專利名稱：儲氣罐x射線自動檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種X射線無損檢測裝置，尤其涉及一種在X射線實時成像無損檢測 方式下對儲氣罐進行檢測的X射線自動檢測裝置。
背景技術(shù)：
儲氣罐X射線無損檢測過程一般安排在儲氣罐生產(chǎn)線上，在儲氣罐焊接生產(chǎn)的最 后工序上對焊縫進行在線檢測，及時發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的缺陷，進行補修，使產(chǎn)品達到合格?，F(xiàn)有 儲氣罐X射線無損檢測裝置使用時，由人工搬運、人工拍片，要使用大量膠片和人工，生產(chǎn) 成本高，檢測效率低，而且經(jīng)常會出現(xiàn)缺陷誤判斷和漏判斷的情況，不能保證儲氣罐的安全。發(fā)明內(nèi)容
針對目前在儲氣罐X射線無損檢測方面存在的問題，本發(fā)明提供一種用于儲氣罐 在X射線照射線的轉(zhuǎn)動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì) 量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測對儲氣罐的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線檢測的 自動檢測裝置。
解決上述問題所采取的技術(shù)方案是一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，其特征是由C型臂和檢測車兩大部分組成，其中c 型臂在架體合件I的支撐下固定在地面上，C型臂橫架合件25通過C型臂擺動中軸23固 定在升降底板20上，升降絲杠軸承室21焊接在升降底板20上，升降板中心板10焊接在架 體合件I上，升降底板20通過升降絲杠軸承室21、直線導(dǎo)軸4、升降頂板5、升降絲杠8、升 降絲母9和升降板中心板10與架體合件I固定在一起，直線軸承3和升降絲母9固定在升 降板中心板10上，C型臂橫架合件25固定在升降頂板5上，升降電機2固定在升降頂板5 上，升降電機齒輪6通過鍵連接與升降電機2固定在一起，升降電機齒輪6與降絲杠齒輪7 嚙合在一起，升降絲杠齒輪7與升降絲母9旋合，直線軸承3套在直線導(dǎo)軸4上，升降絲杠 上軸承室27固定在升降頂板5上，擺動中軸軸承室22焊接在升降底板20上，擺動中軸軸 承28裝在擺動中軸軸承室22中，擺動裝置合件11固定在升降底板20上；擺動裝置合件11 由軸承擋板29、擺動絲杠30、擺動彎板31、擺動電機座32、擺動電機聯(lián)軸器33、擺動電機板 34、擺動電機35、擺動絲母36和擺動滑軌37構(gòu)成，軸承擋板29固定在擺動軌道框71上，擺 動絲杠30的一端固定在軸承擋板29上，另一端與擺動電機聯(lián)軸器33固定連接，擺動電機 座32固定在擺動軌道框71上，擺動電機聯(lián)軸器33的一端與擺動絲杠30固定連接，另一端 與擺動電機35固定連接，擺動電機板34固定在擺動電機座32上，擺動彎板31固定在擺動 絲母36上，擺動絲母36與擺動絲杠30旋合在一起，擺動滑軌37固定在擺動軌道框71上， 橫向滑軌12固定在擺動彎板31上，橫向滑塊13放置在在橫向滑軌12上，橫向滑塊13和 縱向滑塊15固定在十字滑塊板14上，縱向滑塊15同時又放置在在縱向滑軌16上，縱向滑 軌16固定在擺動框47上，擺動框47固定在平板架合件24上的平板架連接板43上，平板架合件24通過平板平移滑塊41固定在C型臂橫架合件25上，平移限位塊42固定在C型臂橫架合件25上，平板平移電機39固定在C型臂橫架合件25上，平板架合件24固定在C型臂橫架合件25上；管頭架合件26通過管頭平移滑塊40固定在C型臂橫架合件25上，管頭平移電機38固定在C型臂橫架合件25上，擺動小轉(zhuǎn)軸17的一端固定在擺動彎板31上，另一端固定在擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊19上，擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊19放置在擺動小轉(zhuǎn)軸18上，橫向滑塊13放置在橫向滑軌12上，平板旋轉(zhuǎn)軸46固定在平板旋轉(zhuǎn)軸承室44中，平板旋轉(zhuǎn)軸承室44固定在平板架座45上，X射線管72固定在管頭架合件26上，X射線平板接收器73固定在C型臂平板架合件24上；
