電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路及其檢測方法
【專利摘要】本申請公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路，包括：扭矩轉(zhuǎn)角傳感器，用來獲取轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角；旋轉(zhuǎn)變壓器，用來獲取助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角；ECU，采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的輸出并計算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角，還采集旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出并估算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角。一旦轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符，則ECU放棄該計算值，而僅使用該估算值作為轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角。本申請可以解決由扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的信號出現(xiàn)毛刺、或邊沿跳變過緩等現(xiàn)象而導(dǎo)致的計算轉(zhuǎn)向盤位置不準(zhǔn)確的問題。
【專利說明】電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路及其檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering,簡稱EPS系統(tǒng))，特別是涉及其中的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路。
【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1，這是汽車上的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其包括轉(zhuǎn)向盤11、轉(zhuǎn)向管柱12、轉(zhuǎn)向器
13、轉(zhuǎn)向拉桿14和轉(zhuǎn)向輪15。駕駛員對轉(zhuǎn)向盤11施加轉(zhuǎn)向力矩，該轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向管柱12輸入轉(zhuǎn)向器13，經(jīng)轉(zhuǎn)向器13放大后的力矩和減速后的運動傳到轉(zhuǎn)向拉桿14，從而帶動轉(zhuǎn)向輪15運動。
[0003]請參閱圖2，這是汽車上的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了:
[0004]——扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21，用來檢測轉(zhuǎn)向盤11的扭矩和轉(zhuǎn)角；
[0005]——車速傳感器22，用來測量車輛速度；
[0006]—E⑶(電子控制單元)23，根據(jù)轉(zhuǎn)向盤11的扭矩、轉(zhuǎn)角以及車速信號，計算出相應(yīng)的助力力矩，并輸出給助力電機(jī)24 ；
[0007]——助力電機(jī)24，安裝在轉(zhuǎn)向管柱12或轉(zhuǎn)向器13上，其根據(jù)E⑶23的指令而轉(zhuǎn)動，從而輸出助力力矩；
[0008]——減速機(jī)構(gòu)25，將助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)動角度以一定比例轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向管柱12或轉(zhuǎn)向器13的轉(zhuǎn)動角度。設(shè)減速機(jī)構(gòu)25的減速比為k，k > 1，則助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)動角度/k=轉(zhuǎn)向管柱12的轉(zhuǎn)動角度。
[0009]所述轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角是指其絕對轉(zhuǎn)角，即不受O?360°的區(qū)間范圍限制。例如，轉(zhuǎn)向盤11相對于0°位置正轉(zhuǎn)兩圈，則絕對位置為720°。又如，轉(zhuǎn)向盤11相對于0°位置反轉(zhuǎn)三圈，則絕對位置為一 1080°
[0010]電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與汽車的行駛安全密切相關(guān)，對可靠性的要求極高。
[0011]請參閱圖3，現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路包括:
[0012]——扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21，其向E⑶23輸出表示轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的信號。
[0013]——E⑶23，根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21輸出的信號計算出轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角。
[0014]請參閱圖4，扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21輸出兩種轉(zhuǎn)角信號，分別是虛線所示的RS信號和實線所示的AS信號。其中，橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)為各信號的電壓。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤11在-1224°到1224°的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，RS信號從最低電壓0.5V嚴(yán)格單調(diào)遞增至最高電壓
4.5V，而AS信號共有17次周期性從最低電壓0.5V緩變上升到最高電壓4.5V再直降為最低電壓0.5V。AS信號的周期稱為角度區(qū)間，每個角度區(qū)間對應(yīng)的轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角是144度。
[0015]ECU 23根據(jù)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21的轉(zhuǎn)角信號來計算轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角的方法為:
[0016]首先，ECU 23根據(jù)RS信號的電壓值，得知AS信號當(dāng)前處于哪一個角度區(qū)間，稱為AS信號的初始區(qū)間。[0017]然后，ECU 23根據(jù)AS信號的當(dāng)前角度間和在當(dāng)前角度區(qū)間內(nèi)的相對轉(zhuǎn)角，實時地計算轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角。
[0018]具體而言，如果AS信號的當(dāng)前電壓值比上一次采樣電壓值減小的幅度>2V，說明AS信號在兩次采樣的時間間隔內(nèi)發(fā)生過從最高電壓到最低電壓的跳變，那么AS信號的當(dāng)前區(qū)間為其上一次采樣的區(qū)間+1。
[0019]如果AS信號的當(dāng)前電壓值比上一次采樣電壓值增大的幅度≥ 2V，說明AS信號在兩次采樣的時間間隔內(nèi)發(fā)生過從最低電壓到最高電壓的跳變，那么AS信號的當(dāng)前區(qū)間為其上一次采樣的區(qū)間-1。
[0020]如果AS信號的當(dāng)前電壓值比上一次采樣電壓值增大或減小的幅度≤2V，說明AS信號在兩次采樣的時間間隔內(nèi)沒有發(fā)生過從最低電壓與最高電壓之間的跳變，那么AS信號的當(dāng)前區(qū)間與上一次采樣的區(qū)間相同。
[0021]AS信號的實時電壓值反映出轉(zhuǎn)向盤11在當(dāng)前角度區(qū)間內(nèi)的相對轉(zhuǎn)角。
[0022]上面的2V為AS信號的最高電壓4.5V與最低電壓0.5V的差值的一半，為優(yōu)選值。在實際應(yīng)用環(huán)境也可采用其他的值。
[0023]在存在信號干擾的情況下，上述轉(zhuǎn)向盤位置檢測方法有可能發(fā)生誤檢測，這會使得電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動回正(使轉(zhuǎn)向盤11可以自動回到直線行駛位置)和主動阻尼(在車輛高速行駛時，防止轉(zhuǎn)向盤11出現(xiàn)回正超調(diào)的現(xiàn)象)功能起不到良好的作用。
[0024]請參閱圖5，這是存在干擾的AS信號的兩個周期。由于信號干擾，使得AS信號出現(xiàn)了毛刺。假設(shè)Al、A2和A3分別是AS信號的三個采樣點，正好是向上的毛刺部位；且八2與Al的電壓差大于2V，A3與A2的電壓差小于2V。此時，E⑶23會將Al與A2之間誤判為電壓跳變，導(dǎo)致計算出的轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角錯誤地增多了 144度。同樣的，向下的毛刺發(fā)生在B1、B2和B3這三個采樣點時，也會導(dǎo)致誤判。
[0025]請參閱圖6，這是下降沿跳變過緩的AS信號的兩個周期。正常的AS信號的上升沿漸變，而下降沿呈直降。如果下降沿的跳變過于緩慢，假設(shè)C1、C2和C3分別是AS信號的三個采樣點，正好是下降沿跳變的位置；且C2與Cl的電壓差小于2V，C3與C2的電壓差也小于2V。此時，E⑶23會將Cl至C3期間誤判為沒有電壓跳變，導(dǎo)致計算出的轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角錯誤地減少了 144度。
[0026]現(xiàn)有的助力電機(jī)24上通常安裝有旋轉(zhuǎn)變壓器241，用來獲取助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)角(僅以O(shè)~360°的區(qū)間范圍來表不)。該信號輸出給E⑶23,用于執(zhí)行電機(jī)控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0027]本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路，可以解決由于AS信號具有毛刺、或下降沿跳變過緩等現(xiàn)象而導(dǎo)致的計算轉(zhuǎn)向盤位置不準(zhǔn)確的問題。為此，本申請還要提供所述轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法。
[0028]為解決上述技術(shù)問題，本申請電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路包括:
[0029]——扭矩轉(zhuǎn)角傳感器，用來獲取轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角；
[0030]—旋轉(zhuǎn)變壓器，用來獲取助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角；
[0031]——ECU，采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的輸出并計算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角，還采集旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出并估算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角。[0032]—旦轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符,則ECU放棄該計算值,而僅使用該估算值作為轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角；
[0033]所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法為:
[0034]ECU采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的輸出，并計算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角；
[0035]E⑶還采集旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出，并估算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角；
[0036]—旦轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符,則ECU放棄該計算值,而僅使用該估算值作為轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角。
[0037]本申請使用扭矩轉(zhuǎn)角傳感器計算轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，使用旋轉(zhuǎn)變壓器估算轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，并對兩個值進(jìn)行比較和冗余監(jiān)控。一旦發(fā)現(xiàn)扭矩轉(zhuǎn)角傳感器失效，就切換到用旋轉(zhuǎn)變壓器估算的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，維持電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動回正功能和主動阻尼功能。該方案不增加任何硬件成本(旋轉(zhuǎn)變壓器是助力電機(jī)中原本就有的)，僅通過軟件的方法就能判斷出扭矩轉(zhuǎn)角傳感器出現(xiàn)異常的情況，實施簡便且成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是汽車上的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖2是汽車上的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖3是現(xiàn)有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖4是現(xiàn)有的扭矩轉(zhuǎn)角傳感器輸出的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角信號的原理示意圖；
[0042]圖5是存在干擾的AS信號的示意圖；
[0043]圖6是下降沿跳變過緩的AS信號的示意圖；
[0044]圖7是本申請電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖8是本申請電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法流程圖。
[0046]圖中附圖標(biāo)記說明:
