專利名稱：一種連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子工程領(lǐng)域，具體涉及一種情報(bào)指揮雷達(dá)，特別是一種連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)。
背景技術(shù)：
目前，連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)由于發(fā)射功率小,頻率和功率可調(diào),在復(fù)雜的電子對(duì)抗環(huán)境中具有一定的低截獲抗干擾能力，具有體積小重量輕，可便攜，可機(jī)動(dòng)使用的技術(shù)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)。在解決雷達(dá)目標(biāo)仰角和高度測(cè)量中，一般是利用單脈沖內(nèi)差測(cè)角的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)仰角的測(cè)量，這種測(cè)角方式屬于同時(shí)波束的多波束技術(shù)，由于是同時(shí)波束制，同一回波信號(hào)同時(shí)被上下兩個(gè)波束接收到，角度信息只保留在兩個(gè)回波的比值中，與回波的強(qiáng)弱無(wú)關(guān)，避免了回波起伏對(duì)精度帶來(lái)的誤差，所以其測(cè)角得到的精度比較高，但這種方式下，測(cè)角的范圍受波束寬度和兩波束形成的偏離角的限制，測(cè)角范圍理論上限制在上下波束的兩個(gè)外3dB點(diǎn)之間。為了擴(kuò)大波束覆蓋范圍，基于兩波束不能有效滿足波束覆蓋范圍的要求，采用多波束是有效的解決方法，但是波束越多，其技術(shù)實(shí)現(xiàn)就越復(fù)雜，相應(yīng)的硬件成本也變得很高。綜上，研究一種能夠克服波束限制，測(cè)角范圍較大的且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)來(lái)測(cè)量目標(biāo)仰角和高度是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，該雷達(dá)采用線性調(diào)頻連續(xù)波三波束體制，陣列天線和接收天線可接收形成三個(gè)不同指向的俯仰波束，接收機(jī)采用三路分別放大和過(guò)濾目標(biāo)回波，采用中頻采樣的工作方式，由接收機(jī)產(chǎn)生中頻信號(hào)，全相干多普勒處理方式，單脈沖比幅測(cè)高和單脈沖內(nèi)差測(cè)俯仰角方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)空中目標(biāo)的三坐標(biāo)測(cè)量。為了實(shí)現(xiàn)上述任務(wù)，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以解決一種利用三波束測(cè)量目標(biāo)的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，包括發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元、低頻電子單元、俯仰機(jī)構(gòu)、方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)；所述發(fā)射天線和接收天線組成陣列天線，其中，發(fā)射天線用于接收由發(fā)射機(jī)通過(guò)饋線送來(lái)的發(fā)射信號(hào)，并將發(fā)射信號(hào)向空間輻射形成賦形波束；接收天線用于接收空中目標(biāo)反射回來(lái)的回波信號(hào)，并將接收到的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)其連接的低噪聲放大器放大、功分合成形成三波束回波信號(hào)，發(fā)送到接收機(jī)；所述高頻電子單元包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，其中，發(fā)射機(jī)用于將頻率綜合器發(fā)來(lái)的射頻激勵(lì)信號(hào)放大到設(shè)計(jì)功率的發(fā)射信號(hào)，然后由饋線送到發(fā)射天線；接收機(jī)用于通過(guò)接收由接收天線發(fā)送的三波束的回波信號(hào)和由頻率綜合器發(fā)送的相參基準(zhǔn)信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行選頻，通過(guò)其連接的低噪聲放大器放大，產(chǎn)生中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)并發(fā)送給信號(hào)處理機(jī)；低頻電子單元包括頻率綜合器和信號(hào)處理機(jī)，其中，頻率綜合器用于產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)要求的頻率點(diǎn)的射頻激勵(lì)信號(hào)，在掃頻狀態(tài)實(shí)現(xiàn)正向鋸齒波線性調(diào)頻信號(hào)，經(jīng)上變頻后送到發(fā)射機(jī)；二是產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)要求的相參采樣時(shí)鐘信號(hào)和相參基準(zhǔn)信號(hào)并將其輸出到接收機(jī)；信號(hào)處理機(jī)用于接收中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)，經(jīng)處理后獲得目標(biāo)的距離、高度和仰角等信息，并將目標(biāo)信息傳送給操控計(jì)算機(jī)；所述計(jì)算機(jī)用于接收信號(hào)處理機(jī)發(fā)送的目標(biāo)信息進(jìn)行信號(hào)處理運(yùn)算，建立目標(biāo)航跡、顯示目標(biāo)信息并輸出目標(biāo)信息；同時(shí)完成對(duì)其他各模塊的控制；所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)完成對(duì)發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元整體進(jìn)行掃瞄；所述俯仰機(jī)構(gòu)是用于調(diào)整安裝于其上的部件的俯仰角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)；上述各部件的安裝及連接關(guān)系如下所述天線陣列背面中部與高頻電子單元固定連接；所述高頻電子單元安裝在俯仰機(jī)構(gòu)上，俯仰機(jī)構(gòu)與方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；陣列天線、高頻電子單元和俯仰機(jī)構(gòu)組成的整體在方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在水平方向360度同步運(yùn)動(dòng)；所述低頻電子單元和計(jì)算機(jī)均置于方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述發(fā)射機(jī)分別與頻率綜合器、發(fā)射天線通過(guò)信號(hào)線纜連接，接收機(jī)分別與頻率綜合器、接收天線和信號(hào)處理機(jī)通過(guò)信號(hào)線纜連接；信號(hào)處理機(jī)的輸出端通過(guò)信號(hào)線纜連接計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)連接發(fā)射機(jī)、頻率綜合器和方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還包括如下其他技術(shù)特征所述發(fā)射天線采用波導(dǎo)陣列天線。所述接收天線采用波導(dǎo)陣列天線，其多口網(wǎng)絡(luò)有三個(gè)輸出端口 端口 A、端口 B和端口 C。所述接收機(jī)采用超外差接收機(jī)，頻率采樣采用中頻采樣。與現(xiàn)有的雷達(dá)系統(tǒng)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下( I)本發(fā)明的雷達(dá)采用連續(xù)波三波束體制,具有發(fā)射功率小，頻率和功率可調(diào)，在復(fù)雜的電子對(duì)抗環(huán)境中具有低截獲抗干擾能力，具有俯仰方向波束覆蓋范圍寬，測(cè)角范圍較大，具有仰角和高度測(cè)量精度高的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。(2)本發(fā)明在仰角測(cè)量過(guò)程中，不引入接收通道的相位信息，只利用信號(hào)的幅度，因而減少了接收通道設(shè)計(jì)的難度。(3)本發(fā)明體積小重量輕，可便攜，方便機(jī)動(dòng)使用，且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，硬件成本低。


圖1為本發(fā)明的采用三波束測(cè)量目標(biāo)的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明的采用三波束測(cè)量目標(biāo)的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)的原理框圖。圖3為接收機(jī)的組成結(jié)構(gòu)框圖。圖4為連續(xù)波三波束仰角測(cè)量框圖。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，包括發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元、低頻電子單元、俯仰機(jī)構(gòu)、方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)；所述發(fā)射天線和接收天線組成陣列天線，其中發(fā)射天線用于接收由發(fā)射機(jī)通過(guò)饋線送來(lái)的發(fā)射信號(hào)，并將發(fā)射信號(hào)向空間輻射形成賦形波束。