cè)面的絕緣體44上形成有連接部53 (參照?qǐng)D3)，該連接部53具備連接線圈43的繞線端部的端子。連接部53設(shè)置于第一齒部46-1附近的位置亦即第一齒部46-1與在第一齒部46-1的周向上相鄰的第八齒部46-8之間的位置的徑向外側(cè)的區(qū)域。如圖3所示，分解器轉(zhuǎn)子13在俯視(軸向視向)時(shí)形成為大致橢圓形狀，其外周面隔開(kāi)間隙地與分解器12的齒部46對(duì)置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，分解器轉(zhuǎn)子13也一體地旋轉(zhuǎn)，分解器定子12的各齒部46與分解器轉(zhuǎn)子13之間的間隙的大小發(fā)生變化。[0051]勵(lì)磁線分別沿周向依次以規(guī)定的圈數(shù)a卷繞于所有的齒部46而形成線圈43a，8個(gè)線圈43a被串聯(lián)連接并在各齒部46形成為勵(lì)磁用的線圈。進(jìn)而，勵(lì)磁線的繞線兩端部與連接器53連接，從未圖示的電源部經(jīng)由連接器53對(duì)各線圈43a施加一相的交流電壓。第一輸出線及第二輸出線在周向上交替地以規(guī)定的圈數(shù)b及圈數(shù)c卷繞于8個(gè)齒部46，從而形成基于第一輸出線的線圈43b以及基于第二輸出線的線圈43c，基于第一輸出線的4個(gè)線圈43b被串聯(lián)連接并在各齒部46形成為輸出用的第一線圈，基于第二輸出線的4個(gè)線圈43c被串聯(lián)連接并在各齒部46形成為輸出用的第二線圈。進(jìn)而，當(dāng)在基于勵(lì)磁線的線圈43a中流通交流電流時(shí)，分別在基于第一輸出線的線圈43b以及基于第二輸出線的線圈43c產(chǎn)生與齒部46與分解器轉(zhuǎn)子13之間的間隙的大小變化對(duì)應(yīng)的輸出(感應(yīng)電壓)。第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線兩端部與連接器53連接，通過(guò)將分別從 基于第一輸出線的線圈43b以及基于第二輸出線的線圈43c輸出的感應(yīng)電壓(因感應(yīng)電壓而流通的電流)經(jīng)由所述連接部53施加給測(cè)量?jī)x(未圖示)，由此該測(cè)量?jī)x能夠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)角度。即，第一輸出線形成了 SIN輸出用的線圈，第二輸出線形成了 COS輸出用的線圈，第一輸出線與第二輸出線之間的輸出電壓(感應(yīng)電壓)的振幅變化相差90°的相位。通過(guò)測(cè)量?jī)x對(duì)該輸出電壓進(jìn)行信號(hào)處理，能夠檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)角度。圖6A是示出勵(lì)磁線50的卷繞方法的說(shuō)明圖。對(duì)于表示齒部的順序的齒編號(hào)，將位于圖6A的左下方的第一齒部46-1設(shè)為I號(hào)，編號(hào)繞周向的一個(gè)方向(繞順時(shí)針)增加，位于圖6A的右下方的第八齒部46-8為8號(hào)。圖7A是不出了齒編號(hào)為I 8的每個(gè)齒部中的勵(lì)磁線50、第一輸出線51以及第二輸出線52的圈數(shù)(匝數(shù))的圖表。圖7A中的繞線“a”、“b”是規(guī)定的值，在后面對(duì)其具體例進(jìn)行說(shuō)明。如圖6A所不,將勵(lì)磁線50分別卷繞于齒編號(hào)為I 8的所有的齒部46_1 46_8。即，對(duì)于勵(lì)磁線50,其繞線一端部50a側(cè)最初卷繞于第一齒部46-1,然后從該第一齒部46-1朝周向的一個(gè)方向(圖6A中為繞順時(shí)針?lè)较?依次分別卷繞于其它齒部46-2 46-7,并且，繞線另一端部50b側(cè)最后卷繞于與第一齒部46-1的周向另一方向側(cè)相鄰的第八齒部46-8。如圖7A所示，勵(lì)磁線50的圈數(shù)在所有的齒部中同為“a”，能夠設(shè)定為a = 10圈 35圈。并且，齒部46-1 46-8各自的勵(lì)磁線50的卷繞方向能夠在周向上交替地更換。即，當(dāng)從作為卷繞開(kāi)始部的繞線一端部50a側(cè)繞周向的一個(gè)方向觀察時(shí)，在齒編號(hào)為I的第一齒部46-1繞逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞,在與第一齒部46-1相鄰的第二齒部46-2繞順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞，進(jìn)而在與第二齒部46-2相鄰的第三齒部46-3繞逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞，以下，卷繞方向相同地進(jìn)行交替。