[0047]11為轉(zhuǎn)向盤；12為轉(zhuǎn)向管柱；13為轉(zhuǎn)向器；14為轉(zhuǎn)向拉桿；15為轉(zhuǎn)向輪；21為扭矩轉(zhuǎn)角傳感器；22為車速傳感器；23為ECU ；24為助力電機(jī)；241為旋轉(zhuǎn)變壓器；25為減速機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0048]請參閱圖7，本申請的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路包括:
[0049]——扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21，向E⑶23輸出表示轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的RS信號和AS信號。所述RS信號在轉(zhuǎn)向盤11的最大轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，在轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角從小到大的方向上，從最低電壓呈嚴(yán)格單調(diào)遞增至最高電壓。所述AS信號在轉(zhuǎn)向盤11的最大轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)呈現(xiàn)周期性變化，在轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角從小到大的方向上，每個周期中先是從最低電壓嚴(yán)格單調(diào)遞增到最高電壓再直降為最低電壓。
[0050]——旋轉(zhuǎn)變壓器241，安裝在助力電機(jī)24上，用來獲取助力電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)角度。
[0051]——E⑶23，采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21輸出的RS信號和AS信號并計算出轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角，還采集旋轉(zhuǎn)變壓器241的輸出并估算出轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角。
[0052]—旦轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符,則E⑶23放棄計算值,而僅使用估算值作為轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角。[0053]請參閱圖8，所述電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法為:
[0054]E⑶23采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21輸出的RS信號和AS信號，并計算出轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角；
[0055]E⑶23還采集旋轉(zhuǎn)變壓器241的輸出并估算出轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角；
[0056]—旦轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符,則E⑶23放棄計算值,而僅使用估算值作為轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角。
[0057]所述ECU 23計算轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的方法已在本申請的說明書【背景技術(shù)】部分詳細(xì)介紹，不再贅述。優(yōu)選地，判斷是否發(fā)生過最低電壓與最高電壓之間跳變的閥值，可設(shè)為最高電壓與最低電壓的差值的一半。所得到的轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的計算值會受到信號干擾、下降沿跳變過緩等影響而不準(zhǔn)確。
[0058]所述E⑶23估算轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的方法為:
[0059]首先，E⑶23根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器241的輸出得到助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)角。例如，旋轉(zhuǎn)變壓器241輸出表不助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)角的模擬信號,ECU 23將其解碼為數(shù)字信號后，即可直接得到助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)角(以O(shè)?360°的區(qū)間范圍為限)。
[0060]然后，ECU將助力電機(jī)24的轉(zhuǎn)角估算出轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角。假設(shè)減速機(jī)構(gòu)25的減速比為k，k>l。當(dāng)助力電機(jī)24轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)向盤11也會相應(yīng)地除以k倍地轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤11轉(zhuǎn)動時，助力電機(jī)24也會相應(yīng)地乘以k倍地轉(zhuǎn)動。例如，k=20，則助力電機(jī)24每轉(zhuǎn)過360度，轉(zhuǎn)向盤11只轉(zhuǎn)過12度。
[0061]如果助力電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)角值與上一次采樣轉(zhuǎn)角值之差 >第二閾值，那么轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度=(助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角-360° ) /k ；
[0062]如果助力電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)角值與上一次采樣轉(zhuǎn)角值之差< -1*第二閾值，那么轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度=(助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角+360° ) /k ；
[0063]如果助力電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)角值與上一次采樣轉(zhuǎn)角值之差<第二閾值且> -1*第二閾值，那么轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度=助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角/k ；
[0064]所述第二閾值的取值范圍是:0 <第二閾值< 360°。優(yōu)選地，第二閾值可設(shè)為300。，在實際應(yīng)用中也可以設(shè)為其它值。
[0065]轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角=某一時刻轉(zhuǎn)向盤11的初始轉(zhuǎn)角+自該時刻以來轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)動角度。所述某一時刻轉(zhuǎn)向盤11的初始轉(zhuǎn)角由扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21計算得到。