本實(shí)施例中，發(fā)射天線采用波導(dǎo)陣列天線，按賦形設(shè)計(jì)，通過(guò)調(diào)整各個(gè)波導(dǎo)之間的相位使天線在俯仰面形成余割平方特性。接收天線用于接收空中目標(biāo)反射回來(lái)的回波信號(hào)，并將接收到的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)其連接的低噪聲放大器放大、微帶功分網(wǎng)絡(luò)合成形成三波束回波信號(hào)，該三波束回波信號(hào)上下交疊分三路分別輸出到接收機(jī)的三路接口。本實(shí)施例中，接收天線采用波導(dǎo)陣列天線，其多口網(wǎng)絡(luò)有三個(gè)輸出端口 端口 A、端口 B和端口 C。接收天線的饋電網(wǎng)絡(luò)利用多口網(wǎng)絡(luò)與波導(dǎo)陣列連接，以減少功率損耗和簡(jiǎn)化饋電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)形式。天線陣面的縫隙波導(dǎo)接收到的回波通過(guò)多口網(wǎng)絡(luò)送到A、B、C三路接收機(jī)，天線陣面的縫隙波導(dǎo)由俯仰波束寬度決定。所述高頻電子單元包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，其中發(fā)射機(jī)用于將頻率綜合器發(fā)來(lái)的射頻激勵(lì)信號(hào)放大到設(shè)計(jì)功率的發(fā)射信號(hào)，該功率在設(shè)計(jì)指標(biāo)范圍間可調(diào)，然后由饋線送到發(fā)射天線。本實(shí)施例中，發(fā)射機(jī)由自身的微波放大鏈路的四級(jí)微波級(jí)聯(lián)功率放大器將射頻激勵(lì)信號(hào)放大。接收機(jī)用于通過(guò)接收由接收天線發(fā)送的三波束的回波信號(hào)和由頻率綜合器發(fā)送的相參基準(zhǔn)信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行選頻，濾波，產(chǎn)生中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)并發(fā)送給信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行中頻采樣處理。如圖3所示，接收機(jī)由三路接收電路、本振電路、射頻模擬電路、電源及BI TE電路組成，其中，三路接收電路分別是A路接收電路、B路接收電路和C路接收電路；本振電路連接三路接收電路，射頻模擬電路連接接收天線，電源通過(guò)BITE電路連接其他電路。微波接收機(jī)采用超外差接收機(jī)(傳統(tǒng)的在連續(xù)波雷達(dá)中發(fā)射的信號(hào)波形一般采用調(diào)頻連續(xù)波，接收機(jī)一般采用差拍檢波，也就是本振信號(hào)與發(fā)射信號(hào)相同，或者從發(fā)射信號(hào)直接耦合一部分能量作為本振信號(hào)，這種接收機(jī)的缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)范圍小)。而本實(shí)施例采用超外差接收機(jī)，由于超外差接收機(jī)的本振信號(hào)比發(fā)射信號(hào)高一個(gè)中頻，該信號(hào)可以用發(fā)射信號(hào)的一部分與頻率等于中頻的信號(hào)，進(jìn)行單邊帶混頻產(chǎn)生本振信號(hào)。三波束的回波信號(hào)分別通過(guò)混頻器與本振信號(hào)下變頻產(chǎn)生中頻信號(hào)，通過(guò)中頻放大器進(jìn)行中頻放大后，通過(guò)濾波器進(jìn)行匹配濾波，按設(shè)計(jì)頻點(diǎn)提取中頻信號(hào)，正交解調(diào)后產(chǎn)生1、Q基帶信號(hào)，將此1、Q基帶信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量發(fā)送到信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行中頻采樣處理。低頻電子單元包括頻率綜合器和信號(hào)處理機(jī)，其中頻率綜合器兩個(gè)作用一是用于產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)要求的頻率點(diǎn)的射頻激勵(lì)信號(hào)，在掃頻狀態(tài)實(shí)現(xiàn)正向鋸齒波線性調(diào)頻信號(hào)，經(jīng)上變頻后送到發(fā)射機(jī)放大鏈；二是產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)要求的相參采樣時(shí)鐘信號(hào)和相參基準(zhǔn)信號(hào)并將其輸出到接收機(jī)。