檢測車整體放置在固定在地面上的軌道48上，行走齒輪49通過螺釘固定在軌道48上，帶輪罩50安裝在小車上層架體68上，傳送同步帶66固定在傳送輥合件64上，電機齒輪52安裝在傳送電機63上，傳送電機63安裝在小車上層架體68上，旋轉(zhuǎn)輪裝配53安裝在小車上層架體68上，連桿54連接在兩個頂升鉸鏈55上，前行走輪合件58和后行走輪裝配62安裝在小車下層架體57上，行走電機59安裝在小車下層架體57上的行走電機座上，旋轉(zhuǎn)帶輪60安裝在旋轉(zhuǎn)電機61上，旋轉(zhuǎn)電機61安裝在旋轉(zhuǎn)電機板69上，旋轉(zhuǎn)電機板69焊接在小車上層架體68上，傳送輥合件64安裝在傳送輥支架65上，傳送輥支架65安裝在小車上層架體68上，傳送同步帶66安裝在傳送輥合件64上，其中兩組傳送輥合件64之間通過傳送同步帶66連接，行走齒輪70安裝在行走電機59上，頂升氣缸56安裝在小車下層架體57上，傳送齒輪51固定在小車上層架體68上，旋轉(zhuǎn)同步帶67的一端固定在旋轉(zhuǎn)帶輪60上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)輪裝配53上。本發(fā)明的有益效果本裝置是對儲氣罐的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線檢測裝置，用于儲氣罐在X射線照射線的轉(zhuǎn)動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。本發(fā)明為X射線實時成像檢測方式在國內(nèi)的首套自動檢測裝置，相對于原始的人工搬運、人工拍片，檢測效率大大提升，節(jié)約大量膠片和人工，從而降低生產(chǎn)成本，提高了圖像的科學(xué)性，可根據(jù)圖像顯示任意調(diào)整角度達到產(chǎn)生滿意圖像為止，降低了缺陷誤判斷和漏判斷的可能，從而使儲氣罐的安全系數(shù)大幅度提升。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為圖1的側(cè)視 圖3為圖2的俯視 圖4為本發(fā)明中C型臂的結(jié)構(gòu)示意 圖5為圖4的左視 圖6為圖4的A-A劑視 圖7為本發(fā)明中C型臂擺動裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖8為圖7的俯視 圖9為本發(fā)明中C型臂橫架合件的結(jié)構(gòu)示意 圖10為圖9的俯視 圖11為圖10的俯視圖； 圖12為本發(fā)明中C型臂平板架合件的結(jié)構(gòu)示意 圖13為圖12的A-A剖視 圖14為本發(fā)明中檢測車的結(jié)構(gòu)示意 圖15為圖14的A-A剖視 圖16為圖14的俯視圖。圖中1.架體合件，2.升降電機，3.直線軸承，4.直線導(dǎo)軸，5.升降頂板，6.升降電機齒輪， 7.升降絲杠齒輪，8.升降絲杠，9.升降絲母，10.升降中心板，11. C型臂擺動裝置合
件，
12.橫向滑軌，13.橫向滑塊，14.十字滑塊板，15.縱向滑塊，16.縱向滑軌，17.擺動小轉(zhuǎn)軸，18.擺動小轉(zhuǎn)軸滑軌，19.擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊，20.升降底板，21.升降絲杠軸承室，
22.擺動中軸軸承室A，23. C型臂擺動中軸，24. C型臂平板架合件，25. C型臂橫架合件，26.管頭架合件，27.升降絲杠上軸承室，28.擺動中軸軸承，29.軸承擋板，30.擺動絲杠，
31.擺動彎板，32.擺動電機座，33.擺動電機聯(lián)軸器，34.擺動電機板，35.擺動電機，36.擺動絲母，37.擺動滑軌，38.管頭平移電機，39.平板平移電機，40.管頭平移滑塊，41.平板平移滑塊，42.平移限位塊，43.平板架連接板，44.平板旋轉(zhuǎn)軸承室，45.平板架座，46.平板旋轉(zhuǎn)軸，47.擺動框，48.軌道，49.行走齒條，50.帶輪罩，51.傳送齒輪，