[0066]優(yōu)選地，E⑶23比較轉(zhuǎn)向盤11的絕對轉(zhuǎn)角的計算值和估算值的方法為:取兩者差值的絕對值，如該絕對值大于一個固定的閥值并且超過一定的時間后，則認(rèn)為扭矩轉(zhuǎn)角傳感器21對轉(zhuǎn)向盤11的轉(zhuǎn)角監(jiān)控失效，而僅采用由旋轉(zhuǎn)變壓器241得到的估算值。所述超過一定的時間可由計數(shù)器來監(jiān)控。
[0067]以上僅為本申請的優(yōu)選實施例，并不用于限定本申請。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路，其特征是，包括: ——扭矩轉(zhuǎn)角傳感器，用來獲取轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角； —旋轉(zhuǎn)變壓器，用來獲取助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角； ——ECU，采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的輸出并計算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角，還采集旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出并估算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角； 一旦轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符，則ECU放棄該計算值,而僅使用該估算值作為轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路，其特征是，所述扭矩轉(zhuǎn)角傳感器輸出兩種表不轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的信號，分別是RS信號和AS信號； 所述RS信號在轉(zhuǎn)向盤的最大轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角從小到大的方向從最低電壓呈嚴(yán)格單調(diào)遞增至最高電壓； 所述AS信號在轉(zhuǎn)向盤的最大轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)呈現(xiàn)周期性變化，在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角從小到大的方向每個周期中先是從最低電壓嚴(yán)格單調(diào)遞增到最高電壓再直降為最低電壓。
3.一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法，其特征是， ECU采集扭矩轉(zhuǎn)角傳感器的輸出，并計算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角； ECU還采集旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出，并估算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角； 一旦轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的計算值與估算值不相符，則ECU放棄該計算值,而僅使用該估算值作為轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角`。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法，其特征是，所述ECU計算轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的方法為: 首先，根據(jù)RS信號的電壓值，得知AS信號當(dāng)前處于哪一個周期，稱為其初始區(qū)間；然后，由AS信號的當(dāng)前區(qū)間與在當(dāng)前區(qū)間內(nèi)的相對轉(zhuǎn)角,得到轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角；如果AS信號的當(dāng)前電壓值比上一次采樣電壓值減小的幅度>第一閾值，則AS信號的當(dāng)前區(qū)間為上一次采樣時的區(qū)間加I ; 如果AS信號的當(dāng)前電壓值比上一次采樣電壓值增大的幅度>第一閾值，則AS信號的當(dāng)前區(qū)間為上一次采樣時的區(qū)間減I ; 如果AS信號的當(dāng)前電壓值比上一次采樣電壓值增大或減小的幅度<第一閾值，則AS信號的當(dāng)前區(qū)間與上一次采樣時的區(qū)間保持不變； AS信號在當(dāng)前區(qū)間內(nèi)的相對轉(zhuǎn)角由其實時電壓值得到。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法，其特征是，所述第一閾值為AS信號的最高電壓值與最低電壓值的差值的一半。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法，其特征是，所述ECU估算轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角的方法為: 首先，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出得到助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角； 然后，將助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角估算出轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角； 如果助力電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)角值與上一次采樣轉(zhuǎn)角值之差 >第二閾值，那么轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度=(助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角-360° ) /k ； 如果助力電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)角值與上一次采樣轉(zhuǎn)角值之差<-1*第二閾值，那么轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度=(助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角+360° ) /k ；如果助力電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)角值與上一次采樣轉(zhuǎn)角值之差<第二閾值且>-1*第二閾值，那么轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度=助力電機(jī)的轉(zhuǎn)角Λ ； 其中k為減速機(jī)構(gòu)的減速比，k > I ；0 <第二閥值< 360° ； 轉(zhuǎn)向盤的絕對轉(zhuǎn)角=某一時刻轉(zhuǎn)向盤的初始轉(zhuǎn)角+自該時刻以來轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動角度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤位置檢測電路的檢測方法，其特征是，所述第二閾值為300°。`
【文檔編號】G01B7/30GK103868446SQ201210548294
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月17日
【發(fā)明者】金燦龍, 鄭鴻云, 張瓊琰, 唐文, 呂帥, 羅來軍 申請人:聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司