本實(shí)施例中，頻率綜合器是由其自身的晶體振蕩器產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率信號(hào)，經(jīng)倍頻器對(duì)基準(zhǔn)頻率進(jìn)行倍頻，一部分信號(hào)產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)經(jīng)上變頻后由饋線輸出到發(fā)射機(jī)放大鏈。另一部分信號(hào)送到數(shù)字合成器(DDS)產(chǎn)生線性調(diào)頻基準(zhǔn)信號(hào)輸出到接收機(jī)。信號(hào)處理機(jī)用于接收中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)，完成回波目標(biāo)的信息檢測(cè)具體是通過(guò)信號(hào)處理芯片完成信號(hào)的模擬數(shù)字變換(A/D);時(shí)間/頻率轉(zhuǎn)換；動(dòng)目標(biāo)處理；求模及和差歸一；恒虛警CFAR ;距離測(cè)量；方位測(cè)量；仰角測(cè)量。對(duì)所處理的結(jié)果經(jīng)恒虛警(CFAR)后進(jìn)行自動(dòng)門限判決，獲得目標(biāo)的距離、高度和仰角等信息，并將目標(biāo)信息傳送給操控計(jì)算機(jī)。所述計(jì)算機(jī)用于接收信號(hào)處理機(jī)發(fā)送的目標(biāo)信息進(jìn)行信號(hào)處理運(yùn)算，建立目標(biāo)航跡、顯示目標(biāo)信息并輸出目標(biāo)信息。同時(shí)完成對(duì)其他各模塊的控制。所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)完成對(duì)發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元整體進(jìn)行360度掃瞄。方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電機(jī)。所述俯仰機(jī)構(gòu)是用于調(diào)整安裝于其上的部件的俯仰角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)。俯仰機(jī)構(gòu)可以采用與電機(jī)連接的齒輪，以及與齒輪連接的豎直、水平方向的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)安裝架上的發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元進(jìn)行全方位運(yùn)動(dòng)。上述本發(fā)明的各部件的安裝及連接關(guān)系如下所述天線陣列背面中部與高頻電子單元固定連接；高頻電子單元與天線陣列的緊密連接有利于減小高頻信號(hào)衰減，提高雷達(dá)威力和測(cè)量精度。所述高頻電子單元安裝在俯仰機(jī)構(gòu)上，俯仰機(jī)構(gòu)與方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；陣列天線、高頻電子單元和俯仰機(jī)構(gòu)組成的整體在方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下隨同俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；安裝時(shí)保持天線發(fā)射波束和接收波束指向與水平方向滿足設(shè)計(jì)仰角要求，確保在俯仰方向?qū)盏陌l(fā)射和接收波束的覆蓋范圍；所述低頻電子單元和計(jì)算機(jī)均置于方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，有利于減輕方位驅(qū)動(dòng)負(fù)載，提高雷達(dá)可靠性。所述發(fā)射機(jī)分別與頻率綜合器、發(fā)射天線通過(guò)信號(hào)線纜連接，接收機(jī)分別與頻率綜合器、接收天線和信號(hào)處理機(jī)通過(guò)信號(hào)線纜連接；信號(hào)處理機(jī)的輸出端通過(guò)信號(hào)線纜連接計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)連接發(fā)射機(jī)、頻率綜合器、方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖2所示，本發(fā)明雷達(dá)的整體工作原理如下由頻率綜合器產(chǎn)生射頻激勵(lì)信號(hào)，經(jīng)發(fā)射機(jī)放大后，由饋線送到發(fā)射天線，由發(fā)射天線經(jīng)方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在360度水平方向驅(qū)動(dòng)下，向空間360度水平方向輻射，同時(shí)由接收天線接收由空中目標(biāo)反射回來(lái)的回波信號(hào)，經(jīng)過(guò)低噪聲放大器放大、功分合成形成三波束回波信