52.傳送電機齒輪，53.旋轉(zhuǎn)輪裝配，54.連桿，55.頂升鉸鏈，56.頂升氣缸，
57.小車下層架體，58.前行走輪合件，59.行走電機，60.旋轉(zhuǎn)帶輪，61.旋轉(zhuǎn)電機，
62.后行走輪裝配,63.傳送電機,64.傳送棍合件,65.傳送棍支架,66.傳送同步帶， 67.旋轉(zhuǎn)同步帶，68.小車上層架體，69.旋轉(zhuǎn)電機板，70.行走齒輪，71.擺動軌道框， 72. X射線管，73. X射線平板接收器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，是對儲氣罐的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線檢測的裝置，用于儲氣罐在X射線照射線的轉(zhuǎn)動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。整體裝置由C型臂和檢測車兩大部分組成，如圖1至圖3所示；圖4至圖13所示為C型臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14至圖16所示為檢測車的結(jié)構(gòu)示意圖。其具體結(jié)構(gòu)是
C型臂在架體合件I的支撐下與地面固定，架體合件I是由方形管型材和鋼板焊接而成。C型臂橫架合件25通過C型臂擺動中軸23固定在升降底板20上，其中升降絲杠軸承室21是焊接在升降底板20上的，而升降底板20又通過升降絲杠軸承室21、直線導(dǎo)軸4、升降頂板5、升降絲杠8、升降絲母9、升降板中心板10與架體固定在一起，其中升降板中心板10是焊接在架體合件I上的，直線軸承3和升降絲母9是固定在升降板中心板10上的，C型臂橫架合件25固定在升降頂板5上，起到固定升降絲杠8的軸向位置的作用，升降電機2固定在升降頂板5上，升降電機齒輪6通過鍵連接與升降電機2固定在一起，通過升降電機2的旋轉(zhuǎn)由升降電機齒輪6將旋轉(zhuǎn)動作傳遞給升降絲杠齒輪7，升降絲杠齒輪7在旋轉(zhuǎn)過程中與升降絲母9旋合，再由直線軸承3和直線導(dǎo)軸4和升降絲杠上軸承室27的導(dǎo)向就完 成了 C型臂橫架合件25的升降動作，擺動中軸軸承室22焊接在升降底板20上，擺動中軸 軸承28裝在擺動中軸軸承室22中，擺動裝置合件11固定在升降底板20上。
擺動裝置合件11由軸承擋板29、擺動絲杠30、擺動彎板31、擺動電機座32、擺動 電機聯(lián)軸器33、擺動電機板34、擺動電機35、擺動絲母36和擺動滑軌37構(gòu)成，軸承擋板29 固定在擺動軌道框71上，擺動絲杠30的一端固定在軸承擋板29上，另一端與擺動電機聯(lián) 軸器33固定連接，擺動電機座32固定在擺動軌道框71上，擺動電機聯(lián)軸器33的一端與擺 動絲杠30固定，另一端與擺動電機35固定，擺動電機板34固定在擺動電機座32上，擺動 彎板31固定在擺動絲母36上，擺動絲母36與擺動絲杠30旋合在一起，擺動滑軌37固定 在擺動軌道框71上，橫向滑軌12固定在擺動彎板31上，橫向滑塊13放置在在橫向滑軌12 上，橫向滑塊13和縱向滑塊15固定在十字滑塊板14上，縱向滑塊15同時又放置在在縱向 滑軌16上，縱向滑軌16固定在擺動框47上，擺動框47固定在平板架合件24上的平板架 連接板43上，平板架合件24通過平板平移滑塊41固定在C型臂橫架合件25上，通過平板 平移電機39的驅(qū)動，通過同步帶和絲杠的傳動可帶動平板架合件24整體在C型臂橫架合 件25上平移。平移限位塊42固定在C型臂橫架合件25上，起到限位作用，平板平移電機 39固定在C型臂橫架合件25上，平板架合件24固定在C型臂橫架合件25上。擺動裝置合 件11是通過擺動電機35的旋轉(zhuǎn)動作帶動擺動電機聯(lián)軸器33旋轉(zhuǎn)，再通過擺動電機聯(lián)軸器 33帶動擺動絲杠30旋轉(zhuǎn)，擺動絲杠30與擺動絲母36旋合帶動橫向滑塊13在橫向滑軌12 上做平移運動，擺動彎板31在平移動作的帶動下使縱向滑塊15在縱向滑軌16上做縱向運 動，在縱向運動和平移運動的共同作用下使得C型臂橫架合件25圍繞C型臂擺動中軸23 進行擺動。