此外，在圖6A中，表示成(圈數(shù)，卷繞方向)，圈數(shù)為“a”，至于卷繞方向，將繞逆時(shí)針?lè)较虮硎境伞癈CW”，將繞順時(shí)針?lè)较虮硎境伞癈W”。圖6B是對(duì)第一輸出線51的卷繞方法進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。第一輸出線51最初以規(guī)定的圈數(shù)“b”卷繞于第一齒部46-1,進(jìn)而,接著以少于圈數(shù)“b”的圈數(shù)(本實(shí)施方式中為“I”)卷繞于第二齒部46-2。以下，同樣朝向周向的一個(gè)方向地，以圈數(shù)“b”卷繞于第三齒部46-3，以圈數(shù)“I”卷繞于第四齒部46-4，以圈數(shù)“b”卷繞于第五齒部46-5，以圈數(shù)“I”卷繞于第六齒部46-6，以圈數(shù)“b”卷繞于第七齒部46-7，最后以圈數(shù)“I”卷繞于第八齒部46-8。即，以圈數(shù)“b”卷繞于齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46-7，以圈數(shù)“I”卷繞于齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46_2、46-4、46-6、46_8。根據(jù)以上說(shuō)明，第一輸出線51構(gòu)成為，繞線一端部51a側(cè)以圈數(shù)“b”卷繞于第一齒部46-1，并且以圈數(shù)“b”分別卷繞于繞周向的一個(gè)方向相隔一個(gè)齒部的齒部，與此同時(shí)，繞線另一端部51b側(cè)以少于圈數(shù)“b”的圈數(shù)“I”卷繞于與第一齒部46-1的周向另一方向側(cè)相鄰的齒部46-8。進(jìn)而在本實(shí)施方式中，第一輸出線51除了圈數(shù)為“b”亦即齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46-7以外，分別以圈數(shù)“ I”卷繞于齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6。即，以與卷繞有繞線另一端部5 Ib側(cè)的第八齒部46_8上的第一輸出線51的圈數(shù)相同的圈數(shù)(“I”)在齒部46-2、46-4、46-6進(jìn)行卷繞。如圖7A所不,齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46_7上的第一輸出線51的圈數(shù)“b”，例如能夠設(shè)定為20圈 120圈，齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46-8上的第一輸出線51的圈數(shù)“I”充分小于該圈數(shù)“b”。另外，以圈數(shù)“b”卷繞的齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46_7上的第一輸出線51的卷繞方向，在周向上交替地更換，當(dāng)從作為卷繞開(kāi)始部的繞線一端部51a側(cè)繞周向的一個(gè)方向觀察時(shí)，在齒編號(hào)為I的第一齒部46-1繞逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞,在第三齒部46-3繞順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞，在第五齒部46-5繞逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞，在第七齒部46-7繞順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞。在圖6B中，表示成(圈數(shù)，卷繞方向)，圈數(shù)為“b”，至于卷繞方向，將繞逆時(shí)針?lè)较虮硎境伞癱cw”，將繞順時(shí)針?lè)较虮硎境伞癱r，。另外，當(dāng)從作為卷繞開(kāi)始部的繞線另一端部51b側(cè)繞周向的一個(gè)方向觀察時(shí)，在本實(shí)施方式中將以圈數(shù)“I”卷繞的齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46-8的卷繞方向設(shè)定為繞順時(shí)針?lè)较颉Ｔ趫D6B中，表示成(圈數(shù)，卷繞方向)，圈數(shù)為“1”，將卷繞方向表示成“CW”。