號(hào)，由接收天線多口網(wǎng)路按3個(gè)輸出口傳送給接收機(jī)的三路接口，由接收機(jī)通過(guò)對(duì)三波束回波信號(hào)和由頻率綜合器送入的相參基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行選頻、放大，產(chǎn)生中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)，傳送給信號(hào)處理機(jī)進(jìn)行中頻采樣處理，目標(biāo)的距離、高度和仰角信息處理，由信號(hào)處理機(jī)將處理的目標(biāo)信息送入操控計(jì)算機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理運(yùn)算，建立目標(biāo)航跡、顯示目標(biāo)信息并向指揮系統(tǒng)輸出目標(biāo)信息。本發(fā)明的各部件均采用的是常規(guī)器件。本發(fā)明利用比幅測(cè)高原理，在接收天線陣的俯仰面中生成三個(gè)波束上波束、中間波束和下波束，其中，上波束和中間波束呈鏡像分布雙波束，中間波和下波束也呈鏡像分布雙波束，每對(duì)雙波束上下有一定的分離角，雙波束在3dB點(diǎn)相交，波束由同一 口徑的接收陣面產(chǎn)生，口徑利用率高。目標(biāo)仰角測(cè)量過(guò)程如圖4所示，接收天線的信號(hào)從多口網(wǎng)絡(luò)連接到A路接收機(jī)，多口網(wǎng)絡(luò)I的端口 A、端口 B和端口 C分別連接三路接收機(jī)，在接收機(jī)的設(shè)計(jì)和安裝中，應(yīng)嚴(yán)格保證三路的連接波導(dǎo)和電纜的長(zhǎng)度一致，接收機(jī)采用超外差接收機(jī)，三路接收電路接到的三波束回波信號(hào)分別經(jīng)放大混頻，變?yōu)橹蓄l，每一對(duì)雙波束經(jīng)濾波、放大、正交解調(diào)后產(chǎn)生1、Q基帶信號(hào)，將此1、Q基帶信號(hào)進(jìn)行處理。1、Q基帶信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，在信號(hào)處理模塊中進(jìn)行求模運(yùn)算，并利用和差器求出定向值，然后以定向值為地址，從單脈沖表或多項(xiàng)式擬合得到仰角的數(shù)值；
由A路和B路雙波束的目標(biāo)仰角及高度測(cè)量過(guò)程如下第A路的模值I和第B路模值f的求模公式如下
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，其特征在于，包括發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元、低頻電子單元、俯仰機(jī)構(gòu)、方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī)； 所述發(fā)射天線和接收天線組成陣列天線，其中，發(fā)射天線用于接收由發(fā)射機(jī)通過(guò)饋線送來(lái)的發(fā)射信號(hào)，并將發(fā)射信號(hào)向空間輻射形成賦形波束；接收天線用于接收空中目標(biāo)反射回來(lái)的回波信號(hào)，并將接收到的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)其連接的低噪聲放大器放大、功分合成形成三波束回波信號(hào)，發(fā)送到接收機(jī)； 所述高頻電子單元包括發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，其中，發(fā)射機(jī)用于將頻率綜合器發(fā)來(lái)的射頻激勵(lì)信號(hào)放大到設(shè)計(jì)功率的發(fā)射信號(hào)，然后由饋線送到發(fā)射天線；接收機(jī)用于通過(guò)接收由接收天線發(fā)送的三波束的回波信號(hào)和由頻率綜合器發(fā)送的相參基準(zhǔn)信號(hào)，并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行選頻，通過(guò)其連接的低噪聲放大器放大，產(chǎn)生中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)并發(fā)送給信號(hào)處理機(jī)； 低頻電子單元包括頻率綜合器和信號(hào)處理機(jī)，其中，頻率綜合器用于產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)要求的頻率點(diǎn)的射頻激勵(lì)信號(hào)，在掃頻狀態(tài)實(shí)現(xiàn)正向鋸齒波線性調(diào)頻信號(hào)，經(jīng)上變頻后送到發(fā)射機(jī)；二是產(chǎn)生滿足設(shè)計(jì)要求的相參采樣時(shí)鐘信號(hào)和相參基準(zhǔn)信號(hào)并將其輸出到接收機(jī)； 