管頭架合件26通過管頭平移滑塊40固定在C型臂橫架合件25上，管頭平移電機 38固定在C型臂橫架合件25上，管頭架合件26通過管頭平移電機38的驅(qū)動，由同步帶和 絲杠的傳動可帶動管頭架合件26整體在C型臂橫架合件25上平移。C型臂橫架合件25的 擺動動作中有一個特殊設(shè)計，通過擺動裝置合件11上的擺動彎板31的平移動作，帶動擺動 小轉(zhuǎn)軸17在擺動小轉(zhuǎn)軸滑軌18上平移，擺動小轉(zhuǎn)軸17的一端固定在擺動彎板31上，另一 端固定在擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊19上，擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊19放置在擺動小轉(zhuǎn)軸18上，橫向滑塊13 放置在橫向滑軌12上，平板旋轉(zhuǎn)軸46固定在平板旋轉(zhuǎn)軸承室44中，平板旋轉(zhuǎn)軸承室44固 定在平板架座45上，X射線管72固定在管頭架合件26上，X射線平板接收器固定在C型臂 平板架合件24上。擺動小轉(zhuǎn)軸17固定在擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊19上，并在橫向滑軌12和橫向 滑塊13的組合動作下相對C型臂橫架合件25進行擺動，而平板架合件24在C型臂擺動中 軸23的位置相對C型臂橫架合件25也進行了擺動，這兩個擺動組合起來形成了 C型臂橫 架合件25帶動管頭架合件26進行擺動，而平板架合件24圍繞平板旋轉(zhuǎn)軸46旋轉(zhuǎn)，而平板 旋轉(zhuǎn)軸46通過平板旋轉(zhuǎn)軸承室44固定在平板架座45上，此動作保證平板架合件24相對 被檢測工件進行了水平平移的動作，這樣就能夠使X射線管72圍繞C型臂擺動中軸23擺 動，而X射線平板接收器73相對被檢測工件只做平移運動始終保持與被檢測工件平行，從 而保證接收到的圖像無變形，提高了圖像質(zhì)量。
檢測車整體放置在軌道48上，軌道48固定在地面上，行走齒輪49通過螺釘固定 在軌道48上，帶輪罩50安裝在小車上層架體68上，起到保護傳送同步帶66的作用，小車上層架體68是由方管和角鋼焊接而成的，傳送同步帶66固定在傳送輥合件64上，電機齒輪52安裝在傳送電機63上，傳送電機63通過螺釘安裝在小車上層架體68上，旋轉(zhuǎn)輪裝配53安裝在小車上層架體68上，連桿54連接在兩個頂升鉸鏈55上，前行走輪合件58和后行走輪裝配62安裝在小車下層架體57上，小車下層架體57是由方管等型材焊接而成的，行走電機59安裝在小車下層架體57上的行走電機座上，旋轉(zhuǎn)帶輪60安裝在旋轉(zhuǎn)電機61上，旋轉(zhuǎn)電機61安裝在旋轉(zhuǎn)電機板69上，旋轉(zhuǎn)電機板69焊接在小車上層架體68上，傳送輥合件64安裝在傳送輥支架65上，傳送輥支架65安裝在小車上層架體68上，傳送同步帶66安裝在傳送棍合件64上,其中兩組傳送棍合件64之間用一條傳送同步帶66連接,行走齒輪70安裝在行走電機59上，頂升氣缸56安裝在小車下層架體57上，傳送齒輪51固定在小車上層架體68上，旋轉(zhuǎn)同步帶67的一端固定在旋轉(zhuǎn)帶輪60上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)輪裝配53上。檢測車的行走動作是由行走電機59的旋轉(zhuǎn)帶動行走齒輪70旋轉(zhuǎn)，行走齒輪70與行走齒輪49嚙合傳導(dǎo)動力，帶動前行走輪合件58和后行走輪裝配62轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)檢測車的行走動作。檢測車小車上層架體68的升降動作是通過頂升氣缸56的頂升，由兩個連桿54和頂升鉸鏈55構(gòu)成的導(dǎo)向機構(gòu)進行導(dǎo)向來完成的，這個動作之所以采用連桿54和頂升鉸鏈55相連接這種結(jié)構(gòu)是為了保證頂升動作的同步性和平穩(wěn)性。