此外，對(duì)于該卷繞方向，如圖9A所示，能夠采用各種各樣的方式。例如在方式I中，齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46-8的卷繞方向?yàn)镃CW、CCW、CW、CW。圖6C是對(duì)第二輸出線52的卷繞方法進(jìn)行說(shuō)明的說(shuō)明圖。第二輸出線52最初以少于圈數(shù)“c”的圈數(shù)“I”卷繞于第一齒部46-1，進(jìn)而，接著以規(guī)定的圈數(shù)“c”卷繞于第二齒部46-2。以下，同樣朝向周向的一個(gè)方向地，以圈數(shù)“I”卷繞于第三齒部46-3，以圈數(shù)“c”卷繞于第四齒部46-4，以圈數(shù)“I”卷繞于第五齒部46-5，以圈數(shù)“c”卷繞于第六齒部46-6，以圈數(shù)“I”卷繞于第七齒部46-7，最后以圈數(shù)“c”卷繞于第八齒部46-8。S卩，以圈數(shù)“c”卷繞于齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46_8，以圈數(shù)“I”卷繞于齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46-7。根據(jù)以上說(shuō)明，第二輸出線52構(gòu)成為，當(dāng)繞周向的另一方向觀察時(shí)，繞線一端部52b側(cè)以圈數(shù)“c”卷繞于第八齒部46-8，并且以圈數(shù)“c”分別卷繞于繞周向的另一個(gè)方向相隔一個(gè)齒部的齒部，與此同時(shí)，繞線另一端部52a側(cè)以少于圈數(shù)“c”的圈數(shù)“I”卷繞于第一齒部46-1。進(jìn)而，在本實(shí)施方式中，第二輸出線52除了圈數(shù)為“c”亦即齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46_8以外，以圈數(shù)“I”分別卷繞于齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46_1、46-3、46-5、46-7。S卩，以與卷繞有繞線另一端部52a側(cè)的第一齒部46_1上的第二輸出線52的圈數(shù)相同的圈數(shù)(“I”)在齒部46-3、46-5、46-7進(jìn)行卷繞。[0070]如圖7A所不,齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46_8上的第二輸出線52的圈數(shù)“c”，例如能夠設(shè)定為20圈 120圈，并且，能夠設(shè)定為與第一輸出線51的圈數(shù)“b”相同的值。進(jìn)而，齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46_7上的第二輸出線52的圈數(shù)“I”充分小于該圈數(shù)“C”。另外，以圈數(shù)“c”卷繞的齒編號(hào)為偶數(shù)號(hào)的齒部46-2、46-4、46-6、46-8的卷繞方向，在周向上交替地更換，當(dāng)從作為卷繞開(kāi)始部的繞線另一端部52a側(cè)繞周向的一個(gè)方向觀察時(shí)，在齒編號(hào)為2的第二齒部46-2繞順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞,在第四齒部46-4繞逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞，在第六齒部46-6繞順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞，在第八齒部46-8繞逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行卷繞。在圖6C中，表示成(圈數(shù)，卷繞方向)，圈數(shù)為“C”，至于卷繞方向，將繞逆時(shí)針?lè)较虮硎境伞癈CW”，將繞順時(shí)針?lè)较虮硎境伞癱r，。當(dāng)從作為卷繞開(kāi)始部的繞線另一端部52a側(cè)繞周向的一個(gè)方向觀察時(shí)，在本實(shí)施 方式中將以圈數(shù)“I”卷繞的齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46-7的卷繞方向設(shè)定為繞順時(shí)針?lè)较?。