信號(hào)處理機(jī)用于接收中頻信號(hào)和目標(biāo)的差頻信號(hào)，經(jīng)處理后獲得目標(biāo)的距離、高度和仰角等信息，并將目標(biāo)信息傳送給操控計(jì)算機(jī)； 所述計(jì)算機(jī)用于接收信號(hào)處理機(jī)發(fā)送的目標(biāo)信息進(jìn)行信號(hào)處理運(yùn)算，建立目標(biāo)航跡、顯示目標(biāo)信息并輸出目標(biāo)信息；同時(shí)完成對(duì)其他各模塊的控制； 所述方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)俯仰機(jī)構(gòu)完成對(duì)發(fā)射天線、接收天線、高頻電子單元整體進(jìn)行掃瞄； 所述俯仰機(jī)構(gòu)是用于調(diào)整安裝于其上的部件的俯仰角度的機(jī)械機(jī)構(gòu)； 上述本實(shí)用新型的各部件的安裝及連接關(guān)系如下 所述天線陣列背面中部與高頻電子單元固定連接；所述高頻電子單元安裝在俯仰機(jī)構(gòu)上，俯仰機(jī)構(gòu)與方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；陣列天線、高頻電子單元和俯仰機(jī)構(gòu)組成的整體在方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下隨同俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；所述低頻電子單元和計(jì)算機(jī)均置于方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述發(fā)射機(jī)分別與頻率綜合器、發(fā)射天線通過(guò)信號(hào)線纜連接，接收機(jī)分別與頻率綜合器、接收天線和信號(hào)處理機(jī)通過(guò)信號(hào)線纜連接；信號(hào)處理機(jī)的輸出端通過(guò)信號(hào)線纜連接計(jì)算機(jī)；計(jì)算機(jī)連接發(fā)射機(jī)、頻率綜合器和方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，其特征在于，所述發(fā)射天線采用波導(dǎo)陣列天線。
3.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，其特征在于，所述接收天線采用波導(dǎo)陣列天線，其多口網(wǎng)絡(luò)有三個(gè)輸出端口 端口 A、端口 B和端口 C。
4.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，其特征在于，所述接收機(jī)采用超外差接收機(jī)，頻率采樣采用中頻采樣。
5.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，其特征在于，所述高頻電子單元安裝在俯仰機(jī)構(gòu)之上。
6.如權(quán)利要求1所述的連續(xù)波目標(biāo)引導(dǎo)雷達(dá)，其特征在于，所述低頻電子單元安置在方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之下。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連續(xù)波目標(biāo)指示雷達(dá)，包括發(fā)射天線和接收天線、高頻電子單元、俯仰機(jī)構(gòu)、方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、低頻電子單元和計(jì)算機(jī)組成，天線陣列背面中部與高頻電子單元固定連接；高頻電子單元安裝在俯仰機(jī)構(gòu)上，俯仰機(jī)構(gòu)與方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；陣列天線、高頻電子單元和俯仰機(jī)構(gòu)組成的整體在方位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下隨同俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；發(fā)射機(jī)分別與頻率綜合器、發(fā)射天線通過(guò)信號(hào)線纜連接，接收機(jī)分別與頻率綜合器、接收天線和信號(hào)處理機(jī)通過(guò)信號(hào)線纜連接；天線采用陣列天線，接收天線可接收形成三個(gè)不同指向的俯仰波束，接收機(jī)采用三路分別放大和過(guò)濾目標(biāo)回波，采用中頻采樣的工作方式，由接收機(jī)產(chǎn)生中頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)空中目標(biāo)的三坐標(biāo)測(cè)量。
文檔編號(hào)G01S13/42GK103064080SQ20121057031
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者羅思明, 徐正平 申請(qǐng)人:西安天偉電子系統(tǒng)工程有限公司