檢測車旋轉(zhuǎn)輪裝配53的旋轉(zhuǎn)動作是通過旋轉(zhuǎn)電機61轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)帶輪60旋轉(zhuǎn)，由旋轉(zhuǎn)同步帶67傳遞給旋轉(zhuǎn)輪裝配53實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。檢測車傳送輥合件64的旋轉(zhuǎn)動作是通過傳送電機63帶動傳送電機齒輪52轉(zhuǎn)動，再由傳送電機齒輪52帶動傳送齒輪51旋轉(zhuǎn)，傳送齒輪51再帶動第一組傳送輥合件64進行旋轉(zhuǎn)，再通過傳送同步帶66傳遞給下一組傳送輥合件64，依此類推將轉(zhuǎn)動動作傳遞到最后一組傳送輥合件64)，從而完成對工件的傳送動作。該設(shè)備運轉(zhuǎn)時，首先，探傷室自帶的進件鉛門開啟，探傷室自帶生產(chǎn)線將待檢測儲氣罐運送至待檢測區(qū)域等待，關(guān)閉進件鉛門后，第一個待檢測儲氣罐運送至檢測車上，然后由檢測車將被檢測儲氣罐運送至實時成像區(qū)，此時傳動輥會在氣缸的帶動下平穩(wěn)下降，將被檢測儲氣罐放置在旋轉(zhuǎn)輥上，然后C型臂開始自動調(diào)整高度，X射線平板接收器和X射線管自動開始調(diào)整相對被檢測儲氣罐的位置，此過程是在前期軟件示教過程中調(diào)整好并保存下來的。經(jīng)過上述過程后，旋轉(zhuǎn)輥開始帶動儲氣罐進行旋轉(zhuǎn)，此時開啟X射線管發(fā)射射線進行成像過程，開啟射線后，通過X射線平板接收器接收的圖像開始自動找T型焊縫過程，找到T型焊縫以后，旋轉(zhuǎn)輥會在事先設(shè)定好的伺服電機驅(qū)動下帶動被檢測儲氣罐進行N步旋轉(zhuǎn)，最終使得儲氣罐恰好轉(zhuǎn)動360°，滿足第一條環(huán)形焊縫的檢測。完成這一步后，檢測車會帶動儲氣罐進行N步前移動作，滿足縱焊縫的檢測。然后檢測車自動走到第二條環(huán)焊縫位置，并重復(fù)第一條環(huán)焊縫檢測動作。至此，所有檢測動作完成，C型臂所有位置歸零，檢測車開始運送被檢測儲氣罐向出件鉛門運動，到出件鉛門門口時傳動輥抬起，出件鉛門打開，傳動輥將被檢測儲氣罐送出探傷室，出件鉛門關(guān)閉，檢測車回歸零點位置接下一個被檢測儲氣罐。
權(quán)利要求
1.一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，其特征是由C型臂和檢測車兩大部分組成，其中c型臂在架體合件(I)的支撐下固定在地面上，C型臂橫架合件(25)通過C型臂擺動中軸(23)固定在升降底板(20)上，升降絲杠軸承室(21)焊接在升降底板(20)上，升降板中心板(10)焊接在架體合件(I)上，升降底板(20)通過升降絲杠軸承室(21)、直線導(dǎo)軸(4)、 升降頂板(5)、升降絲杠(8)、升降絲母(9)和升降板中心板(10)與架體合件(I)固定在一起，直線軸承(3)和升降絲母(9)固定在升降板中心板(10)上，C型臂橫架合件(25)固定在升降頂板(5)上，升降電機(2)固定在升降頂板(5)上，升降電機齒輪(6)通過鍵連接與升降電機(2 )固定在一起，升降電機齒輪(6 )與降絲杠齒輪(7 )嚙合在一起，升降絲杠齒輪(7 ) 與升降絲母(9)旋合，直線軸承(3)套在直線導(dǎo)軸(4)上，升降絲杠上軸承室(27)固定在升降頂板(5)上，擺動中軸軸承室(22)焊接在升降底板(20)上，擺動中軸軸承(28)裝在擺動中軸軸承室(22)中，擺動裝置合件(11)固定在升降底板(20)上；擺動裝置合件(11)由軸承擋板(29)、擺動絲杠(30)、擺動彎板(31)、擺動電機座(32)、擺動電機聯(lián)軸器(33)、擺動電機板(34)、擺動電機(35)、擺動絲母(36)和擺動滑軌(37)構(gòu)成，軸承擋板(29)固定在擺動軌道框(71)上，擺動絲杠(30)的一端固定在軸承擋板(29)上，另一端與擺動電機聯(lián)軸器 (33)固定連接，擺動電機座(32)固定在擺動軌道框(71)上，擺動電機聯(lián)軸器(33)的一端與擺動絲杠(30)固定連接，另一端與擺動電機(35)固定連接，擺動電機板(34)固定在擺動電機座(32)上，擺動彎板(31)固定在擺動絲母(36)上，擺動絲母(36)與擺動絲杠(30)旋合在一起，擺動滑軌(37 )固定在擺動軌道框(71)上，橫向滑軌(12 )固定在擺動彎板(31)上， 橫向滑塊(13)放置在在橫向滑軌(12 )上，橫向滑塊(13 )和縱向滑塊(15 )固定在十字滑塊板(14)上，縱向滑塊(15)同時又放置在在縱向滑軌(16)上，縱向滑軌(16)固定在擺動框 (47)上，擺動框(47)固定在平板架合件(24)上的平板架連接板(43)上，平板架合件(24) 通過平板平移滑塊(41)固定在C型臂橫架合件(25)上，平移限位塊(42)固定在C型臂橫架合件(25 )上，平板平移電機(39 )固定在C型臂橫架合件(25 )上，平板架合件(24 )固定在C型臂橫架合件(25)上；管頭架合件(26)通過管頭平移滑塊(40)固定在C型臂橫架合件(25)上，管頭平移電機(38)固定在C型臂橫架合件(25)上，擺動小轉(zhuǎn)軸(17)的一端固定在擺動彎板(31)上，另一端固定在擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊(19)上，擺動小轉(zhuǎn)軸滑塊(19)放置在擺動小轉(zhuǎn)軸(18)上，橫向滑塊(13)放置在橫向滑軌(12)上，平板旋轉(zhuǎn)軸(46)固定在平板旋轉(zhuǎn)軸承室(44)中，平板旋轉(zhuǎn)軸承室(44)固定在平板架座(45)上，X射線管(72)固定在管頭架合件(26)上，X射線平板接收器73固定在C型臂平板架合件(24)上；檢測車整體放置在固定在地面上的軌道(48)上，行走齒輪(49)通過螺釘固定在軌道 (48 )上，帶輪罩(50 )安裝在小車上層架體(68 )上，傳送同步帶(66 )固定在傳送輥合件(64 ) 上，電機齒輪(52)安裝在傳送電機(63)上，傳送電機(63)安裝在小車上層架體(68)上，旋轉(zhuǎn)輪裝配(53)安裝在小車上層架體(68)上，連桿(54)連接在兩個頂升鉸鏈(55)上，前行走輪合件(58 )和后行走輪裝配(62 )安裝在小車下層架體(57 )上，行走電機(59 )安裝在小車下層架體(57)上的行走電機座上，旋轉(zhuǎn)帶輪(60)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(61)上，旋轉(zhuǎn)電機(61) 安裝在旋轉(zhuǎn)電機板(69 )上，旋轉(zhuǎn)電機板(69 )焊接在小車上層架體(68 )上，傳送輥合件(64 ) 安裝在傳送輥支架(65 )上，傳送輥支架(65 )安裝在小車上層架體(68 )上，傳送同步帶(66 ) 安裝在傳送棍合件(64 )上,其中兩組傳送棍合件(64 )之間通過傳送同步帶(66 )連接,行走齒輪(70)安裝在行走電機(59)上，頂升氣缸(56)安裝在小車下層架體(57)上，傳送齒輪(51)固定在小車上 層架體(68)上，旋轉(zhuǎn)同步帶(67)的一端固定在旋轉(zhuǎn)帶輪(60)上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)輪裝配(53)上。
全文摘要
一種儲氣罐X射線自動檢測裝置，由C型臂和檢測車兩大部分組成，C型臂在架體合件的支撐下固定在地面上，檢測車整體放置在固定在地面上的軌道上。本裝置是對儲氣罐的環(huán)焊縫和縱焊縫進行X射線檢測裝置，用于儲氣罐在X射線照射線的轉(zhuǎn)動和平移，以及針對焊縫高低不同C型臂的升降、調(diào)整焦距及偏角，從而實現(xiàn)高質(zhì)量無死角的全方位無損X射線實時成像檢測。本裝置相對于原始的人工搬運、人工拍片，檢測效率大大提升，節(jié)約大量膠片和人工，降低生產(chǎn)成本，提高了圖像的科學(xué)性，可根據(jù)圖像顯示任意調(diào)整角度達到產(chǎn)生滿意圖像為止，降低了缺陷誤判斷和漏判斷的可能，從而使儲氣罐的安全系數(shù)大幅度提升。
文檔編號G01N23/04GK103048344SQ20121054936
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者袁霄宇, 宋偉, 王元峰, 劉元元 申請人:丹東奧龍射線儀器有限公司