在圖6C中，表示成(圈數(shù)，卷繞方向)，圈數(shù)為“ 1”，將卷繞方向表示成“CW”。另外，對(duì)于該卷繞方向，如圖9B所示，能夠采用各種各樣的方式。例如在方式A中，齒編號(hào)為奇數(shù)號(hào)的齒部46-1、46-3、46-5、46-7的卷繞方向?yàn)镃CW、CCW、CW、CW。進(jìn)而，在齒部46-1、46-3、46-5、46_7中的周向上相鄰(即，隔著偶數(shù)號(hào)的齒部相鄰)的齒部的組合(例如在方式C中，46-3與46-5的組合、以及46-7與46-1的組合)中，卷繞方向連續(xù)。此外，圖9A所示的第一輸出線51的卷繞方向的方式、與圖9B所示的第二輸出線52的卷繞方向的方式的組合，能夠是所有的組合。例如對(duì)于圖9A所示的方式1，能夠組合圖9B所示的方式A D中的任意一個(gè)。根據(jù)上述實(shí)施方式的分解器10，能夠從第一齒部46-1與第八齒部46-8之間的相同的隙縫85中取出勵(lì)磁線50的作為卷繞開(kāi)始部的繞線一端部50a以及作為卷繞結(jié)束部的繞線另一端部50b、第一輸出線51的作為卷繞開(kāi)始部的繞線一端部51a以及作為卷繞結(jié)束部的繞線另一端部51b，還能夠取出第二輸出線52的作為卷繞開(kāi)始部的繞線一端部52b以及作為卷繞結(jié)束部的繞線另一端部52a。即，能夠使勵(lì)磁線50、第一輸出線51以及第二輸出線52各自的卷繞開(kāi)始部分與卷繞結(jié)束部分靠近。進(jìn)而，如圖8所示，使勵(lì)磁線50、第一輸出線51以及第二輸出線52各自的繞線一端部與繞線另一端部(共為6個(gè)端部)從隙縫85向徑向外側(cè)延伸，進(jìn)而連接部53對(duì)這些端部進(jìn)行匯集。這樣，由于能夠使勵(lì)磁線50、第一輸出線51以及第二輸出線52各自的繞線一端部與繞線另一端部(共為6個(gè)端部)靠近，并能夠在周向上使其匯集于一處，因此可以減小連接部53，從而能夠有助于分解器10整體的小型化。進(jìn)而，雖未圖示，但是只要在該連接部53將對(duì)勵(lì)磁線50施加交流電壓的線纜、以及用于使因感應(yīng)電壓而在第一輸出線51與第二輸出線52產(chǎn)生的輸出電流向測(cè)量?jī)x流動(dòng)的線纜集中并連接即可，從而配線結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。并且，在本實(shí)施方式中，如圖7A所示，以圈數(shù)“I”將第一輸出線51及第二輸出線52分別卷繞于在圖7B所示的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中并未被繞線的齒部。由此，能夠想到作為用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的角度檢測(cè)裝置的功能會(huì)減弱。即，能夠想到感應(yīng)電壓會(huì)因在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中未被繞線的齒部卷繞了一圈的輸出線51、52而衰減，從而檢測(cè)精度會(huì)降低。然而，由于該圈數(shù)是充分少于第一及第二輸出線51、52的圈數(shù)b、c (例如20圈 120圈)的圈數(shù)“1”，因此性能變化小，并且由于圈數(shù)在各齒部相同，因此能夠使該性能變化在周向整體上分散。其結(jié)果是，能夠抑制基于以往未被繞線的輸出線51、52的性能的大幅下降。并且，本實(shí)用新型的分解器并不局限于圖示的方式，在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以是其它的方式。在所述實(shí)施方式中，雖然將在以少的圈數(shù)“I”卷繞第一輸出線51的齒部的該第一輸出線51的卷繞方向設(shè)定為繞順時(shí)針進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以是繞逆時(shí)針，或者也可以配置成使繞順時(shí)針?lè)较蚺c繞逆時(shí)針?lè)较蚧煸?每?jī)蓚€(gè)交替地)一起(參照?qǐng)D9A)。 另外，與此相同地，雖然將在以少的圈數(shù)“I”卷繞第二輸出線52的齒部的該第二輸出線52的卷繞方向設(shè)定為繞順時(shí)針進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以是繞逆時(shí)針，或者也可以配置成使繞順時(shí)針?lè)较蚺c繞逆時(shí)針?lè)较蚧煸?每?jī)蓚€(gè)交替地)一起(參照?qǐng)D9B)。另外，雖然在所述實(shí)施方式(例如圖6C)中對(duì)為了將第二輸出線52卷繞于各齒部而將第一齒部46-1作為卷繞開(kāi)始部并繞周向的一個(gè)方向繞線的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是該方向也可以是相反方向，即將第八齒部46-8作為卷繞開(kāi)始部而繞周向的另一個(gè)方向繞線，只要作為卷繞結(jié)束的結(jié)果形成為圖6C的結(jié)構(gòu)即可。另外，將輸出線卷繞于在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中并未被繞線的齒部時(shí)的該繞線的圈數(shù)也可以是“I”以外的圈數(shù)，也可以是比一圈大的情況或者還可以是半圈。
權(quán)利要求1.一種分解器，其特征在于， 該分解器具備 分解器轉(zhuǎn)子，該分解器轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)軸一體旋轉(zhuǎn)； 環(huán)狀的分解器定子，該分解器定子在周向上隔開(kāi)間隔地具有偶數(shù)個(gè)齒部，該齒部與所述分解器轉(zhuǎn)子隔開(kāi)間隙地對(duì)置； 勵(lì)磁線，該勵(lì)磁線分別卷繞于所述齒部，且被施加交流電壓；以及 第一輸出線和第二輸出線，該第一輸出線和第二輸出線在周向上交替地卷繞于所述齒部，且因所述施加的交流電壓而產(chǎn)生感應(yīng)電壓， 所述勵(lì)磁線從第一齒部沿周向依次分別卷繞于其它的齒部， 所述第一輸出線的繞線一端部側(cè)以規(guī)定圈數(shù)卷繞于所述第一齒部，并且以規(guī)定圈數(shù)分別卷繞于繞周向的一個(gè)方向上相隔一個(gè)齒部的齒部，與此同時(shí)，所述第一輸出線的繞線另一端部側(cè)以少于所述規(guī)定圈數(shù)的圈數(shù)卷繞于在周向的另一方向側(cè)與所述第一齒部相鄰的齒部， 所述第二輸出線的繞線一端部側(cè)以規(guī)定圈數(shù)卷繞于在周向的另一方向側(cè)與所述第一齒部相鄰的齒部，并且以規(guī)定圈數(shù)分別卷繞于繞周向的另一方向上相隔一個(gè)齒部的齒部，與此同時(shí)，所述第二輸出線的繞線另一端部側(cè)以少于所述規(guī)定圈數(shù)的圈數(shù)卷繞于所述第一齒部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的分解器，其特征在于， 所述第一輸出線以與卷繞該第一輸出線的所述繞線另一端部側(cè)的所述少的圈數(shù)相同的圈數(shù)，卷繞于除了以所述規(guī)定圈數(shù)卷繞有該第一輸出線的齒部以外的齒部， 所述第二輸出線以與卷繞該第二輸出線的所述繞線另一端部側(cè)的所述少的圈數(shù)相同的圈數(shù)，卷繞于除了以所述規(guī)定圈數(shù)卷繞有該第二輸出線的齒部以外的齒部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的分解器，其特征在于， 所述分解器定子在所述第一齒部的附近位置具有連接部，該連接部用于對(duì)所述勵(lì)磁線、所述第一輸出線以及所述第二輸出線各自的繞線兩端部進(jìn)行匯集。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種分解器，該分解器在周向上將勵(lì)磁線、第一輸出線以及第二輸出線各自的繞線兩端部匯集于一處。勵(lì)磁線按照齒編號(hào)1、2、3、4、5、6、7、8的順序分別卷繞于齒部。對(duì)于第一輸出線，繞線一端部側(cè)以圈數(shù)a卷繞于齒編號(hào)為1的齒部，并且以圈數(shù)a分別卷繞于齒編號(hào)為3、5、7的齒部，與此同時(shí)，繞線另一端部側(cè)以少于圈數(shù)a的圈數(shù)1卷繞于齒編號(hào)為8的齒部。對(duì)于第二輸出線，繞線一端部側(cè)以圈數(shù)b卷繞于齒編號(hào)為8的齒部，并且以圈數(shù)b分別卷繞于齒編號(hào)為6、4、2的齒部，與此同時(shí)，繞線另一端部側(cè)以少于圈數(shù)b的圈數(shù)1卷繞于齒編號(hào)為1的齒部。
文檔編號(hào)G01B7/30GK202511752SQ20122005423
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者北畑浩二, 武井智行, 粂野俊貴 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特